基于PLC的大林算法实现回潮筒控制

大 林 算 法 对具 有纯 延 时 的 系 统具 有 很 好 的 控 制 效 果 。本 文 采 用
Ｐ Ｃ的 Ｓ Ｌ ＣＬ编 程 语 言 实现 了 在 Ｐ Ｃ 上 运 行 大 林 算 法 ，对 回潮 Ｌ 简 进 行 控 制 ， 得 了较 好 的 水 分 控 制 效 果 。 取
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到此 可 以看 出 ，大林 算 法 已 经 可 以 完 全 采 用 编 程 的方 法 实 现 了 ， 序 的输 出是 目前 控 制 器 应 该 处 于 的 位 置 ， 制 器 上 一 次 程 控 的输 出 与 系数 Ａ 乘 积 ， 上 控 制 器 向前 推 Ｎ １次 时 的输 出 与 系 加 ＋ 数 Ｂ 的乘 积 ， 上 本 次 误 差 与 系 数 Ｃ 的乘 积 ， 上 上 次 误 差 与 加 加 系数 Ｄ 的乘 积 即 为控 制 算 法 本 次 的输 出 。
发 生 系 统 失稳 ， 丝 水 分 波 动 大 的 情 况 ， 致 烟 丝 报 废 。而 Ｐ Ｃ 烟 导 Ｌ
内 自带 的 ＰＤ算 法 模 块 不 能 从 根 本 上 解 决 这 个 问 题 ，在 理 论 上 Ｉ
以 上 对 大 林 算 法 进 行 了 简 单 推 导 ，得 出 可 以 用来 指 导 程 序 设 计 的 计 算 式 。 对 Ｐ Ｃ 中 的 高 级 语 言 Ｓ Ｌ的 基 本 情 况 也 进 行 Ｌ Ｃ
基 于 Ｐ Ｃ 的 大 林 算 法 实 现 回潮 简 控 制 Ｌ
其 中：
１ 控 制 器 的输 出 。 个 简 化 的 Ｓ Ｌ语 言实 现 的大 林 算 法 如 下 次 一 Ｃ
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—
Ｕ 控 制 器 的输 出 ； Ｅ控 制 器 的输 入 ， 就 是 系 统 希 望 得 到 的 也 控制数值与实际过程值之间的误差。
３ 西 门子 Ｐ Ｃ 的 Ｓ Ｌ ＣＬ编 程 语 言
Ｕ ： Ａ ＝ ＲＥ Ｌ ＥＮＤ ＶＡＲ
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Ｅ１＝Ｅ２ ： ：
Ｅ２： Ｖ—ＳＰ； ＝Ｐ
Ｕ． －Ａ Ｕ５＋Ｂ Ｕ１ ＋Ｃ ＋Ｄ Ｅ２ Ｅ１： Ｕ１ ＝Ｕ２： ：
国 际 电 工 委 员 会 ＩＣ １ ３ Ｅ ６ １ １标 准 规 定 了 五 种 Ｐ Ｃ 编 程 语 Ｌ 言 ， 了 各 种 Ｐ Ｃ 中都 十 分 常 见 的 梯 形 图 编 程 语 言 外 ， 有 结 除 Ｌ 还 构 化 文 本 语 言 。结 构 化 文 本 是 一种 类 似 于 计 算 机 高 级 语 言 的编
４ Ｓ Ｌ语 言 实现 大 林 算 法 Ｃ
另 外 ， 了保 证 采 样 周 期 的准 确 ， 调 用 本 功 能 块 的组 织 块 为 在
ＯＢ １中 应 定 义 一 个 定 时 器 ， 为 采 用 时 间 定 时 器 ， 作 只有 在 采 用 周 期 到 来 时 才 调 用 以上 程序 。
程 方 式 ， 的语 法 规 范 接 近 计 算 机 中 的 Ｐ Ｓ ＡＬ语 言 ， 别 适 它 Ａ Ｃ 特
Ｕ２： ＝Ｕ３： Ｕ３ ＝Ｕ４： ： Ｕ４： ＝Ｕ５：
Ｕ５ ＝Ｕ ：
ＥＮＤ Ｆ ＮＣ Ｉ Ｕ Ｔ ＯＮ ＢＬＯＣＫ
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合 编 写 需 要 大 量 数 学 计 算 的控 制 程 序 。。 。 ］ 在 程 序 段 中 ， 序 员 可 以 使 用 结 构 化 程 序 设 计 中 的循 环 、 程 选 择 、 序 三 种结 构 。具 体 的语 法 规 则 与 Ｐ Ｓ ＡＬ语 言 类 似 ， 里 顺 ＡＣ 这 不再做详细介绍 。 在 功 能 块 编 译 通 过 之 后 ， 户 可 以在 ＯＢ 用 １等 组 织 块 中像 其 它 的功 能 块 一样 调 用 自 己采 用 Ｓ Ｌ语 言 开 发 的 功 能 块 ， 用 户 Ｃ 使 在 Ｐ Ｃ上 开 发 复 杂 的数 字 计 算 和 数 据 管 理 类 程 序 成 为 可 能 。而 Ｌ 这 些 功 能 采 用 传 统 的 梯 形 图编 程 是 不 可 能 完 成 的 ，这 就 是 Ｓ Ｌ Ｃ 语言的优点所在 。
５ 结 束 语
本 文 介 绍 了利 用 西 门子 Ｐ Ｃ 的 Ｓ Ｌ ＣＬ编 程 语 言 实 现 大 林 算 法 对 烟 丝 回潮 筒控 制 的 方法 。 而在 结 构 上 ， 回潮 筒 是 一 个 具 有 大 的纯 延 时 的 系 统 。 般 的 控制 方 法 对 水 分 控 制 精 度 有 限 ， 至 会 一 甚
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Ｕ１Ｕ２Ｕ３， Ｕ５， ， Ｕ８： ， ， Ｕ４， Ｕ６ Ｕ７， ＲＥＡＬ；
Ｅ１Ｅ２： ． ＲＥＡＬ： ＳＰ： ＡＬ； ＲＥ Ａ， Ｃ， ＲＥ Ｂ， Ｄ： ＡＬ； ＥＮＤ ＶＡＲ
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三
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ｃ＝ Ｋ（ 一ｅ 。） １ 。
了 介 绍 ，现 在 将 采 用 西 门子 Ｐ Ｃ 的 Ｓ Ｌ语 言 开 发 大 林 控 制 算 Ｌ Ｃ 法程序的其它内容进行论述。 大 林 算 法 中 的 ４个 常 数 Ａ、 Ｃ、 Ｂ、 Ｄ可 以通 过 离 线 计 算 的 方 法 事 先 计 算 出来 后 ， 储 在 Ｓ 存 ＣＬ程 序 中 的 常 数 定 义 段 中 ， 外 另 在 常 数 定 义 段 中 还 应 定 义 一 个 变 量 Ｓ 用 来 存 储 设 定 值 ， 输 Ｐ， 在 出 变 量 定 义 段 中存 储 Ｕ（ ）既 本 次 输 出 ， 输 入 变 量 定 义 段 中 ｎ， 在 定义本次输入 Ｐ Ｖ过 程 值 ， 临 时 变 量 定 义 段 中定 义 Ｅ ｎ ， Ｅ 在 （）和