传感器

3、曲轴位置传感器/ 4、凸轮轴 （CPS）

功用：
凸轮轴位置传感器（CMPS）：给ECU提供曲轴转
角基准位置（第一缸压缩上止点）信号，作为燃油 喷射控制和点火控制的主控制信号。 曲轴位置传感器（CKPS）有时称为转速传感器，用 来检测曲轴转角位移，给ECU提供发动机转速信号 和曲轴转角信号，作为燃油喷射控制和点火控制的 主控制制信号。
水温传感器
温度传感器 TF-W与 TF-F
(1/5)
概述
本传感器可用于提供发 动机冷却液(TF-W型) 或 进气歧管(TF-F型)温度信 息。 前者代表了发动机的负 荷情况，而后者可帮助电 子控制器确定进气空气的 质量。
温度传感器 TF-W与 TF-F
(2/5)
原理
温度传感器的核心部 件是一个封装在铜制导 热保护套中的负温度系 数(NTC)电阻。 如果由于外部热量使 其温度升高，它的电阻 值会明显下降，导致输 入电压恒定时电流迅速 上升，这一特性可用来 进行温度测量。
传感器
传感器的主要功能是正 确提供发动机运行状态信息。 在汽车发动机中主要有以下 几种：将温度、压力、流量、 振动、成分等状态参数转换 为电信号。
1、节气门位置传感器（TPS）
功用：检测节气门的开度及开度变化，此 信号输入ECU，用于控制燃油喷射及其它 辅助控制（如EGR、开闭环控制等）。 安装位置：节气门体上，由节气门轴驱动。 类型：电位计式、触点式和综合式三种。
防止节气门快速地 关闭，确保燃烧时
必要的最少空气和
燃料供给.
调整螺栓
节气门位置传感器

（1）电位计式节气门位置传感器 ：如图536所示
电位计式 节气门位 置传感器
节气门位置传感器

（2）触点式节气门位置传感器：
触点式节气门 位置传感器
（3）综合式节气门位置传感器 由电位计和触点组成

节气门位置传感器
进气温度传感器（IATS）
功用:给ECU提供进气温度信号，作为燃 油喷射和点火正时控制的修正信号。 安装位置：D系统在空气滤清器内或进气 总管内，L系统在空气流量计内。 结构：如图5－39所示。 IATS

结构
特性：随温度升高，阻
进气温度传感器
IATS电路
值减小
• 检修： • 拆开线束连接器，测量两个端子之间应无断路； • 将拆下的传感器放入水中进行冷却或加热，检查其特性 应符合标准。
冷却水温传感器（ECTS）
功用：给ECU提供发动机冷却水温度信号，作 为燃油喷射和点火正时控制的修正信号。水温 传感器信号也是其它控制系统（如EGR等）的 控制信号。 安装位置：一般在气缸体水道上或冷却水出口 处。 ECTS结 结构如图5－41所示。

构
冷却水温传感器 ECTS电
路
检修：同进气温度传感器。

节气门位置传感器
加速踏板位置传感器
(1/3)
概述
在采用电子节气门控制进气的系统中， 集成在加速踏板模块中的位置传感器可用 于感受加速踏板的运动行程，向电子控制 器提供反映驾驶员驾驶意图的信息。
加速踏板模块
加速踏板位置传感器
(2/3)
原理
加速踏板模块中有两个电位器作为传感器， 其电阻值随加速踏板位置的改变而变化，能对 ECU的位移命令作出精确的响应，因此可以监 控加速踏板的运动情况。 由于两个电位器是同相安装的，当加速踏板 位置发生变化时，其电阻同时线性增加或减小 。当加入+5V电压后，转化为与电阻值变化相 应的电压输出。 利用这两个电位器、连同电子节气门上监控 节气门位置的两个电位器，构成了整个ETC监 控功能的一部分，能提供系统控制所期望的冗 余度。
进气温度传感器
(Air Temperature Sensor)
空气里的氧密度；温度上升密度变小，温度下降密度变大。若燃料喷射量一定，空气温度 高时混合气将变成过浓状态，空气温度低时混合气将变成过稀状态。.为了决结这些问题， 由热敏式电阻来组成的温度开关来修正油量。.
导线 空气流量 计外壳
进气温度
热敏电阻

节气门阀体
(Throttle Body)
缓冲器 AAS 节气门位置 传感器 AAS
旁通道
节气门 轴 空气
进气总管
节气们杆 油门拉线 油门踏板 节气门 回位弹簧
节气门位置传感器
(Throttle Position Sensor)
概要
设置在节气门阀体，检测节气门开度的传感器， 微机根据节气门位置传感器的信号进行喷油量的 修正，有开关式(Switch Type) 和可变电阻式 (Linear Type).
温度传感器 TF-W与 TF-F
(3/5)
特性参数（TF-W）
测量范围： 30~+130℃ 通过传感器的最大测量电流：5mA 20℃时名义电阻： 2.5kΩ ±5% 23℃静水，Δ T=1k时最大能量损失 15mW 名义工作电压： 5V 抗振性 ： 600m/s2 水中响应时间： 约15s
特性曲线
(그림B)
曲轴位置传感器
(Crank Angle Sensor)
光电盘式(Optical)
转子 传感器
LED
信号盘
感光二极管
信号盘 SGT(RPM信号) SGC(气缸判别) 信号盘 SGC 信号 0º
4.凸轮轴位置（同步信号）传感器 如图2-16所示为凸轮轴位置传感器的工作原理图。此种传感器一般 装 在分电器或凸轮轴上，轴转动一周出现一次电压升高信号。假设曲轴 位置传感器信号位A，凸轮轴位置传感器信号 为B，那么一个工作循环出现两次信号A，一 此信号B,只有当A 、B信号同时进入电控单元 时，才控制喷油器喷油。
SGT
传感器
ECU
霍尔元件装置
SGC
曲轴位置传感器
(Crank Angle Sensor)
霍尔效应原理(Hall Effect)
一定的电流通过霍尔原件，不纯在磁场时，霍尔原件两侧无电位差，但 纯在磁场时且与电流方向垂直，这时霍尔元两侧产生电位差，这种现象 叫霍尔效应。
홀센서
홀센서
V=0
V
(그림A)
检修： 电位计式：检查输出信号电压，节气门全关时应 约为0.5V，随节气门开度增大输出信号电压增加， 节气门全开时应约为5V。 触点式：拆开传感器线束连接器，就车检查各端 子之间的通断情况。滑动触点端子与怠速触点端 子在节气门全关时应导通，其它位置时应不导通； 滑动触点端子与全开触点子端子之间：节气门全 开时应导通，节气门中小开度时应不导通。 综合式：综合上述两种传感器检查方法。 如果不符合上述要求，应更换节气门位置传感器。
节气门位置传感器
(Throttle Position Sensor)
(2)可变电阻式节气门位置传感器 (Linear Type Throttle Position Sensor)
开启
Vc(电源) V开度输出值 E(Earth)
1 2 3
关闭
节气门位置传感器
(3)可变电阻 ,开关式节气门位置传感器 (Linear, Switch Type Throttle Position Sensor)
电子节气门总成
(1/3)
概述
节气门总成是电子节气门控 制(ETC)系统的一个关键部件， 它一方面执行来自电子控制器 的指令调节节气门开度以控制 进气量，同时可以输出反映节 气门位置的信号，供系统监控 节气门的实际开度。
电子节气门总成
(2/3)
原理
节气门总成由节气门、节气门执行器 (直流电机)和节气门角度传感器等构成。 来自电子控制器的指令使直流电机动 作，通过传动机构影响节气门的开度。 有两个电位器作为位置传感器，其电 阻值随节气门位置的改变而变化。当加 入+5V电压后，转化为与电阻值相应变 化的电压输出。 利用这两个电位器、连同加速踏板上 监控踏板运动行程的两个电位器，构成 了整个ETC监控功能的一部分，能提供 系统控制所期望的冗余度。
电子节气门总成
(3/3)
特性
由于两个电位器是反相安装的，当节气门位置发生变化时，两路信号 电压均线性变化，其中一个增加，同时另一个减小。
引脚１
电子节气门总成共有6个引脚，分别是： 1－电机正极，2－接ECU的+5V电源， 3－接地， 4－电机负极，5－传感器2信号输出，6－传感器1信号输出。
2.冷却液和进气温度传感器 这种传感器是利用半导体的电阻随温度的变化而改 变的特性，其灵敏度很高。由NTC型（负温度系数） 和PTC型（正温度系数）型两种。但多采用热敏电阻 式负温度系数传感器（NTC），起点如图2-14所示。 NTC型的温度传感器的温度-电阻 特性是：其电阻随温度升高而降低，随 温度降低而升高。
加速踏板位置传感器
(3/3)
特性
两路信号电压随踏板位移同向线性变化，但二者的初始值及变化斜率 不同。
引脚１
加速踏板模块共有6个引脚，分别是： 1－传感器2接ECU的+5V电源，3－传感器1信号地线，5－传感器2信号 输出； 2－传感器1接ECU的+5V电源，4－传感器1信号输出，6－传感器2信号 输出。
曲轴位置传感器
(Crank Angle Sensor)
磁感式
感应线圈 磁铁(永久磁铁) 秃顶
正时转子
通 磁过 通 量 的 COIL
B
A C
信号转子
磁铁
产点 生火 电信 压号
交流波形
曲轴位置传感器
(Crank Angle Sensor)
霍尔式
转子
窗口 叶片 SGT信号 SGC信号 霍尔传感器
叶片
叶片 磁铁 霍尔传感器 高 输出值 低
综合式节 气门位置 传感器
（2）全程式节气门位置传感器：如图2-13所示，由滑线电阻控制，输 出不同电压的连续信号，以获得对应的喷油持续时间。
节气门位置传感器与ECU配合，还具有以下两个特殊功 能： 1）节气门突然全关急减速时，若转速仍然超过某一转速 时1800r/min,ECU自动切断油泵和喷油器的电源，停 止喷油。而转速低于1200r/min时，自动接通燃油泵和 喷油器电源，以保证正常怠速。 2）没有预热行车时，ECU控制转速不超过1600r/min， 以防止汽缸过磨损。这是化油器式发动机难以完成的 功能。
电阻体 节气门检测用 碳刷
怠速开关 触点信号ON OFF
(Throttle Position Senso
闭
5 输出电压
Vc(电源) V(开度输出值) IDL(idle触点) E(Earth) 开 节气门全闭检测 用碳刷
开度输出值
0.5
全开
0
节气门开度
100
全闭
缓冲器
(Dash Port)
缓冲器
安装位置：与曲轴有精确传动关系的位置，如 曲轴、凸轮轴、飞轮或分电器处。 类型：电磁式、霍尔式和光电式三种。

3.转速传感器和曲轴位置传感器 有分电器的系统转速信号多取自点火系分电器内的位置传感器信 号输入ECU；无分电器的从信号发生器处取脉冲信号输入ECU，作为确定 基本喷油量的重要参数。还有的将磁电式传感器装载曲轴的前端，用一个 齿形盘来作为连续输出脉冲的激励手段。也有的将传感器装载曲轴后端飞 轮处，利用飞轮的齿圈作为激励。如将传感器装在变速器输出端，即为车 速传感器。如图2-15所示即为飞轮齿圈作为激励的情况。 曲轴位置传感器是在齿盘上制一宽齿槽或装 一个销钉（通常制造齿圈时缺一、二个齿），代 表了第一缸上止点前的某一位置。当尺宽槽转动 到与传感器相对位置时，通过线圈的磁通量发 生不同于正常齿槽的变化，产生的感应电动势向 ECU提供不同的信号，便计算出一缸上止点位置。
(5/5)
检测提示
－ 温度传感器正常工作时，借助转接器引出信号、利用万用表测量 其信号 输出应为0~5V范围内连续变化的电压。 － 20℃时TF-W型温度传感器的名义电阻为2.5kΩ ±5%。 － 分别利用冷、热水(如电热杯加热冷水)或大功率电吹风加热，以 改变温 度传感器探头部分的温度，用万用表测量应能观察到电阻值的变 化。
空气
水温传感器
(Water Termo Sensor)
检测出发动机冷却水温度，由热敏电阻（阻值变化范围大）来组成。. 遮旨在冷却水通道，用阻 值的变化来检测出温度的变化，微机根据这信号进行喷射量的控制. 发动机温度上升-电阻变小-电压上升 发动机温度下降-电阻变大-电压下降
电脑 水温传感器 主继电器 B 热敏电阻 THW E2 E1 水温传感器信号
－ 如右图。
温度传感器 TF-W与 TF-F
(4/5)
引脚
本传感器有2个引脚，可互换使 用。
注意
－ 部直 பைடு நூலகம்装时须保证测量元件的前 接暴露在冷却液或进气空气
中。
特点
－
－ 安装时请按照要求的扭矩 (15±2 对温度变化敏感，测量准确； Nm)紧固。
－ 测量温度范围广。
温度传感器 TF-W与 TF-F