间歇运动机构讲解

优点：结构简单、运转可靠、传动平稳、无噪声，适用于 高速、中载和高精度分度的场合。 缺点：凸轮加工比较复杂，装配与调整要求较高。
总结
1.棘轮机构的组成、工作原理、类型、特点及应用。 2.槽轮机构的组成、工作原理、类型、特点及应用。 3.不完全齿轮机构的组成、工作原理、类型、特点及应 用。
卷片槽轮机构
刀架转位槽轮机构ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
三、不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构 （一）不完全齿轮机构
外啮合不完全齿轮机构
内啮合不完全齿轮机构
优点：结构简单、制造方便，从动轮的运动时间和静止
时间的比例不受机构结构的限制
缺点：从动轮在转动开始及终止时速度又突变，冲击较 大一般仅用于低速、轻载场合
（二）凸轮式间歇运动机构
当圆柱销进入槽轮的径向 槽时，驱动槽轮转动。圆柱销 离开径向槽时，锁止弧面被卡 住，槽轮又静止不动。由此将 主动件的连续转动转换为从动 槽轮的间歇运动。
槽轮机构动画展示
（二）槽轮机构的类型、特点及应用
内啮合槽轮机构 外啮合槽轮机构 空间槽轮机构 优点：结构简单、工作可靠、机械效率高，能较平稳、 间歇地进行转位 缺点：圆柱销突然进入与脱离径向槽，传动存在柔性冲击， 不适合高速场合，转角不可调节，只能用在定角场合
2. 用遮板调节棘轮转角
（三）棘轮机构的特点与应用
结构简单，制造容易运动可靠 棘轮的转角在很大范围内可调 工作时有较大的冲击和噪声、运动精度不高，常用于 低速场合 棘轮机构还常用作防止机构逆转的停止器。
二、槽轮机构
（一）槽轮机构的工作原理
槽轮机构由带圆(柱)销A的主动拨盘、具有径向槽
的从动槽轮和机架组成。
项目四 间歇运动机构
➢棘轮机构 ➢槽轮机构 ➢不完全齿轮机构
（一）教学要求
了解棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构的 组成、工作原理、类型、特点及应用。
（二）教学的重点与难点
棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构的组成、 工作原理、类型、特点及应用。
在机器工作时，当主动件作连续运动时，常需要 从动件产生周期性的运动和停歇，实现这种运动的机 构，称为间歇运动机构。最常见的间歇运动机构有棘 轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮式间歇运 动机构等，它们广泛应用于自动机床的进给机构、送 料机构、刀架的转位机构、精纺机的成形机构等。
因此，当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮将作单向 间歇转动。（棘轮机构工作过程视频演示）
3、棘轮机构的类型 1.双动式棘轮机构
双动棘轮机构动画展示
钩头双动式棘轮机构
直头双动式棘轮机构
2.双向式棘轮机构 可变向棘轮机构动画展示一、二 矩形齿双向式棘轮机构 回转棘爪双向式棘轮机构
(二）棘轮转角的调节
1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角
本章将扼要介绍几类间歇运动机构的组成及运动 特点。
一、棘轮机构
（一）棘轮机构的工作原理
1.机构组成
由摇杆、棘爪、棘轮、制
动爪和机架组成。
2.工作过程
（1）摇杆逆时针摆动----棘爪插入齿槽---棘轮转过角 度---制动爪划过齿背 （2）摇杆顺时针摆动---棘爪划过脊背---制动爪组织 棘轮作顺时针转动----棘轮静止不动