礼让“斑马线”设计方案

机动车斑马线不避让行人执法抓拍系统

解决方案

编制单位：日照恒硕电子工程有限公司

编制日期：2017 年5月

第1 章概述.................................

1.1背景介绍............................

1.2法律政策............................

1.3设计目的............................

第2章系统工作流程...............................

2.1系统运行流程..........................

2.2行人检测规则.........................

2.3违法图片组成..........................

第3章系统基础配置...............................

3.1系统组建方式..........................

3.2需要的设备种类.........................

3.2.1智能分析与机动车图像采集单元................

3.2.2辅助单元..........................

3.2.3行人信号灯图像采集单元...................

3.2.4数据处理与缓存单元......................

3.2.5网络交换及传输单元.....................

3.3现场安装方式..........................

3.4配置清单............................

第4章系统功能与性能.............................

4.1功能描述............................

4.2性能指标............................

第5章本方案的特点..............................

5.1全天候高清成像.........................

5.2应用领先的智能分析算法，提高行人检测准确度............

5.3支持机动车连续过车过滤功能...................

5.4米用多帧车牌识别技术，提高车牌识别率..............

5.5多种视频跟踪技术，提高违章检测的可靠性..............

5.6系统结构简洁，集成度高，便于安装施工..............

第1章概述

1.1背景介绍

人行横道前，机动车减速、停车让行人先行本来是基本的交通规则，

但目前的现状是国内的驾驶者大多还没有养成这个习惯，特别在信号灯路

口，右转车辆和行人信号灯产生冲突的情况下，机动车不礼让行人的情况

更为突出，人行横道往往成了机动车和行人争分夺秒的“战场”，在人行横道上发生的刮擦甚至伤亡事故屡见不鲜。

1.2法律政策

机动车行经人行横道，应当减速行驶，遇行人通行，须停车让行。对

此，法律法规早就明确规定，并有相关罚则，不过在实际操作中真正处罚

的很少。人行横道上“人躲车”的现状，主要因素就缘于有法不依、执法不严、违法不究。要让人行横道真正成为行人的“生命线”，须先让其成为“高压线”谁违法就罚谁。

2013年1月1日出台的《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部123 号令）对驾驶机动车行经人行横道，不按规定减速、停车、避让行人的违法行为由2分增至3分，体现了法律法规上对这一情形的重视。

《道路交通安全法》第四十七条规定：机动车行经人行横道时，应当

减速行驶；遇行人正在通过人行横道，应当停车让行。

同时，2015年2月11日发布、2015年7月1日实施的《人行横道道

路交通安全违法行为监测记录系统通用技术条件》(GA/T1244-2015)对机动车违反人行横道让行规定行为记录的取证做出了规定：

系统应能至少记录以下2张反映机动车违反人行横道让行规定行为过程的图片：

a）能反映机动车未进入人行横道区域并能清晰辨别机动车特征，以及人行横道上行人的通行方向；

b）能反映a）图片中同一机动车进入了人行横道区域，阻挡了行人通行。

在灯控人行横道，还应记录一张反映人未闯红灯的图片。

第2章系统工作流程

2.1系统运行流程

斑马线执法抓拍系统是为交管部门治理机动车在人行横道遇行人“不按规定让行”提供一种执法取证手段，对机动车人行横道前不避让行人行为自动检测并抓拍3张过程图片，同时完成车牌的识别及数据上传，在输出不礼让行人违法的同时，截取2张信号灯摄像机的画面，为后期的处罚教育提供依据，系统运行流程如下：

图1.系统运行流程图

当检测到人行横道区域内的行人行径方向上的数量多于X人时（阀值

X可以设置，默认为1），自动对尚未通过人行横道的车辆行驶轨迹进行动态跟踪，发现有车辆未停车继续通过，与行人行径方向产生冲突的情况出现时，提取目标车辆3张连续的行驶图片以反映车辆不避让行人的抢道行为，同时识别车牌号码。在输出不礼让行人违法的同时，截取2张信号灯摄像机的画面。

2.2行人检测规则

根据行人检测区域检测行人个数，系统跟踪行人运动轨迹，给出行人横向的运动方向；对每个区域内不同运动方向的行人数量进行统计，并将该检测结果匹配到对应的车道上。系统默认的规则是：当行人运动轨迹与

机动车行驶轨迹存在交叉且行人所在检测区域与机动车行驶车道相邻时进行检测有效人数，例如1车道行驶车辆干扰人数有效值与1车道行人检