球机控制协议
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Demo Speed通信协议
1、球机通信接口(EIA/RS-485)
数据传输方式:异步半双工串行通讯
通信波特率:9600Bps
数据格式:Start Bit :1 Bit;
Data Bit :8 Bit
Parity Bit:None
Stop Bit :1Bit
信号极性:Mark=Logic“1”;Space=Logic“0”
2、命令格式(一个数据包的代码长度为固定的11字节)
●将WORD2到WORD9的内容相加
●用FFFFH减去上面所加的和
●上面减得的结果的后两位就是校验和
●例如:如果WORD2到WORD9的和为567H或A00H
FFFFH-567H=A98H→Check-Sum=98H
FFFFH-A00H=5FFH→Check-Sum=FFH
3、命令注解
球机的控制命令分为两大类,即PTZ命令和扩展命令。
PTZ命令主要执行云台的“上”、“下”、“左”、“右”和镜头的“变倍”、“变焦”、“光圈”等控制;扩展命令则控制云台的预置、巡视等功能
PTZ 命令控制说明:
⒈ 当控制云台水平、上下方向动作或“IRIS ”、“FOCUS ”、“ZOOM ”时 需要使相应的控制位为“1”,不用控制的相应位置为“0”
⒉ 当需要云台PAN/TILT 两方向同时动作时,只需将PAN/TILT 的相应控制位 置“
1”即可,PAN/TILT 的速度控制由WORD6/WORD7决定 ⒊ 将WORD4、WORD5的所有位置为“0”可以停止云台的动作 5、扩充命令
((3)、启动自动扫描方法1
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<XX>:预置点号00H~3FH
SPEED:运行速度01H~08H(1速最快)
TIME:滞留时间01H~FFH(秒)
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注:摄像机的菜单或屏显控制应根据摄像机的不同功能而选择使用,当摄像机有菜单时,打开菜单开,发ZOOM WIDE/TELE命令来选择菜单
选项,发FOCUS FAR/NEAR命令来改变选项的状态
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