球机控制协议

Demo Speed通信协议

1、球机通信接口（EIA/RS-485）

数据传输方式：异步半双工串行通讯

通信波特率：9600Bps

数据格式：Start Bit ：1 Bit；

Data Bit ：8 Bit

Parity Bit：None

Stop Bit ：1Bit

信号极性：Mark=Logic“1”；Space=Logic“0”

2、命令格式（一个数据包的代码长度为固定的11字节）

●将WORD2到WORD9的内容相加

●用FFFFH减去上面所加的和

●上面减得的结果的后两位就是校验和

●例如：如果WORD2到WORD9的和为567H或A00H

FFFFH-567H=A98H→Check-Sum=98H

FFFFH-A00H=5FFH→Check-Sum=FFH

3、命令注解

球机的控制命令分为两大类，即PTZ命令和扩展命令。PTZ命令主要执行云台的“上”、“下”、“左”、“右”和镜头的“变倍”、“变焦”、“光圈”等控制；扩展命令则控制云台的预置、巡视等功能

PTZ 命令控制说明：

⒈ 当控制云台水平、上下方向动作或“IRIS ”、“FOCUS ”、“ZOOM ”时 需要使相应的控制位为“1”，不用控制的相应位置为“0”

⒉ 当需要云台PAN/TILT 两方向同时动作时，只需将PAN/TILT 的相应控制位 置“

1”即可，PAN/TILT 的速度控制由WORD6/WORD7决定 ⒊ 将WORD4、WORD5的所有位置为“0”可以停止云台的动作 5、扩充命令

（（3）、启动自动扫描方法1

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（

（

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：预置点号00H～3FH

SPEED：运行速度01H～08H（1速最快）

TIME：滞留时间01H～FFH（秒）

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注：摄像机的菜单或屏显控制应根据摄像机的不同功能而选择使用，当摄像机有菜单时，打开菜单开，发ZOOM WIDE/TELE命令来选择菜单

选项，发FOCUS FAR/NEAR命令来改变选项的状态

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