几种云台控制协议

PELCO产品协议解析

PELCO (派尔高)的监控器材在我国有很广泛的应用。PELCO有自己的传输控制协议，

当它的产品配套使用时，可以互相兼容。但在某些情况下，由于工程的需要，要求用其它

设备(比如电脑)来控制PELCO的矩阵或镜头，这就要求充分了解PELCO的传输协议。诶

诺基数码科技有限公司的视频解码软件可完全兼容PELCO协议，可通过PC机控制PELCO的各种设备。

本文为你详细解析PELCO常用协议之一：PELCO-D协议

PELCO-D协议

PELCO-D协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。它的格式如下：

Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 同步字地址码命令字1 命令字2 数据1 数据2 校验码

所有的值都是用的16进制表示。

同步字通常都是$FF。

地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址，可以在设备中设置。

命令字1和命令字2设置如下：

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

命令字1 Sence码为0 为0 自动/手动扫

描

摄像机打开/

关闭

光圈关闭光圈打开焦距拉近

命令字2 焦距拉远视角变宽视角变窄上下左右为0

Sence码与Bit4和Bit3有关。在Bit4和Bit3为1的情况下，如果Sence码为1，则命令就是自动扫描和和摄像机打开；如果Sence码为0，则命令就是手动扫描和摄像机关闭。当然如果Bit4或Bit3为0的话那命令就无效了。

数据1表示镜头左右平移的速度，数值从$00(停止)到$3F(高速)，另外还有一个值是$FF，表示最高速。

数据2表示镜头上下移动的速度，数值从$00(停止)到$3F(最高速)。

校验码是指Byte2到Byte6这5个数的和(若超过255则除以256然后取余数)。

PELCO-D & PELCO-P协议格式

高速球的设置主要包括协议的选择和消息的发送。高速球的型号是：TMD－SCS18DN使用的协议有：BO1，ALEC，PELCO－9600，PELCO－4800，PELCO－2400，AO1，

SANTACH1650,PEARMAIN,KONY19.2KB KONY20.832,HD600,LILIN,KALATEL, VCL,TOTA,WJ-FS616,PHILIPS,AD.厂家设置的是PELCO-2400.

该协议的具体内容如下：

PELCO-D协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。它的格式如下：

同步字通常都是 $FF。

地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址，可以在设备中设置。

是自动扫描和和摄像机打开；如果Sence码为0，则命令就是手动扫描和摄像机关闭。当然如果Bit4或Bit3为0的话那命令就无效了。

数据1表示镜头左右平移的速度，数值从$00(停止)到$3F(高速)，另外还有一个值是$FF，表示最高速。

数据2表示镜头上下移动的速度，数值从$00(停止)到$3F(最高速)。

校验码是指Byte2到Byte6这5个数的和(若超过255则除以256然后取余数)。

PELCO-P协议

PELCO-P协议一般采用RS-485传输，波特率为4800，1位起始位和停止位，8

地址码是设备的逻辑地址，可由接收设备上的DIP开关来设定。

校验码是Byte2 到Byte6 这5 个数的异或值(XOR)。

地址码是从0编起的，所以地址码$00表示第一台设备。

PELCO-D和PELCO-P协议另有一些特殊命令，可对设备进行一些高级控制，EXTENDED COMMANDS：

In addition to the “PTZ” commands shown above, there are control commands that allow you access to the more advanced

features of some equipment. The response to one of these commands is four bytes long. The first byte is the synchronization

character (FF), the second byte is the receiver address, the third byte contains the alarm information and the fourth byte is the check sum.

PTZ命令控制说明：

⒈当控制云台水平、上下方向动作或“IRIS”、“FOCUS”、“ZOOM”时需要使相应的控制位为“1”，不用控制的相应位置为“0”

⒉当需要云台PAN/TILT两方向同时动作时，只需将PAN/TILT的相应控制位置“1”即可，PAN/TILT 的速度控制由WORD5/WORD6决定

⒊将WORD3、WORD4的所有位置为“0”可以停止云台的动作

5、扩充命令

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