物流机械设备的基本结构、功能、特性

一、物流机械设备的基本结构

（一）动力部分

是驱动设备运转的动力，实现机械设备正常工作。常用动力装置有电动机、内燃机。

1.电动机

优点：结构简单，使用方便，重量轻，效率高，成本低，易实现自动化，没有污染

按电流分：直流和交流

交流电动机又分为同步电动机和异步电动机

异步电动机又分为三项电动机和单项电动机。

物流机械设备的动力装置使用的大都为三项异步电动机。

工业上普通的动力电源是三项交流电，且交流电动机结构简单、价格便宜、维修方便、运行可靠，如果没有特殊要求，一般物流机械设备大都采用交流电动机作为动力装置。

三项异步电动机又分为鼠笼式和绕线式两种

——鼠笼式

—优点：结构简单，运行可靠，体积小，效率高。在同容量同转速的情况下，比绕线式电动机功率因数高5%左右，效率高3%左右，价格较低，启动方便。

—缺点：启动电流大，约为额定电流的4~7倍，启动转矩小，只能在轻负荷情况下启动。——适用范围：适合于负荷平稳、无调速要求、对启动和制动五要求的连续运行的机械中，如皮带式输送机、链式输送机等连续运输机械。

——绕线式

—优点：启动转矩大，启动电流小，约为额定电流的1.5~2.5倍，启动过程中可调转速，启动平稳。

—缺点：结构复杂，维护保养麻烦，启动不如鼠笼式简单方便。

——适用范围：设合于频繁启动，对调速平滑度要求不高的物流机械设备中，如起重机、卷扬提升机等。

——直流电动机

—优点：与交流电动机相比，调速性能和启动性能较好，

—缺点：价格较贵，且需要直流电源，

—适用范围：在交流电动机不能满足要求时，根据需要可采用直流电动机，如牵引车、起重机、吊车、电梯等。

2、内燃机

——按所用燃料分为：柴油机、汽油机、煤气机

——内燃机优点：热效率高、功率范围广、转速范围广、启动快、配套与操作方便。——内燃机应用范围广：载货汽车、船舶、小型飞机、内燃机车、内燃叉车等，大都以内燃机为动力。

柴油机启动过程中，工况极不稳定，机件磨损量大，耗油量增加。

——柴油机正确的启动方法：启动前按要求进行检查，确认一切正常方可启动。启动后，应先低速运转几分钟，然后逐渐加大油门至定额值，运转一切正常后，才能带负荷工作。（二）传动部分

——定义：传动部件是将机械设备动力部分的动力和运动传给机械设备工作部分的中间装置，是连接动力部分和工作部分的桥梁。

——使用传动部分的原因：常用的动力部分都有很高的的转速，而工作部分由于不同工作条件等原因，往往不需要那么高的运动速度，并且还要求进行速度的调节变化，这就需要依靠传动部分的特殊功能来实现，如起重机中的减速箱。

——常见的物流机械设备传动形式

1、机械传动

——机械传动作用：

（1）传递动力。如汽车牵引力的传递

（2）改变运动速度和方向。

（3）改变运动形式。如转动，直线运动、摆动、间歇运动、沿任意轨迹运动。

——常见的机械传动形式：

（1）带传动

优点：传动平稳，噪音小，结构简单，可长距离传递能量，可缓冲震动，有超载保护作

用。常用在输送机设备中

（2）齿轮传动

优点：尺寸紧凑，承载能力高，传动效率高，工作可靠，寿命长。常用在起重机、输送机等中。

（3）螺旋传动

优点：结构简单，工作平稳，易于自锁。常用在流通加工机械、起重机、输送机中

（4）链传动

优点：平均传动比准确，传动效率高，可在恶劣条件下工作。常用在输送机、起重机中。

2、液压传动

——优点：与机械传动相比，体积小，重量轻，反应快，冲击小，运行平稳，能实现大范围无级调速，便于布置，自润滑性能好，容易进行过载保护（什么是过载保护）。

——应用范围：船舶，飞机，叉车门架前倾后倾，叉车货叉上下移动

——液压元件分类：

（1）动力元件。液压泵

（2）执行元件。直线运动的液压缸和做回转运动的液压马达。

（3）控制元件。方向阀，压力阀，流量阀

（4）辅助元件。滤油器、空气过滤器、油箱、油管、密封件等

3、液力传动

——定义：液力传动是靠叶轮与液体之间的流体动力作用来传递能量的流体传动。

——优点：缓冲和防振性好，过载保护好，甚至当陈冲

（三）工作部分

有的用来提升和装卸搬运货物，如起重机的吊钩部分，叉车的货叉部分，有的用来运送货物，如飞机的货仓，汽车的车厢；有的用来改变产品的形状，如剪切机等。

（四）控制部分

为了保证作业质量和安全，提高工作效率，减轻劳动强度，节省人力，物力，需要设置一些控制器。

右手动控制系统，机械控制系统，有气压、液压控制系统，电子控制系统，计算机控制系统等。

二、物流机械设备的基本功能

（一）提供完成某一方面工作的能力

货载汽车提供最大质量，完成对货物的运输工作；

起重机提供起重量、起升高度，完成对货物的装卸搬运；

输送机提供生产率，完成对货物的连续输送等。

（二）由单机、辅机、主机组成的生产线，从事物流作业

为了完成一系列物流活动，常常由单机、辅机、主机组成的物流机械系统，例如，包装生产线、货物分拣机械系统、自动引导搬运车系统。

（三）改变产品形状、尺寸、对产品进行深加工

对产品进行深加工

三、物流机械设备的基本特性

（一）安全性要求高

（二）类型繁多

（三）结构复杂，技术含量高

（四）电子化于自动化程度高

（五）配套性要求强，需组合使用

（六）寿命较长，属于耐用品