机床工作台爬行现象问题的若干思考
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检验 。
５ ８
高德 学 等
机床工作台爬行现象 问题 的若干思考
轮 齿条 进行 驱动 ，故障会 是 因偏斜 或偏 心导 致传 动 副之 间的 啮合不 均 或啮合 过 紧而 引起 的 。如 果是 采
用 液压 驱 动 ，问题大 多会 出在 油缸 上 ，包括 ：油 缸
对 刮 削 的 导 轨 面 ， 摩 擦 阻 力 与接 触 点 数 有 其 关 ，点数 少 说 明接 触 面积 小 ， 比压 大 ，导轨付 之 问 不 易形 成 油膜 。但 也不 是接 触 点数越 多越 好 ，若 接 触点数太多， 超过每 ２ ｍｍｘ ５ ｉ之 内２ ￣２ ５ ２ ｍｉ １ ０ ５点， 且
两 端支架 上 的密封 圈压 得过 紧 或太松 、活塞杆 两端 螺 母拧得 太 紧 ，以至 两端不 同心 、活塞杆 和活 塞 的 不 同 心 、 活 塞 杆 的 弯 曲 、 缸 体 内 孔 形 状 精 度 不
了 下 来 ， 到原 动件 重新压 缩 弹簧 到 能克服 从动 件 直 的静 摩擦 力 时，又会 重 复上述 循环 过程 。
实 例 和 实 际 导 轨 副 产 生 爬 行 的机 制 十 分 相 似 。机 床 的溜板 或工 作 台可 以视作 为从 动件 ，机床 的导轨可 以视 作平 面 ， 由于 驱动 系统 不 可能 是完全 刚 性 的 ，在 运 行 过 程 中 不 可 避 免 地 存 在 弹 性 变
精 密制 造与 自动 化
２ １ 第 ３期 ０ ２年
机床 工 作 台爬行 现 象 问题 的若 干 思考
高德 学 牟平生
（ ．西仪集 团有 限责 任 公司 西安 ７ ０ ８ ； １ １０ ２ ２ 西 安立 鑫 电器有 限公 司 ．
摘 要
西 安 ７０ ７ ） １０７
结合实 际工作 经验 ，介绍 了机 床 工作 台爬行 的机制 。针 对机床 产生 的工 作台爬 行现 象 问题 进行 了若
形 ， 因 此 可 以认 为 是 具 有 压 缩 弹 簧 的 作 用 ， 这 样 ， 板 或 工 作 台在 低 速运 行 时就会 出现如 同作 用 溜
弹簧 推动 从动件 时 的情 景 。
２ 解 决对 策
通过 改善 导轨摩 擦特 性 ，改 善导轨 摩擦 特 性就
是 降低摩 擦 阻力和 减 小静 、动摩 擦 因数之 差 ，可 以
产 生原 因可用 实例 来 说 明：假 设有 一原动 件通 过作 用弹 簧推 动 另一从 动件 ，当原动 件 以等速 向前 运动 时，通过作用弹簧推动从动件在平面上滑行 ，起 始后 需 要压缩 弹 簧一 段距 离 ，直到 足 以百度文库克 服从动 件 的静 摩 擦 力 时 ，从 动 件 才 会 起 动 ，此 时弹 簧 蓄 能 。 当从动件起 动 后 ，由于动 摩擦 因数 小于 静摩擦
因数 ，于 是使 从动 件获 得一 个加速 度 ，此 时弹 簧放 能 。如果 移动 速度 很慢 ，弹 簧 的压缩 量又 较大 ，那 么 从动件 的速 度就 会迅速 超 过 原动件 ，产 生一 个跳 跃 ， 到 弹 簧 压 力 和 动 摩 擦 力 平 衡 后 ，从 动 件 开 直 始 减 速 ，但 因 为 惯 性 ， 从 动 件 还 会 再 向 前 冲 一 段 距 离 。至 此 ， 从 动 件 就 会 失 去 了 原 动 力 而 停
机 床 进给 系统 的运 动件 ， 当其运 行速 度低 到 一 定 值 （ ０５ｍｍ／ ｎ 如 ． ｍｉ ）时 ，往 往不 是作 连续 匀速 运 动 ，而 是 时走 时停 、忽快 忽慢 ，这 种现 象称 之为 爬 行 。严重 影响着 工 作 的表面质 量 和尺寸 精度 ，由于 引起 其原 因复 杂 ，往 往 不易排 除 。 爬行 是机 床常 见而 不正 常 的运 动状 态 ，主要 出
现在机床 各传 动系统的执行部件上 （ 如刀架系统、工
作 台等 ） ，且一般 在低 速运 行 时 出现 较 多 。运 动速 度较 低 时 ，润 滑 油被 压缩 ，油 膜变 薄 ，油楔作 用 降 低 ，部分 油 膜破 坏 ，摩擦面 阻力发 生变 化 。在通 常
情 况下 ，轻 微程 度 的爬行 存在 不 易察觉 的振 动 ，显
干 思 考 ，提 出 了解 决 问题 的 决 策 和 方 法 。分 析 了造 成 机 床 进 给 系 统 产 生爬 行 现 象 的 多种 原 因 ，得 出 了行 之 有 效 的
办法和措施 ，从而达 到被加工工件表面 的质量 。所解决 的方法和措施可供机床设计及维修人员参考 。
关键 词 爬 行 滑 动 摩擦 阻 力
的。机床在实 际使用 中，爬行现象主要表现 为当传动 系统刚性 的不足 ，驱动力 与负载 摩擦 阻力产生波动变
化或者是在机床液 压系统中有空气侵入 、液压元件 间
隙增大及机械装 置 自身原因都可能 引起爬行 故障 。
解 决机床 溜板 或工 作 台 的爬 行 问题 。为此 ，可 采 取
以下措 施 ： （） １ 滑动 面 的加 工方法 ， 降低 摩擦 阻 力的角 度 从 看 ，对机床 导 轨付表 面 的加工 ，总 的来 说 是磨 削 比
著的爬 行 则产 生大 距离 地跳 动 。 １ 机 床爬 行 原 因分析
爬 行 是 指 机 床 运 动 部 件 低 速 运 行 时 的 不 平 稳 性 ，表 现 为有 规 律 的一 停 一 跃 。这 种 现 象 的 出 现 ， 以磨床 居 多 数 ，会 严 重 影 响 工 作 的表 面 质 量 和 尺 寸 精 度 。引起 爬行 的主 要原 因 ，是 因摩擦 因数 随运动 速度 的变 化和 传动 系统 存在 刚性 不足 而 引起
刮 削 好 。试 验表 明，上 导轨面 使用 碗形 砂轮 进行 端
面磨 削 ，下导 轨面使 用盘 形砂 轮进 行周 边 磨削 ， 即 可获 得很 好 的效果 ；其 次是 下导 轨面 使用 碗形 砂轮
进行 端面 磨削 ，对 上导 轨面进 行 刮 削 。当上 、下 导
轨 面 都 为 磨 削 表 面 时 ，其 接 触 情 况 应 用 着 色 进 行
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高德 学 等
机床工作台爬行现象 问题 的若干思考
轮 齿条 进行 驱动 ，故障会 是 因偏斜 或偏 心导 致传 动 副之 间的 啮合不 均 或啮合 过 紧而 引起 的 。如 果是 采
用 液压 驱 动 ，问题大 多会 出在 油缸 上 ，包括 ：油 缸
对 刮 削 的 导 轨 面 ， 摩 擦 阻 力 与接 触 点 数 有 其 关 ，点数 少 说 明接 触 面积 小 ， 比压 大 ，导轨付 之 问 不 易形 成 油膜 。但 也不 是接 触 点数越 多越 好 ，若 接 触点数太多， 超过每 ２ ｍｍｘ ５ ｉ之 内２ ￣２ ５ ２ ｍｉ １ ０ ５点， 且
两 端支架 上 的密封 圈压 得过 紧 或太松 、活塞杆 两端 螺 母拧得 太 紧 ，以至 两端不 同心 、活塞杆 和活 塞 的 不 同 心 、 活 塞 杆 的 弯 曲 、 缸 体 内 孔 形 状 精 度 不
了 下 来 ， 到原 动件 重新压 缩 弹簧 到 能克服 从动 件 直 的静 摩擦 力 时，又会 重 复上述 循环 过程 。
实 例 和 实 际 导 轨 副 产 生 爬 行 的机 制 十 分 相 似 。机 床 的溜板 或工 作 台可 以视作 为从 动件 ，机床 的导轨可 以视 作平 面 ， 由于 驱动 系统 不 可能 是完全 刚 性 的 ，在 运 行 过 程 中 不 可 避 免 地 存 在 弹 性 变
精 密制 造与 自动 化
２ １ 第 ３期 ０ ２年
机床 工 作 台爬行 现 象 问题 的若 干 思考
高德 学 牟平生
（ ．西仪集 团有 限责 任 公司 西安 ７ ０ ８ ； １ １０ ２ ２ 西 安立 鑫 电器有 限公 司 ．
摘 要
西 安 ７０ ７ ） １０７
结合实 际工作 经验 ，介绍 了机 床 工作 台爬行 的机制 。针 对机床 产生 的工 作台爬 行现 象 问题 进行 了若
形 ， 因 此 可 以认 为 是 具 有 压 缩 弹 簧 的 作 用 ， 这 样 ， 板 或 工 作 台在 低 速运 行 时就会 出现如 同作 用 溜
弹簧 推动 从动件 时 的情 景 。
２ 解 决对 策
通过 改善 导轨摩 擦特 性 ，改 善导轨 摩擦 特 性就
是 降低摩 擦 阻力和 减 小静 、动摩 擦 因数之 差 ，可 以
产 生原 因可用 实例 来 说 明：假 设有 一原动 件通 过作 用弹 簧推 动 另一从 动件 ，当原动 件 以等速 向前 运动 时，通过作用弹簧推动从动件在平面上滑行 ，起 始后 需 要压缩 弹 簧一 段距 离 ，直到 足 以百度文库克 服从动 件 的静 摩 擦 力 时 ，从 动 件 才 会 起 动 ，此 时弹 簧 蓄 能 。 当从动件起 动 后 ，由于动 摩擦 因数 小于 静摩擦
因数 ，于 是使 从动 件获 得一 个加速 度 ，此 时弹 簧放 能 。如果 移动 速度 很慢 ，弹 簧 的压缩 量又 较大 ，那 么 从动件 的速 度就 会迅速 超 过 原动件 ，产 生一 个跳 跃 ， 到 弹 簧 压 力 和 动 摩 擦 力 平 衡 后 ，从 动 件 开 直 始 减 速 ，但 因 为 惯 性 ， 从 动 件 还 会 再 向 前 冲 一 段 距 离 。至 此 ， 从 动 件 就 会 失 去 了 原 动 力 而 停
机 床 进给 系统 的运 动件 ， 当其运 行速 度低 到 一 定 值 （ ０５ｍｍ／ ｎ 如 ． ｍｉ ）时 ，往 往不 是作 连续 匀速 运 动 ，而 是 时走 时停 、忽快 忽慢 ，这 种现 象称 之为 爬 行 。严重 影响着 工 作 的表面质 量 和尺寸 精度 ，由于 引起 其原 因复 杂 ，往 往 不易排 除 。 爬行 是机 床常 见而 不正 常 的运 动状 态 ，主要 出
现在机床 各传 动系统的执行部件上 （ 如刀架系统、工
作 台等 ） ，且一般 在低 速运 行 时 出现 较 多 。运 动速 度较 低 时 ，润 滑 油被 压缩 ，油 膜变 薄 ，油楔作 用 降 低 ，部分 油 膜破 坏 ，摩擦面 阻力发 生变 化 。在通 常
情 况下 ，轻 微程 度 的爬行 存在 不 易察觉 的振 动 ，显
干 思 考 ，提 出 了解 决 问题 的 决 策 和 方 法 。分 析 了造 成 机 床 进 给 系 统 产 生爬 行 现 象 的 多种 原 因 ，得 出 了行 之 有 效 的
办法和措施 ，从而达 到被加工工件表面 的质量 。所解决 的方法和措施可供机床设计及维修人员参考 。
关键 词 爬 行 滑 动 摩擦 阻 力
的。机床在实 际使用 中，爬行现象主要表现 为当传动 系统刚性 的不足 ，驱动力 与负载 摩擦 阻力产生波动变
化或者是在机床液 压系统中有空气侵入 、液压元件 间
隙增大及机械装 置 自身原因都可能 引起爬行 故障 。
解 决机床 溜板 或工 作 台 的爬 行 问题 。为此 ，可 采 取
以下措 施 ： （） １ 滑动 面 的加 工方法 ， 降低 摩擦 阻 力的角 度 从 看 ，对机床 导 轨付表 面 的加工 ，总 的来 说 是磨 削 比
著的爬 行 则产 生大 距离 地跳 动 。 １ 机 床爬 行 原 因分析
爬 行 是 指 机 床 运 动 部 件 低 速 运 行 时 的 不 平 稳 性 ，表 现 为有 规 律 的一 停 一 跃 。这 种 现 象 的 出 现 ， 以磨床 居 多 数 ，会 严 重 影 响 工 作 的表 面 质 量 和 尺 寸 精 度 。引起 爬行 的主 要原 因 ，是 因摩擦 因数 随运动 速度 的变 化和 传动 系统 存在 刚性 不足 而 引起
刮 削 好 。试 验表 明，上 导轨面 使用 碗形 砂轮 进行 端
面磨 削 ，下导 轨面使 用盘 形砂 轮进 行周 边 磨削 ， 即 可获 得很 好 的效果 ；其 次是 下导 轨面 使用 碗形 砂轮
进行 端面 磨削 ，对 上导 轨面进 行 刮 削 。当上 、下 导
轨 面 都 为 磨 削 表 面 时 ，其 接 触 情 况 应 用 着 色 进 行