知识点4 液压舵机的试验与调试

一、转舵机构的安装程序（steering mechanism of the installation program）
1. 舵机的基座应在船台上焊接装配完毕。

基座的上平面要求水平，并保证焊接强度和控制焊接变形，支承刚度要高。

2.船下水前，舵杆、舵柄和舵叶必须按图纸要求安装完毕，并分别于舵承、舵柄上做好舵叶零位的精确记号，作为舵机安装找正的基准。

船下水时，应采用夹紧装置将舵叶固定于零位，防止下水时舵叶转动。

3.吊装转舵油缸时，应以舵杆轴心和舵叶零位为基准，采用对角线相等方法定出转舵油缸轴线位置，并调整对置油缸的水平度，使舵柄位于上下拨叉的中心位置。

4.利用塞尺测量柱塞在油缸端盖孔中的间隙及滚轮在上、下拨叉口间的间隙，均应符合制造厂提供的平台安装数据。

5.舵机找正后，按舵机底座与船体基座间的实际高度测量并加工垫片，逐个研配到位。

6.按转舵机构底座的孔位置，将垫片与船体基座一起钻孔，并用铰刀完成铰制孔的加工，按各孔径尺寸精确配制铰制孔螺栓。

最后，旋紧铰制孔螺栓及其他螺栓，并装好各螺栓的止退块等防松装置。

7.连接系统的所有管路布置时应尽量减少弯道，高位管应设置放气阀。

管法兰对接面应保持平行且密封。

8. 安装全过程应做到注意清洁，严防碰伤运动部件的表面，且各类阀件均不应踩踏或重敲，以免发生损坏。

二、舵机的充油和调试（steering gear oil filled and debugging）
1.系统的清洗和充油
舵机安装完毕正式充油前，必须对油箱和系统进行彻底的清洗。

清洗油粘度应足够低，对脏物有较强的冲洗能力。

如清洗油不易从系统中放尽则需在其中添加防锈剂和抗氧化剂，并注意它与液压油的相容性。

系统清洗时应使用临时的油泵,用热的清洗油对系统循环冲洗，并使清洗油通过一专门滤器，直至滤器不再滤出污染物为止。

清洗油箱时不得使用容易破碎的泡沫塑料和容易残留纤维的织物来擦洗，油箱的内壁也不得涂敷可能脱落的油漆。

系统的充油，应根据不同舵机的具体情况，按说明书的要求来进行。

一般步骤如下：1）开启系统中各放气阀（或松开压力表接头）、旁通阀及其他各截止阀。

（如图7-1-19所示的O l～O4、C l～C4、P l～P4及辅油路滤器5、6前后的截止阀）。

2）经滤器将工作油加入补油箱（闭式系统）或循环油箱（开式系统），使达最高油位。

如油泵系初次使用，也必须事先向泵内灌注洁净的工作油。

当系统设有手摇泵时，应用其向系统充油；也可同时拆开油缸顶部的适当接头，经滤器向系统灌油，以加快充油的速度；需要时也可起动主泵（如系变量泵应尽量采用小流量）进行充油，但应随时注意向油箱补油。

3）关闭转舵油缸的旁通阀，在机旁操纵主泵，间断地轮流向左、右两侧转舵（变量泵应尽量采用小流量），并反复开启压力侧的放气阀，尽可能放尽系统中残留的空气，直至舵机转动平稳且不存在异常噪声为止。

在系统空气排尽以前，不要让泵长时间地连续排油，以免将空气搅入油液，那样将很难再将空气放尽。

新装的舵机应在充油后以1.25倍的设计压力对转舵油缸和主油路系统进行液压密封性试验。

2.舵机的试验和调整
舵机试验可分别在舵机室和驾驶台一起进行。

试舵时，在驾驶台用遥控按钮起动一套油泵机组，用遥控系统先后向一舷及另一舷作5º、15º、25º、35º的操舵试验，判断舵机及其遥控系统、舵角指示器是否能可靠地工作，然后换用另一套油泵机组作同样的试验。

如有备
用遥控系统，也应试验。

“液压舵机通用技术条件”（CB3129-82）对舵的控制及舵角指示、限位有以下要求：
1）电气舵角指示器指示舵角与实际舵角之间的偏差应不大于±1º，且正舵时须无偏差。

2）采用随动方式操舵时，操舵器的指示舵角与舵停住后的实际舵角之间的偏差应不大于±1º，而且正舵时须无偏差。

3）不论舵处于任何位置，均不应有明显跑舵（稳舵时舵偏离所停舵角）现象。

在台架试验中，当舵杆扭矩达到公称值时，往复式液压舵机的跑舵速度不得超过0.5º/min；转叶式液压舵机应不超过4º/min。

4）采用液压或机械方式操纵的舵机，滞舵（舵的转动滞后于操舵动作）时间应不大于1S，操舵手轮的空转不得超过半圈，手轮上的最大操纵力应不超过0.1kN。

5）电气和机械的舵角限位必须可靠。

实际的限位舵角与规定值之差不得大于±30ˊ。

如随动舵的实际舵角与指令舵角零位不符，舵角偏差超过±1º，需对操纵系统进行调整。

对于不设浮动杆式追随机构的电气式操纵系统，应检查和调节系统的各个环节。

当舵轮处在零位时，操舵信号发送器的输出即应调整为零；当舵叶在零位时，反馈信号发送器的输出也应调整为零；而在操舵轮位于其他舵角时，只有当舵叶转至相应舵角时反馈信号才应与操舵信号发送器给出的电信号抵消，这时电路中各相敏整流电路及放大器的输出也应该为零。

对于设有浮动杆机构的控制系统，则应首先使操纵系统在舵机室的执行元件以及变量油泵和舵叶三者同时处于中位。

具体调整步骤如下：
1）停用驾驶台的遥控机构，采用机旁操舵，使操纵系统在舵机室的执行元件处于中位。

2）起动左舵油泵，如舵停止时并不处于零位，则应松开左泵变量机构拉杆的锁紧螺帽，然后转动调节螺套，使主泵变量机构动作，直至舵叶能够停在零位时为止。

3）换用右舷油泵，如舵不能停在零位时，则用同样的方法调节变量机构的拉杆（注意保持左泵与拉杆的相对位置不变）直至舵能停在零位时为止。

4）将锁紧螺帽锁紧，再次验证两泵的工作，直至确认无误为止。