无刷电机内部结构及工作原理介绍

无刷电机内部结构及工作原理介绍

无刷电机内部结构及工作原理介绍

一，无刷电机内部结构图

以下这是上一期(电动车)直流无刷电机的原理与控制里的原理图，在这一期里着重介绍无刷电机的运行原理。电机内部霍尔传感器的正电源线即红线一般接5－12v直流电。而以5V居多。

霍尔的信号线传递电机里面磁钢相对于线圈的位置，根据三个霍尔的信号控制器能知道此时应该如何给电机的线圈供电（不同的霍尔信号，应该给电机线圈提供相对应方向的电流），就是说霍尔状态不一样，线圈的电流方向不一样。

二，无刷电机的运行原理

霍尔信号传递给控制器，控制器通过电机相线（粗线，不是霍尔线）给电机线圈供电，电机旋转，磁钢与线圈（准确的说是缠在定子上的线圈，其实霍尔一般安装在定子上）发生转动，霍尔感应出新的位置信号，控制器粗线又给电机线圈重新改变电流方向供电，电机继续旋转（线圈和磁钢的位置发生变化时，线圈必须对应的改变电流方向，这样电机才能继续向一个方向运动，不然电机就会在某一个位置左右摆动，而不是连续旋转），这就是电子换相。

如图所示

图1

图2

图3

图4

图5