扫地机器人作文400字全面版

扫地机器人作文400字

秋天到了，环卫工人更加辛苦了。因为秋天一到，地上的落叶永远都扫不完。如果有个扫地机器人来帮助环卫工人，那就太好了。

这种机器人既可以依靠太阳能、风能发电还可以将储存在肚子里的落叶之类的垃圾直接转化成电能。所以有在太阳时依靠太阳能，有风时依靠风能，阴天或雨天时依靠“吃”进去的垃圾。

也许有人会问：下雨时机器人会不会漏电呢？当然不会了，这种机器人浑身上下都是由一种不导电的材料制成的，而在里面还有一层塑料制成的排水系统，雨水进入机器人后就由排水系统收集以便定时给自己洗澡。

这种机器人的两只脚上各装有一个吸尘器。头部的探测系统一旦探测到垃圾，定位系统马上就会找到垃圾在哪里，它就立刻赶到有垃圾的地方。这时，安装在脚上的吸尘嚣会自动开始工作。吸进去的垃圾通过一根很粗的导管输送到一个袋子里。当袋子快满了时，袋子里放置的另一个系统——转化系统就自动把储藏在袋子里的垃圾转化成电，袋子就空了。

如果真有这种机器人，那环卫工人就不用那么辛苦了，我们的城市也会更加干净整洁了。

四年级优秀作文400字【六篇】

四年级优秀作文400字【六篇】凌晨，我被鸟叫整得不得不起床，我准备打开窗户透透气，准备迎接新的一天。天边有一丝金光冒了出来，我往东面看了一下，菜市场恢复了往日的生机，卖菜的人们行动起来，把一些水果蔬菜摆上货架，装上标价。哦!有一位衣衫褴褛的阿姨，拿着二篮鸡蛋开始叫卖，有一些老太婆，早早地起了床，跑到中心菜市场把一些好的菜呀肉呀鱼呀，全买过来，留下一些不新鲜的菜。这时，我附近的南华小学寄宿小学响起了音乐，这应该是提醒同学起床的铃声吧!不久，我听到了跑操音乐，一个个同学穿大约同样的服装(应该是校服)，整齐的跑，非常有秩序。寄宿小学实行的跑操，上课的时间比我们走读早的多，往往他们上第一节课我们才起床。楼下的小店开门了，时不时有一些男士来买香烟，“上班族”来买方便面，乌冬面当早点吃，而有些起的早的小孩来这里买一些“五毛食品”。正当我在专注的看风景的时候，听到一声：“闹闹!起床啦!”我开始穿衣服洗漱，我的一天这样开始了。【篇二】 “只要人人都献出一点爱，世界将会变成美好的人间！”这首歌相信大家都会唱，可大家是否为他人奉献过爱呢？我就有这样一个感人的故事。有一次，我刚把作业报进老师办公室，小红就叫我跟她们一起玩。我答应了。大家一致决定玩编花篮。随着：“编，编，编花篮”的口令，大家玩儿啊，跳啊，如同轻快的燕子。突然，一个大个子同学猛然冲过来把我们撞散架了。我的头被砖的棱角划了一道口子。当时我

还以为没事，又和她们玩儿了起来。刚要开始的时候，小红说：“哎呀，小琴头上被划了一道口子。快扶她到办公室！”大家听了急忙把我扶进老师办公室。老师看见了马上掏出纸巾叫我捂住伤口。然后带我上医院。去医院的路上老师一边走一边给妈妈打电话，叫她赶快来。我们走进医院，老师帮我挂了号就直奔外科。医生说要缝针。我们又去了手术室准备缝针。缝针时，老师在一边守着我，鼓励我，我觉得心里涌进了股暖流，缝针变得不那么疼了。逢完针还要去打破伤风针。我们去了注射区，我一直以为打针很疼，但有老师在就没那么疼了。下午，我来到学校，同学们一直对我问：“疼吗？”老师也对我嘘寒问暖。我的眼角湿润了。我和老师真是不是亲人但胜似亲人！【篇三】在我们的童年里，以前玩过很多游戏，其中最让我流连忘返的还是一个冬天玩的游戏。那一天，寒风刺骨，天寒地冻。但是我们班的体育课还是照上，我们班的同学都把手缩在口袋里，体育老师不管怎么样叫，大家都把手缩在口袋里，其中也包括我，因为这天实在太冷了，很多同学都直发抖。体育老师见到我们这副样子，也管不了我们，就只好让我们自由活动，虽然大家都很冷，但是还是都喊了一声“耶！”我们开始讨论起来玩什么比较好。有人说：“玩老鹰抓小鸡怎么样？”大家都不同意，因为这个游戏我们都玩了几百遍了！又有人说：“要不要玩跳绳啊？”我们异口同声的说：“这个游戏太老土了，不行。”我说：“我们不如玩把脚绑在一起吧，随便几个人，两个人的找两个人的比赛，三个人的找三个人的比赛……”这下，大家都一致同意了。大家都把自己的红领巾“贡献”出来，然后把脚绑在一起。我找了两个人跟我搭档，一个是我们班的孙昕妮，一个是我们班的徐迎之，加起来我们就组成了一个三人团队。我们把脚绑好后，开始“训练”了起来。“一二一”，“一二一”，我们喊着有力的口令，踏着有力的步伐，

扫地机器人设计

扫地机器人设计报告

一、功能综述 1、清扫模式：随机清扫、螺旋式清扫、交叉清扫、沿边清扫、定点清扫、预约清扫等相结合，实现全方位立体清扫； 2、智能导航系统：实现对房间地形的重构，自动规划清扫路线； 3、智能安全监控：防撞，防跌落，防缠绕，电池电量监测； 4、创新功能：灰尘量识别，实现床底清扫，手机遥控模式，尖端气流滤尘技术，室内空气质量监测与提醒； 5、其他基础功能：自动返回并充电，灰尘盒安装检查，灰尘盒容量探测。二、机械及系统设计扫地机器人机械设计如图1所示。前图1 扫地机器人机械设计图清扫机构，行走机构，吸尘机构是本次设计的重点，也是难点所在。由于机器人运动部件多，运动状态经常改变，必然产生冲击和振动。因此，增加机器人运动平稳性，提高机器人动力学特性尤为重要。为此，在设计时应注意在满足强度和刚度的前提下，尽量减小运动部件的质量，并注意运动部件对转轴的质心装

配。 (1)行走驱动轮及驱动电机该部分主要保证机器人能够在平面内移动。为了保证小车良好的直线性，可采用双电机驱动左右两轮的方式，且在车体的后端装有一个不锈钢万向滚珠，这样可以使小车获取较好的机动性和灵活性及灵活性。前轮驱动的好处是：转向性能得到改善。前轮是转向轮，使得转向时的行驶方向容易控制，不容易出现过度转向的现象，转向安全性也得到提高。 (2)清扫机构用电机带动两个清扫刷，使左面清扫刷顺时针转动，右面逆时针转动，这样就可以在清扫灰尘时将灰尘集中于吸风口处，为吸尘机构的工作做准备；清扫刷设计成可更换型的，可选择棉质纺织品或尼龙等化纤材料的，以适应不同的工作环境。 (3)吸尘机构旨在强大的吸力、将灰尘吸入灰尘储存箱中；这里我们采用尖端气流滤尘技术，全方位，多层次将灰尘一网打尽。 (4)擦地机构在清扫、吸尘之后，利用安装在壳体下面的清洁布擦出残留在地面上的细小灰尘，同时也能够擦除地面上的顽固污渍，从而保证清洁工作的质量。扫地机器人功能框图如图2所示。

亲人作文400字八篇-家谱：400字8篇

亲人作文400字八篇|家谱：400字8篇【篇一：胜似亲人】放学了，小红回到了家，可是他的妈妈还没有回来，小红便到了邻居苗族老奶奶家。小红看到脸盆里有许多脏衣服，小红心想：妈妈经常帮老奶奶做事，还经常教导我要帮老奶奶做一些力所能及的事：“老奶奶多不容易啊，她的儿女都在外地工作，老奶奶一天到晚一个人在家，你以后有时间要多陪陪老奶奶，还要帮老奶奶做些家务。” 小红心想：今天正好是个好机会，我为何不趁这个机会去帮老奶奶洗一次衣服呢？说干就干。小红端着脸盆，背着竹筐，到河边帮老奶奶洗衣服。小花正晾着床单时，老奶奶颤颤巍巍地走进了院子…… 老奶奶吧拐杖立在一旁，摸着小红的小脸蛋，说：“你真是比我的亲孙女还亲呀！我该怎么感谢你呢？”小红有些不好意思了，忙说：“奶奶，看您说的，我以后还要帮你做更多的事呢！” 虽然她们并非亲人，但胜似亲人。其实在我们的生活中也有像汉族小姑娘、苗族老奶奶这样的人，她们无私奉献，不求回报。这使我深深体会到：人间处处是真情，给予他人不需要理由，帮助他人更是十分快乐的一件事。【篇二：我的亲人】都说世上只有妈妈好，但是，我觉得奶奶也是最好的。她含辛茹

苦的带大我的爸爸，当我降临这个世界后，她又不辞辛劳的带大了我。随着岁月的流逝，时间在她的脸庞刻上了一道道深深的痕迹…… 以前，单纯的我不知道奶奶的辛苦，不懂得去报答奶奶。而现在，我明白了奶奶的辛苦—看着厨房里忙碌的身影；客厅上打扫的奶奶；看着已满头银发的奶奶俯下身子，将家里的一袋袋垃圾扔出去……奶奶那粗糙的双手，沧桑的脸庞，黑发中雪白的头发，都在无时无刻的告诫着我一定要报答奶奶！你们的奶奶也是一样的，为了你们，无怨无悔的打理着你们的家。我们的奶奶和妈妈所给我们的爱，是我们用一生也报答不了的。所以，我们可以为我们的妈妈。奶奶，做一些力所能及的事：父母上班回来了，我们端上一杯热茶给父母；奶奶辛苦了一天，给她按摩一下，关心一下奶奶；自己的事自己做，为父母和奶奶洗衣服。打扫房间。打扫客厅等家务事，为他们分担一下压力…… 心动不如行动。让我们来帮助我们的亲人吧！让我们用我们自己的力量，让我们的亲人开心幸福地度过每一天吧！【篇三：胜似亲人作文】一个树木茂盛的山谷里，有一个小村庄，那里春天鲜花盛开，夏天绿树成阴，秋天鲜果飘香，冬天白雪一片。在这个村庄里，住着一位慈祥的苗族老奶奶，她有一张瘦削而慈祥的脸，总是笑咪的，好像永远不会发脾气。她的丈夫在很早以前离她而去了，只留下了她一个人独自生活着，他的女儿在几十里外的县城教书，一个月只回来一次，家里大大小小的事都落在了她身上。

扫地机器人原理及实现

扫地机器人结构及控制系统设计自动清扫机器人是当今服务机器人领域一个热门的研究方向。从理论和技术上讲，自动清扫机器人比较具体地体现了移动机器人的多项关键技术，具有较强的代表性，从市场前景角度讲，自动清扫机器人将大大降低劳动强度、提高劳动效率，适用于宾馆、酒店、图书馆、办公场所和大众家庭。因此开发自动清扫机器人既具有科研上的挑战性又具有广阔的市场前景。家用智能清扫机，包括计算机、传感器、电机与动力传动机构、电源、吸尘器、电源开关、操作电位计等，在清扫机的顶部共设有三个超声波距离传感器；清扫机底部前方边沿安装有5个接近开关，接近开关与超声波距离传感器一起，构成清扫机测距系统；清扫机装有两台直流电机；在清扫机的底部安装有吸尘器机构。自动清扫机器人的功能是自动完成房间空旷地面尤其是家居空旷地面的清扫除尘任务，打扫前，要把房间里的物体紧靠四周墙壁，腾出空旷地面。清扫机完成的主要功能：能自动走遍所以可进入的房间，可以自动清扫吸尘，可在遥控和手控状态下清扫吸尘。本文所介绍的自动清扫机器人的总体布局方案如图1所示，前后两轮为万向轮，左右两轮为驱动轮。驱动轮设计采用两轮独立且各由两台步进电动机驱动的转向方式，通过控制左右两轮的速度差来实现转向。考虑到机器人实际应用的实用性，本驱动系统设计成一个独立的可方便替换的模块，当机器人驱动系统发生故障时，只需简单步骤就可以对驱动部分进行替换。同时为了机器人能够灵活的运动，从动轮选用万向轮。下图为自动清扫机的三维立体图：

自动清扫机器人车箱体采用框架式结构。从下至上分隔成三个空间：第一层装配各运动部件的驱动电机、传动机构；第二层为垃圾存储空间；第三层装配机器人控制系统、接线板、

我的亲人作文400字5篇

我的亲人作文400字5篇人们常说父爱如山，可在我看来，父亲对我的爱，并非完全如山那样严峻，有时却温柔如水。以下是小编为大家整理分享的我的亲人作文，欢迎阅读参考。我的亲人作文一我的父亲是一位朴实的人。他对我严厉，但他很少打我，因为他知道，教育孩子用打是没用的。我清楚的记得，那是一个期末考试过后，我考得不是很理想，便整天心不在焉，我父亲见我这样便对我说：“儿子，你不要伤心，这仅仅是一个学期，你这学期没考好，还有下学期，所以你不要因为这学期的成绩而失去了你下学期的信心，所以你要加油。”听了父亲的这番话，我明白，我都明白了。有一段时间，妈妈不在家，只有我和我爸爸。有一天，我放学后回到家，没见着父亲，我便开始写我的作业，可是我的作业已经写完很久了，还没见着我的父亲回来。我便来到厨房，开始做起饭来，当我刚做到一半的时候，父亲从田间劳动回来了，父亲回家见我在厨房做饭，他便叫我离开，让他来做。我却说：“我做得好。”可父亲说：“我知道你做得好，但是你还小，以后会让你做的。”我很不愿意离开，但是知道父亲是关心我，我便离开了。我的父亲就这样无微不至的关心着我，伴随着我的成长。父亲，你真伟大！我爱你父亲！

我的亲人作文二有人的父亲是老师，有人的父亲是医生，而我的父亲却是一名普通的电脑维修人员。他四十岁左右，但已经有了白发，他的个头不高，戴着一副眼镜，有着浓密的胡须，笑起来嘴巴一弯一弯的，穿的也很朴素。我的父亲每天7点就起床了，到8点就去上班，到中午也忙的吃不上饭，等到下午才能吃饭，通常晚上10点才会回家，但他从来没有抱怨，总是废寝忘食的工作。那是过年的时候，正当我们一家团聚在一起的时候，父亲的手机响了，父亲接完电话后脸色非常难过，当家里人问他时他也闭口不言，我悄悄问他时，他对我说：“有一个人的电脑坏了，要及用，我得去看看。”说完，他便匆匆出去了。我们等了好一阵他也没有回来，等到半夜我上厕所时我听见了开门的声音——原来是父亲回来了，一看表，凌晨2点了。我问父亲：“怎么现在才回来？”父亲摸着我的头，慈祥的对我说：“那个电脑太慢了，好一回儿才弄好！” 父亲每天早出晚归，从来不迟到，对工作总是一丝不苟，充满对工作的热爱，总是默默无闻的为别人服务。我爱我的父亲！我的亲人作文三人们常说：“父爱如山，母爱似海。”被裹在这甜甜的爱里的小孩，永远是最幸福的。我们一家四口，妈妈为我们做家务，爸爸在外工作，我和弟弟在学校学习。在六点时，是我们全家人数到齐拭目以的时候。是我们休闲、娱乐、开家庭聚会的时候。我们聚会的主人翁是“开心果”。

小学六年级《信息技术》 10《扫地机器人》教学设计

第10课扫地机器人一、教材分析基于传感器的教育机器人的学习和应用是随着信息技术应运而生的教学内容，本课就从生活出发，将清洁机器人作为教学内容进行设计，综合应用传感器和舵机完成能实现避障和清扫操作的清洁机器人。教学内容主要分为任务分析、模块搭建和程序编写与运行，教师在教学时可以先让学生观察清扫机器人，引导学生分析清扫机器人的任务，再展开教学。扫地机器人的学习是在超声波传感器实践应用的基础上展开的，主要要求学生学习拼搭舵机，再结合已学的避障程序进行舵机程序的添加，因此建议通过迁移应用实践于课堂中。二、学情分析根据皮亚杰的认知发展规律可知，本课的学习对象六年级的学生已经具备了一定的逻辑思维能力，能通过任务的铺垫分析清洁机器人的工作任务。学生在本课之前的学习中，已经接触了实体机器人的应用，搭建实现清洁机器人的脚本在学生的实践能力范围内。但本课加入了舵机的拼搭和使用，对学生的操作能力又提高了要求，可以结合学生的实践探究和教师的搭建分享展开学习。三、教学目标与要求理解“如果那么否则”语句的含义，学会拼搭清洁机器人，理解超声波测距传感器的应用原理，完成避障程序搭建。通过分析清洁机器人的任务，体验思维和分析的过程，初步掌握问题分析的基本方法。通过清洁机器人，感受机器人的可实践性，感受信息技术发展的变化，形成乐学的学习态度，实现技术发展的愿望。四、教学重点与难点

1. 重点：理解“如果那么否则”语句。 2. 难点：理解避障程序和清扫程序的顺序关系。五、教学方法与手段本课采用任务驱动法，让学生在有引导的教学环境中围绕任务分解任务，在小组讨论的过程中迁移运用已有知识，不断优化各分解任务，最终整合实现清洁机器人的任务效果。六、课时安排安排1课时。七、教学准备教学课件、教师用演示文稿和学生用演示文稿。八、教学过程（一）情境导入教师：同学们，今天老师到家看到了这样的场景！（出示图片）怎么办？工作一天已经很累了，我想休息一下，能有个机器人帮帮我吗？学生提出机器人来清洁。教师：对呀！有清洁机器人，商场里看到过很多呢！其实清洁机器人我们也能自己做，今天跟着老师一起来做一做清洁机器人！（板书：清洁机器人）【设计意图】通过提出生活实践中的问题，学生初步形成解决问题的意识，并揭示主题“清洁机器人”的搭建。（二）实践探究 1. 项目分析

五年级作文：扫地机器人作文600字

扫地机器人最近，我们家增添了一个新成员，它会干活，会扫地，动作很灵活。没错，他就是“扫地机器人。” 星期天，爸爸把扫地机器人拎回了家。白色的外壳，圆圆的身体，扁扁的脑袋，像极了一只白色的甲壳虫，漂亮极了！爸爸按说明书的提示把它的零部件装好，并充满了电，扫地机器人就可以工作了。机器主要分为四部分：机身、垃圾盒、轮子，以及扫把。包装盒里还有一个半圆形的东西。机身的作用就是给机器提供电力和动力，机身上还有一个控制器，也就是机器人的开关，调动各个部分的动作。轮子藏在机身的下边，来控制机器的前、后、左、右的活动。在工作过程中如果机器碰到了某个障碍物，轮子就会感应到，机器就会马上后退，避开障碍物，换一条路走。扫把的用处就可大了，有两把大扫把，两把小扫把。大扫把会不停地转动，扫除灰尘与垃圾，垃圾盒就会把灰尘吸入，这样，垃圾就储存在了垃圾盒里。而到了一些角落，边边角角，大扫把发挥不了作用，这时，小扫把就启动了。小扫把会高速转动，让角角落落的灰尘都无处可逃，最终大扫把会把灰尘扫到一起，吸入垃圾盒。读到这里，你可能想问了：如果没电了怎么办呢？那个包装盒里的半圆形的东西就是来解决这个问题的。它其实是一个充电器，也就是机器人的“家。”每当机器人觉得自己该“睡觉”了，就会放下自己手中所有的工作，向自己的“家”跑去，给自己充上电。如果机器人连走回家的力气都没有了，那么它就会自动关机，在关机前还会“滴

滴”叫两声，机器人大概想说：“主人！我累了，请你把我送回家。”当你把它抱回“家”他又会“滴滴”叫两声。这时他应该想说：“谢谢主人！我睡觉了，晚安！”机器人充好电后，他又会继续投入到工作当中。我家的机器人真勤劳啊！

胜似亲人400字作文5篇

胜似亲人400字作文5篇这一件事发生在一座山里的旧屋子里。这个村子，有一位汉族的小女孩叫丽丽。她的邻居是一位86岁的苗族老奶奶。有一天，丽丽放学回家准备做作业。回到家门口一听，老奶奶家传来一阵沙沙的声音。她走过去一看，原来老奶奶在家洗衣服。丽丽马上对老奶奶说：“老奶奶，您太辛苦了，如果您要做家务的时候，就叫我帮您做吧!您还是休息一下吧!您休息完，我就会洗完衣服的了。”说完，丽丽走过来把老奶奶的脏衣服洗得干干净净。过了一会，丽丽把洗好的衣服拿到太阳下晒。老奶奶一看，高兴地对着丽丽说：”丽丽你真乖，真是一个懂事的孩子。”于是叫丽丽过来，一把抱着她，把脸紧紧地贴着她说：“好孩子啊，你对我这么好，我都不知道怎么感谢你。”丽丽红着脸说：“不用谢了，这是我应该做的。”就这样，每逢放学之后，丽丽都会去老奶奶家帮助做家务。老奶奶常常对人竖起大拇指说： “丽丽比我的亲人还要亲。” 这一件事发生在一座农村的旧屋子里。这个村子，有一位汉族的小女孩叫丽丽。她的、邻居是一位80岁的苗族老奶奶。有一天，丽丽放学回家准备做作业。回到家门口一听，老奶奶家传来一阵沙沙的声音。她走过去一看，原来老奶奶在家洗衣服。丽丽马上对老奶奶说：“老奶奶，您太辛苦

了，如果您要做家务的时候，就叫我帮您做吧!您还是休息一下吧!您休息完，我就会洗完衣服的了。”说完，丽丽走过来把老奶奶的脏衣服洗得干干净净。过了一会，丽丽把洗好的衣服拿到太阳下晒。老奶奶一看，高兴地对着丽丽说：“丽丽你真乖，真是一个懂事的孩子。”于是叫丽丽过来，一把抱着她，把脸紧紧地贴着她说：“好孩子啊，你对我这么好，我都不知道怎么感谢你。”丽丽红着脸说：“不用谢了，这是我应该做的。”就这样，每逢放学之后，丽丽都会去老奶奶家帮助做家务。老奶奶常常对人竖起大拇子说： “丽丽比我的亲人还要亲。” 帮助别人，自己也快乐。只要人人都献出一点爱，世界将变成美好的人间! 在一个凉爽的日子里，一个身穿粉红色衬衣的小女孩来到林奶奶家里。小女孩名叫小桃，是林奶奶的邻居。她是一个乐于助人的小姑娘。小桃来到林奶奶家里。只见林奶奶拄着拐杖，艰难地走出来开门。林奶奶身穿一件单薄的长袍，头戴一顶旧布帽，看起来分孤单。小桃箭林奶奶有一大推衣服没洗，便去小河边用洗衣盆打了一盆水。先把袖子卷起，穿上围裙。蹲下来一件件地帮林奶奶搓洗衣服。

小学六年级06-10《扫地机器人》期末测试教学设计

第10课扫地机器人【教材分析】基于传感器的机器人的学习和应用是随着信息技术应运而生的教学内容。本课从生活出发，将扫地机器人作为教学内容，综合应用传感器和舵机的相关知识，设计能实现避障和清扫操作的扫地机器人。教学内容主要分为任务分析、模块搭建和程序编写与运行。教师在教学时可以先让学生观察扫地机器人，引导学生分析设计扫地机器人的任务，再展开教学。扫地机器人的学习是在超声波传感器实践应用的基础上展开的，主要要求学生学习拼搭舵机，再结合已学的避障程序进行舵机程序的添加，因此建议通过迁移应用实践于课堂。【学情分析】根据皮亚杰的认知发展规律可知，六年级的学生已经具备了一定的逻辑思维能力，能通过任务的铺垫分析扫地机器人的工作任务。学生在本课之前的学习中，已经接触了实体机器人的应用，编写扫地机器人的脚本尚在学生的实践能力范围内。但本课加入了舵机的拼搭和使用，这对学生的操作能力又提高了一个要求，可以结合学生的实践探究和教师的搭建分享展开学习。【教学目标与要求】理解“如果那么否则”语句的含义，学会拼搭扫地机器人，理解超声波测距传感器的应用原理，完成避障程序搭建。通过分析扫地机器人的任务，体验思维和分析的过程，初步掌握问题分析的基本方法。通过扫地机器人功能的实现，感受机器人的可实践性，感受信息技术发展的变化，形成乐学的学习态度，产生了解技术发展的愿望。【教学重点与难点】重点：理解“如果那么否则”语句。难点：理解避障程序和清扫程序的顺序关系。【教学方法与手段】本课采用任务驱动法，让学生在有引导的教学环境中围绕任务进行分解，在小组讨论的过程中进行知识迁移，运用已有知识不断优化分解的各个任务，最终

让我感动的一件小事作文400字优秀作文

让我感动的一件小事作文400字篇一：让我感动的一件小事在我的记忆中，有一件小事令我深深地感动，让我久久不能忘怀。那是一个星期五的下午，刚刚还是艳阳高照，一转眼的功夫，乌云就从四面八方笼罩了过来，豆大的雨点儿一滴一滴地掉了下来。我看着窗外的雨点儿发了愁：今天早上没有听妈妈的话，忘了带雨伞这下子该怎么办呢？我家离学校最快也要走十几分钟，我又没有带钱，总不能跑着回去吧？那样的话我可就要被淋成落汤鸡了。雨啊，你快点儿停吧！可是雨好像并没有听见我祈祷的声音，反而越下越大了。到了放学的时候，我站在楼下的遮雨篷里，看到同学们一个一个被父母接走，我的心里可不是滋味了，我多么希望我的爸爸妈妈来接我啊！＊＊＊，你没带伞吗？就在我打算冲回家的时候，倪老师那亲切的声音在我耳边响起。嗯，我只好如实回答。我跟你家离得很近，我带你回去吧。倪老师撑起了伞，搂着我走出了校门。一路上，我和倪老师聊了许多。倪老师很随和，和她聊天就像和同学聊天一样轻松。到倪老师的家了，倪老师把伞递给了我，说：这把伞先借你，星期一要还给我哦。我使劲地点了点头，走在了回家的路上篇二：让我感动的一件小事在我的记忆中，有着一件小事情，一直感动着我，温暖着我的心。二年级的第一学期，我的成绩不是怎么样，而我的好朋友陈维娅的成绩比我好的多，几乎每次做作业她都比我快。记得有一次，在做语文作业时，我遇到了一道难题，左思又想，绞尽了脑汁，也想不起来。正当我迷路不知去向的时候，大救星陈维娅来到了我的面前。她弯下腰，侧着脸，微笑地对我说：小程，你怎么了？是谁惹了你呀？我愁眉苦脸地对她说：这道题目我不会。没事，我来教你。说着她手里握着笔，紧皱着眉头，苦思冥想。突然，陈维娅眼睛一亮，她拍了拍脑袋，对了！说着，用铅笔指着题目，细心地给我讲解：你看这道题目我望着她：消瘦的脸蛋，一头乌黑而柔柔的长发披在肩上，看着她，我的心被感动了。等陈维娅给我讲解好，看我眼睛里闪烁着泪水，便问我：程俞佳，你怎么哭了？我抹了抹泪水，撒了一个谎，说：没事，只是沙子到眼睛里去了。我埋下头，做作业了。这时，张青来找陈维娅玩，我原本以为她会和张青去玩，可是出乎预料的是她却抱歉地对张青说：对不起，我得教程俞佳做作业。张青沮丧地走了。我顿时被感动的一塌糊涂。陈维娅的行为深深地映在我的脑海里，让我久久的不能忘记。她与我天长地久的友谊让我感动着，感动着！篇三：让我感动的一件小事在我的记忆中，有一件小事让我非常感动。它深藏在我的心里，令我久久不能忘记。北风呼呼地吹着。天气冷极了，我感觉到自己的牙齿在打架，腿在在发抖。我想：遭了，我才穿这点衣服，我肯定要冻僵了。我吃力地听着老师讲课，离放学时间还有十分钟，可是我已经快动不了了。老师看见我在发抖，就问我：冷吗？我不好意思说自己冷，就说：有一点，不是很冷。老师您不担心我了。老师还是不放心，就说：冷了就告诉我。过了一会儿，

四年级写人的作文400字

四年级写人的作文400字导读：第一篇：我的弟弟我的弟弟活泼可爱，聪明伶俐，是我的好玩伴。弟弟总是令人琢磨不透，他会从你身后使劲拍你一下，使你吓一跳，等你反应过来他早就笑着跑开了，令你哭笑不得。有时，他会突然跑出来给你讲个笑话，看你迷惑不解的样子，对你说我也不知道为什么。我对弟弟实在是没办法了，你瞧，院子里只有一个满天疯跑的人，那个人一定就是他。有一次，早晨，我还没睡醒，爸妈早就上班去了，弟弟很早就起床了，见没人和他玩，便给我演起了戏，走到我床前，捂住肚子哎呦哎哟直叫唤，演得可像了，我赶忙起来，问他哪里不舒服，怎么了?我正惊慌失措地要去给父母打电话时，突然后面有人抓住了我，我回头一看，弟弟正抱着我的腿呢，我问他要干什么?肚子不疼了?他却把头一扭说逗你玩呢!当时差点把我气晕了，可看到他一脸淘气的样子，便忍不住笑出了声。我这个弟弟，真拿他没办法。第二篇：感谢妈妈当我遇到困难时，是谁在我身边支持我?是妈妈。当我伤心难过时，又是谁在我身边安慰我?也是妈妈。当我快乐时是谁比我还要开心?还是妈妈。每一次都是妈妈在我身边给予我无尽的关爱。我真想对我那亲爱的妈妈说一声：“感谢你，我亲爱的妈妈。”

我是个调皮的小男生，总给妈妈惹了不少麻烦，而妈妈总是无言地替我撑下这一切的麻烦。我那次在家里不小心摔了一跤，把膝盖摔出了血，妈妈马上拿出药膏帮我涂上，看着妈妈那心疼的样子，我深深的感觉到痛在我身上，却疼在妈妈的心里。妈妈总是无微不至地关心着我的生活。天凉了，妈妈马上给我准备好了要加的衣服。在我生病的时候，妈妈总是守在我的身边照顾我。记得前年那次，我生病了，妈妈半夜把我送到医院，一夜都守在我的病床边。当我早上醒来时，看到妈妈的眼睛中布满了血丝，我心里非常自责。妈妈总是那样的疼我爱我，我只想深深地对您说一声：“感谢您，我的好妈妈。” 第三篇：我最熟悉的人我最熟悉的`人是和我朝夕相处的妈妈。她中等身材，稍微有些胖，大眼睛，浓眉毛，黑黑的，她可是一个非常有意思的人。虽然我妈妈只有30多岁，可健忘的水平跟老人似的，她不但买菜忘记交钱，坐车坐过站，最让人头痛的是她总是忘记带钥匙。至今为止我家的窗口已经被爬了五六次了，爬的人并不是小偷而是我。有一次，我陪妈妈去买菜走回到家门口，只听“啊”的一声尖叫传入了我耳朵，我再回头一看，妈妈正低着头在包里翻呢……我说“唉呀，老妈你的老毛病怎么又犯了。”妈妈边摇着头边笑嘻嘻的看着我说：“麻烦你了。”我乖乖的走到窗户下，我让妈妈抱着我上了窗台把窗

扫地机器人的设计方案

扫地机器人（自动打扫机）的设计方案 1.绪论随着现代社会生活节奏的加快，人们或忙于工作，或享受生活，时间越来越宝贵，所以不会把它浪费在整理家务和打扫卫生方面。收入水平的不断提高使得人们对生活质量的要求越来越高，高品质的生活首先要保证居住环境的干净卫生，因此大家渴望找到一种机器人，能够智能的打扫房间卫生。机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一，在短短的几十年发生了日新月异的变化。近几年机器人已成为高技术领域具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和发展，不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化，而且将对人类社会产生深远的影响。随着社会生产技术的飞速发展，机器人的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海洋资源的探索，乃至太空作业等领域，机器人可谓无所不在。目前机器人已经走进人们的生活与工作，机器人已经在很多的领域代替着人类的劳动，发挥着越来越重要的作用，人们已经离不开机器人的帮助。机器人工程是一门复杂的学科，它集工程力学、机械制造、电子技术、技术科学、自动控制等为一体。目前对机器人的研究已经呈现出专业化和系统化，一些信息学、电子学方面的先进技术正越来越多地应用于机器人领域。目前机器人行业的发展与30年前的电脑行业极为相似。今天在汽车装配线上忙碌的一线机器人，正是当年大型计算机的翻版。而机器人行业的利基产品也同样种类繁多，比如协助医生进行外科手术的机械臂、在伊拉克和阿富汗战场上负责排除路边炸弹的侦查机器人、以及通过编译程序使其能做整套表演动作的舞蹈机器人，还有不少参考人、狗、恐龙等动物的模样制造机器人玩具。扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人也是当下比较流行的一种机器人，随着不断的研究发展智能化大幅度提高，能够自我定位、感应障碍物、规划路径以及自动充电。 2.扫地机器人的技术指标综合考虑经济型和先进性的原则，参考淘宝网在售产品，我选择了一款扫地机器人以作对比，实物如图2.1所示。该产品采用革命性清扫系统，真空龙卷大吸力（普通机器人的5倍），无毛刷设计，首创滚筒吸取器，将适配器与座充合二为一（简约、美观而且不占空间），零部件高度模块化，可自由拆卸更换，垃圾盒、独立滤网仓方便抽取和清理。

介绍扫地机器人作文600字

介绍扫地机器人作文600字【第1篇】我爱地宝宝我家有一头辛勤的“老黄牛”，它就是给我们无尽关爱的清洁能手——科沃斯地宝魔镜S扫地机器人，我们亲切地叫它“地宝宝”。顾名思义，地宝宝就是智能吸扫和渗水湿拖一体机。它的身子是扁扁的圆柱状，直径33厘米，高7厘米，盖面是香槟色的，底部是黑色的，柱体黑白相间，像一个漂亮的单层大蛋糕。地宝宝不仅外观简洁美观，结构更是科学合理。盖面上有信号接收器、CLEAN启动键；柱体内由主机和吸尘盒组成；柱体上装有红外防撞感应器，这感应器就像我们的眼睛，特别敏锐，看到“拦路虎”便乖巧地绕道而行；底部是它的工作武器。底部的最上面有两把会360度旋转的刷子，刷子的功能是清扫垃圾并集中起来“吃掉”；底盘的正中有一个长方形吸尘口，灰尘和垃圾就是靠它吸进地宝宝的肚

子里；底盘的最下方是一块半圆形、半径15厘米、带擦拭和自主加湿功能的抹布，地宝宝就是靠它把地板擦拭得干净光亮呢。地宝宝还有个充电座，这个充电座可不一般，可实现自主充电。最科学的是，地宝宝还有一个专用遥控器，可实现清扫自动化、预约，真是一机在手，生活无忧。妈妈上班前按下启动按钮，它就会本本分分、不折不扣地完成清扫工作，电量不足的时候它会自动寻找电源充电，并且在工作完成后通过自动断电来保证安全。我们最喜欢地宝宝预约清扫的功能，只要在遥控器上设定好工作时间，到点它就会自动开启工作模式。地宝宝就像一个田螺姑娘，每天给我们一个干净整洁的家庭环境，让我们有更多时间享受生活。地宝宝简单好用，全程无需干预，保养简单。手动使用时，首先打开机器底部电源开关，然后按主机或遥控器上的CLEAN键就开始工作了。预约清扫时，首先打开机器底部电源开关，然后遥控器对准机器，按PLAN键进入预约模式，按方向键设定具体时间，到点后会自动清扫。地宝宝唯一需要关爱的就是及时清

胜似亲人作文400字

【胜似亲人作文400字：篇一】人间处处有真情，真情时时暖人心。在偏僻的小山村里，住着一位聪明伶俐、讨人喜欢的汉族小姑娘—媛媛。媛媛的邻居是位85岁的苗族老奶奶，身穿苗族服装，白发苍苍，头上围着头巾，戴了一副圆圆的银耳环，老奶奶一年到头都是一个人生活。有一天下午，媛媛放学回家，路过老奶奶家门口，看见老奶奶家的盆子里有好多换洗的衣服和被褥，便想起了妈妈的话：家隔壁的那位老奶奶，没有亲人，非常孤独，有时间你去多陪陪老奶奶，多帮老奶奶做做事。对呀!我可以去帮老奶奶洗衣服。媛媛小心翼翼地走进屋里，看见老奶奶正在睡觉，便没有打扰她。媛媛轻轻地把书包放下，围上围裙、卷好袖子，开始洗起衣服来。桶里的衣服洗完了，挂在晾衣架上晾好以后。媛媛又帮老奶奶洗被子、床单。老奶奶听见哗哗哗的水声便拿起拐杖，颤颤巍巍地走出房间，当她看到眼前的这一幕时，老奶奶的眼角湿润了，她笑了，脸上的皱纹舒展开来，像盛开的菊花。老奶奶叫媛媛过来，一把抱着她，把脸紧紧地贴着她说：“好孩子啊，你对我这么好，我都不知道怎么感谢你。”媛媛抿了抿嘴，红着脸说：“不用谢了，这是我应该做的。”就这样，每逢放学之后，丽丽都会去老奶奶家帮助做家务。老奶奶也常常在别人面前夸奖媛帮助别人，自己也快乐。《爱的奉献》这首歌说得好：“只要人人都献出一点爱，世界将变成美好的人间!”

在一个小村庄里，有一个小女孩叫小红，已经12岁了。她的邻居王奶奶已年逾古稀，手脚不灵活，还好小红是个热心的女孩子，只要一放学就去老奶奶家，看王奶奶有没有需要帮忙的事。一个星期天的早晨，小红吃完早饭后就来到王奶奶家。她敲了敲门说：“老奶奶你在家吗，我来看你啦!”没人答应，小红又喊了一遍，还是没人答应，这时小红使劲一推门，门竟然开了，原来王奶奶没锁门。小红在屋子里转了一圈，原来王奶奶没在。她看见地上有一堆脏衣服，小红把脏衣服装进竹篓里就往河边走，到了河边她先把衣服浸湿，撒上洗衣粉，然后拿着木棒拍打衣服，再漂洗一下衣服继续拍打，最后把衣服拧干，衣服终于洗完了。小红擦了擦头上的汗，看了看自己把衣服洗的干干净净的心里很高兴。小红回到家正准备晒衣服时，王奶奶回来了，看见小红在帮自己洗衣粉，心里很感动，抱着小红说：“小红啊!你真是个好孩子，可真是我的亲闺女呀，我太谢谢你!”小红害羞地说：“不用谢，这是我应该做的!” “人间处处有真情，真情时时暖人心”这温暖的画面真是“不是亲人，胜似亲人”啊。

看图作文：胜似亲人

看图作文：胜似亲人亲人是只懂付出不求回报的人，无法用言语表达的人。有些人虽然不是亲人却胜似亲人。篇一：胜似亲人有一天小红跟着他的爸爸妈妈去了苗族，刚到了苗族，就有很多苗族人前来欢迎。小红有一个邻居，是一位和蔼可亲的老奶奶。小红的爸爸妈妈找了份工作，一大早就去工作了。吃了爸爸妈妈留下的早餐，自己在家里，觉得非常无聊，就去了邻居家。刚进了老奶奶的家，就发现有一个破破烂烂的箱子里，装着许多脏衣服，老奶奶正在睡觉，床边放着一根又粗又长的拐杖，小红心想：这位老奶奶腿脚一定不方便，就帮老奶奶洗衣服吧!说完就拿起木槌，把衣服倒进一个大盆子里面，端到纯洁小河旁边，开始洗衣服。小红拿起木槌使劲儿的搓衣服，把每一件衣服都洗得干干净净，没有一点污迹。顿时小红的心里感到一股清凉的感觉。小红又快速的叠好衣服，整整齐齐的放在箱子里，高高兴兴的回去了。小红推开门一看，老奶奶正在为找脏衣服而着急，小红忙说："奶奶!您别担心了，我帮你把衣服洗了，以后早上我都来帮你洗衣服!"奶奶听了小红说的话，用感动的话语说："小红啊!你才这么小的年纪就知道帮主人，真是有志不在年高。"话刚说完，老奶奶搂住小红，小红脸都红了。到了傍晚，她的爸爸妈妈回来了，小红连忙把那件事告诉了爸爸妈妈，爸爸妈妈都觉得小红真的长大了，觉得哪位和蔼可亲的老奶奶，就是他们的亲人。篇二：胜似亲人碧柳红花，流云彩霞，青山绿水之畔，一湾苗岭人家。村里有个老奶奶，她是苗族人，她孤孤单单一个人。她有一个儿子，一个女儿。家里原来是非常热闹的，可是，女儿出嫁了，儿子出去挣钱了，老伴几年前也去世了，一年到头，她一个人吃饭，一个人做事......只有过年的时候，儿子、女儿才回来陪她一阵。小阿凤看着老奶奶进进出出总是一个人，心想：老奶奶真可怜。小阿凤想帮老奶奶做点事：等老奶奶出去的时候，我就悄悄进去，做完事就悄悄出来，那

小学六年级看图作文400字4篇

小学六年级看图作文400字4篇小学六年级看图作文400字4篇在平平淡淡的日常中，大家都经常接触到作文吧，作文是从内部言语向外部言语的过渡，即从经过压缩的简要的、自己能明白的语言，向开展的、具有规范语法结构的、能为他人所理解的外部语言形式的转化。那么你知道一篇好的作文该怎么写吗？以下是小编帮大家整理的小学六年级看图作文400字4篇，欢迎阅读与收藏。小学六年级看图作文400字篇1 当第一缕金色的阳光洒满大地，世间万物便从沉睡中醒来。鸟儿开始放声歌唱，蝴蝶开始展现自己优美的舞姿。早晨，总是这样的和谐、美好。 “嘟、嘟、嘟”一辆卡车的声音打破了森林的和谐。鸟儿们匆匆离去，蝴蝶也不再飞舞。车上跳下来一个人，只见他身穿蓝色工作服，头戴一顶鸭舌帽。嘴里叼着香烟，肩上扛着一柄利斧，向森林里走来。他走到一棵大树前，高挽起袖子，抡起了他那散发着银光的斧头，身体向前一倾，使劲向树干劈去。大树当场就因为“失血过多”而倒地身亡了。随后，

树木在他的利斧下一个接一个的倒下，那“轰轰”的声音，不正是树木在临死前的痛苦的呻吟吗？可不管树木有多疼，那伐木工也不会知道。那伐木工悠然自得的笑着，依然在砍伐树木。随着森林的消失，动物们开始争先恐后地逃走了，它们好似也在诉说着：我们的家！这时，一只啄木鸟实在是忍无可忍了。它飞到伐木工的肩上，狠狠地啄了一下伐木工的脑袋，并发出一声愤怒的鸟鸣：这木头里一定有虫这是语文书上的一幅漫画，讽刺了那些乱砍树木的人们的丑恶行为，提醒人们要好好爱护森林资源，不让“贪婪”、“自私”、“无知”这几只大虫在我们脑中成长。可它们却异常狡猾，总趁人们在毫无觉察的情况下麻痹人们的思想。一旦被麻痹，人就真的成了“有虫的木头”。小学六年级看图作文400字篇2 讲究卫生是个人的美德，更是公共环境的需要。只有讲究卫生，才能有优美的环境，才能有健康的生活。讲究卫生是我们搞好学习成绩的出发点，也是我们健康成长的基础。当我们从繁忙的学习或工作中抽身投入到大自然的怀抱，我们发现我们的大自然母亲已经变了模样——群山光秃秃的；水塘变成泥浆坑；小河捞不到鱼和虾……。让我们看得更大一些，更远一点吧！据科学家统计：中华民族的摇篮——黄河，近两千年来竟决口一千五百多次，改道二十六

我眼中的清洁工人作文500字五年级

我眼中的清洁工人作文500字五年级我眼中的清洁工人作文500字五年级在城市的角落里，有一位清洁工人在日复一日地工作着，他是如此的淡定，街边的车水马龙丝毫不能引起他的注意，当然人们也无暇顾及他。人们只要一谈到清洁工人，就会把蚊蝇飞舞、臭不可闻的污水沟、垃圾箱与他们划上等号。殊不知，他们背后的艰辛：臭气熏天的工作场所，全天不间断地长时间工作，最忍受不了的是如今人们对清洁工这个行业的不解和蔑视。人们仿佛都遗忘了这些处于社会基础的低薪工作者，唯有在需要他们的时候，才会注意到他们。可他们依然在默默无闻地工作着，午时的微风不经意间吹动了他们身上单薄的衣裳，他们擦擦额头的汗水，继续弯下腰埋着头清扫地面。这就是清洁工们的一个集体群像。清洁工是我们城市必不可少的一部分，我无从知晓他们为何要从事这个令人唾弃的职业，但我知道我们离不开他们，我们的城市建设需要他们。如果没有他们，污水岂不是要四处蔓延？如果没有他

们，垃圾岂不是要堆满街道？如果没有他们，我们还能创建全国文明城市吗？此时，身穿橘红色马甲的他们，已然成为我眼中这个城市最靓丽的一道风景。一对母女从街道旁缓缓走过，看见正在辛勤工作的清洁工人。那女孩的妈妈厌恶地看着他，低下头对女孩说：“现在不好好学习，长大以后只有扫马路的份！”女孩似懂非懂地点了点头……也许是听到了，清洁工人放下手头的活，望着这对母女，眼里流露出复杂的神情，默默地走开扫别处的地…… 在城市的角落里，那位清洁工人在日复一日地工作着，身穿橘红色马甲的他，尽管身材如此矮小，可在我的眼里显得那么的高大。我眼中的清洁工人作文500字五年级在城市的角落里，有一位清洁工人在日复一日地工作着，他是如此的淡定，街边的车水马龙丝毫不能引起他的注意，当然人们也无暇顾及他。人们只要一谈到清洁工人，就会把蚊蝇飞舞、

扫地机器人设计说明书

本科毕业设计题目扫地机器人的设计学院工业制造学院专业机械设计制造及其自动化学生姓名学号年级11 指导教师职称讲师 2015年4月27日

扫地机器人的设计专业：学号：学生：指导教师：摘要：机器人是一种能够模仿人类动作的机器，它可以完成许多对人类来说危险且单调的工作，机器人让人类从繁重、单调的工作中解脱出来。它们从事固定而有规律的工作，例如工业生产中的焊接、喷漆等等。本文主要设计的是扫地机器人的设计，该机器人采用统一动作、协调控制的原则，通过电机带动动力轮实现扫地机器人的运动，通过中控系统的控制来实现扫地机器人的动作，由于是中控系统控制，所以控制灵活，多样。通过控制器来控制机器人的动作，实现该机器人清扫、除尘的功能。关键词：扫地机器人；控制；结构；清扫

The design of sweeping robot Specialty：Student Number： Student：Supervisor： Abstract：The overall scheme of this paper to the electric push rod as the main component to design manned three degree of freedom triangular robot. The mechanism adopts the unified action, the coordinated control principle, by opening the travel of the push rod to realize the robot foot movement, to achieve a manned with three degrees of freedom robot motion control in the triangle by control system, the control system to control, so the control of flexible, multi sample. People can sit on the robot, the controller is adopted to control the robot's movement, the realization of some people rely on their own to complete the function of the leg muscles. Must regard as the machine design is the machine design personnel carries on using creative ability the product design, the system analysis and a formulation product manufacture technology good opportunity. Key words：Machine manufacture;Crankshaft;Processing craft;Fixture;