辅助控制系统
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总结：传统制动力分配方法的不足：反应速度慢、控制 精度差
3、EBD系统的功能：
• ABS/EBD调节前后轮适当的制动力分配，以防止后轮抱 死打滑失控，减少轮胎及制动片磨损及获得最好制动效果。 • 当踩制动时，ABS/EBD ECU依车辆前后负荷变化。即前 后轮转速差，将信号送至调节器或减速时依负重之变化， 调节后轮适当的制动力。
2、下坡辅助控制系统( DAC)
• 1）工作条件 • 车辆在下坡行驶时不用踩下制动踏板，不用调节加速踏板 的开度，DAC系统对4个车轮的制动力自动进行浯亏，防 止车辆下坡时车速过快，自动调节车辆的速度。其速度标 准见表6-2。
如图6-8、图6-9所示，DAC系统必须满足下 列条件才会工作：
• (1) DAC开关接通，DAC指示灯点亮： • (2)车速大于5km/h，小于25km/h： • (3)加速踏板和制动踏板均未踩下。 • (4)车轮转速升高。 • 要求：掌握作用及工作过程
• （3）．轮速传感器检测旋转方向的方法
• 新型的轮速传感器能够检测出车轮的旋转方向，用来判断车辆的实际 行驶方向，如图6-6所示。新型的轮速传感器内部有两个磁阻，在车 轮转动时产生两个轮速信号，把这两个轮速信号进行叠加在一起后， 再发送到电脑，由于车辆向前或者向后行驶时，两个磁阻发出的信号 是不同的，所以电脑可以根据传感器信号来判断车轮的旋转方向和车 辆的实际行驶方向，如图6-7所示。
（1）主动及被动轮速传感器的比较
主动及被动轮速传感器的比较见表6-1。安装位置见 图6-4。
• （2）．检测车速的方法 • 如图6-5所示，主动型轮速传感器输出的是数字信号，即 方波脉冲电压信号，该信号随着车轮转速的升高，脉冲的 频率升高，而传感器信号电压的幅值不变。被动型传感器 发出的是模拟电压信号，是正弦波信号，被动型传感器信 号随车速的升高，交流电压增大，脉冲的频率和电压均升 高。
要求：掌握刹车辅助的作用及原理
二、电子制动力分配系统（EBD）
• 1、EBD与ABS之间的比较 • 通常情况下，由于四个轮胎附着地面的条件不同，因此，汽车制动时， 很容易因轮胎与地面的摩擦力不同，产生打滑、倾斜和侧翻等现象。 EBD的功能就是在汽车制动的瞬间，分别计算出4个轮胎摩擦力数值， 然后通过调整制动装置，达到制动力与摩擦力（牵引力）的匹配，以 保证车辆的平稳和安全。 • EBD主要是对ABS起辅助功能，提高ABS功效。重踩刹车时，EBD会 在ABS作用之前，依据车辆的重量分布和路面条件，有效分配制动力， 以使4个车轮得到更接近理想化刹车力的分布。因此，ABS+EBD就是 在ABS的基础上，平衡每一个轮的有效地面抓地力，改善刹车力的平 衡，防止出现甩尾和侧移，并缩短汽车制动距离，使得汽车的安全性 能更胜一筹。
• 2．右/左轮制动力分配（转弯制动期间）
• 如果在车辆转弯时进行制动，则内轮上所受的负荷将减少， 而外轮上的负荷将增加。防滑控制ECU通过来自车轮速度 传感器的信号来确定此情况，制动执行器调节制动力以便 最佳控制内轮和外轮上制动力的分配。
作用模式
进油电磁阀
回油电磁阀
增加模式
OFF（开）
OFF（关）
固定模式
ON（关）
OFF（关）
减压模式
ON（关）
ON（开）
当转速迅速下降ห้องสมุดไป่ตู้于车速时，回油电磁阀短暂 ON(开)以减小制动分泵内压力，油泵此时开始ON当 轮速恢复时进油电磁阀短暂OFF（开）以增加制动系 统的压力。 要求：掌握制动力分配系统的作用及原理
三、上坡／下坡辅助制动控制系统( HAC/DAC)
1）工作条件
• • • • •
HAC系统工作要求满足以下几个条件（如图6-2所示）： (1)档位要求在D位、4位、3位、2位或者是L位，在R位置时不工作。 (2)车速要求大于Okm/h。 (3)每个车轮的旋转方向和车辆所在档位的行驶方向相反。 HAC系统工作时防滑指示灯会闪烁，蜂鸣器会呜叫。
2）工作过程
• 1、斜坡起步辅助控制系统(HAC) HAC即High Hill Asist Control，指上坡（斜坡）起步辅助控 制。 DAC即Down Hill Asist Control，指下坡辅助控制。 在斜坡起步时，该系统在松开制动踏板，踩下加速踏板的间 隔时阻止车辆后溜，提高车辆斜坡起步的安全性和可靠性， 如图6-1所示。
辅助控制系统
一、刹车辅助系统（EBA/BA/BAS） 二、电子制动力分配系统（EBD） 三、上坡／下坡辅助制动控制系统( HAC/DAC)
一、刹车辅助系统（EBA/BA/BAS）
•
刹车辅助分机械式和电子控制式两种。机械式刹车辅助 实际上是在普通刹车加力器的基础上稍加修改而成，在刹 车力量不大时，它起到加力器的作用，随着刹车力量的增 加，加力器压力室的压力增大，启动ABS。电子控制式刹 车辅助的刹车加力器上有一个传感器，向ABS控制器输送 有关踏板行程和移动速度的信息，如果ABS控制器判断是 紧急刹车，它就让加力器内螺线阀门开启，加大压力室内 的气压，以提供足够的助力。
几种电子控制系统的区别如表
2、传统制动力分配方案
• 1）、双比例阀 • 双比例阀装在总泵出口处，或通往后轮的制动油管上，在 踩制动时，使制动压力比前轮低，以免车辆重心前移，后 轮载荷减轻，若此时前后轮油都相同，后轮先抱死产生甩 尾等现象。
2）、负荷传感式比例阀：商用车、面包车
依汽车载重量的变化，自动调整在后轮的油压， 车辆无负荷时油压小，以免后轮打滑，有负荷时油 压大，以缩短制动距离。
• 如果驾驶员没有足够稳固地踏在制动踏板上，制动助力会 快速推动踏板以作为紧急制动并提高足够的制动助力
4、EBD系统结构及工作过程
• 1）．前/后轮制动力分配 • 如果在车辆直线向前行驶时进行制动，则道路的变化将降 低后轮上所受到的负荷。防滑控制ECU通过来自车轮速度 传感器的信号来确定此情况，制动执行器调节后轮制动力 的分配以实现最佳控制。例如，无论车辆是否携带负荷， 后轮在制动期间所承受的制动力将出现变化。后轮所承受 的制动力同样根据减速程度将出现变化。因此在这些状态 下，应最佳地控制后轮制动力的分配，以有效地利用后轮 的制动力。
3、EBD系统的功能：
• ABS/EBD调节前后轮适当的制动力分配，以防止后轮抱 死打滑失控，减少轮胎及制动片磨损及获得最好制动效果。 • 当踩制动时，ABS/EBD ECU依车辆前后负荷变化。即前 后轮转速差，将信号送至调节器或减速时依负重之变化， 调节后轮适当的制动力。
2、下坡辅助控制系统( DAC)
• 1）工作条件 • 车辆在下坡行驶时不用踩下制动踏板，不用调节加速踏板 的开度，DAC系统对4个车轮的制动力自动进行浯亏，防 止车辆下坡时车速过快，自动调节车辆的速度。其速度标 准见表6-2。
如图6-8、图6-9所示，DAC系统必须满足下 列条件才会工作：
• (1) DAC开关接通，DAC指示灯点亮： • (2)车速大于5km/h，小于25km/h： • (3)加速踏板和制动踏板均未踩下。 • (4)车轮转速升高。 • 要求：掌握作用及工作过程
• （3）．轮速传感器检测旋转方向的方法
• 新型的轮速传感器能够检测出车轮的旋转方向，用来判断车辆的实际 行驶方向，如图6-6所示。新型的轮速传感器内部有两个磁阻，在车 轮转动时产生两个轮速信号，把这两个轮速信号进行叠加在一起后， 再发送到电脑，由于车辆向前或者向后行驶时，两个磁阻发出的信号 是不同的，所以电脑可以根据传感器信号来判断车轮的旋转方向和车 辆的实际行驶方向，如图6-7所示。
（1）主动及被动轮速传感器的比较
主动及被动轮速传感器的比较见表6-1。安装位置见 图6-4。
• （2）．检测车速的方法 • 如图6-5所示，主动型轮速传感器输出的是数字信号，即 方波脉冲电压信号，该信号随着车轮转速的升高，脉冲的 频率升高，而传感器信号电压的幅值不变。被动型传感器 发出的是模拟电压信号，是正弦波信号，被动型传感器信 号随车速的升高，交流电压增大，脉冲的频率和电压均升 高。
要求：掌握刹车辅助的作用及原理
二、电子制动力分配系统（EBD）
• 1、EBD与ABS之间的比较 • 通常情况下，由于四个轮胎附着地面的条件不同，因此，汽车制动时， 很容易因轮胎与地面的摩擦力不同，产生打滑、倾斜和侧翻等现象。 EBD的功能就是在汽车制动的瞬间，分别计算出4个轮胎摩擦力数值， 然后通过调整制动装置，达到制动力与摩擦力（牵引力）的匹配，以 保证车辆的平稳和安全。 • EBD主要是对ABS起辅助功能，提高ABS功效。重踩刹车时，EBD会 在ABS作用之前，依据车辆的重量分布和路面条件，有效分配制动力， 以使4个车轮得到更接近理想化刹车力的分布。因此，ABS+EBD就是 在ABS的基础上，平衡每一个轮的有效地面抓地力，改善刹车力的平 衡，防止出现甩尾和侧移，并缩短汽车制动距离，使得汽车的安全性 能更胜一筹。
• 2．右/左轮制动力分配（转弯制动期间）
• 如果在车辆转弯时进行制动，则内轮上所受的负荷将减少， 而外轮上的负荷将增加。防滑控制ECU通过来自车轮速度 传感器的信号来确定此情况，制动执行器调节制动力以便 最佳控制内轮和外轮上制动力的分配。
作用模式
进油电磁阀
回油电磁阀
增加模式
OFF（开）
OFF（关）
固定模式
ON（关）
OFF（关）
减压模式
ON（关）
ON（开）
当转速迅速下降ห้องสมุดไป่ตู้于车速时，回油电磁阀短暂 ON(开)以减小制动分泵内压力，油泵此时开始ON当 轮速恢复时进油电磁阀短暂OFF（开）以增加制动系 统的压力。 要求：掌握制动力分配系统的作用及原理
三、上坡／下坡辅助制动控制系统( HAC/DAC)
1）工作条件
• • • • •
HAC系统工作要求满足以下几个条件（如图6-2所示）： (1)档位要求在D位、4位、3位、2位或者是L位，在R位置时不工作。 (2)车速要求大于Okm/h。 (3)每个车轮的旋转方向和车辆所在档位的行驶方向相反。 HAC系统工作时防滑指示灯会闪烁，蜂鸣器会呜叫。
2）工作过程
• 1、斜坡起步辅助控制系统(HAC) HAC即High Hill Asist Control，指上坡（斜坡）起步辅助控 制。 DAC即Down Hill Asist Control，指下坡辅助控制。 在斜坡起步时，该系统在松开制动踏板，踩下加速踏板的间 隔时阻止车辆后溜，提高车辆斜坡起步的安全性和可靠性， 如图6-1所示。
辅助控制系统
一、刹车辅助系统（EBA/BA/BAS） 二、电子制动力分配系统（EBD） 三、上坡／下坡辅助制动控制系统( HAC/DAC)
一、刹车辅助系统（EBA/BA/BAS）
•
刹车辅助分机械式和电子控制式两种。机械式刹车辅助 实际上是在普通刹车加力器的基础上稍加修改而成，在刹 车力量不大时，它起到加力器的作用，随着刹车力量的增 加，加力器压力室的压力增大，启动ABS。电子控制式刹 车辅助的刹车加力器上有一个传感器，向ABS控制器输送 有关踏板行程和移动速度的信息，如果ABS控制器判断是 紧急刹车，它就让加力器内螺线阀门开启，加大压力室内 的气压，以提供足够的助力。
几种电子控制系统的区别如表
2、传统制动力分配方案
• 1）、双比例阀 • 双比例阀装在总泵出口处，或通往后轮的制动油管上，在 踩制动时，使制动压力比前轮低，以免车辆重心前移，后 轮载荷减轻，若此时前后轮油都相同，后轮先抱死产生甩 尾等现象。
2）、负荷传感式比例阀：商用车、面包车
依汽车载重量的变化，自动调整在后轮的油压， 车辆无负荷时油压小，以免后轮打滑，有负荷时油 压大，以缩短制动距离。
• 如果驾驶员没有足够稳固地踏在制动踏板上，制动助力会 快速推动踏板以作为紧急制动并提高足够的制动助力
4、EBD系统结构及工作过程
• 1）．前/后轮制动力分配 • 如果在车辆直线向前行驶时进行制动，则道路的变化将降 低后轮上所受到的负荷。防滑控制ECU通过来自车轮速度 传感器的信号来确定此情况，制动执行器调节后轮制动力 的分配以实现最佳控制。例如，无论车辆是否携带负荷， 后轮在制动期间所承受的制动力将出现变化。后轮所承受 的制动力同样根据减速程度将出现变化。因此在这些状态 下，应最佳地控制后轮制动力的分配，以有效地利用后轮 的制动力。