气压传动基本回路

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图9-7双作用缸双向节流调速回路
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图9-8慢进快退回路
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9.3速度控制回路


3.快转慢速进给回路 行程阀控制的快转慢速回路是经常采用的快转慢速回路。 如图9-9所示，当换向阀左位工作时，气缸的左腔进气，右 腔气体经行程阀下位、换向阀左位排气实现快速进给。当活 塞杆或驱动的运动部件压下行程阀时，气缸右腔的气体经节 流阀、换向阀排气，气缸运动速度减慢。实现了快转慢的速 度转换。 此外，还可以通过二位二通阀控制来实现快速与慢速的转换， 如图9-10所示。
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图9-1二位三通阀控制单作用缸换向 回路
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9.1方向控制回路

2.双作用缸的往复换向回路 如图9 -2所示是利用两个二位三通电磁阀控制的换向回 路。在图示状态下，压力气体经换向阀2的右位进入气缸的 右腔，气缸左腔经阀1的右位排气，并推动活塞退回。当换 向阀1和换向阀2的电磁铁都得电后，气缸的左腔进气，右腔 排气，活塞杆伸出。当电磁铁都断电后，活塞杆退回。
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图9-2二位三通阀控制双作用缸的换 向回路
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9.2压力控制回路

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压力控制回路主要用于系统供气压力的调节与控制，以及过 载保护等。 1.一次压力控制回路 一次压力控制回路是指气源供气压力的控制回路，如图9 -3 所示。 当空气压缩机1工作时，排出的气体通过单向阀2储存在气 罐3中，空气压缩机排气压力由安全阀(溢流阀)4限定。当气 罐中的压力达到安全阀调定压力时，安全阀开启，空气压缩 机排出的气体经安全阀排向大气。
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图9-14延时单向顺序动作回路
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图9-15延时双向顺序动作回路
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图9-3一次压力控制回路
1-空气压缩机;2-单向阀;3-气罐;4-安全阀
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9.2压力控制回路


2.二次压力控制回路 气压传动二次压力控制回路见图9-4。二次压力控制回路 是在一次压力控制回路的出口(气罐右侧排气口)上串接的。 由分水滤气器2、减压阀3、压力表4、油雾器5串联而成。 二次压力控制回路的作用是输出被控元件所需的稳定压力气 体(带润滑油雾)。 可根据系统实际使用要求，在减压阀入口分支多个相同的 二次压力控制回路，以适应不同压力的需要，如图9-5所示。
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图9-12机构关联同步回路
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图9-13气液联动同步回路
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9.4多缸工作回路




2.多缸顺序动作回路 多缸顺序动作控制回路有压力控制、位置控制以及时间控 制等回路。前两类同液压同步控制回路。 图9-14是采用一只延时换向阀控制两气缸的顺序动作的 回路。 特点是:1缸先进给，2缸后进给;退回时两气缸同时退回。 图9-15是采用两只延时换向阀对两气缸顺序动作的控制 回路。 特点是进给时1缸先进给，2缸后进给;退回时2缸先退回， 1缸后退回。
第9章气压传动基本回路



9.1方向控制回路 9.2压力控制回路 9.3速度控制回路 9.4多缸工作回路
9.1方向控制回路


气压传动方向控制回路即是利用换向阀改变压缩气体流动方 向的回路。 1.单作用气缸的换向回路 图9-1为利用二位三通电磁阀控制单作用气缸的回路。当 换向阀电磁铁不得电，即图示状态时，气缸左腔经换向阀排 气。活塞在复位弹簧力作用下退回。当换向阀的电磁铁得电 后，气缸的左腔进气，活塞克服弹簧力和负载力向右运动。 当电磁铁断电后，气缸又退回。
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图9-4二次压力控制回路
1-气源;2-分水滤气器;3-减压阀;4-压力表;5-油雾器
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图9-5高、低压力控制回路
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9.3速度控制回路


1.节流调速回路 气压传动系统对执行元件运动速度的调节和控制大多采用 节流调速原理。节流调速回路可采用进口节流、出口节流、 双向节流调速回路等。进口和出口节流调速回路组成与工作 原理同液压节流调速回路。 (1)单作用缸的双向节流调速回路如图9 -6所示，两只单 向节流阀反向串联在单作用气缸的进气路上，由换向阀控制 气缸换向。在图示状态，压力气体经过换向阀的左位、单向 节流阀1的节流阀、单向节流阀2的单向阀进入气缸，气缸活 塞杆伸出。活塞杆伸出的速度由单向节流阀1调节。
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图9-6单作用缸双向调速回路
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9.3速度控制回路


(2)双作用缸的双向节流调速回路如图9 -7所示，为两种组 成形式的双向调速回路。图9 -7 (a)为采用单向节流阀式， 图9-7 (b)为采用换向阀排气口安装排气节流阀式。两种调 速效果相同，均为出口节流调速特性。 2.慢进快退调速回路 慢进快退符合大多数工况。图9-8是这种回路常见的一种。 当气缸左腔气压增高并开启快速排气阀时，气缸左腔的气体 通过快速排气阀直接排向大气，活塞快速退回，实现了慢进 决退控制。
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图9-11差动回路
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9.4多缸工作回路


1.多缸同步控制回路 (1)机构关联多缸同步控制回路图9-12为利用齿轮一齿 条啮合，实现两气缸强制同步的控制回路。回路中两气缸几 何尺寸相等，采用并联回路传动，由节流阀调节进给和退回 速度。 (2)气一液联动控制回路图9-13是采用双作用双杆活塞 式气一液缸的同步回路。由于两气缸几何尺寸相等，所以采 用两气缸串联。这样，不论两缸作哪个方向的运动都能保持 同步。在实际使用中，应防止液体腔的泄漏和注意排气。
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图9-9行程阀控制快转慢速换接回路
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图9-10二位二通阀控制快转慢速换 接回路
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9.3速度控制回路

图9-11为二位三通手动阀控制的差动快进回路。图示为气 缸右腔进气、左腔排气的退回状态。当压下手动阀时，气缸 的左腔进气推动活塞进给，气缸右腔排出的气体经手动阀右 位也进入气缸左腔。由于气缸左腔流量的增大，故活塞进给 速度加大。