4500拼板机说明书G

4500 拼板机

使用说明书

郑州·越达

郑州越达自动化焊接设备有限公司

二0一一年一月

YDPB4500拼板机使用说明书

一、设备主要结构

该设备由机械系统、焊接系统和电气控制系统组成，焊接主机与控制系统之间通过电缆连接成一个有机的整体，便于安装和调试等工作。

二、焊接主机

标准焊接主机主要由主机架、琴键压板式气动夹具、焊接座架、铜衬垫部件、焊枪行走机构、焊炬升降机构、气动对中机构、焊枪调节机构、水冷机构及气路控制系统等部件构成。

1.主机架

主机架采用框架式焊接结构，具有足够的刚度和强度，满足设备长期使用时的稳定性。底座可用地脚螺钉固定，保证焊接时的稳定性。在主机架机柜的侧边开有小门，侧门内安装有气源处理单元、电磁阀等气动控制元件以及电气接线端子排等器件。

2.琴键式气动夹具

此琴键式气动夹具是专为纵缝焊接而独特设计的，压紧琴键具有特殊加压机构，琴键压指在压紧工件时具有向前的分力，能自动消除纵缝装配间隙。所有琴键压板通过柔性气囊在工件全长范围内将工件均匀压紧，配合焊接芯轴的焊接衬垫为工件提供良好散热冷却保护，为薄壁工件的优质、高效、无变形焊接提供可靠保障。

琴键式气动夹具由横梁、气囊、琴键压板等部件组成。横梁为焊接钢结构件，左右对称两套，具有足够的刚度和强度，保证在使用过程中不变形。琴键式气动夹具横梁与主机架组成一套主梁结构，可方便需要纵缝焊接的圆筒形或别的封闭工件的装卸。夹具气囊装在横梁的内部，利用通入气囊的压缩空气，借助气囊膨胀，通过柔性气囊分配压力，顶压杠杆机构来压紧工件。

3.焊接座架

为刚性焊接结构，为工件提供背面支承与保护。顶部全长镶嵌可更换背保护紫铜衬垫，在焊接时为工件提供良好的散热冷却保护。沿背保护衬垫顶部表面加工出焊缝背面反射成形的凹槽，可为工件焊接时提供单面焊双面成形。芯轴的垂直高度可通过机座上的调节螺杆进行调节，以适应不同板厚的焊接需要。背保护衬垫凹槽内加工出多个小孔，等距排列，用于通背面成形保护气体，在工件背面充满保护气氛，形成保护气垫，为工件提供背面气体保护。

4.水冷系统

铜衬垫设计有水冷芯轴，在大电流焊接或连续焊接时对背保护衬垫进行冷却散热保护，并增加工件的散热效果，提高产品质量。

5.主梁床头箱

床头箱两端横梁上，使主梁连接成一个整体，这样主梁之间不会因琴键压板压紧工件后的压力而变形，保证其钢度。床头箱内安装有气动元件和控制元件。

6.焊枪行走机构

焊枪行走机构由滚动滑板通过导轨导向和驱动机构驱动，可在横梁导轨上作等速移动。导轨为直线导轨，强度高、重量轻。行走采用齿轮齿条传动方式。行走电机带动齿轮与齿条啮合部分采用浮动方式，避免加工精度或齿条的变形造成行走机构行走的不稳定或降低行走精度。横梁导轨两端设有行程限位开关对行走机构限位保护，确保滑板不会冲出导轨，造成设备损坏。在焊接起始位置设有接近传感器检测焊接原位，使每次焊枪复位位置及焊接起始位置一致。

焊枪行走机构滑板上装有手动焊枪二维微调机构，可对焊枪进行X、Y两个方向的微调。滑板上还可安装自动送丝机构、焊接摆动机构、自动弧长控制机构，及其控制器等部件，在焊接时与焊枪一同运动。所有移动的电缆、气管均压装在横梁导轨后面的电缆保护拖链中，并经保护拖链进入机座电气安装板上的接线端子排。。

焊炬升降机构

焊炬升降机构的提升和下降动作采用气动方式驱动，具有结构简单、动作快捷平稳、重复精度高、操作方便等优点。升降动作的导向部分采用了直线滚动导轨，确保了动作的稳定、灵活，以及升降动作的重复精度。

7.焊枪调节机构

手动焊枪调节机构采用丝杠螺母传动，以及矩形块导向方式对焊枪进行调节，动作灵活、间隙小。该调节机构可在X、Y二个方向的位置上对焊枪位置进行微调，使焊枪能够方便、准确地对准焊缝。

8.气动对中机构

气动对中机构为5个铰链机构组成，由气缸驱动伸出或缩回。为对接的薄壁工件纵向与焊缝对中、靠齐提供基准，非常轻松、容易地完成焊缝对中。整个气动对中机构灵活、强度高、定位准确，可保证对中动作的准确、可靠。

气路控制系统

三、控制系统的特点

●采用“手动”调节和“自动”焊接两种控制方式，在“手动”调节状态时，可单步动作，调整方便、直观；在“自动”焊接状态时，所有动作按预设一次自动完成，操作简便、快捷，自动化程度高。

●控制器、调速、显示各部分均采用各自的电源，相互之间完全隔离，控制器控制精度及抗干扰能力明显提高。

本机焊枪行走机构采用交流伺服电机驱动，由齿轮齿条传动，直线导轨导向

四、主要规格及技术参数

型号

YDPB-4500

参数

焊接工件厚度范围2～8mm

焊接工件有效长度≤4500mm

滑板行走精度0.03mm

控制电源单相 AC220V 50Hz

滑板移动速度范围10～3000mm/min（交流伺服调速）

焊枪升降行程100mm

焊枪手动调节行程X、Y方25～100

焊接电流调节范围500A

五、操作说明

1)焊接/调试工作方式转换开关：

转换开关拨到焊接位置，设备处于焊接状态。转换开关拨到调试位置，设备处于调试状态。

2)左右行走状态转换开关：

转换开关拨到左行位置，机头处于左行状态。转换开关拨到停止位置，机头处于停止状态；转换开关拨到右行位置，机头处于右行状态。该开关在主要起调整作用，在任何状态下都起效。

3)启动开关：

焊接/调试转换开关拨到焊接状态，根据工件焊接工艺选择好横臂的行走状态，按启动按钮，则按照在预先设置好数据运行开始焊接。此时焊接指示灯被点亮。

4)停止开关：

按停止按钮，退出焊接状态。

5)零点指示灯：

零点为工件焊接的起始点，直对阶梯焊焊接状态时起作用。焊接时，先选好零点，从零点出开始焊接，再次到达零点时，横臂将按照设定的方向行走设定好的搭接长度。

6)焊接指示灯

在焊接启动后，该指示灯将被点亮。

7)伺服报警指示灯