焊接机器人工作站 方案
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目录
一、工件基础资料及工件工艺要求 ..........................................................................................................
1.1对被焊工件的要求 .............................................................................................................................
二、工作环境 ..............................................................................................................................................
三、机器人工作站简介 ..............................................................................................................................
3.1
3.2工作站简述 .........................................................................................................................................
3.3机器人工作站布局: (图中形状，尺寸仅供参考) .........................................................................
3.4机器人工作站效果图 .........................................................................................................................
3.5机器人工作站动作流程 .....................................................................................................................
四、配置清单明细表 ..................................................................................................................................
五、关键设备的主要参数及配置 ..............................................................................................................
六、电气控制系统 ......................................................................................................................................
七、双方职责及协作服务 ..........................................................................................................................
7.2需方职责 .............................................................................................................................................
7.2供方职责 .............................................................................................................................................
八、工程验收及验收标准 ..........................................................................................................................
九、质量保证及售后服务 ..........................................................................................................................
十、技术资料的交付 ..................................................................................................................................十一、其它约定 ..........................................................................................................................................附件一 KUKA机器人......................................................................................................................................
1.1 KUKA KR6弧焊机器人： .....................................................................................................................
1.2机器人系统： ..........................................................................................................................................