AGV工业搬运车

作品推广价值
❖ 目前的市面上的普通自动导引车(AGV)的价格为18~25万起步 ，更有一些大品牌的去到了25~30万，而本作品从设计到制 作成品，大约花费了1.6万左右，功能上能够普遍适应各厂家 、客户的要求，同时对比市场上普通的AGV在功能上也有较 大的创新。因此有较强的市场竞争力，而且由于价格较低， 功能丰富，同时综合了机械设计基础、机加工、电力拖动及 线路安装、应用电子技术、无线射频识别技术、PLC控制技 术、传感器应用、EPLAN电气设计、SOLIDWORKS机械绘 图、DA控制技术、人机界面设计等机电专业知识。所以作为 教具推广也是非常合适的。
研发过程
研发过程
三、主要特点
作品功能介绍
1. 精确导航： 本AGV能按规定路线自动精确导航运行。 2. 承载能力： 本AGV具有超大的背负能力达500斤。 3. 智能避障： 本AGV运行时会自动检测前方是否有障碍物，如有会自动停下，障
碍物消失则重新投入运行。 4. 多路径选择：本AGV会随着工作的不同需求，自动选择路线行走 5. 智能减速： 本AGV在拐弯时会自动检测转弯半径，弯径过小会自动减速实现平
AGV工业搬运车
❖ 广州白云工商高级技工学校 ❖ 广州市白云工商技师学院
解说题纲
❖一、开发背景 ❖二、研发过程 ❖三、主要特点 ❖四、应用成效
作品全景图
制作团队
作品内部图
1、蓄电池 2、直流无刷电机 3、托架 4、升降机构 5、熔断器 6、交流接触器 7、端子排 8、无刷电机驱动器 9、库轮计电量采集 10、升降电机 11、稳压模块 12、辅助继电器 13、三菱FX1N40MR PLC
❖ 4、为了让教学的实践过程更接近现实；为了让学生正确掌 握机电一体化专业技术的应用；为了提高学生的学习兴趣 及动手能力，最终研制开发磁导航型背负式AGV。
二、研发过程
研发过程
❖ 在设计及制作过程中，为了更好地发挥团队的力量，我将学生分为六 组对小车进行加工，具体如Hale Waihona Puke Baidu：
研发过程
研发过程
研发过程
❖ 2、获得2016年广州市技工院校师生创新创业大赛工程技术 类一等奖，同时指导老师被授予“广州市技术创新能力”称 号。
❖ 谢谢
主要创新点
1、能实现自动充电，本AGV具有电压检测系统，当蓄电池电压低于设定值时，本 AGV会自动返回充电站进行充电，当充电完成（蓄电池电压高于29.2伏）后，本AGV 会自动返回工作轨迹进行搬运作业。免除了由专人监控电池电压，进行手动充电，完 成后再操作返回作业等操作。真正实现“无人化工厂”。 2、能实现手机远程控制，本AGV具有WIFI接收功能，能通过手机远程对本AGV实现 全方向（前、后、左、右）运行、停止、启动、定时运行（如每天8:00自动运行）、 定时停机（如每天17:00自动停止运行）等功能，APP操控界面简洁、操作简单。免除 了由专人定时开机操作与停机操作，同时由于能远程控制，彻底打破了地域界限实现 “随心所欲”的控制。 3、能实现自动回轨功能，本AGV设计了防脱轨自适应程序，当AGV在运行过程中， 如果受到外力（如物体的冲撞、人为的推动），导致AGV脱离磁导轨，本AGV的自适 应程序会自动运行，控制AGV返回磁导轨继续沿轨迹运行作业，避免AGV脱轨停车， 必须由专人将AGV搬回磁导轨位置才能重新运行的问题。
四、应用成效
成果应用成效
❖
“AGV工业搬运车”项目综合了多门机电一体化专业知识。教学过
程包含了零件加工、电气选型、线路安装、机体装配、程序编写、运行
调试等工序环节，全程模拟企业生产过程，课程效果得到了企业专家的
一致好评。课程最显著的特点是“以项目为主线、教师为引导、学生为
主体”，改变了以往教师讲，学生听被动的教学模式，营造了学生主动
参与、自主协作、探索创新的新型教学模式。不仅提高学生对自动化技
术的应用能力；增强学生对机电设备进行设计、安装、调试的实践技能
，而且更重要的是培养了学生创新能力、自我学习解决实际问题能力、
信息检索及交流协作等一系列的职业能力。
所获奖项
❖ 1、获得广州白云工商技师学院第十九届科技节工程技术类一 等奖。
作品简介
❖ 本作品是磁导航型背负式AGV，主要由车 身、人机界面、升降机构、差速转向动力部分、 声光警示部分、障碍检测部分、磁导航系统、电 源以及电压检测系统、PLC控制核心等部件组成 ，能够按照规定的导航路线行驶的无人搬运车。
一、开发背景
开发背景
❖ 1、目前机电一体化专业的实训装置缺乏完整的系统性， 与实际相差甚远，由于没有在实际操作中接触各种电器元 件、设备及线路, 势必会导致学生理论知识学不扎实, 专 业技能掌握不好的局面。
❖ 2、通过一个教学载体，能让学生综合应用机电一体化专 业核心课程的知识。
开发背景
❖ 3、目前，中国正面临着人口老龄化，劳动力成本上升和产 业结构升级的压力，此外一些行业因技术、工作环境等原 因迫使生产企业制定出具有成本效益的物料自动搬运解决 方案，因此，驱动着自动导引车(AGV)市场的蓬勃发展。
滑拐弯。 6. 自动搬运： 本AGV到达搬取地点会自动提升搬运或下放货物。 7. 智能充电： 本AGV在运行过程中，一旦电源电压低于下限，会自动返回充电站
的充电，充电完成后重新投入工作。 8. 远程控制：本AGV具有手机远程控制功能，利用手机APP可远程控制AGV全方位
运行，可实现远程设定开始运行时刻与停止运行时刻。