modbus从站(串口)驱动帮助文档

一、概述

Modbus从站通信驱动程序模式实现了易控（INSPEC）和多种Modbus协议设备通过串口进行通信的协议。

二、通信准备

1、设备配置

保证仪表设备及通信电缆的完好。

参数设置如下：

波特率：19200

数据位： 8

停止位：1

校验方式：无校验

通信协议：RS232/RS485

上述参数需要与仪表上的相应参数保持一致。

2、通信电缆和连接

使用RS232/RS485串口模块与设备连接，详细信息请参考设备使用手册或向厂家咨询。

3、设备的软件配置

请参考具体设备进行软件配置。

三、易控配置步骤

1、在工程窗口中选择‘IO通信’节点的右键菜单中的“新建”，选择‘串口’，点击［下一步］。

2、配置波特率、数据位、停止位及校验方式，点击［下一步］。

3、选择［其它］－［通用协议］－［Modbus从站］。

点击“配置”按钮，弹出设备配置窗口：

✧协议格式:RTU模式,ASCII模式，TCP模式.

✧地址：为设备地址，默认为1。

✧通信超时：默认为500毫秒。

✧整型SWAP方式：默认值为SWAP1(3412)。

✧实型SWAP方式：默认值为SWAP3(2143)。

点击［确定］按钮，完成设备配置。

4、双击‘新建设备’或选择右键菜单中的［打开］命令，打开设备变量配置工作区。通过［新建］按钮添加寄存器，并设置数据类型、查询周期、读写方式等。

四、通信测试和问题处理

通信正常：点击按钮，‘运行’按钮切换到状态，此时当前值单元格中显示数据与仪表数据一致。

通信不正常，请检查：

1、设备是否上电，线路是否完好。

2、串口参数，波特率，数据位，停止位，奇偶校验的设置是否正确。

3、地址是否与PLC地址一致。

附录一：设备的用户程序控制

配置完成的设备通信驱动是易控工程的对象，对象的名称是新建设备通信驱动时的命名，在用户程序中可以直接访问和控制这个对象的属性和方法。

✧设备共有的属性和方法：请参见[IO通信基础]-[设备]。

✧特有属性：

附录二：设备的可读写寄存器列表

1、从站寄存器列表

2、主站从站寄存器对照表

附录三：用户自定义方法

（1）public bool ReadEx(byte code,int startAddr, int length, out byte[] buff,int fileNumber) 含义：读取数据

参数：code，功能码，支持01、02、03、04、14H；

startAddr，起始地址，最小值为1；

length，读取数据长度；

buff，返回16进制数组；

fileNumber，扩展内存文件号，当功能码为14H的时候使用，范围为1-10；

例子：

byte[] buff=new byte[]{};

DeviceIoManager.串口1.Modbus从站.ReadEx(0x14,1,4,out buff,1);

foreach(byte u in buff)

{

Debug.Write(u.ToString("X2"));

}

Debug.WriteLine("数据：");

（2）public bool WriteEx(byte code, int startAddr, byte[] buff, int fileNumber)

含义：写数据

参数：code，功能码，支持05、10H、15H；

startAddr，起始地址，最小值为1；

buff，写入16进制数组；

fileNumber，扩展内存文件号，当功能码为15H的时候使用，范围为1-10；例子：

byte[] buff=new byte[]{0x00,0x10,0x11,0x01};

DeviceIoManager.串口1.Modbus从站.WriteEx(0x15,4,buff,1);