机械运动学参数测定与分析

机构运动学参数测定与分析

一、实验目的

1、了解位移、速度、加速度的测定方法；角位移、角速度、角加速度的测定方法；转速及回转不均匀系数的测定方法。

2、了解“CQPS-A机构动态参数测试仪”的基本原理，并掌握它们的使用方法。

3、通过比较虚拟实验的运动线图与实测运动线图的差异，并分析其原因。

二、实验设备

CQPS-A/1曲柄导杆滑块机构动态测试及设计实验台；CQPS-A/2曲柄摇杆机构动态测试及设计实验台

三、实验主要内容和步骤

(一)测量实测运动线图

1、滑块速度、加速度测量

2、角速度、角加速度测量

(二)利用机构运动模拟与仿真软件包进行虚拟实验

(三)填写实验报告。

四、思考题

①分析实测的运动线图与计算机仿真结果的异同，如果有区别，分析产生的原因。

②分析比较利用计算机进行虚拟实验与利用实物进行实验的优缺点。

五、实验报告格式

实验二机构运动参数测定与分析

一、实验目的：

二、实验仪器设备：

三、绘出曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构的示意图：

四、实验测得曲线与仿真曲线比较分析（选择三之四个图进行比较分析，并把图粘在实验报告上）。