机器人辅助经皮复位微创内固定治疗Schatzker Ⅱ-Ⅲ型胫骨平台骨折
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
通讯作者：张弢，硕士， 主任医师，教授，天津市 天津医院创伤骨科，天津 市 300211
文题释义： 机器人辅助：计算机导航和机器人辅助内固定技术在骨科手术中的应用逐渐开展，应用机器人导航辅助微 创治疗骨盆、髋臼、脊柱骨折疗效满意，目前尚无应用机器人辅助经皮复位内固定治疗胫骨平台骨折临床 研究相关报道。此次研究应用 Ti-Robot(第 3 代 TINAVI 骨科手术机器人)辅助定位骨折塌陷位置并规划导航 复位路径以微创、精准完成手术。 Schatzker Ⅱ-Ⅲ型胫骨平台骨折：SchatzkerⅡ型为胫骨平台外侧裂陷骨折，Schatzker Ⅲ型为外侧平台 单纯压缩骨折。SchatzkerⅡ-Ⅲ型骨折共同点是其均存在外侧平台塌陷，其治疗关键在于精准定位并复位 塌陷关节面并坚强固定，机器人辅助手术的核心是精准和微创，在复位此类骨折方面优势明显。
摘要 背景：精准、微创手术已成为当下外科手术追求的目标，伴随智能机器人的快速发展，骨折的精准、微创 治疗也成为了必然趋势。 目的：评价机器人辅助经皮复位微创内固定治疗 Schatzker Ⅱ-Ⅲ型胫骨平台骨折的临床疗效。 方法：回顾性分析 2017 年 4 月至 2018 年 8 月在天津市天津医院采用机器人辅助和传统透视辅助内固定治 疗单纯 Schatzker Ⅱ-Ⅲ型胫骨平台骨折患者的临床资料，其中机器人组 22 例，传统组 26 例。所有患者 均为单侧、闭合、新鲜胫骨平台骨折。统计 2 组患者切口长度、手术时间、术中出血量、透视次数、螺钉 一次性成功率、住院时间、骨折愈合时间、完全负重时间、术后并发症等指标；并在末次随访时记录膝关 节活动度，采用 Rasmussen 影像学及临床评分评估患者膝关节功能。 结果与结论：①术前 2 组患者一般资料差异无显著性意义(P > 0.05)；②与传统组相比，机器人组在术中失 血、切口长度、透视次数、置入固定螺钉总钻孔次数、平均住院日、骨折愈合时间、完全负重时间、固定 螺钉一次置入成功率等方面均具有优势，差异有显著性意义(P < 0.05)；而 2 种方式的手术时间相当 (P=0.932)；③机器人组对比传统组在膝关节活动度及 Rasmussen 临床功能评分反面亦具有优势(P < 0.05)；④另外机器人组术后有更少的并发症；⑤提示机器人辅助经皮微创内固定治疗 Schatzker Ⅱ-Ⅲ型 胫骨平台骨折临床效果满意，其在微创手术、精准复位、坚强固定、加速术后康复方面存在明显优势。 关键词： 机器人；胫骨平台骨折；SchatzkerⅡ；SchatzkerⅢ；经皮复位；内固定 中图分类号：R459.9；R318；R687
(1)机器人组：22 例患者， 术中采用机器人辅助
微创内固定治疗。
(2)传统组：26 例患者， 术中采用传统 C 臂透视 辅助内固定治疗。
结论：
(1)机器人辅助经皮微创内固定治疗 SchatzkerⅡ-Ⅲ型胫 骨平台骨折临床疗效满意；
(2)其在微创手术、精准复位、坚强固定、加速术后康复方 面存在明显优势。
Fu Xuefei, Zhang Shijian and Zhao Baoshuang contributed equally to this work.
Corresponding author: Zhang Tao, Master, Chief physician, Professor, Department of Traumatic Orthopedics, Tianjin Hospital, Tianjin 300211, China
2829
付雪飞，张诗剑，赵保双，刘其鑫，吴磊，杜博松，李思源，祁超，杨超群，翁能源，张弢. 机器人辅助经皮复位微创内固定治疗 Schatzker Ⅱ-Ⅲ型胫骨平台骨折 [J].中国组织工程研究，2020，24(18):2829-2835. DOI:10.3969/j.issn.2095-4344.2639
Robot-assisted percutaneous reduction and minimally invasive internal fixation for treating Schatzker II-III tibial plateau fracture
Fu Xuefei1, Zhang Shijian1, Zhao Baoshuang2, Liu Qixin2, Wu Lei2, Du Bosong2, Li Siyuan2, Qi Chao2, Yang Chaoqun2, Weng Nengyuan2, Zhang Tao1 (1Department of Traumatic Orthopedics, Tianjin Hospital, Tianjin 300211, China; 2Graduate School of Tianjin Medical University,
Zhang Shijian, Master candidate, Department of Traumatic Orthopedics, Tianjin Hospital, Tianjin 300211, China
Zhao Baoshuang, Master candidate, Graduate School of Tianjin Medical University, Tianjin 300070, China
文献标识码:A 投稿日期：2019-09-28 送审日期：2019-10-12 采用日期：2019-11-25 在线日期：2020-01-20
Fu Xuefei, Master candidate, Department of Traumatic Orthopedics, Tianjin Hospital, Tianjin 300211, China
《中国组织工程研究》 Chinese Journal of Tissue Engineering Research
机器人辅助经皮复位微创内固定治疗Schatzker Ⅱ-Ⅲ型 胫骨平台骨折
·研究原著·
付雪飞1，张诗剑1，赵保双2，刘其鑫2，吴 磊2，杜博松2，李思源2，祁 超2，杨超群2，翁能源2，张
付雪飞，男，1991 年生， 安徽省合肥市人，天津医 科大学在读硕士，主要从 事创伤骨科方面的研究。
共同第一作者：张诗剑， 男，1993 年生，河北省邢 台市人，天津医科大学在 读硕士，主要从事创伤骨 科方面的研究。
共同第一作者：赵保双， 男，1992 年生，安徽省滁 州市人，天津医科大学在 读硕士，主要从事外科学 方面的研究。
观察指标：
(1)术前 2 组患者的一般资料； (2)于术中记录 2 组患者的切口
长度、手术时间、术中出血量、
透视次数及螺钉一次性成功
率；
(3)于术后统计 2 组患者的住院 时间、骨折愈合时间、完全负
重时间、术后并发症等指标；
(4)在末次随访时记录膝关节活 动度及 Rasmussen 临床功能 评分、放射学评分优良率。
塌陷关节面存在不同程度的人为误差，且术中需反复透视或切开复位等产生诸多术中、术后并发 症； (2)文章创新性采用机器人辅助下复位塌陷骨折，体现了精准、微创医疗的特点。
对象：
(1)回顾性分析 48 例 Schatzker Ⅱ - Ⅲ 型胫骨平台骨折患
者的临床资料；
(2)根据治疗方案分为 2 组。
分组及Hale Waihona Puke Baidu法：
Tianjin 300070, China)
Abstract BACKGROUND: Accurate and minimally invasive surgery procedure has become the pursuit of the current surgical goals. With the rapid development of intelligent robots, the precise and minimally invasive treatment of fractures has become an irresistible trend. OBJECTIVE: To evaluate the clinical efficacy of robot-assisted percutaneous reduction and minimally invasive internal fixation for Schatzker II-III tibial plateau fractures. METHODS: Clinical data of patients with Schatzker II-III tibial plateau fractures who received robot- (n=22, robot-assisted group) and traditional fluoroscopy (n=26, traditional group)-assisted internal fixation at Tianjin Hospital from April 2017 to August 2018 were analyzed retrospectively. All patients suffered from unilateral, closed, and fresh tibial plateau fractures. Statistical indicators included: incision length, operation time, intraoperative blood loss, number of fluoroscopy, one-time success rate of screw, hospitalization time, fracture healing time, total weight-bearing time and postoperative complications. At the last follow-up, the range of motion of knee was recorded. The function of knee was evaluated by Rasmussen’s imaging and clinical score. RESULTS AND CONCLUSION: (1) There was no significant difference in the baseline data between two groups (P > 0.05). (2) Compared with the traditional group, the robot-assisted group was better in the intraoperative blood loss, incision length, number of fluoroscopy, total number of drilled screws for fixation, average hospitalization time, fracture healing time, total weight-bearing time, and one-time success rate of fixation screw placement (P < 0.05). There was no significant difference in the operation time between two groups (P=0.932). (3) The range of motion of knee and Rasmussen clinical function score in the robot-assisted group were superior to those in the traditional group (P < 0.05). (4) There were fewer postoperative complications in the robot-assisted group compared with traditional group. (5) These results indicate that robot-assisted percutaneous reduction and minimally internal fixation for the treating Schatzker II-III tibial plateau fracture are satisfactory. It has obvious advantages in minimally invasive surgery, precise reduction, rigid fixation and accelerated postoperative rehabilitation. Key words: robot; tibial plateau fracture; Schatzker II; Schatzker III; percutaneous reduction; internal fixation
天津市 300211；2天津医科大学研究生院，天津市 300070)
DOI:10.3969/j.issn.2095-4344.2639
ORCID: 0000-0003-2656-1001(付雪飞)
弢1 (1天津市天津医院创伤骨科，
文章快速阅读：
文章特点— (1)Schatzker Ⅱ-Ⅲ型胫骨平台骨折为常见的合并关节塌陷的骨折类型，传统的 C 臂透视辅助下复位
文题释义： 机器人辅助：计算机导航和机器人辅助内固定技术在骨科手术中的应用逐渐开展，应用机器人导航辅助微 创治疗骨盆、髋臼、脊柱骨折疗效满意，目前尚无应用机器人辅助经皮复位内固定治疗胫骨平台骨折临床 研究相关报道。此次研究应用 Ti-Robot(第 3 代 TINAVI 骨科手术机器人)辅助定位骨折塌陷位置并规划导航 复位路径以微创、精准完成手术。 Schatzker Ⅱ-Ⅲ型胫骨平台骨折：SchatzkerⅡ型为胫骨平台外侧裂陷骨折，Schatzker Ⅲ型为外侧平台 单纯压缩骨折。SchatzkerⅡ-Ⅲ型骨折共同点是其均存在外侧平台塌陷，其治疗关键在于精准定位并复位 塌陷关节面并坚强固定，机器人辅助手术的核心是精准和微创，在复位此类骨折方面优势明显。
摘要 背景：精准、微创手术已成为当下外科手术追求的目标，伴随智能机器人的快速发展，骨折的精准、微创 治疗也成为了必然趋势。 目的：评价机器人辅助经皮复位微创内固定治疗 Schatzker Ⅱ-Ⅲ型胫骨平台骨折的临床疗效。 方法：回顾性分析 2017 年 4 月至 2018 年 8 月在天津市天津医院采用机器人辅助和传统透视辅助内固定治 疗单纯 Schatzker Ⅱ-Ⅲ型胫骨平台骨折患者的临床资料，其中机器人组 22 例，传统组 26 例。所有患者 均为单侧、闭合、新鲜胫骨平台骨折。统计 2 组患者切口长度、手术时间、术中出血量、透视次数、螺钉 一次性成功率、住院时间、骨折愈合时间、完全负重时间、术后并发症等指标；并在末次随访时记录膝关 节活动度，采用 Rasmussen 影像学及临床评分评估患者膝关节功能。 结果与结论：①术前 2 组患者一般资料差异无显著性意义(P > 0.05)；②与传统组相比，机器人组在术中失 血、切口长度、透视次数、置入固定螺钉总钻孔次数、平均住院日、骨折愈合时间、完全负重时间、固定 螺钉一次置入成功率等方面均具有优势，差异有显著性意义(P < 0.05)；而 2 种方式的手术时间相当 (P=0.932)；③机器人组对比传统组在膝关节活动度及 Rasmussen 临床功能评分反面亦具有优势(P < 0.05)；④另外机器人组术后有更少的并发症；⑤提示机器人辅助经皮微创内固定治疗 Schatzker Ⅱ-Ⅲ型 胫骨平台骨折临床效果满意，其在微创手术、精准复位、坚强固定、加速术后康复方面存在明显优势。 关键词： 机器人；胫骨平台骨折；SchatzkerⅡ；SchatzkerⅢ；经皮复位；内固定 中图分类号：R459.9；R318；R687
(1)机器人组：22 例患者， 术中采用机器人辅助
微创内固定治疗。
(2)传统组：26 例患者， 术中采用传统 C 臂透视 辅助内固定治疗。
结论：
(1)机器人辅助经皮微创内固定治疗 SchatzkerⅡ-Ⅲ型胫 骨平台骨折临床疗效满意；
(2)其在微创手术、精准复位、坚强固定、加速术后康复方 面存在明显优势。
Fu Xuefei, Zhang Shijian and Zhao Baoshuang contributed equally to this work.
Corresponding author: Zhang Tao, Master, Chief physician, Professor, Department of Traumatic Orthopedics, Tianjin Hospital, Tianjin 300211, China
2829
付雪飞，张诗剑，赵保双，刘其鑫，吴磊，杜博松，李思源，祁超，杨超群，翁能源，张弢. 机器人辅助经皮复位微创内固定治疗 Schatzker Ⅱ-Ⅲ型胫骨平台骨折 [J].中国组织工程研究，2020，24(18):2829-2835. DOI:10.3969/j.issn.2095-4344.2639
Robot-assisted percutaneous reduction and minimally invasive internal fixation for treating Schatzker II-III tibial plateau fracture
Fu Xuefei1, Zhang Shijian1, Zhao Baoshuang2, Liu Qixin2, Wu Lei2, Du Bosong2, Li Siyuan2, Qi Chao2, Yang Chaoqun2, Weng Nengyuan2, Zhang Tao1 (1Department of Traumatic Orthopedics, Tianjin Hospital, Tianjin 300211, China; 2Graduate School of Tianjin Medical University,
Zhang Shijian, Master candidate, Department of Traumatic Orthopedics, Tianjin Hospital, Tianjin 300211, China
Zhao Baoshuang, Master candidate, Graduate School of Tianjin Medical University, Tianjin 300070, China
文献标识码:A 投稿日期：2019-09-28 送审日期：2019-10-12 采用日期：2019-11-25 在线日期：2020-01-20
Fu Xuefei, Master candidate, Department of Traumatic Orthopedics, Tianjin Hospital, Tianjin 300211, China
《中国组织工程研究》 Chinese Journal of Tissue Engineering Research
机器人辅助经皮复位微创内固定治疗Schatzker Ⅱ-Ⅲ型 胫骨平台骨折
·研究原著·
付雪飞1，张诗剑1，赵保双2，刘其鑫2，吴 磊2，杜博松2，李思源2，祁 超2，杨超群2，翁能源2，张
付雪飞，男，1991 年生， 安徽省合肥市人，天津医 科大学在读硕士，主要从 事创伤骨科方面的研究。
共同第一作者：张诗剑， 男，1993 年生，河北省邢 台市人，天津医科大学在 读硕士，主要从事创伤骨 科方面的研究。
共同第一作者：赵保双， 男，1992 年生，安徽省滁 州市人，天津医科大学在 读硕士，主要从事外科学 方面的研究。
观察指标：
(1)术前 2 组患者的一般资料； (2)于术中记录 2 组患者的切口
长度、手术时间、术中出血量、
透视次数及螺钉一次性成功
率；
(3)于术后统计 2 组患者的住院 时间、骨折愈合时间、完全负
重时间、术后并发症等指标；
(4)在末次随访时记录膝关节活 动度及 Rasmussen 临床功能 评分、放射学评分优良率。
塌陷关节面存在不同程度的人为误差，且术中需反复透视或切开复位等产生诸多术中、术后并发 症； (2)文章创新性采用机器人辅助下复位塌陷骨折，体现了精准、微创医疗的特点。
对象：
(1)回顾性分析 48 例 Schatzker Ⅱ - Ⅲ 型胫骨平台骨折患
者的临床资料；
(2)根据治疗方案分为 2 组。
分组及Hale Waihona Puke Baidu法：
Tianjin 300070, China)
Abstract BACKGROUND: Accurate and minimally invasive surgery procedure has become the pursuit of the current surgical goals. With the rapid development of intelligent robots, the precise and minimally invasive treatment of fractures has become an irresistible trend. OBJECTIVE: To evaluate the clinical efficacy of robot-assisted percutaneous reduction and minimally invasive internal fixation for Schatzker II-III tibial plateau fractures. METHODS: Clinical data of patients with Schatzker II-III tibial plateau fractures who received robot- (n=22, robot-assisted group) and traditional fluoroscopy (n=26, traditional group)-assisted internal fixation at Tianjin Hospital from April 2017 to August 2018 were analyzed retrospectively. All patients suffered from unilateral, closed, and fresh tibial plateau fractures. Statistical indicators included: incision length, operation time, intraoperative blood loss, number of fluoroscopy, one-time success rate of screw, hospitalization time, fracture healing time, total weight-bearing time and postoperative complications. At the last follow-up, the range of motion of knee was recorded. The function of knee was evaluated by Rasmussen’s imaging and clinical score. RESULTS AND CONCLUSION: (1) There was no significant difference in the baseline data between two groups (P > 0.05). (2) Compared with the traditional group, the robot-assisted group was better in the intraoperative blood loss, incision length, number of fluoroscopy, total number of drilled screws for fixation, average hospitalization time, fracture healing time, total weight-bearing time, and one-time success rate of fixation screw placement (P < 0.05). There was no significant difference in the operation time between two groups (P=0.932). (3) The range of motion of knee and Rasmussen clinical function score in the robot-assisted group were superior to those in the traditional group (P < 0.05). (4) There were fewer postoperative complications in the robot-assisted group compared with traditional group. (5) These results indicate that robot-assisted percutaneous reduction and minimally internal fixation for the treating Schatzker II-III tibial plateau fracture are satisfactory. It has obvious advantages in minimally invasive surgery, precise reduction, rigid fixation and accelerated postoperative rehabilitation. Key words: robot; tibial plateau fracture; Schatzker II; Schatzker III; percutaneous reduction; internal fixation
天津市 300211；2天津医科大学研究生院，天津市 300070)
DOI:10.3969/j.issn.2095-4344.2639
ORCID: 0000-0003-2656-1001(付雪飞)
弢1 (1天津市天津医院创伤骨科，
文章快速阅读：
文章特点— (1)Schatzker Ⅱ-Ⅲ型胫骨平台骨折为常见的合并关节塌陷的骨折类型，传统的 C 臂透视辅助下复位