液压与气动技术第四章方向控制阀

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手动换向阀

工作原理：用手动扛杆操纵阀芯换位的换向阀。它有自 动复位和钢球定位两种类型。 自动付复位型：适合频繁换向、工作时间短又必须由人 工操作的场合，例如工程机械的液压系统。 钢球定位型：用于工作持续时间较长的场合。
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换向回路

两位四通电磁换阀实现的换向回路

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液压基本回路
分类： 方向控制回路 压力控制回路 速度控制回路 多缸控制回路

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液压控制元件的要求


液压控制元件不能对外作功，但对执行元件的运动 方向、呈载能力和运动的速度调节与控制起着重要 的作用。因此控制元件本身性能的好坏都将直接影 响液压系统的可靠性。对控制元件的基本要求是： 1，结构简单紧凑、动作灵敏可靠、噪音小； 2，密封性好、液流通过时压力损失小； 3，通用性好、方便安装调节及维修、价格低廉。
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电磁换向阀




工作原理：是利用电磁铁推动阀 芯移动来改变液流方向的。 按电磁铁所用电源不同又分 交流：结构简单、启动力大、反 应速度快，但阀芯意外卡住时， 通过的电流会增大烧毁线圈、换 向冲击力大、噪音大、换向频率 不能太高工作可靠性差。 直流：当阀芯意外卡住时，通过 的电流基本不变，不会烧毁线圈、 工作可靠、冲击力小、噪音低、 换线频次高，但启动力小、反应 速度慢、换向时间长。 。 应用：电磁换向阀布置灵活，易 实现自动化，但吸力受限制，所 以多用于中低压、中小流量的场 合。 液压与气动技术
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换向阀的图形符号及含义

方格数：位数，两格即两位，三格即三位； 交点数：通数 箭尾和不通符号与方格边的交点数 箭头：两油口相通，但不表示流向，符号“┴”和“┬” 表示此油口不相通。 P：压力油的进口，T：回油口，A和B:工作油口； 常态位:三位阀的中位、两位阀靠近弹簧的方格为阀的。 在液压系统图中，换向阀的符号与油路连接一般应画在 常态位置上。
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液动换向阀

工作原理：利用控制油路的压力油推动阀芯改变位置， 实现换向的。
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电液换向阀

电液换向阀是由电磁换向阀和液动换向阀组成的复 合阀。电磁换向阀为先导阀，它用以改变控制油路 的方向；液动换向阀为主阀，它用以改变主油路的 方向。这种阀的优点是可用于反应灵敏的小规格的 电磁换向阀方便地控制大流量的液动换向阀。
第四章液压控制元件与液压基本回路

第一节方向控制阀和方向控制回路 第二节压力控制阀和压力控制回路 第三节流量控制阀和节流调速回路 第四节其他基本回路的分析
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项目五 液压控制元件与液压基本回路
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第一节方向控制阀和方向控制回路


本次课教学目标： 1.使学生掌握方向控制阀的原理和结构、职能符号的 含义、常用滑阀中位机能的特点，能正确选择三位滑 阀的中位机能 2.掌握换向回路和锁紧回路的工作原理能正确分析换 向回路和锁紧回路的工作原理 。 本次课教学内容： 1.换向阀的工作原理及职能符号 2.单向阀的工作原理 3.换向回路和锁紧回路
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换向阀的分类
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换向阀工作原理

两位四通电磁换向阀通电时，阀芯右移，阀左位工 作，阀口连通关系是：P→A，B →T； 两位四通电磁换向阀失电时，阀芯左移，阀右位工

作，阀口连通关系是： P→B，A →T；
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换向阀工作原理

利用阀芯对阀体作相对运动，改变阀口通断关 系，使油路接通、关断、或改变油流的方向， 从而实现液压执行元件及驱动机构起动、停止 或改变运动方向。



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液压控制元件功能和分类

功能：控制液压系统液体流动方向、压力大小、流量大 小，从而改变执行元件运动的方向、呈载能力和运动速 度。 分类：1，按用途分为方向控制阀、压力控制阀和流量 控制阀；2，按操纵方式分为手动式、机动式、电动式、 液动式、电液动式等形式；3，按安装方式分管式、板 式、插装式、叠加式。
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方向控制阀的功用和分类


功用：方向控制阀简称方向阀，用来控制液压系统的 油流方向、接通或断开油路，从而实现控制执行机构 的启动、停止或改变方向。 分类：1，单向阀（普通单向阀、液控单向阀）。2， 换向阀。
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一、换向阀与换向回路


换向阀的功用：利用阀芯对阀体相对运动，使油路接通、关断、 或改变油流的方向，从而实现液压执行元件及驱动机构起动、停 止或改变运动方向。 对换向阀的要求：油液流经时压力损失小；互不相通的油口泄漏 小；换向时平稳迅速可靠。
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几种常见的换向阀
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机动换向阀


机动换向阀又称行程阀，它通过安装在工作台上的挡铁 或突轮来迫使阀芯移动，从而控制油的流向。机动换向 阀通常是两位，有两通、三通、四通等几种。对于两位 两通，又有常闭和常开两种形式。 由于阀芯的移动速度可用挡铁工作面的斜度控制，所以 它换向较平稳，常用于换向性能好、布置方便的场合。
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二、 单向阀和锁紧回路


单向阀的分类：普通单向阀和液控单向阀。 结构：如图所示。
换向阀图形符号 液压与气动技术 机械工程系
三位换向阀中位机能

当换向阀处于常态时，阀的各油口连通方式称为滑阀机能。又叫 中位机能。不同机能的三位阀，阀体通用，仅阀芯的台肩结构和 尺寸及内部孔情况有差别。
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分析选择中位机能考虑哪些问题？


液压泵工作状态 保压应采用O、P、Y；卸荷应采 用H或M。 液压缸工作状态 缸浮动采用H或Y机能；缸锁紧应 采用O型或M型机能。 换向的平稳性与精度，要求液压缸换向时平稳而精 度要求不高时应采用H或Y型机能；当液压缸换向 精度高而平稳性可差一些时应采用O型或型机能。 启动的平稳性，当阀在中位时起动需平稳时应采用 O型或M型机能；否则采用H型或Y型。