基于稀疏表示和特征选择的LK目标跟踪
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L K t r a c k i n g b a s e d o n s p a r s e r e p r e s e n t a t i o n a n d f e a t u r e s s e l e c t i o n
P A N Q i n g , Z E N G Z h o n g - j i e
潘
摘
晴, 曾仲杰
( 广 东工业 大学 信 息工程 学 院, 广州 I 5 1 0 0 0 6 ) 要 :为 了实现 复杂 场景 中的视 觉跟踪 , 提 出 了一 种 以 L K ( L u c a s — K a n a d e ) 图像 配 准算 法为框 架 , 基 于稀疏 表
示的在 线特征 选择机 制 。在视 频序 列的每 一 帧 , 筛选 出一些 能 够很 好 区分 目标及 其 相邻 背 景 的特 征 , 从 而 降低 干扰 对跟 踪 的影 响。该 算法分 别构造 前景 字典 和背景 字典 , 前景 字典 来 自于 第一 帧 的手 动 标定 , 并 随 着跟踪 结 果 不断更 新 , 而 背景 字典则在 每一 帧重新 构造 。 同时 , 一种新 的 字典更新 策略 不仅 能有效应 对 目 标 的 外观 变化 , 而且 通过 特征 选择机 制 , 能避 免在 更新过 程 中引入 干扰 , 从 而克服 了漂 移现 象。大量 的 实验 结 果表 明 , 该 算 法能 有 效应对 视 角变化 、 光 照 变化 以及 大 面积 的局部 遮挡 等挑 战 。 关键 词 :视 觉跟 踪 ; 稀 疏表 示 ; L K 图像 配 准算 法 ; 特 征选择
( S c h o o l o f I n f o r m a t i o n E n g i n e e r i n g ,G u a n g d o n g U n i v e r s i t y f o T e c h n o l o g y ,G u a n g z h o u 5 1 0 0 0 6, C h i n a )
中图分 类号 :T P 3 0 1 . 6 ; T P 3 9 1 文 献标 志码 :A 文章 编 号 :1 0 0 1 — 3 6 9 5 ( 2 0 1 4 ) 0 2 . 0 6 2 5 . 0 4
d o i : 1 0 . 3 9 6 9 / j . i s s n . 1 0 0 1 — 3 6 9 5 . 2 0 1 4 . 0 2 . 0 7 5
i t s e l e c t e d t h e f e a t u r e s t h a t o w n e d b e s t d i s c i r mi n a t i o n b e t w e e m o b j e c t a n d a d j a c e n t b a c k g r o u n d i n e a c h l f a m e o f t h e v i d e o s e —
q u e n c e .T h e a l g o r i t h m w a s c o mp o s e d o f f o r w a r d d i c t i o n a r i e s a n d b a c k g r o u n d d i c t i o n a ie r s ,t h e f o r me r w h i c h wo u l d b e c r e a t e d ma n u a l l y f r o m t h e i f r s t f r a me a n d u p d a t e d w i t h t he t r a c k i n g r e s u l t s ,t he b a c k g r o u n d d i c t i o n a r y w o u l d b e r e c o n s t r u c t b y e v r e y f r a me . Me a n wh i l e ,a n e w d i c t i o n a r y u p d a t i n g s t r a t e g y n o t o n l y c a n e f f e c t i v e l y c o p e w i t h t h e a p p e a r a n c e c h a n g e s ,b u t a l s o h a n — d l e d r i f t .E x p e r i me n t s h o ws t h a t t h e p r o p o s e d lg a o r i t h m c a n e f f e c t i v e l y d e a l wi t h p o s e c h a n g e,i l l u mi n a t i o n c h a n g e a n d l a r g e
第3 1 卷第 2 期
2 0 1 4年 2月
计 算 机 应 用 研 究
Ap p l i c a t i o n Re s e a r c h o f Co mp u t e r s
V0 1 . 31 No . 2 ห้องสมุดไป่ตู้ e b .2 01 4
基 于 稀 疏 表 示 和 特 征 选择 的 L K 目标 跟 踪 术
s p a r s e r e p r e s e n t a t i o n i n t h e L u c a s — K a n a d e i ma g e r e g i s t r a t i o n f r a me w o r k .T o r e d u s e t h e i mp a c t o f i n t e r f e r e n c e o n t h e t r a c k i n g ,
A b s t r a c t :I n o r d e r t o t r a c k i n g o b j e c t i n c o m p l e x s c e n e s , t h e p a p e r p r o p o s e d a n o n l i n e f e a t u r e s s e l e c t i o n m e c h a n i s m b a s e d o n