操稳试验报告

6.00
4.00
2.00
0.00 -30.00 -25.00 -20.00 -15.00 -10.00 -5.00 0.00
5.00 10.00 15.00 20.00 25.00
-2.00
-4.00
-6.00
左转
右转
图14 （转角阶跃输入试验）横摆角速度稳定值与方向盘转角的关系曲线
x-方向盘转角（°） y-横摆角速度稳定值(rad/s)
-120
-140
-160
-180
图6 右转时脉冲试验相频特性（第3次） x-频率（Hz） y-相位滞后角a(°)
国家汽车质量 监督检验中心(襄樊)
试验报告
编号:09-WT-ZC-00975 第 8 页 共 17 页
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
图7 左转时脉冲试验幅频特性（第1次） x-频率（Hz） y-幅值比（s-1）
y = 0.0474x2 - 0.2131x + 0.3648
0.00
-4.00
-3.00
-2.00
-1.00
0.00
1.00
2.00
3.00
4.00
左转
右转
图18 （转角阶跃输入试验）侧向加速度总方差与稳态侧向加速度的关系曲线
x-稳态侧向加速度（m/s2） y-侧向加速度总方差(s)
国家汽车质量 监督检验中心(襄樊)
y = 1E-05x2 + 3E-05x + 0.1336
0.10
-4.00
-3.00
-2.00
-1.00
0.00
1.00
2.00
3.00
4.00
左转
右转
图13 （转角阶跃输入试验）横摆角速度响应时间与稳态侧向加速度关系曲线
x-稳态侧向加速度（m/s2） y-横摆角速度响应时间(s)
横摆角速度与转向盘转角的关系 8.00
备注 ——
见图13-18
2.2.2 转角阶跃输入侧向加速度为2m/s2试验结果：
参数
左转
右转
横摆角速度响应时间tr(s) 横摆角速度峰值响应时间trp(s) 横摆角速度超调量（%） 侧向加速度响应时间tay(s) 横摆角速度总方差Er 侧向加速度总方差Eay
0.152 0.33 0.68 0.321 0.220 0.172
试验报告
编号:09-WT-ZC-00975 第 10 页 共 17 页
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
图11 左转时脉冲试验幅频特性（第3次） x-频率（Hz） y-幅值比（s-1）
20
0
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
-20
-40
-60
-80
-100
-120
-140
-160
-180
国家汽车质量 监督检验中心(襄樊)
试验报告
编号:09-WT-ZC-00975 第 7 页 共 17 页
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
图5 右转时脉冲试验幅频特性（第3次） x-频率（Hz） y-幅值比（s-1）
20
0
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
-20
-40
-60
-80
-100
商标
英伦牌
生产日期 2008.09.24
送样日期 2009.03.05
送样者 胡振涛
试
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
试
验
验
试验任务单：09-EB-XMRW-00016
依
项
据
目
1. 蛇形试验； 2. 转向盘转角阶跃输入试验； 3. 转向盘转角脉冲输入试验。
试验结果见报告内有关内容
试 验 结 论
签发日期： 年 月 日
备
任务来源：受浙江吉利汽车研究院有限公司。
国家汽车质量 监督检验中心(襄樊)
试验报告
编号:09-WT-ZC-00975 第 13 页 共 17 页
横摆角速度总方差与侧向加速的关系 0.12
0.11
0.10
0.09
0.08
-4.00
y = 0.017x2 + 0.0527x + 0.1203
-3.00
-2.00
-1.00
0.07 0.00
y = 0.006x2 - 0.0292x + 0.1198
图12 左转时脉冲试验相频特性（第3次） x-频率（Hz） y-相位滞后角a(°)
国家汽车质量 监督检验中心(襄樊)
试验报告
编号:09-WT-ZC-00975 第 11 页 共 17 页
横摆角速度响应时间与稳态侧向加速度的关系 0.15
0.14
0.13
0.12
0.11 y = 0.0155x2 + 0.0674x + 0.1938
1
1.5
2
2.5
3
图1 右转时脉冲试验幅频特性（第1次） x-频率（Hz） y-幅值比（s-1）
0
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
-20
-40
-60
-80
-100
-120
-140
-160
-180
图2 右转时脉冲试验相频特性（第1次） x-频率（Hz） y-相位滞后角a(°)
国家汽车质量 监督检验中心(襄樊)
横摆角速度方差： 侧向加速度方差： 横摆角速度反应时间： 右转 侧向加速度反应时间： 横摆角速度方差： 侧向加速度方差：
0.145 0.367 0.233 0.163 0.165 0.360 0.536 0.263
1.5
0.168 0.396 0.137 0.131 0.151 0.302 0.250 0.146
0.1
0
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
图9 左转时脉冲试验幅频特性（第2次） x-频率（Hz） y-幅值比（s-1）
20
0
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
-20
-40
-60
-80
-100
-120
-140
-160
-180
图10 左转时脉冲试验相频特性（第2次） x-频率（Hz） y-相位滞后角a(°)
国家汽车质量 监督检验中心(襄樊)
注
批准:
审核:
主检:
国家汽车质量 监督检验中心(襄樊)
试验报告
编号:09-WT-ZC-00975 第 2 页 共 17 页
1.试验依据
国家汽车质量监督检验中心(襄樊)受浙江吉利汽车研究院有限公司的委托,对其 生产的英伦牌SMA7250E3型乘用车进行委托试验，受委托方委托对样车进行如下试验：
项 目名 称
2、 检验报告必须有检验单位报告专用章，否则该报告无效。 3、对报告若有异议，请及时向检验单位（电话：0710-3310964）提
出。 4、 报告无主检、审核、批准人签字无效。 5、 报告涂改无效。复制本报告未重新加盖检验单位报告专用章无效。 6、 检验仅对样品负责。
委托单位地址： 浙江省临海市东方大道229号 联系电话： 13665778196
60 74.43 15.38 3.79 4.83
65 75.60 16.70 4.15 5.37
计分值 —— 96.1 79.6 —— ——
备注
见图 21-24
国家汽车质量 监督检验中心(襄樊)
试验报告
编号:09-WT-ZC-00975 第 5 页 共 17 页
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
0.5
-2.00
-3.00
-4.00
左转
右转
图15 （转角阶跃输入试验）侧向加速度稳态响应时间与方向盘转角的关系曲线
x-方向盘转角（°） y-侧向加速度(m/s2)
侧向加速响应时间与侧向加速的关系
0.35
0.34
0.33
0.32
0.31
0.30
0.29
0.28
0.27 y = 0.0094x2 + 0.0385x + 0.3589
国家汽车质量 监督检验中心(襄樊)
试验报告
编号:09-WT-ZC-00975 第 12 页 共 17 页
侧向加速与转向盘转角的关系 4.00
3.00
2.00
1.00
0.00 -30.00 -25.00 -20.00 -15.00 -10.00 -5.00 0.00
-1.00
5.00 10.00 15.00 20.00 25.00
试验报告
第1次 1.056 36.24 7.44 0.996 43.10 7.55
第2次 0.99 34.75 8.04 0.888 46.70 6.83
第3次 0.99 34.92 7.85 0.942 38.81 9.34
转向盘角脉冲输入综合计分
编号:09-WT-ZC-00975 第 3 页 共 17 页
编号：09-WT-ZC-00975
试验报告
汽车操纵稳定性试验
产品名称 产品型号 受检单位 检验类别
乘用车 SMA7250E3 浙江吉利汽车研究院有限公司 委托检验
国家汽车质量监督检验中心（襄樊）
声明
1、本实验室对出具的检验（试验）结果负责。带认可标志的检验报 告的全部（或部分）的检验（试验）项目在中国合格评定国家认 可委员会（CNAS）认可范围内。
0.185 0.40
0.46 0.413 0.147 0.137
计分值
左
右
73.7
64.3
——
——
——
——
——
——
——
——
——
——
备注
见图 19-20
国家汽车质量
监督检验中心(襄樊)
2.3 蛇行试验结果
项目
速度(km/h)
30
35
θ ( º)
58.60 59.20
R (º)/s
8.82 9.28
Φ ( º)
整车操纵稳定性
蛇形试验 转向盘转角阶跃输入 转向盘转角脉冲输入
检验依据
GB/T 6323.1-1994 GB/T 6323.2-1994 GB/T 6323.3-1994
备注
国家汽车质量 监督检验中心(襄樊)
2.试验结果 2.1 转角脉冲试验结果：
项目
谐振频率fp Hz 左转 相位滞后角a(°)
谐振峰水平D 谐振频率fp Hz 右转 相位滞后角a(°) 谐振峰水平D
1.25 1.49
ay m/s2
1.89 2.11
试验报告
测量值
40
45
50
60.58 66.40 71.85
10.07 11.90 14.13
1.72 2.36 3.19
2.36 2.90 4.01
蛇行试验综合计分Ns
55 71.35 14.48 3.27 4.07
编号:09-WT-ZC-00975 第 4 页 共 17 页
试验报告
编号:09-WT-ZC-00975 第 14 页 共 17 页
25
20
15
方向盘转角
转矩
横摆角速度
侧向加速度
10
车身侧倾角
5
0
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
图19 （转角阶跃输入试验）右转时侧向加速度为2m/s/s时的时域信号曲线
实验室地址：湖北省襄樊市汽车产业开发区试车场 邮政编码：441004 电 话：0710-3392492 3393243 传 真：0710-3310965
国家汽车质量 监督检验中心(襄樊)
试验报告
编号:09-WT-ZC-00975 第 1 页 共 17 页
产品名称 乘用车 产品型号 SMA7250E3 生产单位 上海华普汽车有限公司 样品数量 壹辆
1.00
2.00
3.00
4.00
左转
右转
图17 （转角阶跃输入试验）横摆角速度总方差与稳态侧向加速度的关系曲线
x-稳态侧向加速度（m/s2） y-横摆角速度总方差(s)
侧向加速度总方差与侧向加速的关系 0.25
0.20
0.15
0.10
0.05 y = 0.0609x2 + 0.2482x + 0.3636
平均值
1.012 35.30 7.77 0.942 42.87 7.91
左 右
计分值
100 84.7 23.1 100 77.1 21.2 69.3 66.1
备注 见图1-12
——
2.2 转角阶跃输入试验结果： 2.2.1转角阶跃输入试验总结果：
试验项目
侧向加速度
1.0
横摆角速度反应时间： 左转 侧向加速度反应时间：
0.26
y = -0.0054x2 + 0.0413x + 0.2408
0.25
-4.00
-3.00
-2.00
-1.00
0.00
1.00
2.00
3.00
4.00
左转
右转
图16 （转角阶跃输入试验）侧向加速度稳态响应时间与稳态侧向加速度的关系曲线
x-稳态侧向加速度（m/s2） y-侧向加速度稳态响应时间(s)
20
0
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
-20
-40
-60
-80
-100
-120
-140
-160
-180
图8 左转时脉冲试验相频特性（第1次） x-频率（Hz） y-相位滞后角a(°)
国家汽车质量 监督检验中心(襄樊)
试验报告
编号:09-WT-ZC-00975 第 9 页 共 17 页
0.5
0.4
0.3
0.2
试验结果
2.0
2.5
0.152 0.321 0.220 0.172 0.185 0.413 0.147 0.137
0.149 0.399 0.128 0.105 0.161 0.353 0.151 0.140
3.0
0.183 0.493 0.112 0.140 0.171 0.397 0.162 0.172
试验报告
编号:09-WT-ZC-00975 第 6 页 共 17 页
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
图3 右转时脉冲试验幅频特性（第2次） x-频率（Hz） y-幅值比（s-1）
0
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
-20
-40
-60
-80
-100
-120
-140
-160
-180
图4 右转时脉冲试验相频特性（第2次） x-频率（Hz） y-相位滞后角a(°)