消防机器人装备在灭火救援中的有效运用

消防机器人装备在灭火救援中的有效运用

机器人是人工智能体，从其诞生的那一刻起人们就存在争议，随着科学技术的进步，机器人的功能得到了全新拓展，但是定义依然十分模糊。1987年工业机器人诞生以后，机器人才有了全新的定义，定义是与人或者是生物相比较之后制定的，将机器人定义为一种自动化机器，具有很高的灵活性和智能性。文章分析了消防机器人装备在灭火救援中的有效运用，旨在进一步提高消防灭火救援效率，保障消防人员生命安全。

标签：消防机器人；灭火救援；有效运用

引言

消防机器人应用于火灾抢险救援当中，在提高救援效率的同时，能够有效抑制火灾的蔓延。消防机器人是一种特殊装备，使用成本很高，因此应用很难得到普及，目前，也仅是经济发达地区的消防部队能够配置这种装备，普通的消防部队没有条件使用消防机器人。因此，为了保障人民群众及消防官兵的生命安全，在火灾救援当中有效运用消防机器人势在必行。

1 消防机器人的概念评价

1.1 定义

在消防救援中使用的机器人是特种机器人，因此，被称为消防机器人，在火灾灭火抢险中得到了广泛应用，能够代替消防员完成一些人工无法完成的工作，在火灾抢险救援中发挥着重要作用。

1.2 优缺点

优点：消防机器人没有生命，可以在缺氧、浓烟和有毒的环境中执行任务，这是人工无法做到的，使用消防机器人能够一定程度上减少人员伤亡，大幅度提高火灾抢险救援效率。消防机器人可重复利用性较强，作为一种特殊的装备应用于火灾抢险救援当中，只需要得到常规保养和完善即可。

缺点：消防机器人总体看来是利大于弊，存在的缺点主要有两点：造价昂贵和保养维护复杂。由于消防机器人在研制过程中会耗费大量的时间和精力，但是制造技术的不足，使得消防机器人的生产总量很少，限于成本，一般售价很高。此外，消防机器人在使用之后需要得到及时保养和维护，其作为一种高科技产品，对维护和保养人员的专业水平要求较高。

1.3 主要结构

目前，消防机器人的结构主要有三种：机械手、救援拖斗和行走系机器人。

机械手机器人主要执行机构是机械手，机械手可以开启阀门、抓取物体甚至可以救援受伤人员。拖斗式机器人的拖斗好比救助伤员的担架，利用机械手将伤员移动到拖斗上，此外，拖斗还配备有供气系统，可以为受伤人员提供新鲜气体。行走系机器人使用最多的是履带行走机器人，另外还有轮胎行走机器人。

2 消防机器人的必要性

在2015年湖南某地发生的火灾救援过程当中，20多名消防官兵殉职，这是新中国成立以来发生的比较大的一次火灾，此次火灾之后，消防专家提出要高度重视消防机器人在灭火救援中的应用。消防机器人应用于灭火救援當中，可以大幅度减少消防官兵的殉职人数，可以使一些处于有烟、有毒环境下人工无法完成的工作顺利完成，增强了消防官兵战胜火灾的信心，为处于火灾中的人们带来更多安全感。

3 消防机器人灭火救援应用技术分析

3.1 高层建筑灭火救援技术

消防机器人灭火救援技术在高层建筑火灾救援中比较适用。目前，消防界存在的几大技术难题是：消防车最高举高度有限、消防员恐高、垂直供水很困难、消防员登高途径有限。高层建筑由于楼层较高，内部结构复杂，一旦出现火灾事故，人员很难得到安全疏散。消防机器人在高层建筑灭火救援中应用，则有效解决了这些技术难题，消防机器人科研人员针对不同高度的高层建筑，开发了配置不同灭火装置的消防机器人，消防机器人可以轻松上下高层建筑，轻松进入高层建筑火场内部，比如：有烟、有毒的内部火灾现场，成功实施救援行动。

3.2 密闭空间及地下建筑灭火救援技术

在地下建筑以及密闭空间一旦出现火灾事故，产生浓烟和释放的有毒气体很难排出，这就给消防人员实施救援行动带来很大难度。据研究，消防救援行动当中，在密闭空间窒息和中毒牺牲的消防官兵比例很高，目前，很难从技术方面突破这一难题。消防机器人应用于密闭空间以及地下建筑灭火救援当中，则技术性地解决了这一难题，消防机器人没有生命，不惧怕浓烟和有毒环境，对恶劣环境的适应能力极强，集各种消防灭火装置于一身，消防机器人自带的摄像头可以为指挥中心传输密闭空间火灾现场视频，便于指挥者准确向机器人发出指令，大大提高了灭火救援效率。

3.3 石油化工、危险品泄漏等高危场所抢险救援技术

在石化危险品等高危场所一旦出现火灾事故，就会伴有很强的热辐射，热辐射的强度甚至可以达到75kW/m2。而人体承受的最大热辐射值是6kW/m2，超出这个值，人体就会遭到灼伤。此外，消防车在救援过程中就停在火灾现场附近，热辐射过大还会使消防车着火。石化危险品等高危场所出现火灾事故很容易伴随出现爆炸事故，消防人员进入火灾现场内部非常危险。消防机器人应用于石化危

险品等高危场所的火灾救援行动中，能够大大减少消防人员的伤亡人数，提高灭火救援效率。

3.4 冷库等特殊场所的灭火救援技术

温度高不利于灭火救援，温度低同样不利于灭火救援。在冷库等一些特殊场所，由于温度很低，出现火灾事故之后，燃烧不充分，就会产生大量的浓烟和毒气，但是，这种环境下产生的烟气是低温烟气，减光性比一般的热烟气要强，处于浓烟、有毒和减光性较强环境下的冷库等低温火灾现场，火灾救援难度很大。但是利用消防机器人进行灭火救援，消防机器人自带的大功率排烟装置可以快速排出浓烟，提高冷库等特殊场所火灾现场的能见度，方便消防人员深入火灾现场内部实施救援。

4 结束语

综上所述，消防机器人应用于火灾救援当中，可以大大减少消防人员的伤亡人数，提高火灾救援效率。消防机器人作为一种人工智能体，自诞生之日起就被赋予了特殊历史使命，其利用价值远超过了本身具有的价值。但是要想普及使用消防机器人，需要不断降低其造价，不然即便是功能再强大的消防机器人也不可能得到有效运用。随着科学技术的发展，消防机器人的制造成本会不断降低，使用会更加普及。

参考文献

[1]孙嘉燕.履带式遥控灭火机器人的设计及爬坡理论分析[J].安徽农业科学，2013（26）.

[2]赵利铭.个人飞行式高层建筑火灾逃生装置研究与设计[D].东北林业大学，2015.

[3]李颖.基于ARM消防机器人的设计与实现[J].兰州工业高等专科学校学报，2012（01）.

作者简介：谭光辉（1980-），男，山东莱西人，本科，济南市公安消防支队，助理工程师，从事火灾扑救与队伍管理方向的研究。