联动夹具机构
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⑵工作原理：利用“定位—夹紧”元件的 等速移动或均匀弹性变形来实现定心或对中 。
⑶特点：①“定位—夹紧”元件合二为一 ；
②始终有：△db=0 ③主要用在要求定心和对中的场合
2、常见的定心夹紧机构：
(1) 螺栓式定心夹紧机构
图3.34螺旋式定心夹紧机构 1、5－滑座；2、4－V形块钳口；
3－调节杆；6－双向螺杆
3.4 联动夹紧机构
联动夹紧机构：利用一个原始 作用力实现单件或多件的多点、 多向同时夹紧的机构。
联动夹紧机构的主要形式及其 特点：
⑴单件联动夹紧机构
图3.23单件同向联动夹紧机构
②单件对向联动夹紧机构图3.24
（３）单件互垂力或斜交力联动夹紧机构
图3.25互垂力或斜交力联动夹紧机构
２、多件联动夹紧机构
(5) 波纹套定心夹紧机构
图3.38 波纹套定心心轴 1螺母；2波纹套；3垫圈；4工件；5支承圈
(6) 液性塑料定心夹紧机构
图3.39液性塑料定心夹紧机构 1夹具体；2簿壁套筒；3液性塑料；
4滑柱；5螺钉；6限位螺钉
复习题
3－1、设计夹紧装置时，与夹紧力作用点、方 向有关的准则是什么？ 3－2、斜楔夹紧机构有哪些特点？ 3－3、为什么螺栓夹紧机构可以增力和自锁？ 3－4、常用的快速螺栓夹紧机构都有哪几种？ 3－5、设计多件平行联动夹紧、多件连续夹紧 的要点是什么？ 3－6、定心夹紧机构的特点是什么？
工件上加工槽，保证对
工件中心面的对称度。
若采用固定双支承平面
定 位 ： △ jb≠0，△db=0，
△dw=△jb； 若 左 右 侧
b)
面采用等速内、外移定
位元件，使定位基准为
中 心 面 ， △ jb=0，
△dw=0。
c)
⑴定心夹紧机构：定位和夹紧同时实现的 夹紧机构。采用定心夹紧机构可减少△dw。
（１）多件平行联动夹紧机构图3.26
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
②多件连续夹紧机构图3.27
③对称式多件联动夹紧机构 图3.28
④复合式多件联动夹紧机构图3.29
⑶与其它动作联动的夹紧机构
①先定位后夹紧的联动机构图3.30
（２）夹紧与移动压板联动机图 3.31
③夹紧与辅助支承联动机构
3.32
3.5 定心夹紧机构
3－7、夹紧原理和结构改错(可直 接在图中改或文字叙述)
目录 下一节
1、定心夹紧机构的工作原理
例1 ：如图 3.33a)，工件 以外圆定位加工内孔，保 证同轴度。若在套筒中动 配 合 定 位 ： △ jb=0， △db≠0，△dw=△db； 若 在三爪自动卡盘中定位， 因三爪等速向中心的移动， 使定位基准没有位移， △db=0，△dw=0。
例 2 ： 如 图 3 . 3 3b)， 在
(2) 楔式定心夹紧机构
图3.35 机动楔式夹爪自动定心机构 1夹爪；2本体；3弹簧卡圈；4拉杆；5工件
(3) 杠杆式定心夹紧机构
图3.36杠杆作用的定心卡盘 1拉杆；2滑套；3钩形杠杆；4轴销；5夹爪
(4) 弹簧筒夹式定心夹紧机构
图3.37弹性夹头和弹性心轴 1夹具体；2弹性筒夹；3锥套；4螺母；5心轴
⑶特点：①“定位—夹紧”元件合二为一 ；
②始终有：△db=0 ③主要用在要求定心和对中的场合
2、常见的定心夹紧机构：
(1) 螺栓式定心夹紧机构
图3.34螺旋式定心夹紧机构 1、5－滑座；2、4－V形块钳口；
3－调节杆；6－双向螺杆
3.4 联动夹紧机构
联动夹紧机构：利用一个原始 作用力实现单件或多件的多点、 多向同时夹紧的机构。
联动夹紧机构的主要形式及其 特点：
⑴单件联动夹紧机构
图3.23单件同向联动夹紧机构
②单件对向联动夹紧机构图3.24
（３）单件互垂力或斜交力联动夹紧机构
图3.25互垂力或斜交力联动夹紧机构
２、多件联动夹紧机构
(5) 波纹套定心夹紧机构
图3.38 波纹套定心心轴 1螺母；2波纹套；3垫圈；4工件；5支承圈
(6) 液性塑料定心夹紧机构
图3.39液性塑料定心夹紧机构 1夹具体；2簿壁套筒；3液性塑料；
4滑柱；5螺钉；6限位螺钉
复习题
3－1、设计夹紧装置时，与夹紧力作用点、方 向有关的准则是什么？ 3－2、斜楔夹紧机构有哪些特点？ 3－3、为什么螺栓夹紧机构可以增力和自锁？ 3－4、常用的快速螺栓夹紧机构都有哪几种？ 3－5、设计多件平行联动夹紧、多件连续夹紧 的要点是什么？ 3－6、定心夹紧机构的特点是什么？
工件上加工槽，保证对
工件中心面的对称度。
若采用固定双支承平面
定 位 ： △ jb≠0，△db=0，
△dw=△jb； 若 左 右 侧
b)
面采用等速内、外移定
位元件，使定位基准为
中 心 面 ， △ jb=0，
△dw=0。
c)
⑴定心夹紧机构：定位和夹紧同时实现的 夹紧机构。采用定心夹紧机构可减少△dw。
（１）多件平行联动夹紧机构图3.26
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
②多件连续夹紧机构图3.27
③对称式多件联动夹紧机构 图3.28
④复合式多件联动夹紧机构图3.29
⑶与其它动作联动的夹紧机构
①先定位后夹紧的联动机构图3.30
（２）夹紧与移动压板联动机图 3.31
③夹紧与辅助支承联动机构
3.32
3.5 定心夹紧机构
3－7、夹紧原理和结构改错(可直 接在图中改或文字叙述)
目录 下一节
1、定心夹紧机构的工作原理
例1 ：如图 3.33a)，工件 以外圆定位加工内孔，保 证同轴度。若在套筒中动 配 合 定 位 ： △ jb=0， △db≠0，△dw=△db； 若 在三爪自动卡盘中定位， 因三爪等速向中心的移动， 使定位基准没有位移， △db=0，△dw=0。
例 2 ： 如 图 3 . 3 3b)， 在
(2) 楔式定心夹紧机构
图3.35 机动楔式夹爪自动定心机构 1夹爪；2本体；3弹簧卡圈；4拉杆；5工件
(3) 杠杆式定心夹紧机构
图3.36杠杆作用的定心卡盘 1拉杆；2滑套；3钩形杠杆；4轴销；5夹爪
(4) 弹簧筒夹式定心夹紧机构
图3.37弹性夹头和弹性心轴 1夹具体；2弹性筒夹；3锥套；4螺母；5心轴