柔性制造系统的应用现状及发展趋势

柔性制造系统的控制与管理系统 系统的特点：每层的信息流都是双向流动的，向 下可下达控制指令，分配控制任务，监控下层的 作业过程；向上可反馈控制状态，报告现场生产 数据。 在控制的实时性和处理信息量方面，各层控制计 算机是有所区别的：愈往底层，其控制的实时性 要求愈高，而处理的信息量则愈小；愈到上层， 其处理信息量愈大，而对实时性要求则愈小。
国内的发展
我国在1983～1985年间, 在国家支持下由一些单 位率先进口了国内第一批柔性制造系统 。 从1985年以后,我国机械制造业进入部分自行开发 和部分进口的交叉发展柔性制造系统技术阶段。 1986年后国家863高技术发展计划中自动化领域 的研究工作, 促进了柔性制造系统技术的发展,在 80年代后期到90年代初又进口和自行开发了一些 系统。
国外的发展
美国是最早开发柔性制造系统的国家之一，也是目前柔性制造系统研 究最深入、应用最广泛的国家之一，美国目前拥有的柔性制造系统主 要是从自动线演变而来的。 早在1967年，英国的Molin机械公司就在世界上首先研制了“Molin系 统24”，开辟了柔性制造系统发展的道路。但由于设计脱离了当时英 国的工业水平，未能正式投入运行。随着柔性制造系统技术的发展， 日本、联邦德国、美国等国后来居上，英国反而相形见绌。即便如此， 英国的柔性制造系统仍以其历史长，技术精谌立于世界列强之林。 日本的柔性制造系统的研究开发晚于英国和美国,1970年才开始装备 柔性制造系统,但发展很快,应用数量迅速增长,1975年为1970年的20 倍。到1983年已拥有各种柔性制造系统近63套,并广泛应用在机械加 工的各个领域中。 联邦德国的柔性制造系统发展的主要特点是柔性较强,柔性制造系统的 应用很少,以磨床为主的柔性制造系统的研究成果显著。
柔性制造系统的应用现状及发展趋势
姓名：xx 学号：xxx 专业：机械设计制造及其自动化 指导教师：xx
柔性系统产生的原因
市场竞争和客户的个性化需求使现代的制 造业中多品种，中、小批量生产所占的比 重越来越大。柔性制造系统正是为适应这 种新的市场环境而发展起来的。
柔性系统的定义
美国国家标准局定义柔性制造系统为：由一个传输系统联接起来的一 些设备(通常是具有自动换刀装置的加工中心机床)组成，传输装置把 工件放在托盘或其他联接装置上送到各加工设备，加工设备和传输系 统在中央计算机控制下，使工件加工准确、迅速和自动化。柔性制造 系统有时可同时加工几种不同的零件。 日本国际贸易与工业部定义柔性制造系统为：由2台或更多NC机 床组成的系统，这些机床与自动物料管理设备一一连接，在计算机或 类似设备控制下完成自动加工或处理操作，从而可加工多个不同形状 和尺寸的工件。 中国机械部北京机械工业自动化研究所1993年编写的《制造自动 化术语汇编》中，定义柔性制造系统为：将自动化生产系统从少品种 大批量生产型转向多品种生产型的柔性化系统。柔性制造系统包括： (1)机械加工中心等加工作业机床；(2)加工对象的辅助作业工业机器 人和托盘；(3)加工对象的搬运作业工业机器人/传送带/无人搬运车； (4)存贮工件的自动仓库；(5)上述作业用的各种自动设备的管理和控 制用计算机。
柔性制造系统的特点
柔性制造系统经过40多年的发展，柔性和自动化是其最大特点， 柔性主要包含以下7个方面： (1)设备柔性系统中的加工设备具有适应加工对象变化的能力。 (2)工艺柔性系统能以多种方法加工某一族工件的能力。 (3)产品柔性系统能经济而迅速地转换到生产一族新产品的能力。 产品柔性也称反应柔性。 (4)工序柔性系统改变每种工件加工工序先后顺序的能力。 (5)运行柔性系统处理其局部故障并维持继续生产原定工件的能 力。 (6)批量柔性系统在成本核算上能适应不同批量的能力。 (7)扩展柔性系统能根据生产需要方便地进行模块化组建和扩展 的能力。
柔性制造系统的发展趋势
向小型化、单元化方向发展 向模块化、集成化方向发展 单项技术性能与系统性能不断提高 重视人的因素 应用范成
加工系统 运储系统 刀具的运储设备 柔性制造系统的控制与管理系统
加工系统 应满足如下性能要求： （1）工序集中 （2）控制功能强、扩展性好 （3）高刚度、高精度、高速度 （4）自保护和自维护性好 （5）使用经济性好 （6）对环境的适应性与保护性好
运储系统 （1）工件装卸站 （2）托盘缓冲站 （3）自动化仓库 （4）物料运载装置