自考(2306)自动控制理论试题答案总结
简答
1、什么是开环控制：只有正向通道而无反馈，即输出量对控置量无影响的控制方式。
2、家庭常用的卫生间马桶的水位控制系统是开环控制还是闭环控制？
试说明其工作原理：该系统是闭环控制；水箱原来处于平衡状态，q1(t)=q2(t)=0.如果打开阀门放水，完毕后关上阀门，h(t)发生变化，水位下降，Δh变大，通过浮子反馈到执行机构。机械杠杆带动活塞打开，q1（t）变大，使Δh变小，浮子上浮，活塞也上升，直至达到新的平衡状态。
3、若某系统开环稳定，则闭环稳定的充要条件是什么？
开环Nyquist曲线不包围（-1，j0)点。
4、若系统开环传递函数为G(s)H(s), 试写出绘制其根轨迹的幅角条件和幅值条件。
GH幅值=1，GH相位=180（2q+1).
5、自动控制系统的数学模型有哪几种？微分方程、传递函数、差分方程、状态方程等 .
6、试写出PID 控制器的传递函数：Kp+Ki/s+Kd*s
7、试写出积分环节的幅频特性、相频特性、实频特性和虚频特性：A(w)=1/w,phi(w)=-90,X(w)=1/w,Y(w)=0 .
8、根轨迹的若干条分支相交于一点时，交点表示特征方程有何性质？
根轨迹的若干条分支相交于一点时，交点表示特征方程在增益K为某一数值时有重根.
9、对自动控制系统的性能主要有哪几方面的要求？稳定性、快速性和准确性
10、为什么在控制系统分析中，常采用阶跃函数作为典型输入信号？
由于阶跃函数输入信号在起始时变化非常迅速，对系统来说是一种最不利的输入信号形式。如果系统在阶跃函数输入下的性能满足要求，则可以说，系统在实际输入信号下的性能也一定能令人满意。故常采用其作为典型输入信号.
11、试写出微分环节的幅频特性、相频特性、实频特性和虚频特性：A(w)=w,phi(w)=90,X(w)=w,Y(w)=0.
12、在用劳斯判据判断系统的稳定性时，如果劳斯表的某行所有元素均为0，说明什么问题？应该如何处理？
如果劳斯表的某行所有元素均为0，说明存在共轭虚根或共轭复数根。处理方法：以不为零的最后一行的元素为系数构造辅助多项式，其次数为偶数；求辅助多项式对s的导数；用求导后多项式的系数代替全零行继续完成劳斯表.
13、什么叫相对稳定性？一般用哪些指标衡量？
稳定性是指在扰动消失后，系统由初始偏差状态恢复到原来平衡状态的能力。相对稳定性是指稳定性的大小即稳定程度。衡量指标主要有相位裕度、幅值裕度等。
14、闭环控制系统有什么优缺点？闭环控制系统:优点——控制精度高；缺点——结构较复杂，成本高。
15、闭环频率特性的性能指标主要有哪些？谐振峰值、谐振频率、带宽频率。
16、控制系统的校正方式一般有哪几种？很少单独使用的是哪一种？
控制系统的校正方式一般有串联校正、并联校正、局部反馈校正和前馈校正四种。前馈校正很少单独使用。
17、单输入单输出系统的状态空间描述为pX=[0 1;0 -1]X+[0;1]u , Y=[1 0]X ，试写出系统的传递函数和特征方程。：1/[s(s+1)]，s（s+1)=0.
18、若某系统开环稳定，则闭环稳定的充要条件是什么？：开环Nyquist曲线不包围（-1，j0）点
名词解释：
1、什么叫谐振峰值？：闭环频率特性曲线所能达到的最大值
2、负载效应：仅当由于负载的变化而引起输出稳定量的变化的效应称为负载效应。测量系统和被测对象之间、测量系统内部各环节之间互相联接必然产生相互作用。接入的测量装置，构成被测对象的负载；后接环节总是成为前面环节的负载，并对前面环节的工作状态产生影响。两者总是存在着能量交换和互相影响，以致系统的传递函数不再是各组成环节传递函数的叠加（如并联时）或相乘（如串联时）
3、超前校正：超前校正是控制系统中的一种校正方法,使用时需要获得校正指标，一般用电阻和电容就可连接而成·超前校正的实质是通过对系统引入相位超前校正环节来改变系统的频率特性。
4、根轨迹：根轨迹是开环系统某一参数从零变化到无穷大时，闭环系统特征根在s平面上变化的轨迹。可分成常义根轨迹和广义根轨迹。根轨迹有180度、零度根轨迹和参量根轨迹。
5、谐振频率：谐振频率就是电路发生谐振时电量的频率。在含有电容和电感的电路中，如果电容和电感并联，可能出现在某个很小的时间段内：电容的电压逐渐升高，而电流却逐渐减少；与此同时电感的电流却逐渐增加，电感的电压却逐渐降低。而在另一个很小的时间段内：电容的电压逐渐降低，而电流却逐渐增加；与此同时电感的电流却逐渐减少，电感的电压却逐渐升高。电压的增加可以达到一个正的最大值，电压的降低也可达到一个负的最大值，同样电流的方向在这个过程中也会发生正负方向的变化，此时我们称为电路发生电的振荡。
6、截止频率：即带宽频率，系统闭环幅频特性幅值为初值的0.707倍时的频率值。
7、反馈：反馈又称回馈，是现代科学技术的基本概念之一。一般来讲，控制论中的反馈概念，指将系统的输出返回到输入端并以某种方式改变输入，进而影响系统功能的过程，即将输出量通过恰当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程。反馈可分为负反馈和正反馈。在其他学科领域，反馈一词也被赋予了其他的含义，例如传播学中的反馈，无线电
工程技术中的反馈等等。
8、闭环控制系统：一个控制系统，如果在其控制器的输入信号中包含来自受控对象输出端的被控量的反馈信号，则称为闭环控制系统。
9、最大超调量：动态响应曲线偏离稳态值的最大偏差值。
10、开环控制：一个控制系统，如果在其控制器的输入信号中不包含受控对象输出端的被控量的反馈信号，则称为开环控制系统。
11、调整时间：响应曲线达到接近稳态值的+-5%之间所需要的时间。
非最小相位系统：对于闭环系统，如果它的开环传递函数极点或零点的实部小于或等于零，则称它是最小相位系统。
12、稳定性：稳定性，系统受到扰动后其运动能保持在有限边界的区域内或回复到原平衡状态的性能。稳定性问题是自动控制理论研究的基本问题之一。稳定性分为状态稳定性和有界输入-有界输出稳定性。
13、不接触回路：两个回路互不接触，也就是两个回路没有公共点，没有公共边，没有共用的前向通道或反馈画出信号流图，若图中有两个回路互不接触，也就是两个回路没有公共点，没有公共边
14、状态变量：能确定系统运动状态的最少数目的一组变量。
15、输入节点：只有输出支路的节点。混合节点：既有输入支路又有输出支路的节点叫混合节点。
16、稳态误差：控制系统在典型输入信号的作用下，响应的稳态值与希望的给定值之间的偏差。当系统从一个稳态过度到新的稳态，或系统受扰动作用又重新平衡后，系统可能会出现偏差，这种偏差称为稳态误差。
17、自环：从某节点出发，不经过其他节点又回到该节点形成的回路
18、闭环控制系统有什么优缺点？：优点——控制精度高；缺点——结构较复杂，成本高。填空
1、二阶系统的阶跃响应曲线为单调上升过程时，阻尼比ξ为(大于1)
2、传递函数G(s)=EXP(-Ts) 的环节称为(滞后)环节。
3、1型系统对于斜坡输入的稳态误差为(常数)
4、1型系统对于抛物线输入的稳态误差为(无穷大)
5、线性定常系统的传递函数，是在(零初始)条件下，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。
6、若系统的状态方程为pX=[0 1;0 -1]X+[0;1]u ，则该系统的特征根为(0,-1)
7、若两个环节的传递函数分别为G1和G2，则它们串联后的等效传递函数为（G1G2）
8、在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差为(0)
9、滞后-超前校正装置奈氏图的形状为一个（圆）。
10、一阶系统的时间常数T越小，则输出达到稳态值的时间越（短）。
计算题
1、单位反馈系统的开环传递函数为
试确定参数K、a 的取值范围，使系统稳定。答：,φ(ωx)=-0.8ω-arctanω，令φ(ωx)=-0.8ωx-arctanωx=-180°，得ωx=2.45s-1。根据奈氏判据，要使系统稳定，应有，即，则K2.65。所以a>0|0
2、求图示RC网络的单位脉冲响应答：sCR1R2|sCR1R2+R2+R1
3、单输入单输出系统的状态空间描述为试写出系统的传递函数和特征方程。
答：C|sI-A|B|D|0
自动控制原理答案
第一章 习题答案 习 题 1-1 根据题1-1图所示的电动机速度控制系统工作原理图 (1) 将a ，b 与c ，d 用线连接成负反馈状态； (2) 画出系统方框图。 1-2 题1-2图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。 题1-2图 仓库大门自动开闭控制系统 1-3 题1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出 被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。 题1-3图 炉温自动控制系统原理图 1-4 题1-4图是控制导弹发射架方位的电位器式随动系统原理图。图中电位器1P 、2 P
并联后跨接到同一电源0 E 的两端，其滑臂分别与输入轴和输出轴相联结，组成方位角的给定元件和测量反馈元件。输入轴由手轮操纵；输出轴则由直流电动机经减速后带动，电动机采用电枢控制的方式工作。 试分析系统的工作原理，指出系统的被控对象、被控量和给定量，画出系统的方框图。 题1-4图导弹发射架方位角控制系统原理图 1-5 采用离心调速器的蒸汽 机转速控制系统如题1-5图所示。 其工作原理是：当蒸汽机带动负载 转动的同时，通过圆锥齿轮带动一 对飞锤作水平旋转。飞锤通过铰链 可带动套筒上下滑动，套筒装有平 衡弹簧，套筒上下滑动时可拨动杠 杆，杠杆另一端通过连杆调节供汽 阀门的开度。在蒸汽机正常运行 时，飞锤旋转所产生的离心力与弹簧的反弹力相平衡，套筒保持某个高度，使阀门处于一个平衡位置。如果由于负载增大使蒸汽机转速 ω下降，则飞锤因离心力减小而使套筒向下滑动，并通过杠杆增大供汽阀门的开度，从而使蒸汽机的转速回升。同理，如果由于负载减小使蒸汽机的转速 ω增加，则飞锤因离心力增加而使套筒上滑，并通过杠杆减小供汽阀门的开度，迫使蒸汽机转速回落。这样，离心调速器就能自动地抵制负载变化对转速的影响，使蒸汽机的转速 ω保持在某个期望值附近。 指出系统中的被控对象、被控量和给定量，画出系统的方框图。 1-6 摄像机角位置自动跟踪系统如题1-6图所示。当光点显示器对准某个方向时，摄像机会自动跟踪并对准这个方向。试分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量及给定量，画出系统方框图。 题1-5图蒸汽机转速自动控制系统
自动控制理论系列课程
《自动控制理论》系列课程 课程介绍 （适用于05版教学计划） 电气与自动化工程学院《自动控制理论》课程组 2006．4
自动控制理论 A Automatic Control Theory: Part A 课程编号：04200220 总学时：72 课堂教学：72 实验/上机：0 学分：4.5 课程性质：技术基础课 选课对象：自动化专业、电气工程及其自动化专业必修，生物医学工程专业选修 先修课程：《电路理论》、《模拟电子技术》、《复变函数与积分变换》、《电机学A》、《电力拖动基础》等。 内容概要：介绍自动控制理论的基本原理和基本方法，是自动控制理论的经典部分。主要内容包括：线性定常连续系统数学模型的建立，控制系统的时域分析法、根轨迹法、 频域分析法，控制系统的校正方法；介绍采样控制系统的建模、分析与校正方法。建议选用教材：《自动控制原理》第四版，胡寿松主编，科学出版社，2001 主要参考书：《自动控制理论》第2版，夏德黔翁贻方编著，机械工业出版社，2004 《自动控制原理》，吴麒主编，清华大学出版社，1990 《现代控制工程》，绪方胜彦著，卢伯英等译，科学出版社，1984 《自动控制原理》，孙虎章主编，中央广播电视大学，1984 自动控制理论 B Automatic Control Theory:Part B 课程编号：04201631 总学时：56 课堂教学：56 实验/上机：0 学分：3.5 课程性质：专业课 选课对象：自动化专业选修 先修课程：《线性代数》、《自动控制理论A》 内容概要：介绍现代控制理论中的基础部分，包括系统的状态空间描述，线性控制系统的运动分析，控制系统的能控性、能观测性，控制系统的稳定性以及线性定常系统的 综合等内容。介绍经典控制理论中非线性系统的分析与计算，包括描述函数分析 法和相平面分析法。 建议选用教材：《现代控制理论基础》，王孝武主编，机械工业出版社，2003 《自动控制原理》第四版，胡寿松主编，科学出版社，2001 主要参考书：《自动控制理论》，夏德黔，翁贻方编著，机械工业出版社，2004 《现代控制理论基础》，王照林编，国防工业出版社，1981 《线性系统理论》，何关钰编，辽宁人民出版社，1982
2020年学期末学生管理工作总结
学期末学生管理工作总结 我系学生管理工作始终紧紧围绕学院中心工作，与相关部门大力配合，坚持以人为本和从严管理的工作理念，以学生为主体，遵循学生身心发展的特点和规律，以全面提高学生综合素质为目标，充分调动各班级的工作热情和积极性，不断创新工作方法，较好的完成了学期初计划的工作目标。现将一学期来的如下： 一、完善制度建设 在学生管理中，规章制度的建设是一项主要内容，是部门管理水平的重要标志，是实现规范化管理的重要保障。在工作中进一步明确管理要求，落实管理措施，强化管理责任，做到层层负责、落实到人，班主任、学生会、学生干部自管体系齐抓共管的管理网络。 1、建立班主任考核制度加强班主任队伍建设，打造一支品行好，能力强，工作踏实、乐于奉献的班主任队伍。坚持对班主任工作一周一点评，数据考核每周一报，一月一评比，学期有总评，有效地调动班主任工作的积极性。 2、把班主任例会工作制度化，给班主任提供了相互学习和交流的机会，不断提高班主任政治思想素质和业务水平。坚持班主任谈
话制度，多与学生进行沟通、多到班级走动、多到宿舍了解情况，与学生打成一片。 3、建立助理班主任工作考核制度，每个班级配备一名由大二国防班学生担任的助理班主任团队，负责相关班级的日常管理，让班主任有更多的精力投入到学校的，同时又能锻炼学生的自主管理能力，提升学生的主人翁意识。 4、系部学生日常行为规范制度化，进一步完善系部“学生日常行为规范百分制”考核制度，建立“晨会”制度，每月一期班委培训交流会，强化班委会作用、不断加强自主管理，充分发挥其桥梁纽带的作用。 5、系部建立、健全学生会管理制度，坚持每周日晚自习第二节例会制度，每日检查零报告制度，通过 ___群第一时间报告检查情况。树立学生会成员主人翁意识，积极主动参与系部管理。 二、强化日常管理， 1、规范的日常管理是教育的前提
最新1月全国自考自动控制理论(二)试卷及答案解析.docx
全国 2018 年 1 月自考自动控制理论(二 )试卷 课程代码： 02306 一、单项选择题 (本大题共 15 小题，每小题 2 分，共 30 分 ) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1.在比例积分控制器中，若积分时间Ti 取得过大，则 () A. 动态偏差较小 B. 被控量产生激烈振荡 C.动态偏差过大 D. 积分控制作用增强 K 2.一阶系统 G(s)= Ts 1 的时间常数T愈大，则系统响应到达稳态值的时间() A. 愈短 B. 愈长 C.不变 D. 不定 3.若劳斯阵列表中第一列的系数为(3， -2，1， -2，4)T，则在根平面的右半部分的特征根有() A.1 个 B.2 个 C.3 个 D.4 个 4.在伯德图中反映系统的稳态性能的是() A. 低频段 B.中频段 C.高频段 D.超高频段 01 x 1 u, y 0 1 x x 11 5.设系统1则 () A. 状态可控且可观测 B.状态可控但不可观测 C.状态不可控且不可观测 D. 状态不可控但可观测 6.传递函数只适合于() A. 线性系统 B.线性定常系统 C.线性时变系统 D. 非线性系统 1
7.单位脉冲输入函数r(t) 的数学表达式是r(t)=() A.1 B.1(t) C.δ(t) D.(t) 8.当二阶系统的特征根为不相等的负实数时，系统的阻尼比为() A. ζ<0 B. ζ =0 C.0<ζ <1 D.ζ >1 10s 1 9.若某校正环节传递函数为Gc(s)= 100s1 ，则其频率特性当ω变化至∞时，相位移θ(∞ )= () A.-90 ° B.0 ° C.90° D.180° 1 10.已知积分环节 G(jω )= j 的对数幅频特性曲线为一直线，其斜率为() A.-40dB ／dec B.-20dB ／dec C.20dB／ dec D.40dB／dec K (0.5s 1)( 0.5s2) 11.设开环传递函数为G(s)=s(0.5s 3)，其根轨迹的终点为 () A.0 ， -3 B.0 ，-6 C.-1， -2 D.-2， -4 K (s 1) 12.系统开环传递函数由G(s)H(s)= s(s 2)(s3) ，其根轨迹渐近线的倾角为() A. ±30° B.± 45° C± 60° D.± 90° 13.由电子线路构成的控制器如题13 图所示，它是 () A.P 控制器 B.PI 控制器 C.PD 控制器 D.PID 控制器 14.稳态速度误差系数Kv=() 2
自动控制原理答案
《自动控制原理》习题参考答案 第1章 1.7.2基础部分 1.答：开环控制如：台灯灯光调节系统。 其工作原理为：输入信号为加在台灯灯泡两端的电压，输出信号为灯泡的亮度，被控对象为灯泡。当输入信号增加时，输出信号（灯泡的亮度）增加，反之亦然。 闭环控制如：水塔水位自动控制系统。 其工作原理为：输入信号为电机两端电压，输出信号为水塔水位，被控对象为电机调节装置。当水塔水位下降时，通过检测装置检测到水位下降，将此信号反馈至电机，电机为使水塔水位维持在某一固定位置增大电机两端的电压，通过调节装置调节使水塔水位升高。反之亦然。 2.答：自动控制理论发展大致经历了几个阶段： 第一阶段：本世纪40~60年代，称为“经典控制理论”时期。 第二阶段：本世纪60~70年代，称为“现代控制理论”时期。 第三阶段：本世纪70年代末至今，控制理论向“大系统理论”和“智能控制”方向发展。 3.答：开环控制：控制器与被空对象之间只有正向作用而没有反馈控制作用，即系统的输 出量与对控制量没有影响。 闭环控制：指控制装置与被空对象之间既有正向作用，又有反向联系控制的过程。 开环控制与闭环控制的优缺点比较： 对开环控制系统来说，由于被控制量和控制量之间没有任何联系，所以对干扰造成的误差系统不具备修正的能力。 对闭环控制系统来说，由于采用了负反馈，固而被控制量对于外部和内部的干扰都不甚敏感，因此，有不能采用不太精密和成本低廉的元件构成控制质量较高的系统。 4.答：10 线性定常系统；（2）非线性定常系统； （3）非线性时变系统；（4）非线时变系统； 1.7.3 提高部分 1.答：1）方框图： 2)工作原理：假定水箱在水位为给定值c（该给定值与电位器给定电信ur对应），此时浮子处于平衡位置，电动机无控制作用，水箱处于给定水位高度，水的流入量与流出量保持不变。当c增大时，由于进水量一时没变浮子上升，导致c升高，给电信计作用后，使电信计给电动机两端电压减小，电动机带动减齿轮，使控制阀开度减小，使进水量减小，待浮
自动控制原理课程总结1
HEFEI UNIVERSITY 自动控制原理课程总结 系别电子信息与电气工程系 专业自动化 班级 09自动化（1）班 姓名 完成时间 2011.12.29
自动控制原理课程总结 前言 自动控制技术已广泛应用于制造、农业、交通、航空及航天等众多产业部门，极大地提高了社会劳动生产率，改善了人们的劳动环境，丰富了人民的生活水平。在今天的社会中，自动化装置无所不在，为人类文明进步做出了重要贡献。本学期我们开了自动控制原理这门专业课，下面主要介绍下我对这门课前五章的认识和总结。 一、控制系统的数学模型 1.传递函数的定义： 在线性定常系统中，当初是条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。 （1）零极点表达式： （2）时间常数表达式： 2.信号流图
（1）信号流图的组成 节点：用来表示变量或信号的点，用符号“○”表示。 支路：连接两节点的定向线段，用符号“→”表示。（2）信号流图与结构图的关系 3.梅逊公式
其中：Δ=1-La+LbLc-LdLeLf+...成为特征试。 Pi：从输入端到输出端第k条前向通路的总传递函数 Δi：在Δ中，将与第i条前向通路相接触的回路所在项除去后所余下的部分，称为余子式。 La：所有单回路的“回路传递函数”之和 LbLc：两两不接触回路，其“回路传递函数”乘积之和 LdLeL：所有三个互不接触回路，其“回路传递函数”乘积之和“回路传递函数”指反馈回路的前向通路和反馈通路的传递函数只积并且包含表示反馈极性的正负号。 二、线性系统的时域分 1.ζ、ωn坐标轴上表示如下： （1）闭环主导 极点：
当一个极点距离虚轴较近，且周围没有其他闭环极点和零点，并且该极点的实部的绝对值应比其他极点的实部绝对值小5倍以上。（2）对于任何线性定常连续控制系统由如下的关系： ①系统的输入信号导数的响应等于系统对该输入信号响应的导数； ②系统对输入信号积分的响应等于系统对该输入信号响应的积分，积分常数由初始条件确定。 2.劳斯判据： 设系统特征方程为 : 劳斯判据指出：系统稳定的充要条件是劳斯表中第一列系数都大于零，否则系统不稳定，而且第一列系数符号改变的次数就是系统特征方程中正实部根的个数。 劳斯判据特殊情况的处理 ⑴某行第一列元素为零而该行元素不全为零时——用一个很小的正数ε代替第一列的零元素参与计算，表格计算完成后再令ε→0。 ⑵某行元素全部为零时—利用上一行元素构成辅助方程，对辅助方程求导得到新的方程，用新方程的系数代替该行的零元素继续计算。 3.稳态误差 (1)定义： (2)各种误差系数的定义公式
学生工作总结
学生工作总结 过去的一年里，在学院党委的领导下,按照我院“创建一流技师学院,打造技能教育品牌”的总体目标,配合学生处下达的各项活动要求，在全系师生的支持努力下,以加强基础文明教育，培养学生良好的学风为重点,树立育人意识、法制意识、安全意识及创新意识,充分发挥了学生管理工作在我系的稳定与发展中的积极作用。我系学生工作以精细化管理为重点，围绕本学年工作目标真抓实干、齐抓共管、稳步推进，规范管理，学生面貌明显改观、也为师生的工作、学习和生活创造了较好的环境。 我系学生工作开拓思路，创新意识，坚持“围绕一个中心，建设两支队伍,拓展三个平台”,全面推进学风建设,努力创建富有特色的学生工作新局面。 一、以“精细化管理为中心”，推进学生日常行为常规管理。 本学年，我系认真领会学院“关于推行精细化管理实施意见”的精神，充分认识实施精细化管理的意义。在进行多次研究讨论的基础上,确定了学生管理工作以“精细化管理为中心”的指导思想,加强日常管理工作力度，力求在严、细、实上下工夫。,对早读、晚自习、寝室和上课纪律进行常规管理及检查考核,特别是实施日常管理即实行日检查、周评比的考核办法,保证了我系学生活动的正常开展。 １、坚持做好学生日常行为规范教育及习惯养成教育。每天安排值班人员,分别对早操、早读、晚自习的迟到、早退和旷课现象进行检查、通报;为严格课堂教学秩序，我系安排各班长和值班教师分别
对学生的上课情况进行检查,把结果报系领导进行及时处理，该办法的实行有效解决了课堂不考勤和考勤结果不实的问题,也便于系领导对各班级的上课情况进行掌握,通过该措施学生的课堂出勤率有了明显提高。为使班主任及时了解学生情况,每周班级例会时间学生科将上周学生“宿舍卫生、违纪、考勤情况”进行通报，提高了班主任工作的针对性。 2、建立健全对学生日常行为评价体系。一是对违纪学生注重收集保存违纪资料进行登记，及时介入教育,在按学校规章予以处理的同时，耐心细致做好差生的转化工作;二是建立表扬制度,对学生中的好人好事、拾金不昧、学习进步、出勤进步、比赛获奖等诸多项目及时表扬,以促进学生进步，教育效果明显。 3、加强日常安全教育,建设平安系部 首先，对学生宿舍进行安全隐患排查，并及时进行整改;其次，加大学生安全教育力度。开学初与班主任签订了学生安全教育责任书，要求班主任对学生进行长期的安全教育;在每次班级例会中也都安排有关于安全教育的内容。第三,加强对晚归、旷宿、饮酒、打架等违纪行为的检查和处理力度，对其危害性进行教育,提高学生的安全防范意识。第四,严格班主任值班,检查宿舍学生就寝和出操情况。杜绝不安全因素在校园中存在。 二、做好“班主任与学生干部”两支队伍建设，推进学生工作的可持续发展。 1、认识班主任队伍建设的“双重效应”,改革班主任考评制度,
自动控制理论(二)自考试题 (12)
. 全国2006年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1．控制系统中,基本环节的划分，是根据（ ） A ．元件或设备的形式 B ．系统的物理结构 C ．环节的连接方式 D ．环节的数学模型 2．单位斜坡函数r(t)的数学表达式是r(t)=（ ） A ．a 2t B ．t 2 C ．t D ．vt 3．在实际中很少单独使用的校正方式是（ ） A ．串联校正 B ．并联校正 C ．局部反馈校正 D ．前馈校正 4．滞后校正装置的最大滞后相角可趋近（ ） A ．-90° B ．-45° C ．45° D ．90° 5．若受控对象存在较大的延迟和惯性，效果较好的控制方式是（ ） A ．比例控制 B ．积分控制 C ．比例微分控制 D ．比例积分控制 6．当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比ζ为（ ） A ．ζ<0 B ．ζ=0 C ．0<ζ<1 D ．ζ≥1 7．设二阶振荡环节的传递函数G （s ）= 16s 4s 162++，则其对数幅频特性渐近线的转角频率为（ ） A ．2rad/s B ．4rad/s C ．8rad/s D ．16rad/s 8．设某环节频率特性为G(j ω)14j 2+ω= ，当ω∞→，其频率特性相位移)(ωθ为（ ） A ．-180° B ．-90°
C ．0° D ．45° 9．控制系统的稳态误差e ss 反映了系统的（ ） A ．稳态控制精度 B ．相对稳定性 C ．快速性 D ．平稳性 10．已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为) 5s )(1s (s )1s (10)s (G +-+=，该系统闭环系统是 （ ） A ．稳定的 B ．条件稳定的 C ．临界稳定的 D ．不稳定的 11．系统的开环传递函数为)1TS (s 2 )s (G k +=，当T=1s 时，系统的相位裕量为（ ） A ．30° B ．45° C ．60° D ．90° 12．开环传递函数为)35.0(s ) 2s 5.0)(1s 5.0(k )s (G +++=,其根轨迹的起点为( ) A ．0，-3 B ．-1，-2 C ．0，-6 D ．-2，-4 13．设系统?x =[]x 01y ,u 10x 1010=??? ? ????+????????-,则该系统（ ） A ．状态可控且可观测 B ．状态可控但不可观测 C ．状态不可控且不可观测 D ．状态不可控且可观测 14．函数t cos e at ω-的拉氏变换是（ ） A ．22)a s (ω++ω B ．22)a s (a ω++ C ．22)a s (1ω++ D ．22)a s (a s ω+++ 15．设某闭环传递函数为1s 101 )s (R )s (Y +=，则其频带宽度为（ ） A ．0～10 rad/s B ．0～1 rad/s C ．0～0.1 rad/s D ．0～0.01 rad/s 二、填空题（本大题共10小题，每小题1分，共10分） 请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。 16．常规控制器中放大元件的作用是把_________放大，并为反馈信号提供信号源。 17．响应曲线达到过调量的________所需的时间，称为峰值时间t p 。
自动控制原理课程教学大纲
物理电子工程学院《自动控制原理》课程教学大纲课程编号：04210164 课程性质：专业必修课 先修课程：高等数学、函数变换、模拟电路、电路分析 总学时数：76 学分：4 适合专业：电子信息工程、机械与电子工程、机械自动化、电器自动化、通信、包装工程等专业 (一) 课程教学目标 自动控制理论是电子信息科学与技术专业的一门重要的专业基础课程。它侧重于理论角度，系统地阐述了自动控制科学和技术领域的基本概念和基本规律，介绍了自动控制技术从建模分析到应用设计的各种思想和方法，内容十分丰富。通过自动控制理论的教学，应使学生全面系统地掌握自动控制技术领域的基本概念、基本规律和基本分析与设计方法，以便将来胜任实际工作，具有从事相关工程和技术工作的基本素质，同时具有一定的分析和解决有关自动控制实际问题的能力。 (二) 课程的目的与任务 本课程是电子通信工程、机电一体化、包装工程等专业、工科及相关理科的必修基础课程。通过本课程的学习，使学生掌握自动控制的基础理论，并具有对简单连续系统进行定性分析、定量估算和初步设计的能力，为专业课学习和参加控制工程实践打下必要的基础。学生将掌握自动控制系统分析与设计等方面的基
本方法，如控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、状态空间分析法、采样控制系统的分析等基本方法等。为各类计算机控制系统设计打好基础。 (三) 理论教学的基本要求 1、熟练掌握自动控制的概念、基本控制方式及特点、对控制系统性能的基本要求。 2、熟练掌握典型环节的传递函数、结构图化简或梅森公式以及控制系统传递函数的建立和表示方法，初步掌握小偏差线性化方法和通过机理分析建立数学模型的方法。 3、熟练掌握暂态性能指标、劳思判据、稳态误差、终值定理和稳定性的概念以及利用这些概念对二阶系统性能的分析，初步掌握高阶系统分析方法、主导极点的概念。 4、熟练掌握根轨迹的概念和绘制法则，并能利用根轨迹对系统性能进行分析，初步掌握偶极子的概念以及添加零极点对系统性能的影响。 5、熟练掌握频率特性的概念、开环系统频率特性Nyquist图和Bode图的画法和奈氏判据，掌握绝对稳定系统、条件稳定系统、最小相位系统、非最小相位系统、稳定裕量、频域性能指标的概念，以及频率特性与系统性能的关系。 6、熟练掌握校正的基本概念、基本校正方式和反馈校正的作用，初步掌握复合校正的概念和以串联校正为主的频率响应综合法，了解以串联校正为主的根轨迹综合法，掌握常用校正装置及其作用。 (四) 教学学时分配数
学生管理工作总结
学生管理工作总结 对于一年级班主任来说，培养学生良好的行为习惯是工作的重点。初入校门的小朋友，自控能力差，习惯形成的反复性强。今天小编给大家带来了学生管理工作总结，希望对大家有所帮助。 学生管理工作总结篇一 本学期班级工作的重点是继续做好班常规的管理工作，同时，抓好升学考试的成绩，我主要做了如下几方面的工作： 一、制定班纪文明公约、安全文明公约，抓好班级常规管理。 以前也制定过班纪文明公约，但在安全方面缺乏一个具体的约定，针对这种情况，我地制定班纪文明公约的同时，也制定了安全文明公约。而不是以前的模糊不清。宣讲完成之后，再在班上张贴出来，时时给同学们一个警醒。事实证明，这一方法是切实可行的，我班这个学期在街为规范的扣分方面，比以前有了大幅度的减少。 二、加强班墙室的建设，营造良好的学习氛围。
以前班墙室的建设几乎是一片空白，既起不到对同学们学习的促进作用，也达不到对同学们进行宣传教育的结果。本学期我在班后面的墙壁上，开创了两块学习园地，学习园地四个字用剪纸剪出来，四周再贴上彩纸边框，起到一个美化的效果。学习园地里面的内容定斯更新。 三、进行卫生改革，加强班级的卫生管理 以前的值日工作存在着很的缺陷，经常出现有同学不扫地的现象，罚也起不到较好的作用。本学期我进行了很大的改革。首先党小组成员的组成由同学们自己自由组合，不再是以前的硬性规定的组来扫地，这样就避免了同学内部之间的不合作关系。组定下来之后，由原来的每组值日制改为现在的每组值周制。每一周的值周成绩由学生会公布出来之后，达到学校的第一名，本组成员奖励笔记本一个，如果过不到本周学校的平均分，该组要重扫一个星期，由于奖惩有具体的依据可循，同学们值周的积极性比以前有了一个质的飞跃。很多同学一大早就回来扫地了，包括那些平时偷懒的同学，这时也变得特别勤快起来。由于卫生工作得力，本学期学校十项评比的流动红旗，我班几乎每个星期都拿到。 四、厚爱中差生，全面进行素质教育 所谓差生也就是后进生，一种表现为成绩差，一种表现为思想落后及行为习惯差。优生则相反。而介于优生和差生之间的则
自动控制理论(二)自考试题 (11)
. 全国2005年1月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案，并将其号码填在题后的括号内。1—5小题每小题2 分，6—15小题每小题1分，共20分) 1. 如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量P σ( )。 A. 增加 B. 减小 C. 不变 D. 不定 2. 在伯德图中反映系统动态特性的是( )。 A. 低频段 B. 中频段 C. 高频段 D. 无法反映 3. 设开环系统的频率特性G(j ω)=2)j 1(1 ω+，当ω=1rad/s 时，其频率特性幅值M(1)=( )。 A. 1 B. 2 C. 21 D. 41 4. 若系统的状态方程为u 10X 1103X ??? ???+?? ????-=?，则该系统的特征根为( )。 A. s 1=3, s 2=-1 B. s 1=-3, s 2=1 C. s 1=3, s 2=1 D. s 1=-3, s 2=-1 5. 开环传递函数为G(s)H(s)=)3s (s K 3+,则实轴上的根轨迹为( )。 A.［-3,∞］ B. ［0,∞］ C. (-∞,-3］ D. ［-3,0］ 6. 由电子线路构成的控制器如图，它是( )。 A. 超前校正装置 B. 滞后校正装置 C. 滞后—超前校正装置 D. 以上都不是 7. 进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωC 与校正后的穿越频率C ω'的关系，通常是( )。 A. ωC =C ω' B. ωC >C ω'
C. ωC 上海电力学院 自动控制原理实践报告 课名：自动控制原理应用实践 题目：水翼船渡轮的纵倾角控制 船舶航向的自动操舵控制 班级： 姓名： 学号： 水翼船渡轮的纵倾角控制 一．系统背景简介 水翼船(Hydrofoil)是一种高速船。船身底部有支架，装上水翼。当船的速度逐渐增加，水翼提供的浮力会把船身抬离水面(称为水翼飞航或水翼航行，Foilborne)，从而大为减少水的阻力和增加航行速度。 水翼船的高速航行能力主要依靠一个自动稳定控制系统。通过主翼上的舵板和尾翼的调整完成稳定化操作。该稳定控制系统要保持水平飞行地穿过海浪。因此，设计上要求系统使浮力稳定不变，相当于使纵倾角最小。 航向自动操舵仪工作时存在包括舵机（舵角）、船舶本身（航向角）在内的两个反馈回路：舵角反馈和航向反馈。 当尾舵的角坐标偏转错误!未找到引用源。，会引起船只在参考方向上发生某一固定的偏转错误!未找到引用源。。传递函数中带有一个负号，这是因为尾舵的顺时针的转动会引起船只的逆时针转动。有此动力方程可以看出，船只的转动速率会逐渐趋向一个常数，因此如果船只以直线运动，而尾舵偏转一恒定值，那么船只就会以螺旋形的进入一圆形运动轨迹。 二．实际控制过程 某水翼船渡轮，自重670t，航速45节（海里/小时），可载900名乘客，可混装轿车、大客车和货卡，载重可达自重量。该渡轮可在浪高达8英尺的海中以航速40节航行的能力，全靠一个自动稳定控制系统。通过主翼上的舵板和尾翼的调整完成稳定化操作。该稳定控制系统要保持水平飞行地穿过海浪。因此，设计上要求该系统使浮力稳定不变，相当于使纵倾角最小。 上图：水翼船渡轮的纵倾角控制系统 已知，水翼船渡轮的纵倾角控制过程模型，执行器模型为F（s）=1/s。 三．控制设计要求 试设计一个控制器Gc（s），使水翼船渡轮的纵倾角控制系统在海浪扰动D （s）存在下也能达到优良的性能指标。假设海浪扰动D（s）的主频率为w=6rad/s。 本题要求了“优良的性能指标”，没有具体的量化指标，通过网络资料的查阅：响应超调量小于10%，调整时间小于4s。 四．分析系统时域 1.原系统稳定性分析 num=[50]; den=[1 80 2500 50]; g1=tf(num,den); [z,p,k]=zpkdata(g1,'v'); p1=pole(g1); pzmap(g1) 分析：上图闭环极点分布图，有一极点位于原点，另两极点位于虚轴左边，故处于临界稳定状态。但还是一种不稳定的情况，所以系统无稳态误差。 2.Simulink搭建未加控制器的原系统（不考虑扰动）。 2009年度上半年工作总结 京东教学部商贸系 一、学生管理师资队伍： 1、目前班主任人数35人，其中本科15人占43%；专科20人占 57%。 2、管理干部人数6人 （1）正、副处级人数3人占50%，科级人数3人占50%。 （2）高级职称人数1人占17%，中级人数1人占17%。 二、学工工作： （一）学生工作目标管理情况 1、到课率90%以上，系里各位老师认真备课，严把教学质量，班导每日严格考勤，督促学生来班级上课，并每周对未履行请假手续、无故旷课的学生，严格按学院教学管理进行针对性教育和处分； 2、流失率5.11%，我系06级上学期注册学生668人，本学期注册学生639人，流失率为4.34%，返校率95.66%；07级学生上学期注册学生912人，本学期注册学生887人，流失率为2.74%，返校率97.26%；08级学生上学期注册学生1548人，本学期注册学生1442人，流失率为6.85%,返校率93.15%。 3、08级驾校缴费率89.3%，我系于2008年开学初，新生报到时，与每位新生有针对性地宣传学习驾驶优点，并鼓励学生掌握好自己所学专业的知识，多掌握一门技能，为日后毕业就业工作奠定基础。我系在宣传驾 驶工作时，请了驾校老师进行专业讲解，并提前预定模拟驾驶的名额以及承诺学生去驾校参观学习，使每位08级新生对学习驾驶，从感性认识转变为理性支持。我系王海文老师所带的08旅游四（1）班53人，缴费率100%，08物流四（5）班63人，缴费率97%，胡映庆老师所带08会计四（4）班75人，缴费率92%。 4、招生工作： （1）人力资源部署： 截止4月21日我系招生人力资源表 （2）对于下派的招生员严格履行请假手续，并提醒每位招生员注意人身安全、财产安全，每周两次以上联系，确保招生员及时了解学院招生政策及系里掌握招生员的工作进展如何，每位班导并做好详细记录，及统计工作； （3）目前招生情况：截止6月10日招生进展报表 1 全国2018年1月自学考试自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题(本大题共15小题，每小题2分，共30分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1.自动控制系统中，比较元件又称为( ) A.放大器 B.控制器 C.受控对象 D.偏差检测器 2.信号流图中，不接触回路是指( ) A.开通路 B.闭通路 C.没有任何公共节点的回路 D.只有一个公共节点的回路 3.一阶系统G(s)=1Ts K +的单位阶跃响应是y(t)=( ) A.K(1-T t e - ) B.1-T t e - C.T t e T K - D.K T t e - 4.当二阶系统的根为一对相等的负实数时，系统的阻尼比ζ为( ) A. ζ=0 B. ζ=-1 C. ζ=1 D.0<ζ<1 5.当输入信号为阶跃、斜坡、抛物线函数的组合时，为了使稳态误差为某值或等于零，系统开环传递函数中的积分环节数N 至少应为( ) A.N ≥0 B.N ≥l C.N ≥2 D.N ≥3 6.设二阶振荡环节的频率特性为164j )j (16 )j (G 2+ω+ω=ω，则其极坐标图的奈氏曲线与负虚 轴交点频率值=ω ( ) 2 A.2 B.4 C.8 D.16 7.设开环系统频率特性为) 14j )(1 j (j 1 )j (G +ω+ωω=ω，当频率ω从0变化至∞时，其相角变化 范围为( ) A.0°～-180° B.-90°~-180° C.-90°～-270° D.-90°～90° 8.在奈氏判据中若N=2，即表示F(s)在F(s)平面上的封闭曲线( ) A.逆时针包围原点2次 B.逆时针包围(-l ，j0)点2次 C.顺时针包围原点2次 D.顺时针包围(-1，j0)点2次 9.下面最小相位系统的奈氏曲线中，闭环系统稳定的是( ) 10.幅值条件公式可写为( ) A.∏∏==++= m 1 i i n 1j j | z s || p s |K B. ∏∏==++= m 1 i i n 1j j | z s || p s |K C. ∏∏==++= n 1j j m 1i i |p s || z s |K D. ∏∏==++= n 1j j m 1i i | p s || z s |K 11.当系统开环传递函数G(s)H(s)的分母多项式的阶次n 大于分子多项式的阶次m 时，趋向s 平面的无穷远处的根轨迹有( ) A.n —m 条 B.n+m 条 C.n 条 D.m 条 12.设开环传递函数为G(s)H(s)=) 5s )(3s () 9s (K +++，其根轨迹( ) A.有会合点，无分离点 B.无会合点，有分离点 总结范本：_________学生常规管理工作总结 姓名：______________________ 单位：______________________ 日期：______年_____月_____日 第1 页共12 页 学生常规管理工作总结 虽然从教已经20多年，但对生活教师这个岗位还是比较陌生，这学期突然从一名一线的教师走到生活老师的岗位上，显得有些茫然，同时也感到了责任的重大，在学校领导的正确领导下，在同行姐妹的关心和帮助下，加上自己的努力与实践，圆满完成了本学期工作任务。那么采取哪些教育方法与手段，才能促进学生健康发展，做好生活服务老师的工作呢? 我认为生活老师工作也是一门教育科学，需要不断实践、研究和探索。生活老师的实践使我深深体会到，生活老师工作尽管千头万绪，但不外乎管理与教育两大任务，而归根结蒂就是育人问题。作为一名生活教师在对学生进行思想教育与管理时，必须统一思想，转变教育观念，坚持人性化管理，遵循教育规律，牢牢树立起“三心”，即，慈母之心、严师之心、益友之心，用“这三心”来点燃同学们的心灵，促使他们个个都能健康、和谐、全面发展。 慈母之心，是做好服务育人的基本要求。平时，我们要主动为学生排忧解难，坚持对好学生不溺爱，对差学生不排斥，坚持对事不对人，坚持公正平等的原则，心中时刻装着学生，充分体现出我们教师无私奉献的爱，让学生时时处处感受到教师的温暖慈爱，并用自己的思想，行为感召学生，影响学生。 严师之心，是做好生活育人的前提条件。俗话说，“严师出高徒”，对学生要有高度的责任感，多为学生着想，做长打算，短安排，从点点滴滴的小事抓起，教他们怎样做人，怎样做事，日常多督促检查，从严管理要求，坚持严与爱相结合的原则，用自己的真诚去打动同学们向上 第 2 页共 12 页 学生管理个人工作总结 20xx年，在校党委.院党总支的正确领导下，我以涂校长提出的“三个共同”及“三个为了一切”的办学思想为指导，坚持“四育人”的方针，以高度的责任感，扎实的工作作风，积极有效地开展各项学生工作，较好的完成了各项任务。 一、岗位职责认知 职业素养及做人的原则：正正派派做人，踏踏实实做事，以学校发展为第一。在院党总支的领导下, 负责对学生进行思想政治教育，安全纪律教育及日常管理工作;负责物流学院辅导员队伍建设及培训工作，包括学生干部队伍的建设和培训;学习和传达贯彻校党委的指示和决议，落实推进学院各项工作,确保完成各项工作任务;召开学生工作例会，研究指导学院学生工作的开展。加强学生公寓文明寝室建设,执行各项规章制度，维护学校的稳定，保证教学工作及学生各项活动有序的开展;组织协助书记召开总支委员会大会，加强对党员的教育管理，有计划的培养、考察、发展师生党员工作;负责对辅导员的考勤、考核工作。 二、努力学习上级各种文件精神，学习十八大文件,不断充实和提高自己的政治素质和工作能力，做一名学习型的员工。(如读书、看报、参加培训学习、听各类讲座、参加学生各项活动、师生交流等)。 三、以涂校长提出的“三个共同”和“三个为了一切”为指导思想。以“校兴我荣，校衰我耻”为信条，积极支持参与学校的各项改革，不管职位如何变化,在工作中兢兢业业、恪尽职守，坚决完成各项工作任务。 四、重视学生的思想教育及日常管理工作，坚持集中教育和个别教育相结合的方法，有针对性的开展学生思想教育工作。 五、定期对学生开展法制、安全、纪律及文明修身教育，增强学生的责任感、使命感，树立学习信心。 六、圆满完成了XX迎新工作.组织老师及学生参与到此项工作中去,我本人从早到晚都坚持在一线,那里需要就出现在那里,向家长和学生作耐心的宣传解答，迎新期间未发生任何事故,被学校授予迎新工作先进个人。 七、配合教官做好军训工作，每天都到军训现场，为同学们加油鼓劲,加强军训安全教育,无事故发生。获得先进营的称号。军训歌咏比赛获得了全校第一名,军训海报大赛获优秀奖。期间组织开展新生入学教育四场, 八、做好日常管理工作。认真落实各项学生日常管理制度，一是抓晨读晨练工作。每天早上，我都是第一个到操场,带领学生一同做操。学生参与率达 97%以上，被学校授予晨读晨练先进集体;二是抓到课率。坚持查课听课制度，坚持日检查，周通报制度，坚持晚查寝制度，坚持学生工作例会制度。全力支持工学交替.顶岗实习工作,对学生进行实践工作重要意义教育,并签订责任书,及时协调处理实习中出现的各种问题。 九、有效预防和杜绝了学生重大安全事故。以对学生、家长、社会、学校高度负责的态度，始终把学生安全教育工作放在首位，常抓不懈。学生中，未出现重大安全事故。 十、扎实有效的开展了学风建设活动。重点解决了学生的学习态度、学习方法和考纪、考风方面的问题，改善了教学秩序和学风状况,重点是班干培训及考前教育,按规定上报处理各种违纪违规学生。 十一、抓好党建工作。一是培养入党积极分子，组织学生参加党校培训两期120人,我授课两次;二是重点做好师生党员培养.考察发展工作,发展预备党员27人;三是组织十八大文件学习并写心德体会64篇。 十二、认真做好国家奖、助学金评审工作。本着公开、公平、公正的原则,严格把关,履行评审程序,评审学生数近300人次,没有出现学生投诉、举报事件。 . 全国2007年10月高等教育自学考试 自动控制理论（二）试题 课程代码：02306 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1．对超前校正装置Ts Ts s G c ++=11)(β，当φm =38°时，β值为（ ） A ．2.5 B ．3 C ．4.17 D ．5 2．若系统的状态方程为u x x ?? ???? +??? ???---=011124，则系统的特征根为（ ） A ．s 1=-2,s 2=-3 B ．s 1=-2,s 2=1 C ．s 1=-4,s 2=-1 D ．s 1=-2,s 2=-1 3．决定系统传递函数的是系统的（ ） A ．结构 B ．参数 C ．输入信号 D ．结构和参数 4．终值定理的数学表达式为（ ） A ．)(lim )(lim )(0s X t x x s t →∞→==∞ B ．)(lim )(lim )(s X t x x s t ∞→∞→==∞ C ．)(lim )(lim )(0s sX t x x x t ∞→→==∞ D ．)(lim )(lim )(0s sX t x x s t →∞→==∞ 5．梅森公式为（ ） A ．∑=?n k k k p 1 B ．∑=??n k k k p 1 1 C ．∑=??n k k 11 D ．∑??k k p 1 6．斜坡输入函数r(t)的定义是（ ） A ．t t r =)( B ．)(1·)(0t x t r = C ．2)(at t r = D ．vt t r =)( 7．一阶系统1)(+=Ts K s G 的时间常数T 越小，则系统的响应曲线达到稳态值的时间（ ）自动控制原理课程设计实验
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