自动控制理论(二)自考试题 (9)

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全国2004年10月高等教育自学考试

自动控制理论（二）试题

课程代码：02306

一、单项选择题（本大题共15小题，1—10小题每小题1分，11—15小题每小题2分，共20分）在每小题列出的

四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。

1.ω从0变化到+∞时，迟延环节频率特性极坐标图为（ ）

A.圆

B.半圆

C.椭圆

D.双曲线

2.时域分析中最常用的典型输入信号是（ ）

A.脉冲函数

B.斜坡函数

C.阶跃函数

D.正弦函数

3.计算根轨迹渐近线倾角的公式为（ ） A.m

n )12(+π+=ϕl B. m n )12(-π+-=

ϕl C. m n )12(+π+=ϕl D. m n )12(-π+=ϕl 4.传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（ ）

A.输入信号

B.初始条件

C.系统的结构参数

D.输入信号和初始条件

5.滞后校正装置的最大滞后相位趋近（ ）

A.-90°

B. -45°

C.45°

D.90°

6.状态转移矩阵φ(t)的重要性质有（ ）

A. φ（t 2-t 1）·φ(t 1-t 0)= φ(t 2-t 1)+ φ(t 1-t 0)

B. φ（t 2-t 1）·φ(t 1-t 0)= φ(t 2-t 0)

C. φ（t 2-t 1）·φ(t 1-t 0)= φ(t 1-t 2)·φ(t 0-t 1)

D. φ（t 2-t 1）·φ(t 1-t 0)= φ(t 1-t 2)+ φ(t 0-t 1)

7.采用系统的输入、输出微分方程对系统进行数学描述是（ ）

A.系统各变量的动态描述

B.系统的外部描述

C.系统的内部描述

D.系统的内部和外部描述

8.利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（ ）

A.稳态性能

B.动态性能

C.稳态和动态性能

D.抗扰性能

9.有一线性系统，其输入分别为u 1(t)和u 2(t)时，输出分别为y 1(t)和y 2(t)。当输入为a 1u 1(t)+a 2u 2(t)时(a 1,a 2为常数)，输出应为（ ）

A.a 1y 1(t)+y 2(t)

B.a 1y 1(t)+a 2y 2(t)

C.a 1y 1(t)-a 2y 2(t)

D.y 1(t)+a 2y 2(t)

10.某串联校正装置的传递函数为G c (S)=K

S S T 1T 1+β+(0<β<1)，则该装置是（ ） A.超前校正装置

B.滞后校正装置

C.滞后——超前校正装置

D.超前——滞后校正装置

11.1型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（ ）

A.-40(dB/dec)

B.-20(dB/dec)

C.0(dB/dec)

D.+20(dB/dec)

12.开环传递函数G(s)H(s)=)

p s )(p s ()

z s (K 211+++，其中p 2>z 1>p 1>0，则实轴上的根轨迹为

（ ）

A.（-∞，-p 2],[-z 1,-p 1]

B.(- ∞,-p 2]

C.[-p 1,+ ∞)

D.[-z 1,-p 1]

13.设系统的传递函数为G(s)=1s 5s 251

2++，则系统的阻尼比为（ ） A.251

B. 51

C. 21

D.1

14.下述系统中状态可控的系统是（ ）

A.u 11x 2101x ⎥⎦⎤

⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡-= B. u 01x 0001x ⎥⎦⎤

⎢⎣⎡+⎥⎦⎤

⎢⎣⎡

=

C. u 01x 2001x ⎥⎦⎤

⎢⎣⎡+⎥⎦⎤

⎢⎣⎡= D. u 01x 0120x ⎥⎦⎤

⎢⎣⎡+⎥⎦⎤

⎢⎣⎡-=

15.设单位负反馈控制系统的开环传递函数G o (s)=)a s (s K

+，其中K>0,a>0，则闭环控制系统的稳定性与（

）

A.K 值的大小有关

B.a 值的大小有关

C.a 和K 值的大小有关

D.a 和K 值的大小无关

二、填空题（本大题共10小题，每小题1分，共10分）

请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。

16．状态空间是以___________ 作为坐标轴所组成的n 维向量空间。

17．ω从0变化到+∞时，惯性环节的频率特性极坐标图在___________象限，形状为___________圆。

18．二阶衰减振荡系统的阻尼比ξ的范围为___________。

19．G(s)=1Ts 1

+的环节称为___________环节。

20．若根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则这两个极点之间必定存在___________。

21．频率特性可以由微分方程或传递函数求得，还可以用___________方法测定。

22．系统输出响应的稳态值与___________之间的偏差称为稳态误差e ss 。

23.信号流图由___________和___________组成。

24．线性控制系统是指其动态过程可以用___________方程描述的控制系统。

25．PI 控制器是一种相位___________的校正装置。

三、名词解释（本大题共5小题，每小题2分，共10分）

26．自动控制系统

27．最小相位系统

28．偶极子