自动控制理论(二)自考试题

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全国2010年1月自学考试自动控制理论(二)试题
课程代码：02306
一、单项选择题(本大题共15小题，每小题2分，共30分)
在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。

错选、多选或未选均无分。

1.自动控制系统中，比较元件又称为( )
A.放大器
B.控制器
C.受控对象
D.偏差检测器
2.信号流图中，不接触回路是指( )
A.开通路
B.闭通路
C.没有任何公共节点的回路
D.只有一个公共节点的回路
3.一阶系统G(s)=1
Ts K +的单位阶跃响应是y(t)=( ) A.K(1-T t e
-) B.1-T t e
- C.T t e T K - D.K T
t e - 4.当二阶系统的根为一对相等的负实数时，系统的阻尼比ζ为( )
A. ζ=0
B. ζ=-1
C. ζ=1
D.0<ζ<1
5.当输入信号为阶跃、斜坡、抛物线函数的组合时，为了使稳态误差为某值或等于零，系统开环传递函数中的积分环节数N 至少应为( )
A.N ≥0
B.N ≥l
C.N ≥2
D.N ≥3
6.设二阶振荡环节的频率特性为16
4j )j (16)j (G 2+ω+ω=ω，则其极坐标图的奈氏曲线与负虚 轴交点频率值=ω ( )
A.2
B.4
C.8
D.16 7.设开环系统频率特性为)14j )(1j (j 1)j (G +ω+ωω=
ω，当频率ω从0变化至∞时，其相角变化范围为( ) A.0°～-180°
B.-90°~-180°
C.-90°～-270°
D.-90°～90°
8.在奈氏判据中若N=2，即表示F(s)在F(s)平面上的封闭曲线( )
A.逆时针包围原点2次
B.逆时针包围(-l ，j0)点2次
C.顺时针包围原点2次
D.顺时针包围(-1，j0)点2次
9.下面最小相位系统的奈氏曲线中，闭环系统稳定的是( )
10.幅值条件公式可写为( ) A.∏∏==++=m 1
i i n 1j j |z
s ||
p
s |K B. ∏∏==++=m 1i i n 1j j |z s ||p s |K C. ∏∏==++=n
1j j m
1
i i |p s ||z s |K D. ∏∏==++=n 1j j m 1i i |
p s ||z s |K 11.当系统开环传递函数G(s)H(s)的分母多项式的阶次n 大于分子多项式的阶次m 时，趋向s 平面的无穷远处的根轨迹有( )
A.n —m 条
B.n+m 条
C.n 条
D.m 条 12.设开环传递函数为G(s)H(s)=
)5s )(3s ()9s (K +++，其根轨迹( ) A.有会合点，无分离点
B.无会合点，有分离点
C.无会合点，无分离点
D.有会合点，有分离点
13.采用超前校正对系统抗噪声干扰能力的影响是( )
A.能力上升
B.能力下降
C.能力不变
D.能力不定
14.为改善系统的稳态性能，采用滞后校正装置，可使系统在中频段和高频段的幅值显著衰减，从而允许系统提高
( )
A.开环放大系数
B.闭环放大系数
C.时间常数
D.超调量
15.一个二阶系统状态方程的可控标准形为( )
A.u 10X 2110X ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=∙
B.u 10X 2001X ⎥⎦
⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=∙
C. u 10X 2110X ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=∙
D. u 10X 2111X ⎥⎦
⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=∙ 二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)
请在每小题的空格中填上正确答案。

错填、不填均无分。

16.系统的传递函数完全由系统的____________决定，而与输入信号的形式无关。

17.根据控制系统的元件特性，控制系统可分为____________控制系统(2种)。

18.响应曲线达到稳态值的±5％或±2％之间时所需的时间称为____________。

19.欠阻尼二阶系统的主要结构参数ζ和n ω中，当n ω一定时，ζ越大，上升时间t r _________。

20.当频率ω从0变化到∞时，迟延环节频率特性G(j ω)=ωτ-j e 的极坐标图是一个半径为_________，以原点为圆心的圆。

21.设积分环节的传递函数为G(s)=
s
K ，则积分环节频率特性的相位移)(ωθ=_________。

22.某负反馈系统的开环传递函数G(s)=)1s (s K -，反馈传递函数为H(s)，当H(s)为一积分环节时，系统_________稳定。

23.若开环传递函数为G(s)H(s)=)
2s 5.0(s )3s 5.0)(1s 5.0(K +++，则其根轨迹的起点为_________ 24.滞后校正装置的最大滞后相角为m φ=_________。

25.设系统的状态方程为⎥⎦⎤⎢⎣⎡=∙8002x u 10x x 21⎥⎦
⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡，则系统的特征方程式为_________。

三、名词解释题(本大题共4小题，每小题3分，共12分)
26.输入节点(源点)
27.闭环零点
28.稳定性
29.根轨迹的渐近线
四、简答题(本大题共4小题，每小题5分，共20分)
30.微波炉控制系统属于哪一类控制系统?为什么?
31.为什么运算放大器可视为一个无负载效应的环节。

32.在绘制根轨迹的幅角条件中， 表示什么?，
33.设系统的状态方程为,x x 2001x x 211⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=⎥⎥⎦
⎤⎢⎢⎣⎡∙∙Y=[1-a b]x ，式中a ，b 为常数，当a ，b 取不同值时，试讨论系统的可观性。

五、计算题(本大题共3小题，第34小题8分，第35、36小题每小题10分，共28分)
34.系统的信号图如题34图所示，试用梅森公式求系统的传递函数G(s)=)
s (X )s (Y 。

35.一系统结构图如题35图所示，试根据频率特性的物理意义，求r(t)=4sin2t输入信号作用下系统的稳态输出C SS(t)。

36.试求题36图所示闭环系统的状态空间表达式。

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