演算工房导向系统运用、故障分析及解决方法最终版.pptx
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三、工作特点
自动导向系统工作特点有以下几点: 1、自能全天候工作降低测量作业劳动强度、提高工作质量 2、可以通过隧道设计的几何元素计算出隧道的理论轴线； 3、通过倾斜仪器测量盾构的俯仰角和滚动角并予以显示； 4、在显示器上实时以图形直观显示盾构轴线相对于隧道设 计轴线的偏差，根据偏差调整掘进姿态，使盾构轴线逼近 隧道设计轴线； 5、通过调制解调器和电话线与地面监控室电脑建立网络联 系，将盾构掘进数据传输到监控室，便于工程管理人员实 时监控盾构的掘进情况，查阅各环的掘进资料，测量资料 及其他资料。
在挖掘中去了Robotec 测量的时候，作为设定:1 被处理的尽 可能短时间测量
测角摇动量
指定了测角次数为复数次时，每一次都要将器械解锁摇头。 设定此摇头量（角度）。（2GRAD 足够）
后视点确认时的有效误差 将后视点（X、Y、Z）和后视课点件 检索时测量的X、Y、Z 之
五、导向系统的安装
在盾构机和所有台车吊到井下后，我们需要将导向 系统的各部件分别安装好，在一号和五号台车位置 的始发井顶板上分别各装一个托架（如下图），一 号台车位置上面的架子安装全站仪和黄盒子并用数 据线把全站仪与黄盒连接，黄盒子的数据线与盾构 机操作室的中央控制箱连接，黄盒子接上电源。
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五、导向系统的安装
5号台车位置上面的架子安装后视靶棱镜并接通电源。在 盾构机盾体的中间铰接处安装三个与天宝全站仪配套的小 圆棱镜。这三个小圆棱镜一定要安装牢固避免在盾构机掘 进时松动，这三个小棱镜有一个专门配置机盒分别将这三 个小圆棱镜上面的数据线连接到这个机盒上。机盒有一条 数据线是与盾构机操作室的中央控制箱连接的，在布设这 条数据线时一定要和盾构机上的其它线放在一起避免以后 被损坏的可能。
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六、ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ向系统的调试
⑧ 在KMT-TM634-65里面点击enzan文件 夹，打开TargetCalc2（kantai.exercise） 程序，在里面输入盾首、盾尾、盾构机长 度、俯仰角、滚动角以及三个棱镜坐标高 程，然后点击计算。
⑨ 把计算好的棱镜几何坐标数据复制到 ARIGATAYA Main界面设定里面棱镜位置 里面（棱镜名称请勿随意修改）。
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六、导向系统的调试
演算工房导向系统始发调试 ① 清空ARIGATAYA里面除了 KMT-TM634-65（代表盾构机 的型号和编号）所有的文件夹。
② 在KMT-TM634-65里面点击 青蛙图标（Fileinit.exe）、全 选、执行。
① 将计算好的设计线路复制到 enzan里面，然后将计划线格 式重命名为.CSV的（计划线格 式为5列分别为：里程、距离、 X、Y、Z）。
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四、ROBOTEC测量基本操作
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四、ROBOTEC测量基本操作
这是ROBOTEC 测量的其本画面，由此画面进行测量指令的 发送及设定等。 画面的顶部环号位置是显示现在的环号。 要想观看过去的环号上的测量结果时，直接输入环号或点击 换号框（鼠标左键1 次）的话，就会显示出环清单。选择 （点击）清单中的任意一个环号后，就显示出选择的环的结 果。寻找清单中没有的过去的环时，暂且先选择最下位的环， 于是其环会向最上位移动，显示出更早的环。 环号旁边是测量的日期时间 显示进行了测量的日期时间、测量方式、ML、管理行程（开 始时为0 的行程延长）
演算工房导向系统运用、 故障分析及解决方法
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一．基本原理 二．组成及功能 三．工作特点 四．ROBOTEC测量基本操作 五．导向系统的安装 六．导向系统调试 七．导向系统故障分析及解决办法
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一、基本原理
演算工房自动导向系统是通过全站仪测量设置在盾构机 中盾体上方固定位子上的三个目标棱镜的绝对三维坐标 （一般设置三个，其中一个备用，三号棱镜为必测目 标），根据预先设定棱镜与盾构机切口和盾尾的相对位 置关系以及盾构的府仰角、滚动角推算出切口和盾尾的 绝对三维坐标。然后将切口和盾尾的绝对三维坐标与设 计轴线相比较得出盾构机的偏离情况，即平面偏差和高 程偏差。根据系统显示的轴线偏差和偏差趋势，与隧道 设计轴线为目标，把偏差控制在设计要求范围内，从而 达到通过控制盾构机姿态来指导隧道掘进的目的。
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四、ROBOTEC测量基本操作
目标检索 指定要平行校正的目标，进行检索。 在目标可正常地进行平行校正或确认等情况下使用。 ROBOTEC 测量 与基本画面的ROBOTEC 测量键同等的功能 目标间确认
测量机器上设置的目标，计算各目标间的距离。求出其距离 与事先在棱镜设定画面上设定的相对坐标的差进行确认。 电源
⑩ 修改累计距离。选择画面→维护→情报 项目维护→204~206项里面，乘法系数默 认为1、加减系数修改为计划线起点里程 （不是区间起点）。如果是从小里程到大 里程方向，乘法系数为1；从大里程到小里 程方向，乘法系数为-1。
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六、导向系统的调试
⑪ 修改数据监控里面的累计 距离204~206项、TD值 278~280项。在ARIGATAYA Main界面点击关闭→数据监 控204~206项。累计距离当前 值即为人工计算出来的盾首、 盾尾、铰接里程。278~280项 TD值即为盾首到计划线起点 里程的距离，盾尾跟铰接一 样。 ⑫ 调整倾斜仪参数，如果倾 斜仪是手动调整的，即调到 实测的俯仰、滚动角为止。 如果倾斜仪是自动的，在情 报项目维护里面修改9~10项 的加减系数，找出实测的与 显示的差值输入即可。
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七、导向系统故障分析及解决办法
1、导向系统初始化设置问题：
修改累计距离。选择画面→维护→情报项目维护 →204~206项里面，乘法系数默认为1、加减系数修 改为计划线起点里程（不是区间起点）。如果是从小 里程到大里程方向，乘法系数为1；从大里程到小里 程方向，乘法系数为-1。 修改数据监控里面的累计距离204~206项、TD值 278~280项。在ARIGATAYA Main界面点击关闭→数 据监控204~206项。累计距离当前值即为人工计算出 来的盾首、盾尾、铰接里程。278~280项TD值即为盾 首到计划线起点里程的距离，盾尾跟铰接一样。
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七、导向系统故障分析及解决办法
2、全站仪只测后视不测前视： 可能是TD参数设置有误， TD前端、铰接、后端值 即为盾首、铰接、后端里程到计划线起点里程的距 离。 全站仪的键盘不要安装，安装后会与电脑操作命令 冲突，导致全站仪显示正常但是无法操控全站仪。
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七、导向系统故障分析及解决办法
3、倾斜以安装调试问题： 安装时注意倾斜仪表面的备注和连接板的螺杆分布， 避免装错导致导向系统显示错误。手动调节倾斜仪 角度的时候要注意，左边高倾斜仪是正值，左边低
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四、ROBOTEC测量基本操作
Robotec 测量
目标棱镜号码 设定检索目标棱镜号码1、3，测角回数通常只测一次没有问 题，如进行了复数次（Max：5）的设定话，就会进行设定 次数的测角、测距，求出标准偏差值，只计算有效数据的平 均数，对其采用。虽然比1 次测量精度要高，但测量时间变 长。（5 次：约2 分）
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六、导向系统的调试
④ 点击enzan里面的Senkei.exe，在Input 里面输入修改后格式为.CSV的文件名称， 点击RUN。 ⑤ 把生成的PlnDvlp.csv文件复制到Mesu 里面。 ⑥ 重启电脑。点击选择画面→测量→线性 计划设定，查看数据是否导入。 ⑦ 在单独操作里面后视点复位、后视点确 认，而后依次检索目标三个棱镜，分别记 录三个棱镜坐标高程。
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五、导向系统的安装
倾斜仪安装在盾体铰接刀盘回转体的位子（盾构机 型号不一样安装的位置也不一样），上面的数据线 请专业电工进行连接。
石川岛盾构机
小松盾构机
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五、导向系统的安装
在盾构机操作室里面有一台小电脑（注意这台小电脑的 电源是110伏）电脑主机用网线与盾构机操作室的中央控 制箱连接，这台电脑将显示盾构机的所有姿态，在隧道 掘进过程中操作手将根据电脑上所显示的姿态对盾构机 进行调整使盾构机姿态始终保持在与设计隧道中心线上。 在地面上有一个监控室，监控室的电脑也要通过数据线 与盾构机操作室的中央控制箱连接，这样在地上和地下 都可以看到盾构机的所有姿态信息和操作盾构机导向系 统。
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二、组成及功能
1、导向系统的组成： 导向系统主要由全站仪、后视棱镜、前视棱镜（三个小 棱镜）、倾斜仪、通讯线、电源线、黄盒子、白盒子、 中央控制箱、中央电脑等组成，导向系统是一个整体缺 少任意一个组件都会导致系统正常的运转。
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二、组成及功能
2、导向系统的主要功能： （1）具有自动找准目标功能的全自动马达全站仪，主要 用于测量角度（水平角、垂直角）、距离和发射激光。 （2）高精度圆棱镜（前视、后视棱镜），主要用于接收、 反射激光信号。 （3）计算机和隧道掘进软件，演算工法软件是自动测量 系统的核心，它从全站仪等通信设备接收数据，并通过 软件计算把数据以数字和图形的形式显示在计算机上。 （4）通信电源箱，供给全站仪电源，保证全站仪和计算 机之间的数据传输和通信。
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四、ROBOTEC测量基本操作
相关测量数据 已知点 显示后视点、站的坐标及登录名称。 目标数据 显示用测量的基本数据计算的坐标。 距离为进行补正设定时的补正完了的值。 盾构机数据 显示现在的值及测量时的值。 计算结果 为计算的机械前端、中心、后端的结果。 方位偏差：测量方位和目标方位的差
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倾斜仪是负值。
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七、导向系统故障分析及解决办法
4、盾构机盾尾变形检测方法
在盾构机正上方在以切口为参考面取三对同一标高 处的测量点，位置可以是盾构+任意距离（一般选 择前盾上的）+盾尾，用皮尺分别量出三对点位的 中心，然后测量中心点的实际三维坐标，根据前盾 上的两个点来推算出盾尾的三维坐标，这样就可以 对实测和推算的盾尾进行比较 在盾构机内部还是用横尺法在盾尾测量两个点，推 算出盾首盾尾的三维坐标。
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开闭器械的电源。在基本画面的动画显示状态下，机械上有 X 标记显示时为通信异常或电池关闭。此时，由计算机再发 出电源ON 的指令。如果仍不能打开电源，关闭再起机械侧 的电源，后由电脑再发出打开电源指令。
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自动水平补偿 在器械的2 轴补偿器构进行校平。在事先的人工作业中，如 未将校平配合量调整到5.5 分以内的话，不能进行补正。另 外，补正1 度后，由于某种原因偏出5.5 分以上时，信息会 在动作状态表内显示出来。电源ON 时补偿器会自动地进行。 棱镜挡板 [开] 强制打开棱镜上设置的开开闭器。进行新设点设置、确认开 闭器是否正常动作时使用。 棱镜挡板 [闭] 强制关闭设置在棱镜上的开闭器。 信号灯 强制开闭信号灯。在器械进行测距过程中，让信号灯闪动， 告知正在测量中。为在坑内显眼，可以使作业人员充分注意。
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七、导向系统故障分析及解决办法
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七、导向系统故障分析及解决办法
5、导向系统显示姿态与实测姿态对不上：
由于盾构机没有铰接，盾构机系统设置为直线盾构 （一般来说都是铰接盾构），但是我们导向系统程 序里面是考虑了铰接的，我们把盾构机与棱镜相对 位置关系、倾斜仪调整、初始设置都调试好了之后， 导向系统测的姿态和我们人工测的姿态还是对不上。 解决办法： 1、找专家进行远程调试，修改内部程 序文件。 2、把系统里面的一个程序代码文件进行修改，改 成三个棱镜模式。
四、ROBOTEC测量基本操作
[功能] 通过单击单独操作打开。 在此画面中，以进行个别的动作为目的，有以下内容： 后视点原点复位 进行已知点的换位时，对后视点进行原点复位。 后视点确认 只对后视点平行校正，确认已知点是否有移动，异常时显示 信息。另外，有时会因电磁波的影响产生误差。大的时候， 进行，再一次确认。即使这样仍然有很大误差的话，有可能 是后视点或器械点移动的原因。此时有必要重新测量后视点、 器械点，进行修改。允许确认的范围是在设定画面内可以任 意设定。可能的话，尽量进行每日一次的后视点确认。
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三、工作特点
自动导向系统工作特点有以下几点: 1、自能全天候工作降低测量作业劳动强度、提高工作质量 2、可以通过隧道设计的几何元素计算出隧道的理论轴线； 3、通过倾斜仪器测量盾构的俯仰角和滚动角并予以显示； 4、在显示器上实时以图形直观显示盾构轴线相对于隧道设 计轴线的偏差，根据偏差调整掘进姿态，使盾构轴线逼近 隧道设计轴线； 5、通过调制解调器和电话线与地面监控室电脑建立网络联 系，将盾构掘进数据传输到监控室，便于工程管理人员实 时监控盾构的掘进情况，查阅各环的掘进资料，测量资料 及其他资料。
在挖掘中去了Robotec 测量的时候，作为设定:1 被处理的尽 可能短时间测量
测角摇动量
指定了测角次数为复数次时，每一次都要将器械解锁摇头。 设定此摇头量（角度）。（2GRAD 足够）
后视点确认时的有效误差 将后视点（X、Y、Z）和后视课点件 检索时测量的X、Y、Z 之
五、导向系统的安装
在盾构机和所有台车吊到井下后，我们需要将导向 系统的各部件分别安装好，在一号和五号台车位置 的始发井顶板上分别各装一个托架（如下图），一 号台车位置上面的架子安装全站仪和黄盒子并用数 据线把全站仪与黄盒连接，黄盒子的数据线与盾构 机操作室的中央控制箱连接，黄盒子接上电源。
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五、导向系统的安装
5号台车位置上面的架子安装后视靶棱镜并接通电源。在 盾构机盾体的中间铰接处安装三个与天宝全站仪配套的小 圆棱镜。这三个小圆棱镜一定要安装牢固避免在盾构机掘 进时松动，这三个小棱镜有一个专门配置机盒分别将这三 个小圆棱镜上面的数据线连接到这个机盒上。机盒有一条 数据线是与盾构机操作室的中央控制箱连接的，在布设这 条数据线时一定要和盾构机上的其它线放在一起避免以后 被损坏的可能。
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六、ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ向系统的调试
⑧ 在KMT-TM634-65里面点击enzan文件 夹，打开TargetCalc2（kantai.exercise） 程序，在里面输入盾首、盾尾、盾构机长 度、俯仰角、滚动角以及三个棱镜坐标高 程，然后点击计算。
⑨ 把计算好的棱镜几何坐标数据复制到 ARIGATAYA Main界面设定里面棱镜位置 里面（棱镜名称请勿随意修改）。
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六、导向系统的调试
演算工房导向系统始发调试 ① 清空ARIGATAYA里面除了 KMT-TM634-65（代表盾构机 的型号和编号）所有的文件夹。
② 在KMT-TM634-65里面点击 青蛙图标（Fileinit.exe）、全 选、执行。
① 将计算好的设计线路复制到 enzan里面，然后将计划线格 式重命名为.CSV的（计划线格 式为5列分别为：里程、距离、 X、Y、Z）。
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四、ROBOTEC测量基本操作
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四、ROBOTEC测量基本操作
这是ROBOTEC 测量的其本画面，由此画面进行测量指令的 发送及设定等。 画面的顶部环号位置是显示现在的环号。 要想观看过去的环号上的测量结果时，直接输入环号或点击 换号框（鼠标左键1 次）的话，就会显示出环清单。选择 （点击）清单中的任意一个环号后，就显示出选择的环的结 果。寻找清单中没有的过去的环时，暂且先选择最下位的环， 于是其环会向最上位移动，显示出更早的环。 环号旁边是测量的日期时间 显示进行了测量的日期时间、测量方式、ML、管理行程（开 始时为0 的行程延长）
演算工房导向系统运用、 故障分析及解决方法
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一．基本原理 二．组成及功能 三．工作特点 四．ROBOTEC测量基本操作 五．导向系统的安装 六．导向系统调试 七．导向系统故障分析及解决办法
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一、基本原理
演算工房自动导向系统是通过全站仪测量设置在盾构机 中盾体上方固定位子上的三个目标棱镜的绝对三维坐标 （一般设置三个，其中一个备用，三号棱镜为必测目 标），根据预先设定棱镜与盾构机切口和盾尾的相对位 置关系以及盾构的府仰角、滚动角推算出切口和盾尾的 绝对三维坐标。然后将切口和盾尾的绝对三维坐标与设 计轴线相比较得出盾构机的偏离情况，即平面偏差和高 程偏差。根据系统显示的轴线偏差和偏差趋势，与隧道 设计轴线为目标，把偏差控制在设计要求范围内，从而 达到通过控制盾构机姿态来指导隧道掘进的目的。
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四、ROBOTEC测量基本操作
目标检索 指定要平行校正的目标，进行检索。 在目标可正常地进行平行校正或确认等情况下使用。 ROBOTEC 测量 与基本画面的ROBOTEC 测量键同等的功能 目标间确认
测量机器上设置的目标，计算各目标间的距离。求出其距离 与事先在棱镜设定画面上设定的相对坐标的差进行确认。 电源
⑩ 修改累计距离。选择画面→维护→情报 项目维护→204~206项里面，乘法系数默 认为1、加减系数修改为计划线起点里程 （不是区间起点）。如果是从小里程到大 里程方向，乘法系数为1；从大里程到小里 程方向，乘法系数为-1。
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六、导向系统的调试
⑪ 修改数据监控里面的累计 距离204~206项、TD值 278~280项。在ARIGATAYA Main界面点击关闭→数据监 控204~206项。累计距离当前 值即为人工计算出来的盾首、 盾尾、铰接里程。278~280项 TD值即为盾首到计划线起点 里程的距离，盾尾跟铰接一 样。 ⑫ 调整倾斜仪参数，如果倾 斜仪是手动调整的，即调到 实测的俯仰、滚动角为止。 如果倾斜仪是自动的，在情 报项目维护里面修改9~10项 的加减系数，找出实测的与 显示的差值输入即可。
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七、导向系统故障分析及解决办法
1、导向系统初始化设置问题：
修改累计距离。选择画面→维护→情报项目维护 →204~206项里面，乘法系数默认为1、加减系数修 改为计划线起点里程（不是区间起点）。如果是从小 里程到大里程方向，乘法系数为1；从大里程到小里 程方向，乘法系数为-1。 修改数据监控里面的累计距离204~206项、TD值 278~280项。在ARIGATAYA Main界面点击关闭→数 据监控204~206项。累计距离当前值即为人工计算出 来的盾首、盾尾、铰接里程。278~280项TD值即为盾 首到计划线起点里程的距离，盾尾跟铰接一样。
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七、导向系统故障分析及解决办法
2、全站仪只测后视不测前视： 可能是TD参数设置有误， TD前端、铰接、后端值 即为盾首、铰接、后端里程到计划线起点里程的距 离。 全站仪的键盘不要安装，安装后会与电脑操作命令 冲突，导致全站仪显示正常但是无法操控全站仪。
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七、导向系统故障分析及解决办法
3、倾斜以安装调试问题： 安装时注意倾斜仪表面的备注和连接板的螺杆分布， 避免装错导致导向系统显示错误。手动调节倾斜仪 角度的时候要注意，左边高倾斜仪是正值，左边低
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四、ROBOTEC测量基本操作
Robotec 测量
目标棱镜号码 设定检索目标棱镜号码1、3，测角回数通常只测一次没有问 题，如进行了复数次（Max：5）的设定话，就会进行设定 次数的测角、测距，求出标准偏差值，只计算有效数据的平 均数，对其采用。虽然比1 次测量精度要高，但测量时间变 长。（5 次：约2 分）
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六、导向系统的调试
④ 点击enzan里面的Senkei.exe，在Input 里面输入修改后格式为.CSV的文件名称， 点击RUN。 ⑤ 把生成的PlnDvlp.csv文件复制到Mesu 里面。 ⑥ 重启电脑。点击选择画面→测量→线性 计划设定，查看数据是否导入。 ⑦ 在单独操作里面后视点复位、后视点确 认，而后依次检索目标三个棱镜，分别记 录三个棱镜坐标高程。
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五、导向系统的安装
倾斜仪安装在盾体铰接刀盘回转体的位子（盾构机 型号不一样安装的位置也不一样），上面的数据线 请专业电工进行连接。
石川岛盾构机
小松盾构机
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五、导向系统的安装
在盾构机操作室里面有一台小电脑（注意这台小电脑的 电源是110伏）电脑主机用网线与盾构机操作室的中央控 制箱连接，这台电脑将显示盾构机的所有姿态，在隧道 掘进过程中操作手将根据电脑上所显示的姿态对盾构机 进行调整使盾构机姿态始终保持在与设计隧道中心线上。 在地面上有一个监控室，监控室的电脑也要通过数据线 与盾构机操作室的中央控制箱连接，这样在地上和地下 都可以看到盾构机的所有姿态信息和操作盾构机导向系 统。
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二、组成及功能
1、导向系统的组成： 导向系统主要由全站仪、后视棱镜、前视棱镜（三个小 棱镜）、倾斜仪、通讯线、电源线、黄盒子、白盒子、 中央控制箱、中央电脑等组成，导向系统是一个整体缺 少任意一个组件都会导致系统正常的运转。
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二、组成及功能
2、导向系统的主要功能： （1）具有自动找准目标功能的全自动马达全站仪，主要 用于测量角度（水平角、垂直角）、距离和发射激光。 （2）高精度圆棱镜（前视、后视棱镜），主要用于接收、 反射激光信号。 （3）计算机和隧道掘进软件，演算工法软件是自动测量 系统的核心，它从全站仪等通信设备接收数据，并通过 软件计算把数据以数字和图形的形式显示在计算机上。 （4）通信电源箱，供给全站仪电源，保证全站仪和计算 机之间的数据传输和通信。
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四、ROBOTEC测量基本操作
相关测量数据 已知点 显示后视点、站的坐标及登录名称。 目标数据 显示用测量的基本数据计算的坐标。 距离为进行补正设定时的补正完了的值。 盾构机数据 显示现在的值及测量时的值。 计算结果 为计算的机械前端、中心、后端的结果。 方位偏差：测量方位和目标方位的差
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倾斜仪是负值。
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七、导向系统故障分析及解决办法
4、盾构机盾尾变形检测方法
在盾构机正上方在以切口为参考面取三对同一标高 处的测量点，位置可以是盾构+任意距离（一般选 择前盾上的）+盾尾，用皮尺分别量出三对点位的 中心，然后测量中心点的实际三维坐标，根据前盾 上的两个点来推算出盾尾的三维坐标，这样就可以 对实测和推算的盾尾进行比较 在盾构机内部还是用横尺法在盾尾测量两个点，推 算出盾首盾尾的三维坐标。
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开闭器械的电源。在基本画面的动画显示状态下，机械上有 X 标记显示时为通信异常或电池关闭。此时，由计算机再发 出电源ON 的指令。如果仍不能打开电源，关闭再起机械侧 的电源，后由电脑再发出打开电源指令。
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自动水平补偿 在器械的2 轴补偿器构进行校平。在事先的人工作业中，如 未将校平配合量调整到5.5 分以内的话，不能进行补正。另 外，补正1 度后，由于某种原因偏出5.5 分以上时，信息会 在动作状态表内显示出来。电源ON 时补偿器会自动地进行。 棱镜挡板 [开] 强制打开棱镜上设置的开开闭器。进行新设点设置、确认开 闭器是否正常动作时使用。 棱镜挡板 [闭] 强制关闭设置在棱镜上的开闭器。 信号灯 强制开闭信号灯。在器械进行测距过程中，让信号灯闪动， 告知正在测量中。为在坑内显眼，可以使作业人员充分注意。
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七、导向系统故障分析及解决办法
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七、导向系统故障分析及解决办法
5、导向系统显示姿态与实测姿态对不上：
由于盾构机没有铰接，盾构机系统设置为直线盾构 （一般来说都是铰接盾构），但是我们导向系统程 序里面是考虑了铰接的，我们把盾构机与棱镜相对 位置关系、倾斜仪调整、初始设置都调试好了之后， 导向系统测的姿态和我们人工测的姿态还是对不上。 解决办法： 1、找专家进行远程调试，修改内部程 序文件。 2、把系统里面的一个程序代码文件进行修改，改 成三个棱镜模式。
四、ROBOTEC测量基本操作
[功能] 通过单击单独操作打开。 在此画面中，以进行个别的动作为目的，有以下内容： 后视点原点复位 进行已知点的换位时，对后视点进行原点复位。 后视点确认 只对后视点平行校正，确认已知点是否有移动，异常时显示 信息。另外，有时会因电磁波的影响产生误差。大的时候， 进行，再一次确认。即使这样仍然有很大误差的话，有可能 是后视点或器械点移动的原因。此时有必要重新测量后视点、 器械点，进行修改。允许确认的范围是在设定画面内可以任 意设定。可能的话，尽量进行每日一次的后视点确认。