东大19春学期《机器人技术》在线作业1(100分)

19春学期《机器人技术》在线作业1

应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变________的方式。

A.极间物质介电系数

B.极板面积

C.极板距离

D.电压

正确答案:C

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量__

A.电压

B.亮度

C.力和力矩

D.距离

正确答案:C

哪个国家曾经赢得了机器人王国的美称？

A.美国

B.英国

C.日本

D.中国

正确答案:C

应用通常的物理定律构成的传感器称之为__

A.物性型

B.结构型

C.一次仪表

D.二次仪表

正确答案:B

动力学主要是研究机器人的：__

A.动力源是什么

B.运动和时间的关系

C.动力的传递与转换

D.动力的应用

正确答案:C

对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用________获得中间点的坐标。

A.优化算法

B.平滑算法

C.预测算法

D.插补算法

正确答案:D

在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是：

A.电压环

B.电流环

C.功率环

D.速度环

E.位置环

F.加速度环

正确答案:BDE

谐波减速器特别适用于工业机器人的哪几个轴的传动？

A.S轴

B.L轴

C.U轴

D.R轴

E.B轴

F.T轴

正确答案:DEF

机器人在国民经济和百姓生活中起到重要作用还需要很长一段时间。

A.错误

B.正确

正确答案:A

用光纤制作接近觉传感器可以用来检测机器人与目标物间较远的距离。

A.错误

B.正确

轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

A.错误

B.正确

正确答案:B

一、二、三维空间可以是几何空间，也可以不是几何空间。

A.错误

B.正确

正确答案:B

超声波传感器对于水下机器人的作业是不可或缺的。

A.错误

B.正确

正确答案:B

电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

A.错误

B.正确

正确答案:A

集控式足球机器人的各种动作都是通过机器人小车的线速度、角速度、位移和轨迹来实现的，最终都落实到小车左、右轮速的计算，都落实到VL、VR函数的设计上。

A.错误

B.正确

正确答案:B

谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

A.错误

B.正确

步进电动机一般作为闭环伺服系统的执行机构。

A.错误

B.正确

正确答案:A

对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

A.错误

B.正确

正确答案:A