【CN110203376A】一种无人机起落架舱门收放机构【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910393847.3

(22)申请日 2019.05.13

(71)申请人 中国电子科技集团公司第三十八研

究所

地址 230000 安徽省合肥市高新技术开发

区香樟大道199号

(72)发明人 陶海峰　荣海春　李浩　吴斌　

杨华中　吴文志　韦啸　胡中华　

黄小庆　杨竣博　闫修　贺旭东　

(74)专利代理机构 合肥昊晟德专利代理事务所

(普通合伙) 34153

代理人 王林

(51)Int.Cl.

B64C 25/20(2006.01)

B64C 1/14(2006.01)

(54)发明名称

一种无人机起落架舱门收放机构

(57)摘要

本发明公开了一种无人机起落架舱门收放

机构，属于无人机技术领域，包括机身框、起落架

支柱、舱门、用于连接舱门近端的第一连接构件、

用于连接舱门远端的第二连接构件与用于连接

起落架支柱的定位构件，所述第一连接构件、第

二连接构件均与舱门连接，所述起落架支柱通过

定位构件与第二连接构件连接，所述机身框通过

第一连接构件与舱门连接，所述第一连接构件包

括用于连接舱门与机身框的过渡弯杆与连接支

座，所述连接支座安装在机身框上。本发明具有

较高的可靠性、结构更加轻量化、机构更加简洁

化；可以保证舱门在运动的过程中绕机身框转

动，使舱门跟随起落架一起运动；同时此机构部

件加工简单，拆装方便，

使用寿命长。权利要求书1页 说明书4页 附图7页CN 110203376 A 2019.09.06

C N 110203376

A

权　利　要　求　书1/1页CN 110203376 A

1.一种无人机起落架舱门收放机构，其特征在于：包括机身框、起落架支柱、舱门、用于连接舱门近端的第一连接构件、用于连接舱门远端的第二连接构件与用于连接起落架支柱的定位构件，所述第一连接构件、第二连接构件均与舱门连接，所述起落架支柱通过定位构件与第二连接构件连接，所述机身框通过第一连接构件与舱门连接，所述第一连接构件包括用于连接舱门与机身框的过渡弯杆与连接支座，所述连接支座安装在机身框上，所述连接支座与舱门之间通过过渡弯杆连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架舱门收放机构，其特征在于：所述第二连接构件包括连接头与斜拉杆，所述连接头安装在舱门上，所述斜拉杆的一端与连接头连接，所述斜拉杆的另一端与定位构件连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机起落架舱门收放机构，其特征在于：所述斜拉杆呈A字型，所述斜拉杆包括第一连接孔与两个第二连接孔，所述第一连接孔设置在斜拉杆靠近定位构件的一端，所述第二连接孔设置在斜拉杆靠近舱门的一端。

4.根据权利要求3所述的一种无人机起落架舱门收放机构，其特征在于：所述定位构件包括第一连接环、第二连接环与支撑环，所述支撑环、第一连接环与第二连接环均安装在起落架支柱的外部，所述第一连接环与第二连接固定连接，所述第一连接环、第二连接环均与支撑环固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机起落架舱门收放机构，其特征在于：所述斜拉杆通过第一连接孔与第一连接环连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机起落架舱门收放机构，其特征在于：所述舱门包括盖板，所述盖板安装在舱门的外表面上。

7.根据权利要求6所述的一种无人机起落架舱门收放机构，其特征在于：所述第一连接环与第二连接环均呈半圆环状，所述第一连接环与第二连接环连接时的内廓构成一个与起落架支柱外径大小相同的圆。

8.根据权利要求1所述的一种无人机起落架舱门收放机构，其特征在于：所述机身框的靠近连接支座的位置开设有用于供过渡弯杆穿过的贯通槽，所述贯通槽的数量与过渡弯杆的数量相同。

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