西门子PLC编程实例

西门子P L C编程实例 LELE was finally revised on the morning of December 16, 2020

这是网上擂台的题目：一台电动机要求在按下起动按钮后，电动机运行10秒，停5秒，重复3次后，电动机自动停止。同时设置有手动停机按钮和过载保护。编写梯形图控制程序。PLC可以随便选用，要有相关说明。注意：要有PLC控制电路和I/O分配表。

1、硬件选择：一台PLC(S7-200)、一个交流接触器Z0（控制电机运行）、2个按钮开关(SB1、SB2)及1个过流继电器(FR)，电路图如下：（不包括粉色虚线框部分）

2、编程：用不同思路，可编出几种不同的控制方案，都可实现该项目要求。

（1）、最简单的编程方案，就是选用5个通电延时定时器：其3个定时10秒，用于电机启动运行，另2个定时5秒，使电机停。具体编程也有二种方式，见下图：

上图中的方案一与方案二，同用5个定时器，完成同样的功能。

方案一是这样编程：按下启动按钮（），使断开。在此过程中，、、都是10秒的导通时间，用它们去控制，其彼此

间隔时间为5秒（即、的通导时间）。81延时8=1，T101

得电开始延时，延时10秒，T101吸合使=1、=0，使T101

断电，而T102得电开始延时，5秒后T102得电吸合，使

=1，=0。。。直到T105得电

方案二是这样编程：按下启动按钮（），使 =1，T101得电开始延时，延时10秒，T101吸合，使T102得电开始延

时，延时5秒，T102吸合，使T103得电开始延时。。。直至T105得电延时，延时10秒后动作，使=0，=0使T101—T105皆断开，程序结束。用的常开触点与T101的常闭触点串联，用T102的常开触点与T103的常闭触点串联，用

T104的常开触点与T105的常闭触点串联，三者再并联后去驱动，可达到同样的控制作用，

由上图可见，由于编程方法不同，其方案二用的指令比方

案一少，显然：方案二优于方案一。

（2）、用二个定时器(T101、T102)和一个字节存储器(MB1)编程也可实现同样功能：

按下启动按钮，使MB1=0、=1，=1使T101得电开始延时，10秒T101吸合使T102得电吸和，延时5秒，T102吸合，其常闭点断开，使T101、T102失电断开，T101又得电延时。。。形成振荡器，T102每吸合一次，使MB1加1，吸

合3次，MB3=3，比较器输出1使=0，程序结束。用的常开点与T101与T102的常闭点串连，去驱动电机输出口，可

实现电机转10秒停5秒，循环3次控制结束。

该方案所用指令比方案二还少（见上图方案三），可见扩大思路与视野，可编辑出多种不同的可执行方案，从中选出最佳方案，会使你编出的程序，短小精悍。

此外还有二种编程方案，也可实现这同一课题的控制要求：即是用PLC的秒脉冲（）触发存储器使之进行移位或加计数的控制方式实现的控制方案：

上图的方案四：是选用二个字节存储器（MB2、MB3），按下按钮，其抬起的后沿，使MB2=0、MB3=3，且使=1。=1使PLC的秒脉冲触发有效：的前沿，对MB2进行加1运算，当

MB2值<10时，使输出始终=1(即电机运转)，MB2>=10时，使=0(电机停)，MB2=15时，使MB2=0，同时MB3减1，再判断MB3=0，

如不=0，由于MB2=0，且<10，使=1（电机又转）。。。当MB3=0时（即循环3次），使=0，程序结束。此程序所用指令少，也是最佳方案。

上图的方案五：它是采用秒脉冲的前沿触发字存储器MW4，使其以次右移一位的方式，对电机进行实时控制：按下启动开关（），其抬起时，将MW4=16#3F(即MB5的8位皆

=1，MB4的低二位值也=1，共10位值都=1)，再将MB6=0、MB7=3，同时使=1。=1 使的前沿触发有效，每触发一次，MW4右移一位，MB6加1，当计满15次时，使MB6=0，且MB7减1，再判断MB7=0，

循环计数3次，其MB7=0，比较器输出信号使=0，程序结束。每次计数为15，前10个计数，输出都=1，故输出口皆=1，电机运行，后5个计数，其输出皆 =0，故电机停转。这5种编程方案，出于5种不同的构思，望初学者能仔细分析各个程序，如能很好的理解，对你今后的编程是会大有帮助的