舵机转舵机构

船舶辅机第8章 舵机 [Steering Gear]
(2)拨叉式
请打开“0810拨叉式转舵.swf ”文件观看动画(鼠标单击)
侧推力可由撞杆承受，无需导板；公称扭矩 小时，撞杆轴线至舵杆轴间的距离减小。
6
船舶辅机第8章 舵机 [Steering Gear]
2. 滚轮式转舵机构
Q P cos D2 p cos
4
M

zQR0m


4
D2zp cosR0m
请打开“0811滚轮 式转舵.swf ”文件观 看动画(鼠标单击)
7
船舶辅机第8章 舵机 [Steering Gear]
滚轮式转舵机构的特点：
M
(1) 结构简单。
(2) 布置灵活。
(3) 滚轮与撞杆间隙自动补偿。
(4)扭矩特性差，尺寸或油压大。
(5)滚轮与撞杆端部设板簧拉紧机构。
船舶辅机第8章 舵机 [Steering Gear]
第三节 液压舵机的转舵机构 一、往复式转舵机构 二、回转式转舵机构
1
船舶辅机第8章 舵机 [Steering Gear]
转舵机构的作用：将油泵的液压能转变为转动舵 杆的机械能，推动舵叶转动。 一、往复式转舵机构
十字头式 滑式
拨叉式 滚轮式 摆缸式
请打开“0807aa滑 式转舵.swf ”文件观 看动画(鼠标单击)
4
船舶辅机第8章 舵机 [Steering Gear]
十字头式转舵机构特点： (1) 扭矩特性良好。 (2) 撞杆和油缸间的密封采用V型密封圈。
(3) 油缸内壁不与撞杆接触。 (4) 尺寸大，占空间大。 (5) 安装检修麻烦。
5
滑式
转叶式 滚轮式

8
船舶辅机第8章 舵机 [Steering Gear]
3. 摆缸式转舵机构
请打开“0812摆缸式转舵.swf ” 文件观看动画(鼠标单击)
(1)活塞双作用，尺寸小；
(2)结构简单；
M
(3)加工要求高；
(4)活塞密封性易损；
(5)油路容积补偿；
(6)扭矩特性差。
滑式
转叶式 滚轮式
2
船舶辅机第8章 舵机 [Steering Gear]
1. 滑式转舵机构 (1)十字头式
3
船舶辅机第8章 舵机 [Steering Gear]
M
滑式
转叶式
Q P D2 p cos 4 cos
滚轮式
M

zQR m

z
P
cos
R0
cos
m百度文库
D2 zpR0m 4 cos2
10
船舶辅机第8章 舵机 [Steering Gear]
AEG型转叶式油缸
11

9
船舶辅机第8章 舵机 [Steering Gear]
二、回转式转舵机构
M zpAR0m
(1) 占地小，安装方便。 (2) 无需外部润滑，管理简便； 舵杆不受侧推力，舵承磨损轻。 (3) 扭矩特性一般。 (4) 内漏严重。
请打开“0813回转 式转舵.swf ”文件观 看动画(鼠标单击)