E+L EPC纠偏系统说明书 2013

E+L-EPC纠偏系统说明书

本说明适用于德国E+L纠偏常规产品

目录

E+L-EPC纠偏系统说明书 (1)

一、E+L-EPC纠偏系统总体说明 (3)

二、E+L-EPC纠偏系统所需零件说明 (4)

三、E+L-EPC纠偏系统机械安装说明 (5)

3.1、控制器的安装 (5)

3.2、电眼的安装 (5)

3.2.1、通过EPC纠偏应用场合确认电眼安装位置 (5)

3.2.2电眼的安装要求 (6)

3.3、电机的安装 (6)

3.3.1、确定电机型号 (6)

3.3.2、确定电机机械中心 (7)

3.3.3、调整电机机械中心 (7)

3.3.4、安装电机 (7)

3.4接近开关的安装 (7)

3.4.1、接近开关感应片 (7)

3.4.2、接近开关安装位置 (7)

四、E+L-EPC纠偏系统配线说明 (10)

4.1确认电压 (10)

4.2、电机线布线要求 (10)

4.3、E+L布线要求 (10)

五、E+L-EPC纠偏面板说明 (10)

六、E+L-EPC纠偏系统参数设定 (11)

6.1、CAN网络群组地址设定 (11)

6.1.1、RK4004地址设定 (11)

6.1.2、FR5001电眼地址设定 (12)

6.2、RK4004参数设定 (13)

七、E+L-EPC纠偏系统试车 (15)

八、E+L-EPC纠偏系统维护及故障说明 (15)

8.1、EPC纠偏系统日常维护 (15)

8.2、通过RK4004错误码信息来解决故障 (15)

8.3、通过FR5001电眼错误码信息来解决故障 (16)

九、附件 (17)

附件一、电机尺寸图

附件二、电机参数值

附件三、EPC标准接线图纸

附件四、RK4004控制板参数设定手册

一、E+L-EPC纠偏系统总体说明

我们将用一个电眼检测材料边缘来纠偏的纠偏系统称为EPC(Edge psoition control)，以下简称EPC。我们将用两个电眼检测材料中心来纠偏的纠偏系统成为CPC（Center position control），以下简称CPC。

在购买我司纠偏系统后请按以下说明进行安装调试：

参照第四页的《E+L-EPC/纠偏系统所需零件说明》确认现场E+L纠偏产品是否齐全；

参照第五到第九页的《E+L-EPC纠偏系统机械安装说明》安装E+L纠偏产品；

参照附件三《EPC纠偏电气原理图》配线；

检查供电电压是否为24VDC，确认24VDC无误后上电；

确认电机型号后，参照本说明书的第六章《E+L-EPC纠偏系统参数设定》及附件四

《RK4004控制板参数设定手册》设定电机参数；

参数设定完成后可进行试车。

E+L-EPC纠偏系统常用产品技术参数：

二 、E+L-EPC 纠偏系统所需零件说明

每套EPC 纠偏系统包含我司以下零件：

图一 电机 图二 电机线 图三 FR5001电眼

图四 FR5001电眼反光板 图五 FR5001电眼线 图六 VA5201电眼架

图七接近开关图八接近开关安装座图九 RK4004控制板

图十 RT4019操作面板图十一 RT4071 操作面板

三、E+L-EPC纠偏系统机械安装说明

E+L-EPC设备的安装共分为控制器的安装、电眼的安装、电机的安装、接近开关的安装四个部分。

3.1控制器的安装

安装的要求是便于操作即可，此位置由最终用户指定。

常用控制器：DC1340（RT4019+RK4004）, DC2340（RT4071+RK4004）

3.2电眼的安装

3.2.1通过EPC纠偏应用场合确认电眼安装位置

EPC通常用于两种情况：

一种是放料，要求料卷导开后材料的一个边缘位置保持不变；另一种是收料，要求料卷卷起后材料的边缘在同一位置。这两种情况下的电眼安装位置是不同的，放料时电眼安装在一个固定的机架上（相对地面固定不动），并且靠近导正辊；收料时电眼安装在随电机移动的机架上，并且靠近锁定辊。请参照下图。

1----导正距离 2----电机 3----导正辊 4---移动机架

5----电眼 6----锁定辊 7----料卷 8----接近开关

图十二收放卷时电眼的两种安装不同示意图

3.2.2电眼安装要求

电眼安装的基本要求是要注意电眼不能与其他零部件有机械干涉，防止被撞坏。电眼安装的具体要求和安装实例如下所示。

图十三电眼安装说明图

图十四电眼现场安装实例

确保材料运行平面处于电眼和反光板的中间（如图十三&十四），然后将电眼上的中心标示线移动到导正目标点。

3.3电机的安装

3.3.1确定电机型号

每个电机都有电机铭牌，如下图所示：

图十五电机铭牌

其中： Typ AG 2591为电机型号，Nr.210898为料号，s=+/-75mm为电机行程。3.3.2确定电机机械中心

根据电机型号和料号参照电机尺寸图确定M值，即电机的机械中心长度（参考附件一电机尺寸图）。

3.3.3调整电机机械中心

将电机调整到M值（如果不一致，打开防尘橡胶套后，转动电机螺杆，使其M值与表中的一致（参考附件一电机尺寸图））。

3.3.4安装电机

调整导正架与机械设备中心一致后再进行电机的安装。

注：电机固定时，电机螺杆部位与电机后段电机部位尽量保持在同一直线上，以免影响电机寿命。

3.4接近开关的安装

调整导正架与机械设备中心一致后再进行接近开关的安装。

将导正架的中心调整到机械设备的中心位置，之后确定接近开关和感应片的位置。3.4.1接近开关感应片

接近开关感应片及安装座应该有足够强度，建议厚度4mm。

感应片长度应为驱动器(电机)行程+20mm以上。安装感测金属片的固定螺钉处应设计成长槽，以便电机初始化时调整其位置。

3.4.2接近开关安装位置

1、接近开关与感应片的距离为2-3mm。

2、接近开关的位置相对于感测金属片处于亮与不亮的状态。（一般感测金属片的边缘处

于接近开关的中心位置）。此时分两种情况：

（1）电机在伸长时，接近开关常灭；电机缩短时，接近开关常亮。

此时RK4004的83号参数值应设定为-3.