数码航空摄影仪技术设计说明书

数码航空摄影仪技术设计说明书
数码航空摄影仪技术设计说明书

数码航空摄影仪技术

设计说明书

1.1 主要工作内容

(1)获取增城市市域范围内约1650 平方公里真彩数码航片。

(2)沿增从高速、北三环高速和广河高速公路测绘面积约216 平方公里 1:2000数字线划图( DLG)。

(3)中心城区 62 平方公里 1:2000 数字线划图( DLG)修测。

(4)广汕路以北第一期测绘302 平方公里 1:2000 数字线划图( DLG)。

(5)广汕路以北第二期测绘498 平方公里 1:2000 数字线划图( DLG)。

(6)广汕路以南 650 平方公里数字正射影像图(DOM)生产。

1.2技术依据

表 1技术依据

序号标准名称标准代号1《全球定位系统城市测量技术规程》CJJ73-97 2《航空摄影技术设计规范》GB/T19294-2003 3《城市测量规范》CJJ8-99 4《1:500、1:1000、1:2000 地形图图式》GB/T7929-1995 5《1:500、1:1000、1:2000 航测内业规范》GB7930-87 6《数字测绘产品检查验收规定和质量评定标准》GB/T18316-2001 7地球空间数据交换格式GB/T 17798—1999

81: 500、1: 1000、 1: 2000

GB 15967—1995地形图航空摄影测量数字化测图规范

9国家测绘局《 GPS辅助航空摄影技术规定 ( 试行)》—

10国家三、四等水准测量规范GB 12898—91

11数字测绘产品质量要求第 1 部分 :GB/T17941.1—数字线划地形图,数字高程模型质量要求2000

12《1:500、1:1000、1:2000 航测外业规范》GB7931-87

13《测绘产品检查验收规定》CH1002-95

14《测绘产品质量评定标准》CH1003-95

15《 1: 500、1:1000、 1: 2000 地形图数字化规范》GB/T17160— 1997 16《数字地形图系列和基本要求》GB/T18315— 2001 17《 1: 500、1:1000、 1: 2000 地形图要素分类与代码》GB/T1804—93

18乙方技术设计书(经甲方批准)—

1.3测区概况

增城市地理位置十分优越。位于珠江三角洲东北部。因地处连接香港、深圳、广州

三个大都市的中部,被称之为“黄金走廊”。

全市地形北高南低,北部山地面积约占全市面积的8.3%;丘陵主要分布在中部,

约占全市面积的 35.1%,低丘和台地集中在中南部,约占全市面积的 23.2 %;南部是广

阔而典型的三角洲平原,加上河谷平原,约占全市面积的 33.4%。航摄范围以行政境界为

基础采用满图幅方式进行外扩设计。

1.4气候状况

增城市气候温和,土地肥沃,风调雨顺,全年平均气温为 22.2 度,年降雨量 1869mm。4~9 月为雨季,占年降雨量的 85%, 10~3 月为干季,占雨量的 15%。受地形影

响,降雨量北多南少;北部正果最多年降雨量3049.1mm,南部石滩最少年降雨量只有877mm。夏季常有台风侵入,年平均 2 次,最多年达 7 次,也有无台风的年份,风力最

大可达 11 级,对南部地区影响较大。

图 1增城市航摄范围示意图

1.5飞行平台、航摄仪及摄影基地

飞行平台:运 5

航摄仪: SWDC-4

机场:广州白云机场

1.6 SWDC-4 数码航摄仪简介

本次航空摄影测量项目拟采用国产SWDC-4真彩数码航空摄影仪实施。

1.6.1 SWDC-4 数码航空摄影仪

国产 SWDC-4 数码航空摄影仪是中国测绘科学研究院与河南理工大学共同研发成功新一代航摄仪。本项目的产品是传统航摄仪的更新换代产品和国外同类产品的替代产品,是科技发展的必然产物,产品的开发成功对加速我国的测绘手段现代化具有极大的社会效益和经济效益,为国家信息化进程大量需要的航空相机提供可选择的可靠国产品牌。

图 2 SWDC-4 数字航空摄影仪(像幅 11K×8K )

SWDC-4数码航空摄影仪由 4 个单面阵数码相机通过固定的几何关系,经过外视场

拼接而成,拼接后的CCD面阵大小等效为 11k×8k。

SWDC -4航摄仪主要技术指标如下:

光圈 3.5-32

焦距 50mm

快门 1-1/800s ,连续曝光最小时间间隔 3.0s

像素尺寸 9μ

畸变小于 2μ

ISO50-400, 没有像移补偿

数码相机伴侣

容量 40G×4, 可存储 850 张照片

航向视场角 74°

旁向视场角 91°

1.4.2 SWDC-4 数码航摄系统主要软件

(1)航摄飞行软件PNS,该软件包括设计软件包和控制软件包,主要用于航线设计、曝光点设计、几何数据处理与获取等,并将必要数据输入到ARM9处理器中用于航摄飞行自动控制(航摄定点曝光、旋偏角K 自动修正、飞行航迹图实时显示等);

(2)单面阵影像畸变差纠正软件DRS,该软件包主要对原始数字影像进行零级处理,通过处理消除影像的畸变差和主点偏移量;

(3)匀色软件CCS,该软件包主要对数字图像进行图像处理,通过处理,消除成

像条件(天气条件、光照条件、硬件条件等)对数字影像的各类影响;

(4)航摄漏洞检查软件EBCS,该软件包主要用于对航摄飞行影像数据进行航摄空

白区漏洞检查,通过检查,在测区及时决定是否进行航摄补拍;

(5)虚拟影像生成软件VICS,该软件主要用于对影像的拼接并生成虚拟影像,主

要包括纠正为水平影像、影像子像元相关、速成小空三、虚拟影像生成等步骤;

2真彩数码航空摄影技术设计

2.1 航空摄影基本技术指标和要求

(1)所获取影像为可进行立体测量的真彩色数字影像。

(2)按 20cm 地面分辨率进行技术设计,影像数据满足1:2000 比例尺的线划图( DLG)、数字高程模型( DEM)和正射影像图( DOM)的成图精度要求。

(3)配置高精度动态测量型GPS接收机,其性能应满足相应测图精度的技术要求,摄站点坐标成果采用事后相位差分技术解算。

(4)当 GPS数据缺失或精度不够时,必须整条航线重摄。

(5)摄区边界南北覆盖一般不少于象幅的30%;每条航线开关机点按超出摄区所在相应测图比例尺图幅边界外东西各一条基线。

(6)航线按图廓中心线敷设,要求一张航片覆盖一幅图,航向重叠60%-65%;旁向重叠 30%-35%。

(7)航片最大倾角不大于2°,数码相机旋偏角不大于9°。

(8)航摄分区的平均高度平面,按分区的高点平均高度加低点平均高度的1/2 求得。

(9)基本航线按东西方向布设。

2.2 航空摄影航高确定

按要求,此次摄影获取的影像用于制作成图比例尺为1:2000 比例尺的数字产品

(DEM、DLG、DOM),要求航空影像的地面分辨率( GSD)应为 20cm。

数码航空摄影的地面分辨率( GSD)取决于飞行高度,如图 3所示:

图3航高与地面分辨率关系图

a f f GSD

h a

GSD h

式中: h—飞行高度; f —镜头焦距( 50mm);

a—像元尺寸( 9μm); GSD—地面分辨率

按照公式可求得获得相应GSD的飞行高度如表 2:

表2地面分辨率与相对飞行高度

地面分辨率20cm

相对飞行高度1100m

3项目实施方案

3.1数码航测工作流程

本次数码航空摄影测量采用基于 GPS辅助空中三角测量的摄影测量方案,其工作流程主要包括外业和内业两大步骤,具体流程见图 4。

技术设计

测区踏勘

选点、埋石、布标航空摄影 +GPS摄站坐标获取基础控制测量检查验收

外业检查、验收

内业空三加密

内业检查验收全数字摄影测量数据采集、DEM获取

数字产品制作

精度分析

成果验收、提交

图 4数码航空摄影测量工作流程图

3.2数码航测外业

3.2.1地面GPS基站的布设与观测

地面GPS基站主要是指在航摄区域内设立的GPS站的观测,主要目的是在航摄期间内连续采集 GPS数据,与机载 GPS同步观测,选取合适的基准站,通过事后差分处理解算机载 GPS轨迹。地面基准站精确坐标通过与增城市城市 GPS控制网联测求得。

(1)GPS基站的布设

(2)设备配置

配置天宝 5700 系列( Trimble 5700 )测量型 GPS、高性能稳定计算机、后备电源

等设备,可支持 GPS接收机连续工作 10 小时。

(3)地面基站与城市四等GPS控制网联测要求

连续观测 2 个观测时段;

数据采样间隔 30 秒;

最小卫星数 4 颗;

卫星截止高度角5°;

联测一般在航摄开始前完成,或在航摄期间灵活掌握;

每时段结束后立即下载数据,进行转换、检查。

(4)航摄期间观测要求

GPS接收机数据采样间隔为0.1 秒;

最小卫星数 4 颗;

卫星截止高度角 5 度;

在飞机滑行前 15 分钟开机采集数据,飞行落地不动后15 分钟停止观测;

当日数据及时下载、转换和检查;

如GPS接收机内存不足,采用实时数据下载方法;

量取 GPS天线高,填写观测手簿等相关资料;

3.2.2 GPS 摄站坐标获取

主要是指在飞机机舱顶部安装GPS天线,GPS天线为保证卫星接收空间必须露出机舱或紧贴机舱,用专用螺丝固定在机舱上,前置放大器和天线电缆连接后必须安置在机

舱内,并与机舱内的 GPS接收机连接固定。航摄仪通过专用MARK线与 GPS接收机相连。

GPS接收机电源采用独立直流电(自带)供电观测。

配置 5700 系列( Trimble 5700 )测量型 GPS、高性能稳定计算机、后备电源等设备,可支持 GPS接收机连续工作 10 小时。

摄站坐标( X S,Y S,Z S)获取采用后差分动态GPS测量方法。

摄站 GPS具体有关技术要求如下:

(1)安装要求

GPS天线安置在机舱顶部或尾翼上,保证卫星搜索空间;

GPS天线的安装、钻孔保证不破坏飞机的气动特性和结构强度;

飞机转弯时,机翼对GPS天线的遮挡应为最小;

便于测定 GPS天线相位中心与航摄仪投影中心之间的偏心分量;

接收机与航空摄影仪脉冲输出口连接,确定航摄仪脉冲输出口电压与

GPS接收机端口容许值相当;

接收机的摆放位置便于操作和查看工作状态。

(2)观测要求

卫星截止高度角 0 度;

最小观测卫星数 4 颗;

飞机滑行前、落地不动后15 分钟进行接收机初始化观测;

精确测定 GPS天线相位中心与航摄仪投影中心之间的偏心分量;

当日架次 GPS数据及时下载、转换、检查;

GPS观测数据文件格式采用标准的RINEX格式;

所有 GPS数据 RINEX文件名采用标准的命名方式。

(3)偏心测量

机载 GPS天线与相机中心有一固定的几何关系,其数学常量通过精密测量偏心数据

手段获取(采用全站仪测量偏心分量 dx,dy,dz ),测量精度达到厘米级。

3.2.3航摄飞行

严格按照技术设计要求进行航摄飞行。为了保证GPS数据的质量,要求在航摄飞行

中尽量保持飞机姿态的平稳,转弯半径要大,飞机倾斜角不得大于15°,以防止GPS 信号失锁。

3.2.4像片控制点的布设

( 1)像片控制点布设的原则

野外控制点是航测内业加密控制点和测图的依据,主要分为平面控制点、高程控制

点和平高控制点三种。平面控制点仅测定该点的平面坐标,高程控制点仅测定该点的高程,而平高控制点则要测定该点的平面坐标和高程。

布设的控制点主要应该满足以下条件:

a.航线首末端上下两控制点尽量布设在位于离开通过像主点且垂直于方位线的直

线上,困难时互相偏离不大于半条基线。在空三作业区域中间布设检查点,使得检查点布设在高程精度和平面精度最弱处。

b.像控点应选刺在航向及旁向六片(或五片)重叠范围内,使布设的控制点能尽

量公用。

c.像控点的选刺首先进行目标范围的大致圈定,外业实地优选目标位置标刺。在实

地根据相关地物认真寻找影像同名地物点,经确认无误后,并在像片上相应位置刺出点位。刺点误差和刺孔直径均不得大于 0.1mm。

d.像控点尽量布设在旁向重叠的中线附近。旁向重叠过小,相邻航线像控点不能

公用时,应分别布点。当旁向重叠过大使相邻航线的点不能公用时,亦应分别布点。

e.当像控点为平高点时,实地选点时要选择影像清晰的明显地物点,如接近线状

地物的交点,地物拐角点等实地辨认误差小于图上0.1mm的地物点;当像控点为高程点时,要优选局部高程变化不大的地物目标点;不可在弧形地物及高程变化较大的斜坡处选刺像

控点。

f.像控点整饰时,要在影像上对应的控制点点位标注点名或者点号,并在像片的

背面或者专用笔记本上记录关于刺点位置的详细说明,说明要确切,点位图、说明、刺

点位置三者必须一致。

(2)空三作业的区域网布设方案

根据实测要求和成图比例尺,外业要求采取区域网布设方案。区域网内不应包括有像片重叠不合要求的航线和像对,并且不应包括有大片云影、阴影等影响内业加密工作的像对。具体的区域网布设原则是:平高区域网航线数一般为 4 条,且每条航线的基线数应为 20 条左右。具体情况见表 3:

表 3区域网外业布设要求

成图比例尺1: 2000

航线数(条)4

平高控制点间基线数(条)20

区域网外业控制点的布点方案为:在区域网首端和末端垂直于航线方向上分别布设一排平高点,另外在区域网的中间部分再布设一排平高点作为检查点,具体的控制点布设方案见图 5:

图 5区域网外业控制点的布设方案

当像主点、标准点位落水时,落水范围的大小和位置不影响模型连接,可按正常

航线布点。当在像主点 2cm范围内选不出明显目标时,或航向三片重叠范围内选不出连

接点时,落水像对按全野外布点。定向点的标准点位置附近落水时,离开方位线条 4cm 以外的航向三片重叠选不出连接点,落水像对全野外布点。

3.2.5像片控制点的施测

(1)像片控制点的施测方案

像片控制点与外业控制点同步进行实测,像片平高控制点的高程采用 GPS高程拟合方法测定。实地选点时既要选择影像清晰的明显地物点,如接近线状地物的交点,地物拐角点等实地辩认误差小于图上 0.1mm 的地物点,也要顾及到局部高程不能变化太大;不可在弧形地物及高程变化较大的斜坡处选刺像控点。

像控点的测量根据新建的D级 GPS控制网资料,采用RTK技术测量。

像控点的观测采用实时动态 GPS技术进行观测,当点位精度符合要求后,记录观测成果。像控点的命名以 P 打头后加六位自然数字,如 P030425。其中“ 03”代表航线的排序数,“ 042”为相片顺序号。“ 5”代表像控点在像片上点序。

观测前应认真建立基准站,基准站的建立要满足下列要求:

基准站的位置应位于测量区域的中心附近,且便于看护和架设。

计算“七参”时,所选的高级控制点应均匀分布于测量区域内,周边外的点必须

位于测量区域外。

测量区域半径以不超过10km为宜。

每次观测前均应在已知点上进行检核,确定基准站和接收手簿各项参数输入正确

后方可正式作业。

观测时一定要认真量测每一点的天线高度,并正确输入每一站的天线高,确保每点观测成果的正确可靠。观测时尽量使天线水平气泡居中并保持稳定。实地观测时每点应作相应记录,如仪器高等。

(2)像片控制点的精度要求

平面控制点和平高控制点相对邻近基本控制点的平面位置点位中误差不超过图上

0.1mm。高程控制点和平高控制点相对邻近控制点的高程中误差不超过0.1m。

3.2.6野外调绘

外业调绘按航测外业规范的相关调绘要求进行(在测图过程中根据影像进行内业

判读),喷出白纸线划图,以白纸线划图为底图进行野外调绘

调绘内容包括:

( 1)测量控制点的调绘,测量控制点包括:三角点、导线点、GPS点及水准点等

(2)独立地物的调绘,独立地物通常是指具有方位作用的单个物体。如:烟囱、水塔、宝塔等。

(3)居民地调绘,居民地是地形图上主要地物要素,调绘居民地要求正确反映各

个房屋的外围轮廓,房屋的轮廓线一般以墙基外角连线为淮。

(4)道路的调绘,道路的种类有:铁路、公路、大车路、乡村路、小路等,也

包括道路的附属设施。

(5)水系调绘,水系包括河流、池塘、水渠、水井等;另外还有防洪墙、土堤、码头、桥梁、水闸等。

(6)管线、垣栅调绘,管线、垣栅包括电力线、通讯线,或地面上架空的管道、城墙、围墙、栏杆、篱笆等。

(7)工矿建(构)筑物及其它设施的调绘。

(8)植被调绘。

(9)地貌要素调绘。

(10)居民地名称及各种注记说明调绘

(11)新增地物的补测。

3.3 数码航测内业

3.3.1影像数据处理

影像数据处理包括如下内容:

(1)原始影像航摄漏洞检查,使用航摄漏洞检查软件对航摄飞行影像数据进行航

摄空白区漏洞检查,通过检查,在测区及时决定是否进行航摄补拍;

(2)单面阵影像畸变纠正处理,使用纠正软件对原始航摄影像进行处理,通过处

理消除影像的畸变差和主点偏移量;

(3)影像匀光匀色处理,使用专门软件,对数字图像进行图像处理,通过处理,

消除成像条件(天气条件、光照条件、硬件条件等)对数字影像的各类影响;

(4)虚拟影像生成,使用虚拟影像生成软件对经步骤(2)、(3)处理后的影像进行处理,主要包括纠正为水平影像、影像子像元相关、求解双影像相对姿态、虚拟影像

生成等步骤。

3.3.2控制点及摄站点坐标解算

(1)GPS坐标解算软件

控制点(空三控制点和空三检查点)坐标采用WayPoint GPS7.50- GrafNet 7.50软件进行静态差分解算;摄站点坐标采用WayPoint GPS7.50- GrafNav 7.50软件进行差分动态解算。

(2)坐标系统

平面坐标系统采用西安80 坐标系,并采用高斯 3 度带投影方式;高程系统采用国

家 1985 黄海高程系高程。

(3)处理方案

数据处理工作分两个阶段进行:第一阶段的目的是进行野外观测数据检核,主要是检查观测数据质量和进行基线的初步解算;第二阶段的目的是处理出最终的结果,在所有外业观测完成后进行,主要内容是进行基线解算和网平差。

3.3.3 GPS 辅助空中三角测量

GPS辅助空三解算软件采用 JX-PBBA自动空中三角测量软件处理系统,该系统是目前世界上少数几套集自动采集数据、整体平差一体化的自动空中三角测量软件之一。通过该软件进行控制点加密解算,获取高精度的像对定向点;空三包括双拼虚拟影像区域网平差和单像机影像区域网平差(空三区域大小为: 20 根基线与 4 条基本航线所覆盖的区域范围),平差方法采用光束法区域网平差。

( 1)内业加密点选点的相关要求

a.加密点一般要选刺在6 个标准点点位附近,当遇到特殊情况需要增加连接强度时,可增选连接点的数量。所选点位构成的图形以大致成矩形为宜,点位高差相差不宜过大,同时要照顾调绘的面积。

b.两个立体像对(中间一张像片)覆盖一幅图时,测图或纠正用的定向点选在像片

上距离图廓点或者图廓线 1cm范围内,偏离通过主点且垂直于方位线的直线一般不大

于 1cm。

c.平地纠正点避免选在土堤、洼地、房顶等不能代表一般地面高程的目标上,林

区应尽量选在林间空地的明显点上。

d.沿河道、山谷布设的航线应注意标准点之间的高差,以免出现相对定向的不定

性,在地形变化较大的地方每个像对要增选1-2 个点。

(2)空三作业的相关精度要求

相对定向标准点残余上下视差限差不超过 5u,检查点残余上下视差限差不超过 8u,匹配点分布均匀,且点数不少于 200 个,模型连接平面位置较差不大于 0.24m(像方

0.03mm),高程较差不大于0.28m(0.02mm)。

绝对定向基本定向点残差、多余控制点不符值及区域网间公共点较差不超过表4

规定。

表 4绝对定向限差

基本定向点残差多余控制点不符值区域网间公共点较差地形类别比例尺

平面高程平面高程平面高程平地1: 20000.3-0.5-0.8-

丘陵地1: 20000.30.260.50.40.80.7山地1: 20000.40.60.7 1.0 1.1 1.6高山地1: 20000.40.90.7 1.5 1.1 2.4注: 1.基本定向点残差为加密点中误差的0.75 倍;

2.多余控制点不符值为加密点中误差的1.25 倍;

3.区域网间公共点较差为加密点中误差的2.0 倍。

(3)加密点中误差以全区或者单个区域为单位按下面的公式进行估算:m q=[]n

m g=[ dd ]2n

式中: m q----控制点中误差, m;

m g----公共点中误差, m;

△----多余野外控制点不符值, m;

d----n----相邻航线或者相邻区域网之间公共点较差,m;评定精度的点数。

3.3.4数字摄影测量工作站(JX-4C)数字产品制作

数字产品制作采用JX-4C 全数字摄影测量系统(DPS),该系统是结合生产单位的作业经验,开发的一套半自动化的微机数字摄影测量工作站。该工作站主要用于各种比例尺的数字高程模型“ DEM”、数字正射影像“ DOM”、数字线划图“ DLG”生产,是一套实用性强,人机交互功能好,有很强的产品质量控制的数字摄影测量工作站。

本次数字产品制作( DEM、DLG和 DOM制作)主要包括定向建模、DLG制作、 DEM和DOM的创建与镶嵌等步骤。

(1)立体模型的建立和限差要求

定向建模主要是利用空三加密的结果,采用全自动空三数据导入方式,在 JX4-C 数字

摄影测量工作站上采用批处理的方法完成各个立体模型的建立。模型建立过程中的各项限

差要求如下:相对定向各点的残余上下视差的限差为 0.008mm,绝对定向平面坐标误差

( DXG、DYG),平地、丘陵地一般为 0.0002

×M图 m,(M图为成图比例尺的分母),最大不得大于 0.0003 ×M图 m;山地、高山地一

般为 0.0003 ×M图 m,最大不得大于 0.0004 ×M图 m。高程定向误差( DZG),平地、丘

陵地全野外布点不得大于 0.2m,其余不得超过加密点高程中误差的 0.75 倍。

(2)数字线划图( DLG)的制作

建立满足精度要求的立体模型以后,在 JX4-C 数字摄影测量工作站上主要通过跟踪

矢量化立体模型的方式生成数字线划图,图层的分类和编码严格按照国标进行分类和编

码。

1)成图方法:严格执行两个像对一幅图测制,并不超过图幅边界测图,每幅图都

使用通过本图幅中心线的像对进行测制。采用 JX4 内部格式室内判读测图,喷出白纸线

划图,外业调绘,再用 CASS软件编辑、注记和整饰成图。

2)地形图要素分类和图式:地形图要素分类与代码依据《1:500、 1: 1000、 1:

2000 地形图要素分类与代码》( GB/T1804— 93)的要求分层绘制。图式采用《1:500、1:1000、1:2000 地形图图式》( GB/T7929-1995)

3)基本比例尺 1: 2000。

4)成图软件:南方CASS7.0成图软件。

5)地形图的分幅

线划地形图分幅、编号:统一采用50cm×50cm正方形分幅,其图幅理论面积及边

长见表 5

表 5线划地形图图廓参数

比例尺图廓线实际长、宽图上图廓对角线

图幅理论面积长度

1:2000500m× 500m70.71cm 1.0km2

图幅编号:采用图廓西南角坐标10 公里数(小数后一位)编号,X 坐标在前, Y

坐标在后,中间以半短线连接。并以图内显著名称作该图图名。

6)地形图的精度

(1)平面位置精度

依据《数字地形图系列和基本要求》( GB/T18315—2001),地物点对最近野外控制点的图上点位中误差不得大于表 6 规定。特殊困难地区地物点对最近野外控制点的图上点位中误差按地形类别放宽0.5 倍。

表 6mm

地形图比例尺平地、丘陵地山地,高山地

1: 20000.60.8

(2)高程精度

依据《数字地形图系列和基本要求》( GB/T18315—2001),高程注记点、等高线对最近野外控制点的高程中误差不得大于表7 规定。特殊困难地区高程中误差可按地形类别放宽 0.5 倍。

表 7m

平地丘陵地山地高山地

注记点0.50.5 1.2 1.5

1:2000

等高线

0.70.7 1.5 2.0

3)基本等高距、高程注记点密度

依据《数字地形图系列和基本要求》( GB/T18315—2001),基本等高距依据地形类别划分,按表 8 规定执行。一幅图内一般只采用一种基本等高距。

表 8m

图比例尺平地丘陵地山地高山地

1: 2000 1.0 1.0 2.0 (2.5 ) 2.0 (2.5)

2

高程注记点密度为图上每100cm 内 8~ 20 个。建筑区和不便于绘等高线的地方,可不绘等高线。

7)居民地的表示

(1)外围轮廓及街道应准确绘出,内部可做较大综合。房屋的轮廓以墙基外角为准,地下室不作专门表示。

(2)菜地、果园、旱地等农用地中以木、油毡纸、草等为材料建造的简单房,住

人的应表示,对轮廓小的拐角可适当综合取舍。

(3)街道、公路、广场、空地上的花圃、花坛轮廓线以实线表示;以内部道路边

线为轮廓线的花圃、花坛边线以虚线表示,符号配置按《1: 500、 1:1000、1: 2000地形图图式》( GB/T7929-1995)135、137、139 页图例执行。城镇内道路边的汽车候车亭实测范围用实线表示,内配《1:500、1:1000、1:2000 地形图图式》(GB/T7929-1995)52 页 6.5.6.d符号,没有候车亭的公共汽车站可不表示。

(4)杆上变压器符号应注意表示输入高压线符号及输出低压线符号的配置。

(5)街道边的邮筒,街道名称牌,小于 1 米的小型广告牌不表示。交通红绿灯不

表示,其支撑电杆应实测。

(6)横跨街道、公路的路标、宣传栏、广告牌用《1:500、 1: 1000、1:2000 地形图图式》( GB/T7929-1995)30 页 5.4.5符号按其方向表示,当广告牌、路标、宣传

栏等为双面设计时,优先选取朝向北、向西方向表示。

(7)街道中间、花圃中间单柱支撑的宣传栏、广告牌仿照《1:500、1:1000、1:2000 地形图图式》( GB/T7929-1995) 30 页 5.4.5符号表示。

(8)单柱支撑表示道路、单位通道情况的标志牌用《1:500、1:1000、1:2000地形图图式》(GB/T7929-1995) 52 页 6.5.6c 符号表示。

(9)桥梁、广场、街道、公路上的路灯用《1:500、 1: 1000、1:2000 地形图图式》( GB/T7929-1995)32 页 5.5.2.1符号表示,简陋的路灯不表示。

(10)街道名称、河流名称、道路名称、管线类别等注记的字向和字序应按图式

119页注记规则执行。

(11)地形图编辑时,各种注记的字体大小、字型、方向要认真按《1:500、 1:1000、1:2000 地形图图式》( GB/T7929-1995)规定执行。

(12)地形图上高程注记应分布均匀,一般每方格应不少于10 个高程注记点(含

房屋、地物的高程点),在街道交叉口中心线、道路路面、桥面、广场、地下检修井口、

较大空地等位置适当加注高程,1: 2000 注记到分米。

(13)围墙、栅栏、栏杆、篱笆和铁丝网等围护物,均应实测,在墙基上面筑栏杆

的按围墙表示。

8)地形图的测绘内容及取舍按《城市测量规范》(CJJ8-99)4.6的要求执行。

(3)数字正射影像( DOM)的制作

数字高程模型生成以后,主要通过数字微分纠正的方法生成数字正射影像,之后再通过正射影像的镶嵌完成一幅正射影像的制作。严格采取一张像片一幅图的方法制作,

物方像元大小0.2m(像方0.1mm),图幅尺寸50cm×50cm,一幅图图像大小约为75M,应在生成与地面套合较好的TIN的基础上制作正射影像,离开地表面的高架地物/ 凹下去地物须加测地物特征线来保证高架地物/ 凹下去地物的影像与矢量图的套合,并使用

匀光匀色软件经过色彩均衡处理后交付用户使用,图幅接边差不大于1mm。

4质量保障体系

4.1测绘管理制度

1.为了提高测绘生产质量管理水平,确保测绘产品质量,本单位从承接测绘任务、组织准备、技术设计、生产作业直至产品交付使用全过程实施的质量管理。

2.本单位经常进行质量教育,开展群众性的质量管理活动,不断增强干部职工的

质量意识,所有上岗人员均为测绘专业技术人员,并进行了岗前培训。

3.单位有健全的质量管理规章制度。设有专门的质量管理或质量检查机构;并有

专门的质量管理人员对生产的每个环节进行质量监督和检查。

4.本单位实行测绘质量责任制,项目负责人是第一责任人,质量主管是主要责任

人。

4.2生产组织准备的质量管理

1.测绘任务的实施,坚持先设计后生产,不允许边设计边生产,禁止没有设计进行生产。

2.测绘任务实施前,组织有关人员的进行技术培训,学习技术设计书及有关的技

术标准、操作规程。

3.测绘任务实施前,必须对需用的仪器、设备、工具进行检验和校正;在生产中

应用的计算机软件及需用的各种物资,应能保证满足产品质量的要求,不合格的不准投入使用。

航测技术设计书(范本)

航测技术设计书(范本)

一、任务来源 二、地理概况 三、项目内容 1、制作1:1000地形图(平方公里) 四、作业依据 1、《无人机航摄安全作业基本要求》CH/Z 3001-2010 2、《无人机航摄系统技术要求》CH/Z 3002-2010 3、《低空数子航空摄影测量内业规范》CH/Z 3003-2010 4、《低空数字航空摄影规范》CH/Z 3005-2010 5、《数字航摄仪检定规程》CH/Z 8021-2010 6、《全球定位系统(GPS)测量规范》(GBT18314-2009); 7、《工程测量规范》(GB50026-2007); 8、《1:500 1:1000 1:2000 地形图图式》(GBT 20257.1-2007); 9、《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》(GB/T18316-2001) ; 10、《1:500 1:1000 1:2000 比例尺地形图航空摄影规范》(GB/T15967-2008); 11、《YS-200无人机操作规程》。 五、飞行平台和航摄仪 1、飞行平台:YS-200无人机。翼展2100mm,机长850mm。续航时间 75分钟,正常续航速度76km/h,弹射起飞,伞降回收。

2、航摄仪:SonyA7R 。3700万像素,焦距35mm 。 六、技术设计 6.1作业流程 技术设计 测区踏勘 基础控制测量 航空摄影+GPS 摄站坐标获取 检查验收 外业检查、验收 内业空三加密 全数字摄影测量数据采集、DEM 获取 选点、埋石、布标 内业检查验收 数字产品制作 图4 数码航空摄影测量工作流程图 精度分析 成果验收、提交

航空摄影测量技术设计书

1 前言 1.1主要工作内容 (1)获取增城市市域范围内约1650平方公里真彩数码航片。 (2)沿增从高速、北三环高速和广河高速公路测绘面积约216平方公里1:2000数字线划图(DLG)。 (3)中心城区62平方公里1:2000数字线划图(DLG)修测。 (4)广汕路以北第一期测绘302平方公里1:2000数字线划图(DLG)。 (5)广汕路以北第二期测绘498平方公里1:2000数字线划图(DLG)。 (6)广汕路以南650平方公里数字正射影像图(DOM)生产。 1.2 技术依据 表1 技术依据

1.3 测区概况 增城市地理位置十分优越。位于珠江三角洲东北部。因地处连接香港、深圳、广州三个大都市的中部,被称之为“黄金走廊”。 全市地形北高南低,北部山地面积约占全市面积的8.3%;丘陵主要分布在中部,约占全市面积的35.1%,低丘和台地集中在中南部,约占全市面积的23.2%;南部是广阔而典型的三角洲平原,加上河谷平原,约占全市面积的33.4%。航摄范围以行政境界为基础采用满图幅方式进行外扩设计。 1.4 气候状况 增城市气候温和,土地肥沃,风调雨顺,全年平均气温为22.2度,年降雨量1869mm。 4~9月为雨季,占年降雨量的85%,10~3月为干季,占雨量的15%。受地形影响,降雨量北多南少;北部正果最多年降雨量3049.1mm,南部石滩最少年降雨量只有877mm。夏季常有台风侵入,年平均2次,最多年达7次,也有无台风的年份,风力最大可达11级,对南部地区影响较大。

图1 增城市航摄范围示意图1.5 飞行平台、航摄仪及摄影基地 飞行平台:运5 航摄仪:SWDC-4 机场:广州白云机场

航空摄影技术标准

1、航空摄影技术规范 (1)《全球定位系统(GPS)辅助航空摄影技术规定》 (2)GB/T 18314-2009《全球定位系统(GPS)测量规范》 (3)全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范》(CH/T2009-2010)(4)《国家基础航空摄影补充技术规定》 (5)GB 12898-2009《国家三、四等水准测量规范》 (6)GB/T 19294-2003《航空摄影技术设计规范》 (7)《低空数字航空摄影规范》(CH/Z3005-2010) (8)《低空数字航空摄影测量外业规范》(CH/Z3004-2010) (9)MH/T 1005-1996《摄影测量航空摄影仪技术要求》,中国民用航空总局(10)MH/T 1006-1996《航空摄影仪检测规范》,中国民用航空总局 (11)GB/T 16176-1996《航空摄影产品的注记与包装》 (12)《国家基础航空摄影补充技术规定》,国家测绘局 (13)GB 15967-1995《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量数字化测图规范》 (14)GB/T 6962-2005《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影规范》(15)GB 7931-2008《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量外业规范》 (16)GB 7930-2008《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量内业规范》 (17)GB/T 20257.1-2007《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图图式》 (18)GB 14804-93《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图要素分类与代码》(19)GB/T23236-2009《数字航空摄影测量空中三角测量规范》 (20)GB/T 18326-2001《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》 (21)CH 1002-1995《测绘产品检查验收规定》 (22)CH 1003-1995《测绘产品质量评定标准》 (23)国测国字【1997】20《测绘生产质量管理规定》 (24)GB/T 18316-2008《数字测绘成果质量检查与验收》 (25)GB/T24356-2009《测绘成果质量检查与验收》

高速公路1比2000地形图与控制测量技术设计书

高速公路1比2000地形图及控制测量技 术设计书 1.国家测绘局CH/Z 3003-2010《低空数字航空摄影测量内业规范》 2.国家测绘局CH/Z 3004-2010《低空数字航空摄影测量外业规范》 3.国家技术监督局 GB 12898-09《国家三、四等水准测量规范》 4.国家技术监督局 GB/T 7929-1995《1:500~1:2000地形图图式》 5.交通部JTG C10-2007《公路勘测规范》 6.交通部JTG/T C10-2007《公路勘测细则》 当规范、图式与本技术设计书要求有矛盾时,以本技术设计书为准。 2.2坐标系统与成图规格 1.平面系统:本项目采用1980西安坐标系,中央子午线为120°00′ 2.高程系统:1985国家高程基准 3.基本成图格式:分段提供测区总拼图(dwg格式) 4.成图比例尺:1:2000 5.基本等高距:1米 6.图上高程注记点的密度:图上每平方分米注记点不得少于15个,高程注至0.1米 7.电子图X坐标按7位整数、Y坐标按6位整数输入,小数部分全部为三位。 .3主要技术要求 1.测图范围 路线长度为52公里左右(含正线38公里及比较线约14公里),一般路线带宽为600米(以设计线为中线每侧300米),互通范围扩大并包含连接线范围,淮盐高速范围长度为4公里,宽度约200米(以淮盐高速为中心两侧各100米)。具体范围详见提供的1:1万

地形图测图区域线。 2.控制测量精度要求 四等GPS测量:相对起算点的点位中误差不得大于±5cm,最弱相邻点相对点位中误差不得大于±3cm; 一级GPS测量:相对四等GPS点的点位中误差不得大于±5cm,最弱相邻点相对点位中误差不得大于±3cm; 四等水准测量:每公里测量全中误差不得大于±10mm,最弱点高程中误差不得大于±25mm。附合水准路线长度≤25km,控制网节点间长度≤17km。 由于该项目与在建234省道相交,所以平面及高程均应与234省道控制成果进行联测,平面及高程联测数量宜在3个以上。 3.地形图精度要求 图上地物点相对于最近野外平面控制点的位置中误差≤±0.6mm ,邻近地物点间距中误差≤±0.5mm。 高程注记点相对于最近野外控制点的高程中误差:平地≤±0.27m,丘陵地≤± 0.40m。等高线高程中误差:平地≤±0.33m,丘陵地≤±0.50m。 树木稠密的隐蔽地区,上述2条的限差放宽0.5倍。 3、设计方案 3.1技术途径 沿设计的公路中心线进行航空摄影,航摄比例尺为1: 20000左右;沿中心线两侧交叉布设四等、一级GPS点,在此控制网的基础上联测像片控制点,像片控制点按单航线网布设;航线网空三加密;航测数字化测图;DTM制作;外业补测、补调;内业编辑成图;资料整理提交;过程检查、最终检查贯穿于各个工序。 3.2作业流程图

无人机航空摄影、正射影像与地形图制作项目技术方案(1)(1)

无人机大比例尺地形图航空摄影、正射影像制作项目技术方案

1、概述 根据项目需求对项目区进行彩色数码航空摄影,获取真彩数码航片,并制作正射影像及地形图。 1.1 作业范围 呼伦贝尔市北部区域约400 平方公里。如下图:

飞行区域(红色) 1.2 作业内容 对甲方指定的范围进行1:2000 航空摄影,获取高分辨率的彩色影像。 1.3 行政隶属 任务区范围隶属于呼伦贝尔市。 1.4 作业区自然地理概况和已有资料情况 1.5 作业区自然地理概况 ( 1)地理位置 呼伦贝尔市地处东经115°31′~ 126°04′、北纬47°05′~53°20′。东西 630 公里、南北 700 公里,总面积 26.2 万平方公里[2],占自治区面积的21.4%,相当于山东省与江苏省两省面积之和。南部与兴安盟相 连,东部以嫩江为界与黑龙江省大兴安岭地区为邻,北和西北部以额尔古纳河为 界与俄罗斯接壤,西和西南部同蒙古国交界。边境线总长 1733.32 公里,其中中 俄边界 1051.08 公里,中蒙边界 682.24 公里。 (2)地形概况 呼伦贝尔市西部位于内蒙古高原东北部,北部与南部被大兴安岭南北 直贯境内。东部为大兴安岭东麓,东北平原——松嫩平原边缘。地形总体特点为:西高东低。地势分布呈由西到东地势缓慢过渡。 (3)气候状况 呼伦贝尔地处温带北部,大陆性气候显著。以根河与额尔古纳河交汇 处为北起点,向南大致沿120°E经线划界:以西为中温带大陆性草原气候;以 东的大兴安岭山区为中温带季风性混交林气候,低山丘陵和平原地区为中温带季 风性森林草原气候,“乌玛- 奇乾 - 根河 - 图里河 - 新帐房 - 加格达奇 - 125°E蒙黑界”以北属于寒温带季风性针叶林气候。 1.6 已有资料情况 甲方提供的航飞范围。 2、作业依据 (1)《全球定位系统( GPS)测量规范》 GB/T 18314-2009; (2)全球定位系统实时动态测量( RTK)技术规范》 CH/T2009-2010; (3)《低空数字航空摄影规范》 CH/Z3005-2010; (4)《低空数字航空摄影测量外业规范》 CH/Z3004-2010;

航测技术设计书(1)

任务来源 二、地理概况 三、项目内容 1、制作1:1000 地形图(平方公里) 四、作业依据 1、《无人机航摄安全作业基本要求》CH/Z 3001-2010 2、《无人机航摄系统技术要求》CH/Z 3002-2010 3、《低空数子航空摄影测量内业规范》CH/Z 3003-2010 4、《低空数字航空摄影规范》CH/Z 3005-2010 5、《数字航摄仪检定规程》CH/Z 8021-2010 6、《全球定位系统(GPS测量规范》(GBT18314-2009); 7、《工程测量规范》(GB50026-2007 ; 8、《1:500 1 :1000 1 :2000 地形图图式》(GBT ; 9、《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》(GB/T18316-2001) ; 10、《1:500 1 :1000 1 :2000 比例尺地形图航空摄影规范》( GB/T15967-2008); 11、《YS-200无人机操作规程》。 五、飞行平台和航摄仪 1、飞行平台:YS-200无人机。翼展2100mm机长850mm续航时间 75分钟,正常续航速度76km/h,弹射起飞,伞降回收

2、航摄仪:SonyA7R 3700万像素,焦距35mm 六、技术设计 作业流程 技术设计 '测区踏勘 — 3 F 选点、埋石、布标 航空摄影+GPSg 站坐标获取 T 图4数码航空摄影测量工作流程图 基础控制测量 检杳验收 _______________ J 外业检杳、验收 — 内业空二加密 ----- r 乂 _________________ . __________________ J F -----------------

案例-测绘航空摄影

2017年注册测绘师考试知识点整理:测绘案例分析--测绘航空摄影 测绘案例分析--测绘航空摄影 第1节 7.1 知识要点 知识点一、航摄空域申请[掌握]:航摄空域申请主要包括以下两方面工作内容: (1)航摄计划制订。 根据航摄范围,编制航摄范围略图,航摄范围略图中应详细标注航摄范围线上所有经纬度坐标,并制订出完成该航摄计划所需要的时间计划。 (2)航摄空域申请。 由航摄项目所在的地方政府出具《航空摄影空域申请报告》,申请报告包括航摄范围和航摄所需要的时间计划等内容。航摄范围略图作为《航空摄影空域申请报告》的必要附件一并报送航摄区域所属的大军区司令部。应获得大军区司令部同意使用该空域的批复和大军区司令部下属空军司令部同意使用该空域的批复两份文件。 知识点二、编写航空摄影技术设计书[掌握]:航空摄影技术设计书包括任务来源、摄区概况、主要技术依据、技术设计、实施方案、质量控制与保障、成果整理与包装、提交成果资料等内容。 知识点三、机型选择[了解]:机型选择 知识点四、航摄仪选用[了解]:航摄仪选用 知识点五、航摄仪检定[了解]:航摄仪检定应由具有相应资历的法定检验单位进行。根据每台航摄仪的稳定状况,凡有下列情况之一者应进行检定。 (1)距前次检定时间超过2年。 (2)快门曝光次数超过20000次。 (3)经过大修或主要部件更换以后。 (4)在使用或运输过程中产生剧烈震动以后。 航摄仪检定项目如下: (1)检定主距。 (2)径向畸变差。 (3)最佳对称主点坐标。 (4)自准直主点坐标。 (5)ccd面阵坏点。 知识点六、航摄季节和航摄时间的选择[了解]:(1)航摄季节应选择本摄区最有利的气象条件,

IMU-DGPS辅助航空摄影技术规定(试行)

1:10000、1:50000 地形图IMU/DGPS 辅助航空摄影技术规定 (试行) 国家测绘局 2004 年12 月

前言 1 范围 (1) 2 规范性引用文件 (1) 3 术语 (1) 4 航摄系统 (3) 5 航摄设计 (5) 6 航摄飞行 (9) 7 数据处理 (11) 8 上交成果 (13) 附录A(规范性附录)偏心分量测定表 (16) 附录B(规范性附录)航摄飞行IMU/DGPS 记录表 (17) 附录C(规范性附录)IMU/DGPS 辅助航摄飞行数据预处理结果分析表 (18) 附录D(规范性附录)基站同步观测情况记录单 (19)

摄影测量的原理就是摄影光束相交得到地面点的点位。确定投影光束(像片)的姿态需要有三个线元素和三个角元素(合称外方位元素)。传统航测成图的方法利用地面控制点并通过空三加密反求光束的外方位元素,该方法严重依赖地面控制点。在测区无法涉足(如中国西南部一些地区)或找不到合适的地面控制点(如沙漠、戈壁、森林及大草原)的地区,该成图方法受到了严重限制。同时,传统航空摄影测量中像控测量的工作量和费用占很大的比重。因此直接获取投影光束(像片)的外方位元素,无需大量的野外控制测量,一直是摄影测量工作者孜孜以求的目标。自80 年代后期,GPS(全球定位系统)应用于航空摄影测量后,GPS 辅助空三方法可直接测量出投影光束的三个线元素,通过空三的方法进而获取角元素,部分实现了直接获取。而开始于90 年代,成熟于2000 年左右的IMU/DGPS(惯性测量单元/差分GPS)技术辅助航测成图方法可直接获取三个线元素和三个角元素,实现了航空摄影后直接进入内业成图工序。从航摄像片直接测定地面点的坐标是摄影测量发展的一大趋势。 为适应航空摄影测量技术的发展、满足国家基础测绘生产中制作和更新1:10000 与1:50000 地形图对航摄资料的要求,依据有关航空摄影、航空摄影测量内、外业等规范和规定,并充分考虑基于IMU/DGPS 技术进行航空摄影的特点与要求,制定本规定。 本规定的制定尽可能考虑了目前IMU/DGPS 辅助航空摄影测量的发展水平和国内有关基础 设施和技术的情况,在现阶段可以采用本规定。随着技术的不断发展和提高以及基础设施的完善,待条件成熟,将对本规定进一步修订和完善。 本规定附录A、B、C、D 为规范性附录。 本规定由国家测绘局提出。 本规定由国家测绘局国土测绘司归口。 本规定由中国测绘科学研究院负责起草。 国家测绘局测绘标准化研究所参与了讨论和格式修改工作。 本规定主要起草人: 李学友、李英成、朱武、曾云、郭童英、薛艳丽。

航测技术设计书(范本)

一、项目概述 1、项目名称 张家界东线旅游观光火车工程测绘服务 2、项目实施地点 张家界市慈利县大峡谷管委会 3、项目测量任务(内容)与技术要求: 工程规划道路线,张家界东线旅游观光火车工程项目(阳和至大峡谷段线路规划长度,宽约400m)的航摄测量,地形数据采集与编缉,地形矢量数据缩编资料——成图1:1000 二、测区概况

测区位于张家界市慈利县阳和镇处,东临G5503高速,南联,西岭,北接。地理位置介于东经110°40'30.13"-110°43'12.48"之间,北纬29°15'15.05"-29°23'33.49"之间。境内山水相间,风景秀丽,植被繁茂,空气清新。终点就位于世界最高、最长的玻璃桥-张家界大峡谷玻璃桥。测区整体规划长度16.5公里,测区面积约为8.1平方公里。 阳和镇的产业结构以农业为主,人均耕地较少。地貌类型有山地、丘陵、高山。地势呈北、西北高,南、东南低。 三、项目内容 1、制作1:1000地类地形图,面积约8平方公里。 四、作业依据 1、《无人机航摄安全作业基本要求》CH/Z 3001-2010 2、《无人机航摄系统技术要求》CH/Z 3002-2010 3、《低空数子航空摄影测量内业规范》CH/Z 3003-2010 4、《低空数字航空摄影规范》CH/Z 3005-2010 5、《数字航摄仪检定规程》CH/Z 8021-2010 6、《全球定位系统(GPS)测量规范》(GBT18314-2009); 7、《工程测量规范》(GB50026-2007); 8、《1:500 1:1000 1:2000 地形图图式》(GBT 20257.1-2007); 9、《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》(GB/T18316-2001) ; 10、《1:500 1:1000 1:2000 比例尺地形图航空摄影规范》(GB/T15967-2008);

2021年倾斜摄影测量技术方案

航测1:500房屋测量 欧阳光明(2021.03.07) 技术方案 2018年12月14日 目录 一、技术标准3 二、航飞摄影基本流程4 1.项目所用测量数据4 2.像控点选取要求4 3.飞行及摄影设备7 4.飞行质量要求8 5.影像质量要求9 6.飞行任务规划9 三倾斜摄影测量建模10 3.1空三加密11 3.2加密要求12 3.3模型分块重构13 四立体测图15 4.1 工作流程15 4.2内业采集15

4.3 细部采集16 五外业调绘补测17 六成果整理19 6.1数据编辑19 6.2 数据输出20 七完成成果20 一、技术标准 1.《无人机航摄安全作业基本要求》CH/Z 3001-2010 2.《无人机航摄系统技术要求》CH/Z3002-2010 3.《低空数子航空摄影测量内业规范》CH/Z3003-2010 4.《低空数字航空摄影规范》CH/Z 3005-2010 5.《数字航摄仪检定规程》CH/Z 8021-2010 6.《全球定位系统(GPS)测量规范》(GBT18314-2009); 7.GB/T20257.1-2007《国家基本比例尺地图图式第1部分:1:5001: 10001:2000地形图图式》 8.《1:5001:10001:2000地形图图式》GBT 20257.1-2007) 9.《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》GB/T18316-2001) ; 10.《1:5001:10001:2000比例尺地形图航空摄影规范》 (GB/T15967-2008); 11.本项目技术设计书。 二、航飞摄影基本流程 1.项目所用测量数据

1、项目测区内有高等级平面控制点5个以上(含五个),用于 精度控制。 2、坐标系统:平面坐标系统采用2000国家大地坐标系,中央 子午线117度,投影面为参考椭球面。 3、高程系统:采用1985国家高程基准。 2.像控点选取要求 1)在选择像控点时,应充分考虑布点要求,将像控点的布设与布点方案结合在一起,选择地形测量对天通视良好且可以明确辨认的地物点和目标点; 2)布设的标志应对空视角好,避免被建筑物、树木等地物遮挡;黑白反差不大,地物有阴影以及某些弧形地物不应作为控制点点位目标; 3)航摄相片控制点的选取还需满足以下几个标准: ①像控点应尽量布设在航向旁向重叠的公共区域使控制点能够公用; ②控制点应选在旁向重叠中线附近,离开中线的距离不应大于3cm,当旁向重叠过大或过小而不能满足要求时,应分别布点; 4)控制点距相片边缘不小于1.5cm,距相片的各类标志不小于1mm; 5)位于自由图边的控制点,应布设在图廓线外(如图1): 图1 像控点布设方案基本图式 6)像控点样式 图2 像片像控点样式

航空摄影测量的技术流程

嘉鱼市国土资源局航空摄影测量及DEM、DOM、 DLG生产项目 技术文件 [航空摄影部分] 武大吉奥信息技术有限公司 2009年10月

目录 1 航摄技术文件................................................................................................................ 错误!未指定书签。 1.1技术说明................................................................................................................ 错误!未指定书签。 1.1.1 含惯导的ADS40技术路线 ........................................................................ 错误!未指定书签。 1.1.2 不含惯导的DMC技术路线....................................................................... 错误!未指定书签。 1.1.3 传统彩色胶片相机技术路线...................................................................... 错误!未指定书签。 1.1.4 作业流程...................................................................................................... 错误!未指定书签。 1.2技术方案................................................................................................................ 错误!未指定书签。 1.2.1 主要工作内容.............................................................................................. 错误!未指定书签。 1.2.2 技术依据...................................................................................................... 错误!未指定书签。 1.2.3 测区概况...................................................................................................... 错误!未指定书签。 1.2.4 成图规格...................................................................................................... 错误!未指定书签。 1.2.5 航空摄影.......................................................................................................... 错误!未指定书签。1航摄技术文件 1.1技术说明 1.1.1含惯导的ADS40技术路线 ADS40是由全球著名的摄影测量公司徕卡公司开发的线阵列推扫式摄影系统,它高度集成了高精度全球定位系统(GPS)和惯性测量单元(IMU),其中高精度全球定位系统与地面基站GPS或精密星历数据联合解算后能够

1:500航测技术设计书

河北泊头市1:500航空摄影测量 设计书 一、任务来源与地理概况 “数字泊头地理空间框架建设”项目建设将紧密结合泊头市特点,以满足泊头市委、市政府及政府各部门信息化工作为基础,以城市管理和领导科学决策需求为出发点和落脚点,开展数字泊头基础建设。 “数字泊头地理空间框架建设”项目的总体目标是:通过大比例尺地形图、数字航空正射影像图、三维建模、地名地址等基础数据采集,以“三维建模”软件技术和计算机网络技术等为支撑,建立泊头市多尺度、多分辨率、多种类的城市空间数据基础体系,构建统一的、权威的城市地理空间基础平台,促进地理信息资源的充分利用,推动城市信息化进程,实现信息资源共享,从而为市政府、企业和社会公众提供高质量的基于空间位置的应用服务。 随着“数字泊头地理空间框架建设”项目的启动,2016年5月通过招投标的方式确定河北省第二测绘院为中标单位。基础数据的准备是项目建设的前期工作,根据“数字泊头地理空间框架建设”项目工作内容及泊头市国土资源局对项目的工作安排和技术要求,编制了本项目控制测量、1:500地形图测绘及地名地址调查技术设计书,作为本项目实施的作业依据。 二、现有控制资料 测区内有高等级平面控制点共有5个,分别为国家B级控制点1个:1149、国家C级控制点4个:C144、C152、C161、C164。经检核,已有控制点精度良好,可以作为本次二等、四等平面控制网的起算点。 测区内有国家二等水准点13个:II沧沉121、II沧沉122、II沧沉123、II 沧沉47、II沧沉46-1、II沧沉16、II沧沉15、II沧沉14、II沧沉9、II沧沉13、II沧沉48、II沧沉49、II高铁26,经检核,已有水准点精度良好,可以作为本次四等水准网的起算点。

航空摄影测量的技术流程

嘉鱼市国土资源局航空摄影测量及DEM、DOM、DLG生产项目 技术文件 [航空摄影部分] 武大吉奥信息技术有限公司 2009年10月

目录 武大吉奥信息技术有限公司 (1) 2009年10月 (1) 1 航摄技术文件 (2) 1.1技术说明 (2) 1.1.1 含惯导的ADS40技术路线 (2) 1.1.2 不含惯导的DMC技术路线 (4) 1.1.3 传统彩色胶片相机技术路线 (4) 1.1.4 作业流程 (5) 1.2技术方案 (6) 1.2.1 主要工作内容 (6) 1.2.2 技术依据 (6) 1.2.3 测区概况 (7) 1.2.4 成图规格 (9) 1.2.5 航空摄影 (9) 1航摄技术文件 1.1技术说明 1.1.1含惯导的ADS40技术路线 ADS40是由全球著名的摄影测量公司徕卡公司开发的线阵列推扫式摄影系统,它高度集成了高精度全球定位系统(GPS)和惯性测量单元(IMU),其中高精度全球定位系统与地面基站GPS或精密星历数据联合解算后能够以2HZ频率提供高精度绝对坐标,具有长时低频高精度特点;惯性测量单元能够以200HZ频率记录航摄仪相对位置和高精度姿态数据,具有短时高频高精度的特点,两者紧密集成能够有效补偿彼此的系统误差,利用ADS40进行

航空摄影,可以为每条扫描线产生准确的外方位元素。而利用摄影测量技术成图的关键技术是如何获取精确的影像外方位元素以恢复摄影时的立体状态,使用ADS40航摄系统进行航摄,一方面可以直接获取高清晰、高品质、高分辨率、多光谱数字航摄影像,另一方面能够获取每一条扫描影像的外方位元素,这样在影像后处理过程中只需结合精密卫星星历或GPS同步观测数据就能够得到准确的外方位元素,从而恢复整条航带摄影时的立体构像;空三加密处理时只需要在加密分区四角和中心加测像片控制点就可以保证影像空三加密精度,大大减少外业像控点数量,同时ADS40基高比较大,高程量测精度高,也可以成倍地减少外业高程控制点测量工作,有效缩短成图周期。4 采用ADS40实施航摄的总体技术步骤包括资料收集和空域申请、POS辅助航空摄影、像片控制测量、航摄内业四个部分。 首先,根据合同要求收集测区必要的控制,地形图分幅图名,市行政划分,主要交通干线等资料以及航空摄影空域申请资料,再根据空域申请资料办理航空摄影批文及调机手续; 其次,按甲方确定的重叠度要求,采用ADS40数码航空摄影系统对嘉鱼市全境实施影像地面分辨率为15厘米的航空摄影。在摄影同时POS按不同频率记录航摄仪的位置和姿态数据,将此数据与两个以上GPS基站同步观测数据或同步精密星历数据联合解算来获得每张像片精确外方位元素数据。 再次,在完成测区航空摄影及后处理解算后,根据POS辅助空三的像控要求,对加密分区实施像片控制测量。 在进行像片控制测量的同时,利用ADS40配套的GPro系统构建项目工程,下载数据,联合GPS同步观测记录或精密星历数据对POS数据进行联合解算,获取每套扫描线准确的外方位元素,再进行自动点匹配工作,纠正影像得到L1级影像,划分加密分区,制作像控片实施像控测量,利用Orima 软件完成空三加密,在空三加密精度满足规范要求后利用LPS或我公司自主开发的全数字摄影测量工作站采集和编辑地形特征点、特征线和高程数据,构TIN和质检,生成DEM数据;同时利用自主研发的匀光软件Geodoging 对L1级像片进行匀光;利用DEM数据对匀光后的影像进行正射纠正,勾绘航带拼接线完成影像拼接,按成果分幅和挂图要求完成裁图,再次利用LPS 或公司自主开发的全数字摄影测量工作站进行数据生产,制作数字线划图。

倾斜摄影测量技术方案

航测1:500房屋测量技术方案 2018年12月14日

目录 一、技术标准.................................... 错误!未定义书签。 二、航飞摄影基本流程............................ 错误!未定义书签。 1.项目所用测量数据....................... 错误!未定义书签。 2.像控点选取要求......................... 错误!未定义书签。 3.飞行及摄影设备......................... 错误!未定义书签。 4.飞行质量要求........................... 错误!未定义书签。 5.影像质量要求........................... 错误!未定义书签。 6.飞行任务规划........................... 错误!未定义书签。三倾斜摄影测量建模............................. 错误!未定义书签。 空三加密 ................................... 错误!未定义书签。 加密要求 ................................... 错误!未定义书签。 模型分块重构 ............................... 错误!未定义书签。四立体测图..................................... 错误!未定义书签。 工作流程 .................................. 错误!未定义书签。 内业采集 ................................... 错误!未定义书签。 细部采集 .................................. 错误!未定义书签。五外业调绘补测................................. 错误!未定义书签。六成果整理..................................... 错误!未定义书签。 数据编辑 ................................... 错误!未定义书签。 数据输出 .................................. 错误!未定义书签。七完成成果..................................... 错误!未定义书签。

无人机航空摄影正射影像及地形图制作项目技术方案

无人机大比例尺地形图航空摄影、正射影像制作项目技术案

1、概述 根据项目需求对项目区进行彩色数码航空摄影,获取真彩数码航片,并制作正射影像及地形图。 1.1作业围 呼伦贝尔市北部区域约400平公里。如下图:

飞行区域(红色) 1.2作业容 对甲指定的围进行1:2000航空摄影,获取高分辨率的彩色影像。 1.3行政隶属 任务区围隶属于呼伦贝尔市。 1.4作业区自然地理概况和已有资料情况 1.5 作业区自然地理概况 (1)地理位置 呼伦贝尔市地处东经115°31′~126°04′、北纬47°05′~53°20′。东西630公里、南北700公里,总面积26.2万平公里[2],占自治区面积的21.4%,相当于省与省两省面积之和。南部与兴安盟相连,东部以嫩江为界与省大兴安岭地区为邻,北和西北部以额尔古纳河为界与俄罗斯接壤,西和西南部同蒙古国交界。边境线总长1733.32公里,其中中俄边界1051.08公里,中蒙边界682.24公里。 (2)地形概况 呼伦贝尔市西部位于高原东北部,北部与南部被大兴安岭南北直贯境。东部为大兴安岭东麓,东北平原——松嫩平原边缘。地形总体特点为:西高东低。地势分布呈由西到东地势缓慢过渡。 (3)气候状况 呼伦贝尔地处温带北部,大陆性气候显著。以根河与额尔古纳河交汇处为北起点,向南大致沿120°E经线划界:以西为中温带大陆性草原气候;以东的大兴安岭山区为中温带季风性混交林气候,低山丘陵和平原地区为中温带季

风性森林草原气候,“乌玛-奇乾-根河-图里河-新帐房-加格达奇-125°E蒙黑界”以北属于寒温带季风性针叶林气候。 1.6已有资料情况 甲提供的航飞围。 2、作业依据 (1)《全球定位系统(GPS)测量规》GB/T 18314-2009; (2)全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规》CH/T2009-2010; (3)《低空数字航空摄影规》CH/Z3005-2010; (4)《低空数字航空摄影测量外业规》CH/Z3004-2010; (5)《航空摄影技术设计规》GB/T 19294-2003; (6)《摄影测量航空摄影仪技术要求》MH/T 1005-1996; (7)《航空摄影仪检测规》MH/T 1006-1996; (8)《航空摄影产品的注记与包装》GB/T 16176-1996; (9)《基础航空摄影产品检查验收和质量评定实施细则》测绘局; (10)《基础航空摄影补充技术规定》测绘局; (11)《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影规》GB/T 6962-2005; (12)《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量外业规》GBT 7931-2008; (13)《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量业规》GBT 7930-2008; (14)《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量数字化测图规》GB 15967-1995;

无人机航空摄影正射影像及地形图制作项目技术方案

无人机大比例尺地形图航空摄影、正射影 像制作项目技术方案 1、概述 根据项目需求对项目区进行彩色数码航空摄影,获取真彩数码航片,并制作正射影像及地形图。 1.1作业范围 呼伦贝尔市北部区域约400平方公里。如下图:

飞行区域(红色) 1.2作业内容 对甲方指定的范围进行1:2000航空摄影,获取高分辨率的彩色影像。 1.3行政隶属 任务区范围隶属于呼伦贝尔市。 1.4作业区自然地理概况和已有资料情况 1.5 作业区自然地理概况 (1)地理位置 呼伦贝尔市地处东经115°31′~126°04′、北纬47°05′~53°20′。东西630公里、南北700公里,总面积26.2万平方公里?[2]??,占自治区面积的21.4%,相当于山东省与江苏省两省面积之和。南部与兴安盟相连,东部以嫩江为界与黑龙江省大兴安岭地区为邻,北和西北部以额尔古纳河为界与俄罗斯接壤,西和西南部同蒙古国交界。边境线总长1733.32公里,其中中俄边界1051.08公里,中蒙边界682.24公里。 (2)地形概况 呼伦贝尔市西部位于内蒙古高原东北部,北部与南部被大兴安岭南北直贯境内。东部为大兴安岭东麓,东北平原——松嫩平原边缘。地形总体特点为:西高东低。地势分布呈由西到东地势缓慢过渡。 (3)气候状况 呼伦贝尔地处温带北部,大陆性气候显着。以根河与额尔古纳河交汇处为北起点,向南大致沿120°E经线划界:以西为中温带大陆性草原气候;以东的大兴安岭山区为中温带季风性混交林气候,低山丘陵和平

原地区为中温带季风性森林草原气候,“乌玛-奇乾-根河-图里河-新帐房-加格达奇-125°E蒙黑界”以北属于寒温带季风性针叶林气候。 1.6已有资料情况 甲方提供的航飞范围。 2、作业依据 (1)《全球定位系统(GPS)测量规范》GB/T 18314-2009; (2)全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范》CH/T2009-2010; (3)《低空数字航空摄影规范》CH/Z3005-2010; (4)《低空数字航空摄影测量外业规范》CH/Z3004-2010; (5)《航空摄影技术设计规范》GB/T 19294-2003; (6)《摄影测量航空摄影仪技术要求》MH/T 1005-1996; (7)《航空摄影仪检测规范》MH/T 1006-1996; (8)《航空摄影产品的注记与包装》GB/T 16176-1996; (9)《国家基础航空摄影产品检查验收和质量评定实施细则》国家测绘局; (10)《国家基础航空摄影补充技术规定》国家测绘局; (11)《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影规范》GB/T 6962-2005; (12)《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量外业规范》GBT 7931-2008; (13)《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量内业规范》GBT 7930-2008;

航空摄影测量的技术流程

航空摄影测量的技术流 程 WTD standardization office【WTD 5AB- WTDK 08- WTD 2C】

嘉鱼市国土资源局航空摄影测量及DEM、DOM、DLG生产项目 技术文件 [航空摄影部分] 武大吉奥信息技术有限公司 2009年10月

目录 1 航摄技术文件.................................................................................................................................................. 技术说明 ...................................................................................................................................................... 含惯导的ADS40技术路线.................................................................................................................... 不含惯导的DMC技术路线 .................................................................................................................. 传统彩色胶片相机技术路线................................................................................................................. 作业流程................................................................................................................................................. 技术方案 ...................................................................................................................................................... 主要工作内容......................................................................................................................................... 技术依据................................................................................................................................................. 测区概况................................................................................................................................................. 成图规格................................................................................................................................................. 航空摄影 .................................................................................................................................................... 1航摄技术文件 1.1技术说明 1.1.1含惯导的ADS40技术路线 ADS40是由全球着名的摄影测量公司徕卡公司开发的线阵列推扫式摄影系统,它高度集成了高精度全球定位系统(GPS)和惯性测量单元(IMU),其中高精度全球定位系统与地面基站GPS或精密星历数据联合解算后能够以2HZ频率提供高精度绝对坐

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