北京理工大学2010考研真题理论力学
北京理工大学 理论力学真题2009年
2009 北京理工理论力学试题
2009 北京理工大学理论力学试题 一、 （20 分）图示平面机构，长度为 l=2r 的杆 AB 以匀角速度 0 绕轴 A 作顺时针转动，通过 长度也为 l 的连杆 BC 带动滑轮的中心 C 沿半径为 R （O 为轨道的圆心） 3r 的圆弧形轨道
运动。试求图示位置，点 C 的速度及其切向和法向加速度。
题三图 四、 （20 分） 图示平面结构由直杆 O1A、 AB、 O 2B 、 CD 在接触处相互铰接而成， 已知 O1A= O2B =AB=2l，C、D、E 分别为杆 O1A、AB、O2B 的中点，系统所受到的主动载荷如图所示，且 M=2Fl，若不计各构件自重和接触处摩擦，试求杆 CD 的内力。
题四图 五、 （25 分）图示系统处于同一铅垂平面内，可沿光滑水平滑道滑动的质量为 m1=2m 的直杆 GH，通过光滑圆柱铰链 A 连接一质量为 m，长度为 l 2 3r 的均质细长直杆 AB，一刚度
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2009 北京理工理论力学试题
系数为 k
3mg ，原长为 l 0 2r 的弹簧，其两端分别与杆 AB 的中点 C 和杆 GH 上的点 4l
D 相连， 且 AD=r， 系统于图示直立位置处于平衡状态。 因受到微小扰动， 杆 AB 向右侧倒下， 试求杆 AB 发生 60° 转角的瞬时：杆 GH 的位移和杆 AB 的角速度。
跨考专业课-2010年考研北京理工大学理论力学(848)大纲解析
2010年考研北京理工大学理论力学（848）大纲解析跨考专业课特别奉献，为广大考研学子加油助力！一、大纲内容①运动学：点的运动方程，点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影，点的速度和加速度在自然轴上的投影，刚体的平动，刚体的定轴转动，刚体平面运动方程，平面运动刚体的速度瞬心，速度投影定理，刚体上两点速度和加速度关系，点的速度合成定理，点的加速度合成定理，刚体的复合运动。
②静力学：力对坐标轴的投影，力对点的矩和对轴的矩，力偶，力系的主矢和对某点的主矩，力系的简化，物体的受力分析，平面力系的平衡条件及其应用，桁架的内力计算，带摩擦的平衡问题。
③动力学：质点系的质心，刚体对某轴的转动惯量，力的功，质点系的动能，动能定理，重力势能和弹性势能，机械能守恒定律，质点系的动量，质心运动定理，质心运动的守恒定律，动量守恒定律，质点系对某点的动量矩，质点系对定点的动量矩定理和相对于质心的动量矩定理，动量矩守恒定律，刚体运动微分方程，刚体达朗伯惯性力系的简化，达朗伯原理及其应用，虚位移，虚功，虚位移原理及其应用。
二、大纲变动内容大纲内容与09年无任何变化，这也符合北理工理论力学专业的特点，每年的考试形式与内容基本不变，风格比较明确，这也就便于考试复习。
三、重难点解析1 动点与动系的选择应确保动点的速度合成关系及加速度合成关系中的各矢量的大小方向能够加以判断2 注意所选择的动系的牵连运动状态牵连速度——动系上牵连点的速度3 所取的分离体能够提供的独立平衡方程个数尽量利用矩方程，使得1个方程中只出现1个未知数4 物体系统的平衡问题若有摩擦存在,判断摩擦力可能的方向及是否为临界状态。
5 根据主动力和其他约束力判断运动趋势；定出摩擦接触点的静滑动摩擦力方向；6 正确找出各点的虚位移间关系(用独立的虚位移表示出来)7 正确写出系统的虚功方程(注意有哪些力做功,哪些力不做功,及各虚功的正负)弹性力的虚功： λδλδk W T −=l l l δδλλ=−= ,0zmg W P δδ−=W δδϕδAz A R M r F +⋅=K K 作用于刚体上的一组主动力系所做的总虚功：(取 z 轴向上时) 8 重力的虚功：9 重点掌握利用微分关系画图的方法（梁上作用任意集中力、集中弯矩、均布载荷的情形，带有中间铰的梁）； 10 注意标明图上各特征点绝对值及剪力、弯矩为零的截面位置；会求任意面上的应力分量，会求主应力、主方向，一定要指明主应力和主方向的一一对应关系；11 给出应力圆，会画出相应的原始单元体及各面上的应力分量12 若某接触面上的物体所受主动力的合力作用线在摩擦角的范围之外，则不论此力有多小（只要不等于零），物体总不能平衡。
北京理工大学(已有10试题)
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北京理工大学理论力学--1-A卷试题及答案26页PPT文档
如图所示，且 F = ql/2 ，M = 2ql 2 ，若不计各构件自重和各
10 接触处摩擦，试用虚位移原理求固定端 O 处的约束力偶矩。
11
解
学 年
(1) 三角形分布载荷的等效合力：
D
F
第 一
（共2分）
学 三角形分布载荷的等效合力为
期 理 论
1
A
Fq
q2 2
3l
3ql（1分） M
力
C
30°
q
Fq
3r
OA 6 3r
0 2(2 rr 0)r21 2r
2 0
0
OA
5 3 18
02
aBn D D r aDn
（顺时针）
ar
OA OA
aet
30°
B A
aen aC
A 考 试
（2分） R
题
A 卷
O1
4
BRY 二、（15分）图示平面结构由直杆 AC 、BD 、CD 和 GH 相
互铰接而成，已知 AG = GC = CD = GH = DH = l ，BH = 3l/2 ，
生虚转角 δ 1 ，点 P1、P2 分别为杆 AB 、AD 的虚速 度瞬心。（1分）
杆 OA ：δrAOA δ1
δrA
A
M
δ 2
C 30° δ 3
δrD 2l
Fq
3l
一 学
4lδ1
期 理
杆 AB ：δrAP1Aδ2
论 力
2lδ2
B P1 δ 1 δrB MO
4 3l 3
3l
O
学 A
δ22δ1 （2分）
对于动点由加速度合成定理得到 a a a B a e n a e t a r a C
北京理工大学考研848理论力学模拟试题及答案
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因为专一所以专业，理硕教育助您圆北理之梦。
详情请查阅理硕教育官网模拟试题（一）一、（25分）图示平面机构，半径为 r 的圆盘C 以匀角速度ω沿水平地面向右纯滚动；杆AB 的长度 r l 32=，A 端与圆盘边缘铰接，B 端与可沿倾斜滑道滑动的滑块B 铰接；试求图示位置（此时AB 杆水平）滑块B 的速度和加速度。
二、（25分）图示平面机构，杆A O 1绕1O 轴作定轴转动，带动半径为R 的圆轮绕2O 轴转动，图示瞬时，杆A O 1的角速度和角加速度分别为1ω，1α，转向为逆时针。
试求该瞬时圆轮的角速度和角加速度。
三、（20分）几何尺寸如图所示的平面系统处于铅垂面内，自重不计的两杆在接触处C 的静滑动摩擦因数25.0=s f ，轴O 、B 处光滑。
今在杆OA 的A 端作用一个铅垂向上的主动力F，为使系统在图示位置保持平衡状态，需在杆BC 上作用一顺时针、其矩为M 的主动力偶。
试求该M 能取的值。
四、（20分）图示支架结构，AB=AC=BC=2l ，D ，E 分别为AB ，AC 的中点，杆DE 上作用有三角形分布载荷，B 点作用有铅垂集中力，ql P 125= ，试求DE 杆在D ，E 两处的约束力。
五、（25分）如图所示结构，圆盘O 半径为r ，质量m ，以角速度ω 转动，均质杆AB,BD 的质量均为m ，长均为2r ，滑块B ,D 质量均为m ，分别在水平和铅垂滑道内运动，A,B,D 处为铰接，某瞬时杆AB 水平,杆BD 与铅垂方向夹角为30° ，求此瞬时系统的动能,动量，以及系统对O 点的动量矩。
北京理工大学《材料科学基础》2010初试复试考研题目
初试2010《材料科学基础》真题：一．1.名词解释：空间点阵、晶带定理（这两个真题有）。
2.为何布拉非点阵无底心四方和面心四方？画图说明3.晶带定理适用于什么晶系？二．CsCl：（1）晶体类型（2）离子数（3）配位数（4）致密度三．肖克来不全位错、弗兰克尔不全位错、共格孪晶界的定义四．凝固形核时，形成球形晶胚、立方体晶胚的形核功。
哪种晶胚较容易形成？五．超塑性定义。
实现超塑性的条件。
六．纯铜的熔点为1373K，实际凝固温度为1173K，用热力学定律解释为什么。
七．纯金属，在A和B两种条件下结晶，在A条件下比B条件下晶粒明显更小。
解释可能产生这种现象的原因。
八．有共析合金相图，AmBn为中间相，判断1、2、3 的强度，并说明强化机理。
注：这些题目都是原来真题上面没有的内容，至于其他内容我就不说了，因为真题上都有的，一年考过以后难免保证会不会再考，所以真题一定要全部做熟悉。
复试笔试题目：总共分五大题，总分100，一为名词解释（12选6，每个5分，共30分）；二为简答题（就一道，必做，10分）；三为相图题（必做题，一道20分）；四为简答题（2选1，一道10分）；六为专业英语翻译（必做题，一道20分）题目：一1.熵2.热力学第二定律3、测不准原则4泡利原理5等离子体6生物医用材料7能带8肖克来缺陷9弗兰克尔缺陷10低应力脆性断裂（还有两个忘了，再补上吧）二．纳米材料的概念，有何种特殊性质？讲出几个特殊性质及其用途三．凝聚态二元组分A-B（1）在图中标出各相区组织（2）EF,MN线有何组织共存，相转变是怎样的？（3）DE,NQ线的意义是什么？（4）a处的步冷却曲线四．1（a）淬火后的钢为何要回火？（b）金属强韧化有哪些手段，机理是什么？2.忘了五．1金属、无机非金属、高分子三种材料在结构、性质、用途上的共同点、不同点。
2.XRD和SEM的原理和用途六．翻译：关于元素周期表上元素的电阻性，如原子外层电子的约束力控制、原子价，铜、锗等的电阻性与电子约束的关系，以及正、负电荷的位置关系等。
理论力学7-3-j4c
FB
B F Bx
例题
例 题 10
二力杆
§4 静力学基本概念
C
E H FB B (p)
F
C
FC
D
FD
FA
D
二力杆
H A
FC
FHA
A
FA
整体三力汇交
C
E FE FHA
D FD
三力汇交
FE
注意：对非单 个刚体，三力 F 汇交仅是平衡 的必要条件！
E
5
例题
例 题 8
§4 静力学基本概念
H 解： 1.杆AB(带销钉A) 的受力图。 D
FB
B C
J
M
J
FJ
B
A A
FA
6
E
例题
例 题 8
§4 静力学基本概念
H 2.杆CD(带销钉C,J) 的 受力图 FJ
J
FB
B C
J
D C FC M
D M
B
A
J
FJ
E A
FA
C
F Dy
F C
C
FC
G q
FB B
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G a B a a
14
M D
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A
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E
F Ax F Ay
q
F Dx
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E
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a
A
B
9
例题
例 题 9
§4 静力学基本概念
C C
F
C
F
FC
北京理工大学考研848理论力学
848 理论力学（1）考试要求①了解：点的运动描述，刚体的平移、定轴转动和平面运动的描述，约束和自由度的概念，力系的两个特征量及力系简化的四种最简形式，二力构件的特点，静摩擦力、滚动摩阻力偶应满足的物理条件，刚体的质心和规则刚体(均质细长直杆、圆盘、圆环等)对中心惯性主轴的转动惯量，动力学三个基本定理及其守恒定律，达朗贝尔原理与动量原理的关系，利用虚位移原理求解平衡问题的特点，利用动力学普遍方程求解动力学问题的优势。
②理解：用弧坐标表示点的速度、切向加速度和法向加速度，平面运动刚体的角速度和角加速度，速度瞬心，加速度瞬心，曲率中心，绝对运动、相对运动和牵连运动(尤其是相对速度和相对加速度，牵连速度和牵连加速度，科氏加速度)，常见约束的约束力特点，纯滚动圆盘的运动描述和所受摩擦力特性，物体平衡与力系平衡的差别，转动惯量的平行轴定理，刚体的平移、定轴转动、平面运动的动能、动量、动量矩及达朗贝尔惯性力系的简化结果的计算，动静法的含义，虚位移概念和虚位移原理，动力学普遍方程的本质。
③掌握：用速度瞬心法、速度投影定理，两点速度关系的几何法或投影法对平面运动刚体系统进行速度分析，用两点加速度关系的投影法或特殊情况下加速度瞬心法对平面运动刚体系统进行加速度分析，用点的速度合成公式的几何法或投影法以及加速度合成公式的投影法对平面运动刚体系统进行运动学分析，力系的主矢和对某点的主矩的计算，最简力系的判定，物系平衡问题的求解（尤其要掌握通过巧妙选取研究对象和平衡方程对问题进行快速求解），带摩擦单刚体或物系平衡问题的求解，物系动力学基本特征量(动能、动量、动量矩、达朗伯惯性力系的等效力系等)的计算，动能定理的积分或微分形式的应用，动量守恒、质心运动守恒和质心运动定理的应用，对定点的动量矩定理、相对于质心的动量矩定理及其守恒定律的应用，用达朗贝尔原理(动静法)求解物系的动力学问题（包括动力学正问题：已知主动力求运动和约束力，以及动力学逆问题：已知运动求未知主动力和约束力），用虚位移原理求解物系的平衡问题（特别是利用虚位移原理求解作用于平衡的平面机构上主动力之间应满足的关系，会利用虚位移原理求解平面结构的某个外部约束力或求解其中某根二力杆的内力），用动力学普遍方程快速求解物系动力学问题中某点加速度或某刚体角加速度或调速器匀速转动时角速度与对应稳定位置的关系。
北京理工大学理论力学2010-2011-1-a卷试题及答案
生虚转角 δ 1 ，点 P1、P2 分别为杆 AB 、AD 的虚速 度瞬心。（1分）
杆 OA ：δrAOA δ1
δrA
A
M
δ 2
C 30° δ 3
δrD
2l
Fq
3l
一 学
4lδ1
期 理
杆 AB ：δrAP1Aδ2
论 力
2lδ2
B P1 δ 1
δrB
MO
4 3l 3
3l
O
学 A
δ22δ1 （2分）
r
2 0
（方向如图）
（2分）
A
考 试
则
a e n a e t a r a C a D n O 1 a D t a （B n 6分 a ） B t D
题 大小 3rO2A 3rOA ? ?
3r02 6 vD 2 (Rr) 0
r
2 0
0
A
卷 方向 BO OB //OB OB DO1
BD 4
A
考 试
mA (2 u)mC (2 u) I
题
A 卷
uA(2)
uC(2)
I （2分） 2m
15
BRY 系统在碰撞结束瞬时的动能为
T 1 1 2 m u A (1 )2 1 2 m u C (1 )2 1 2 (1 1m 2 2 )lA (1 )2 B
10 -
1 m (1I)2 1 m (1I1 )2 1 (1 m 2 )1 l (I2 )2
10 OA 的直槽内，以带动杆 OA 绕
- 轴 O 作定轴转动。图示瞬时：
11 学
圆盘位于最高位置，D 、B 两
60° O
年 点连线与水平线夹角为 30°，
理论力学考研真题b卷答案解析
理论力学考研真题b卷答案解析B卷答案解析随着考研的逐渐火热，理论力学也成为了许多考生的热门选择。
今天我们将对B卷的答案进行解析，帮助考生更好地理解与掌握这门学科。
第一题：【填空题】已知一个质点沿着一条直线轨迹运动，根据位置与时间的关系，可以得到质点的位移与时间之间的函数关系，通常称为______它描述了质点运动过程中的位置变化情况。
答案：位移函数。
解析：位移函数是指根据质点的位置与时间的关系所得到的函数关系，用来描述质点运动过程中的位置变化情况。
在解析题目时，我们需要注意每一个关键词的含义，确保答案的正确与准确。
第二题：【选择题】某质点做匀变速直线运动，其加速度大小和速度方向不变，可以选用______描述其运动。
A.位矢B.速矢C.加速度矢量D.动量矢量答案：C.加速度矢量解析：根据题目中的描述，质点做匀变速直线运动，但加速度大小和速度方向不变。
根据牛顿第二定律可以知道，加速度是质点所受合外力的结果。
因此，可以选用加速度矢量来描述质点的运动情况。
第三题：【计算题】一质点作直线运动，加速度与位矢的关系为a=4r-3r^2，其中a 和r分别表示加速度与位矢的大小。
当位矢的大小r=2时，质点的加速度大小为______。
答案：a=4.解析：根据题目中的描述可知，加速度与位矢的关系为a=4r-3r^2。
当位矢的大小r=2时，将其代入到关系式中，就可以得到质点的加速度大小为a=4。
第四题：【简答题】物理量的涨落是指物理量在时间或空间上的波动性变化。
涨落的存在一般是与______的不确定性原理有关的。
答案：海森堡.解析：海森堡的不确定性原理指出，无法同时准确测量一个粒子的位置和动量。
这就导致了物理量的涨落现象，即在时间或空间上有波动性的变化。
因此，涨落的存在与海森堡的不确定性原理有关。
通过对B卷的答案解析，我们可以更加深入地了解和掌握这门学科的知识。
在备考过程中，考生们要注重对概念的理解和运用，同时也要通过解答不同类型的题目来巩固自己的知识。
北理工理论力学试题
请统考生答一、三、四、五、六题请单考生答一、二、三、五、六题一、基本概念题（共40分）1）长方体的边长分别为a、b、c。
在顶点A上作用如图所示的已知力F，求该力对图示x、y、z轴的矩。
（6分）2）在图示四面体的三个顶点A、B、C上分别作用着三个力F1、F2、F3，它们的大小均为F，方向如图所示，已知OA=OB=OC=a。
试问：(a)、(b)两种情况下力系的最简形式分别是什么？（合力、合力偶、力螺旋、平衡）。
（6分）3）图示平面机构，杆OA绕O轴作定轴转动，通过连杆AB带动圆轮C在水平面上作纯滚动。
已知杆OA的角速度转向如图所示，试画出图中D、E两点的速度方向。
（5分）4）曲柄OA以角速度w 绕O轴作顺时针转动，借助滑块A带动折杆BCD在图示平面内绕B轴转动。
若取OA上的A点为动点，动系与折杆BCD固连，试画出图示瞬时动点的科氏加速度的方向。
（5分）5）均质细杆AB，长为l，质量为m，中点为C。
杆AB的两端点分别沿水平地面和铅垂墙面滑动。
已知图示瞬时A点速度为V A，求此时系统的动能、动量以及分别对O、C两点的动量矩。
（8分）6）半径为r，质量为m的均质圆轮O在水平面上作纯滚动，从而带动长为l，质量为m1的均质杆OA的A端在同一水平面上滑动。
已知圆轮的角速度、角加速度分别为w 、e ，转向如图所示。
试分别写出圆轮、杆的达朗伯惯性力系的简化结果。
（5分）7）图示机构中杆OA以光滑铰链B与杆BC相连接。
在图示位置时，当杆OA有一虚转角d q 时，试分别计算图示主动力偶矩M，主动力F的虚功。
（5分）二、在图示结构的AD杆上作用着力偶矩为m的力偶，在节点C上作用着铅垂力P。
AD、CD、BC的杆长均为a 。
若不计各杆自重和各连接处摩擦，试求：（1）CD杆的内力；（2）固定端B处的反力。
（15分）三、已知平面四连杆机构ABCD的尺寸和位置如图所示。
若杆AB以等角速度w =1rad/s在绕A轴转动，试求此时C点的加速度的大小。
2010年-2021年北京理工大学教育学333考研真题-历年教育综合考研试题
北京理工大学教育学333历年考研真题北京理工大学历年333教育综合考研试题汇总目录北京理工大学2010年333教育综合考研试题 (1)北京理工大学2011年333教育综合考研试题 (1)北京理工大学2012年333教育综合考研试题 (2)北京理工大学2013年333教育综合考研试题 (3)北京理工大学2014年333教育综合考研试题 (4)北京理工大学2015年333教育综合考研试题 (5)北京理工大学2016年333教育综合考研试题 (7)北京理工大学2018年333教育综合考研试题 (8)北京理工大学2019年333教育综合考研试题 (8)北京理工大学2020年333教育综合考研试题（回忆版一） (9)北京理工大学2020年333教育综合考研试题（回忆版二） (10)北京理工大学2021年333教育综合考研试题（版本一） (11)北京理工大学2021年333教育综合考研试题（版本二） (11)北京理工大学教育学333历年考研真题北京理工大学2010年333教育综合考研试题一、名词解释1.班级2.研究法3.勤工俭学4.监生历事制度5.国防教育法二、简答题1.教育对生产力发展的作用表现在哪些方面。
2.论述黄炎培的职业教育理论。
3.论述蔡元培的“思想自由、兼容并包”原则以及其对北大的改革。
4.论述维纳的动机理论。
北京理工大学2011年333教育综合考研试题一、名词解释1.教育学2.课程标准3.研究教学法4.德育北京理工大学教育学333历年考研真题5.六艺教育6.七艺二、简答题1.简述我国教育目的的基本要求（精神）。
2.简述教学过程中直接经验与间接经验的关系。
3.简述“百日维新”中的教育改革措施。
4.简述自我效能感理论及对学习活动的意义。
三、论述题1.论述教师应具备的素养。
2.论述《学记》中的主要教学原则。
3.论述结构主义教育代表人物及主要思想。
4.联系实际论述问题解决能力的培养。
北京理工大学2012年333教育综合考研试题一、名词解释1.教育目的2.发现法3.课程4.骑士教育5.教师专业发展6.朱子读书法北京理工大学教育学333历年考研真题二、简答题1.简述马斯洛需要层次理论。
北京理工大学历年真题快速下载索引
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学校 北京理工大学
科目及年份 交通运输系统工程学2005 交通运输系统工程学2007 交通运输系统工程学2008 企业管理2004 会计学1999 会计学2000 会计学2001 会计学2002 会计学2004 会计学2004答案 会计学2006 会计学2007 会计学2008 传感与测试技术2004 传感与测试技术2005 传感技术2000 传感技术2001 传感技术2002 传热学2000 伦理学原理2008 信号与系统（信号处理导论）1996 信号与系统（信号处理导论）1997 信号与系统（信号处理导论）1998 信号与系统（信号处理导论）1999 信号与系统（信号处理导论）2000 信号与系统（信号处理导论）2001 信号与系统（信号处理导论）2002 信号处理导论2003 信号处理导论2004 信号处理导论2005 信号处理导论2006 信号处理导论2007 信号处理导论2008 信号理论基础2007 信号理论基础2008 信息管理与知识产权2008 分子生物学2002 分子生物学2007 分子生物学2008 分析化学2001A 分析化学2002B 分析化学2003 分析化学2004 分析化学2005 分析化学2006 分析化学2006A
2010-2011学年第一学期理论力学B期末考试题评分标准-20110117
A 卷OA Nhomakorabea3 0 （顺时针）（2分） 3 4
BRY
方法三：速度瞬心法与几何法 鼓轮的速度瞬心为点 P ，如图。 PB = 2r vB ve vr 大小 2r0 方向 PB
O
60°
10 11 学 年 第 一 学 期 理 论 力 学 B 考 试 题
O
60°
10 11 学 年 第 一 学 期 理 论 力 学 B 考 试 题
3rOA?
? //OB （4分）
0
r
v
v D e
OB
R
B
OA
vr
B
沿 BO 方向投影得到
A P
vB cos 60 vr
沿 方向投影得到
vr r0 （方向如图） （2分）
vB sin 60 ve
1 2 3 2 3 M O δ ( q 3l ) l δ M δ F l δ 0 2 3 3 （6分）
A 卷
14
BRY
1 2 3 2 3 M O δ ( q 3l ) l δ M δ F l δ 0 2 3 3 3 1 2 3 3 2 3 1 M O δ ( q 3l ) l δ M δ F l δ 0 4 2 3 4 3 4
7 FA qa () （3分） 4
FDx
3a 3a
A FA Fq
(3) 杆 DB 和杆 DE ： （共5分）
a
D
M
C
0：
FA 3a Fq (3a a) FBx 4a FBy 3a 0