超声波测速

#include<reg52.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define ulong unsigned long//******************* 函数声明**************************void init_Total(); //总初始化void init_T0(); //初始化定时器T0void init_T1(); //初始化定时器T1void init_inter0();//初始化外部中断1void send_T();void delay(uint z);//延时一段时间void delay_300us();//延时300usvoid delay_100us();//延时100us//********************************************************sbit lcdrs=P1^7;sbit lcdrw=P3^1;sbit lcden=P1^5;//1602液晶控制端sbit send=P1^0;//sbit BEEP=P2^5;sbit wei=P2^6;sbit duan=P2^7;volatile uchar Count_TH ,Count_TL;//分别读计数器T1的高位TH1，低位TL1uchar t0,flag;uint time;uchar code table1[]=" distance ";uchar code table2[]=" ";//初始化显示void write_com(uchar com)//1602写指令函数{lcdrs=0;P0=com;delay(5);lcden=1;delay(5);lcden=0;}void write_data(uchar datb)//1602写数据函数{lcdrs=1;P0=datb;delay(1);lcden=1;delay(1);lcden=0;}void distance(uchar addr,uint datb){uchar bai,shi,ge ;bai=datb/100;shi=datb%100/10;ge=datb%10;write_com(0x80+0x40+addr);write_data(0x30+bai);write_data(0x30+shi);write_data(0x30+ge);}/****************************************************************************** ********* 名称：void init_Total()* 功能：总初始化* 入口参数：NULL* 全局变量：NULL* 返回值：NULL******************************************************************************* *******/void init_Total(){init_T0(); //初始化定时器T0为工作方式2init_T1(); //初始化定时器T1为工作方式1init_inter0();//初始化外部中断1EA=1; //开总中断}/****************************************************************************** ********* 名称：void init_T0()* 功能：初始化定时器T0为工作方式2* 入口参数：NULL* 全局变量：NULL* 返回值：NULL**************************************************************************************/void init_T0(){TMOD=0X12;TH0=0XE7;TL0=0XE7;EA=0;ET0=1;TR0=1;}/****************************************************************************** ********* 名称：void init_T1()* 功能：初始化定时器T1为工作方式1* 入口参数：NULL* 全局变量：NULL* 返回值：NULL******************************************************************************* *******/void init_T1(){TMOD=0X12;TH1=0;TL1=0;EA=0;ET1=1;TR1=1;}/****************************************************************************** ********* 名称：void init_inter1()* 功能：初始化外部中断1为低电平触发方式* 入口参数：NULL* 全局变量：NULL* 返回值：NULL******************************************************************************* *******/void init_inter0(){IT0=0; //低电平触发EA=0;EX0=0; //关外部中断1}/****************************************************************************** ********* 名称：void inter_T0() interrupt 1* 功能：定时器T0中断函数产生40KHZ的方波* 入口参数：NULL* 全局变量：NULL* 返回值：NULL******************************************************************************* *******/void inter_T0() interrupt 1{send=~send;}/****************************************************************************** ********* 名称：void inter_T1() interrupt 3* 功能：定时器T1中断函数* 入口参数：NULL* 全局变量：NULL* 返回值：NULL******************************************************************************* *******/void inter_T1() interrupt 3{TR1=0;EX0=0; //关外部中断0TH1=0;TL1=0;flag=2;}/****************************************************************************** ********* 名称：void inter1() interrupt 2* 功能：外部中断1函数* 入口参数：NULL* 全局变量：Count_TH，Count_TL* 返回值：NULL******************************************************************************* *******/void inter0() interrupt 0{TR1=0;flag=1;}/****************************************************************************** ********* 名称：void send_T()* 功能：发送10个超声波脉冲* 入口参数：NULL* 全局变量：Count* 返回值：NULL******************************************************************************* *******/void send_T(){delay_100us();//发送100us的方波TR0=0;//关定时器T0}/****************************************************************************** ********* 名称：void delay(uint z)* 功能：延时一段时间* 入口参数：z* 全局变量：NULL* 返回值：NULL******************************************************************************* *******/void delay(uint z){uint x,y;for(x=z;x>0;x--)for(y=1000;y>0;y--);}/****************************************************************************** ********* 名称：void delay_300us()* 功能：延时300us* 入口参数：NULL* 全局变量：NULL* 返回值：NULL*******************************************************************************void delay_300us(){uint x;for(x=75;x>0;x--);}/****************************************************************************** ********* 名称：void delay_100us()* 功能：延时100us* 入口参数：NULL* 全局变量：NULL* 返回值：NULL******************************************************************************* *******/void delay_100us(){uint x;for(x=24;x>0;x--);}//***************************************************************************** **********void main(){uint t,s;init_Total();//总初始化while(1){TR1=1;//启动定时器1TR0=1;//启动定时器0send_T(); //发送100us超声波脉冲delay_300us();//延时300us跳过盲区EX1=1; //开外部中断1while(!flag); //等待回波或定时器T1溢出if(flag==1) //回波{Count_TH=TH1;//读计数器T1的高位TH1Count_TL=TL1;//读计数器T1的低位TL1t=Count_TH*256+Count_TL;s=(33140*t)/400000;distance(4,s);//液晶1602显示距离}/* else //定时器T1溢出{Count_TH=0XFE;Count_TL=0X7F;// P2=Count_TH;P2=Count_TL;}*/delay(150);flag=0;//标志位清0TH1=0; //T1清0重新计时TL1=0;}}。