数控机床故障诊断与维修
数控机床故障诊断及维修
精选文档数控机床故障诊疗与维修实训报告系别：班级：姓名：学号：实训时间：.精选文档实训内容项目一主轴传动系统的故障维修与养护任务一变频主轴常有故障维修与养护任务二伺服主轴常有故障与养护项目二进给传动系统的故障维修与养护任务一超程故障维修任务二进给系统电气故障维修项目三数控系统的故障维修与养护任务一数据传输与备份任务二机床没法回参照点故障维修任务三参数设置项目四数控机床电气控制故障维修与养护任务一数控车床电气故障清除与养护项目五数控机床的安装与调试任务一滚珠丝杆的安装与调试任务二编码器的安装任务三数控机床性能调试.精选文档项目一主轴传动系统的故障维修与养护一实训目的认识变频主轴的构成熟习主轴的机械机构及变频器的接线，主要参数意义及设置方法能够进行变频主轴常有故障维修二实训设施THWLBF-1型数控车床维修技术实训查核装置图1-1THWLBF-1型数控车床维修技术实训查核装置本装置由数控车床系统交流伺服模块、变频调速模块、冷却控制模块、刀架控制模块、变压器、网孔板、其余协助功能模块和十字滑台等构成，经过此设施进行项目训练，能查验学生的团队协作能力，计划组织能力、交流交流能力、职业修养和安全意识等。
.精选文档三变频主轴常有故障维修与养护1．变频器的功能、连结与调试1）变频器操作面板说明图1-2变频器操作面板2）端子接线操作说明图1-3变频器接线端子图3）参数设置方法.精选文档（1）恢复参数为出厂值设置步骤操作显示1电源接通时显示的监督器画面2按PU键，进入PU运转模式PU显示灯亮EXT3按MODE键，进入参数设定模式P04旋转旋钮，将参数编号设定为ALLC ALLC5按SET键，读取目前的设定值。
06旋转旋钮，将值设定为117按SET键确立闪耀（2）改正参数的设定值设置步骤操作显示电源接通时显示的监督器画面0．00PU按EXT键，进入PU运转模式PU显示灯亮按MODE键，进入参数设定模式P0旋转旋钮，将参数编号设定为P1P1按SET键，读取目前的设定值。
数控机床故障诊断与维护
故障现象分析
根据故障现象，分析可能的原因和部位。
故障排除
根据确定的故障部位，采取相应的措施排除 故障。
故障诊断工具
万用表
用于测量电压、电流等电参数，判断 电气系统是否存在故障。
示波器
用于检测信号波形，分析电路的工作 状态，判断故障部位。
油压表
用于检测液压系统的压力，判断液压 系统是否存在故障。
专用诊断软件
制定针对性的维护
措施
根据设备维护档案，制定针对性 的维护措施，提高设备的可靠性 和稳定性。
制定应急预案
制定应急处理流程
针对可能发生的设备故障，制定相应的应急处理流程，确保故障 能够得到及时有效的处理。
配备应急处理人员
指定专门的应急处理人员，确保在设备故障发生时能够迅速响应。
储备应急处理物资
储备必要的应急处理物资，如备件、工具等，确保在紧急情况下 能够及时更换或修复故障部件。
对数控机床进行全面的检查，包括电气系统、液 压系统、气动系统等，确保各系统正常运行。
精度调整
根据需要，对数控机床的几何精度和运动精度进 行检测和调整，保证加工精度。
更换易损件
定期更换数控机床的易损件，如轴承、密封件、 过滤器等，保证机床稳定运行。
特殊维护保养
停放保养
01
长时间不使用数控机床时，应进行停放保养，包括清洁、润滑、
替换法
用同型号的完好元件替换可能 存在故障的元件，观察数控机 床的工作状态，判断故障部位 。
程序检查法
通过运行数控机床的基本程序 ，检查机床各部分的工作状态
，判断故障部位。
故障诊断流程
初步检查
观察数控机床的外观和仪表，检查电源、油 压等是否正常。
数控机床电气系统的故障诊断与维修
数控机床电气系统的故障诊断与维修1. 引言1.1 数控机床电气系统的故障诊断与维修数：208引言：数控机床电气系统作为数控机床的重要组成部分之一，承担着控制和驱动机床运动的关键任务。
在数控机床的运行过程中，电气系统往往会出现各种故障，影响机床的正常操作和生产效率。
对数控机床电气系统的故障诊断与维修具有重要的意义。
为了提高数控机床电气系统的故障诊断与维修效率，必须深入了解常见的电气故障类型，掌握有效的故障诊断流程，熟练运用各种故障检测工具，掌握有效的故障维修技巧，并采取有效的故障预防措施。
2. 正文2.1 常见的数控机床电气故障1. 电路短路：电路短路是指电流在不经过负载的情况下通过电路中的两点之间直接传导，导致电路异常工作或直接损坏元器件的现象。
电路短路可能由于电线老化、接线不当或元器件故障等原因引起。
2. 电压不稳：电压不稳是指电源输入的电压波动较大，无法满足数控机床电气系统的正常工作需要。
电压不稳可能导致设备运行不稳定、电器元件损坏甚至影响整个生产过程。
3. 过载：过载是指电路中负载电流超过元器件或导线额定电流的情况。
过载可能导致设备过热、电子元件烧毁，严重时还会引起火灾等问题。
4. 接地故障：接地故障是指设备或线路中出现接地短路或接地断路的问题。
接地故障可能会引起电流异常、设备损坏，甚至影响操作人员的安全。
5. 元件老化：随着数控机床使用时间的增长，部分电气元件会出现老化，如电容、电阻等元件的值发生变化或损坏，导致电路异常工作或故障。
以上是常见的数控机床电气故障，针对这些问题需要及时进行诊断和维修，以保障设备的正常运行。
2.2 故障诊断流程故障诊断流程是数控机床电气系统维修中非常重要的一环，正确的诊断流程可以有效地缩短故障处理时间，提高维修效率。
下面是数控机床电气系统故障诊断的一般流程：1. 收集信息：首先要了解故障发生的具体情况，包括故障现象、发生时间、工作环境等信息。
还要查看相关的设备手册、电路图等资料。
数控机床系统故障诊断与维修
数控机床系统故障诊断与维修摘要：本文主要介绍了数控机床系统故障诊断与维修相关的知识。
首先，介绍了数控机床的基本概念和应用领域。
然后，探讨了数控机床系统的结构和工作原理，重点介绍了数控系统的主要组成部分。
接着，讨论了数控机床故障的分类和诊断方法。
最后，介绍了数控机床故障维修的基本步骤和注意事项。
关键词：数控机床；系统结构；故障分类；诊断方法；维修步骤正文：一、数控机床的基本概念和应用领域数控机床是一种利用数字控制技术实现数控运动的机床，它可以实现高精度、高效率、高自动化的加工过程。
数控机床广泛应用于航空航天、汽车、电子、微电子、光学等制造领域，成为现代工业生产的重要装备之一。
二、数控机床系统的结构和工作原理数控机床系统主要由数控系统、电气系统、机械系统、液压系统组成。
其中，数控系统是整个系统的核心，它控制着机床的运动、加工和现场控制等操作。
电气系统负责调节机床的电气信号和电动机的转速、转向等参数。
机械系统则是机床的机械部分，包括工作台、主轴、进给机构等。
液压系统主要是用来控制机床液压元件的工作。
三、数控机床故障的分类和诊断方法数控机床的故障分类主要包括电气故障、机械故障、液压故障、数控系统故障等。
诊断方法一般分为四个步骤：信息采集、现象分析、故障定位、原因分析。
四、数控机床故障维修的基本步骤和注意事项数控机床故障维修一般分为五个步骤：现场查看、设备检查、故障排除、恢复正常加工、故障分析。
在进行维修时，需要注意安全措施、操作规程、使用工具等，以避免二次故障的发生。
综上所述，数控机床系统故障诊断与维修是数控技术应用过程中不可避免的一部分，只有熟练掌握故障诊断和维修技巧，才能更好地保障生产效率和质量，为工业现代化做出积极贡献。
五、数控机床系统故障维修的总结与展望数控机床作为现代制造业的重要装备，已成为实现高精度、高效率、高自动化生产的关键技术。
然而，由于其复杂的结构和工作原理，故障和维修也成为了其使用和维护过程中难以避免的问题。
数控机床常见故障的诊断与排除
数控机床常见故障的诊断与排除数控机床的故障诊断与排除是保证机床正常运行和提高生产效率的重要工作。
本文将结合实际情况，从机床电气系统故障、液压系统故障和机械传动系统故障三个方面，总结数控机床常见故障的诊断与排除方法。
一、机床电气系统故障的诊断与排除1. 电气系统故障的特征电气系统故障常表现为机床不能正常启动、运行不稳定、操作面板出现故障、电机无法正常运转等现象。
2. 诊断方法（1）检查电源供电是否正常，测量电源电压和频率，确认电源供电是否稳定。
（2）检查主电路中断器和熔断器是否正常，如有熔断，查找熔断原因，及时更换熔断器。
（3）检查主控电路和驱动电路的接线是否正确，查找可能存在的接触不良、短路等问题。
（4）使用万用表等工具检查电机绕组是否断路，测量电机的绝缘电阻，确保电机绝缘良好。
（5）检查操作面板是否正常，查找面板连接线路是否接触良好，清理操作面板上的尘土或杂质。
（6）检查电机的通风系统，确保电机正常散热。
3. 排除方法（1）对于断路或短路的情况，要进行修复或更换相关电路元件。
（2）对于接触不良的情况，需重新连接或更换接触器、继电器等元件。
（3）对于电机过热的情况，要检查电机的散热系统是否正常工作，并及时清理电机周围的杂质。
二、液压系统故障的诊断与排除1.液压系统故障的特征液压系统故障常表现为压力不稳定、油泵噪音大、油缸无法正常工作等现象。
2. 诊断方法（1）检查液压油是否足够、是否符合规定的粘度和温度要求。
（2）检查液压油泵的进油口和出油口，查找可能存在的堵塞、泄漏等问题。
（3）检查液压阀的工作情况，如阀芯卡死或密封不良，需及时清洗或更换液压阀。
（4）检查液压缸的密封圈，如存在老化或损坏，需及时更换密封圈。
（5）检查液压油箱和油管路的连接是否紧固，查找可能存在的漏油问题。
（6）检查液压系统的压力表和安全阀，确保液压系统的工作压力在正常范围内。
3. 排除方法（1）对于液压油不足或粘度不合适的情况，需及时添加合适的液压油。
数控机床典型故障诊断与维修
数控机床典型故障诊断与维修一、数控机床典型故障1. 伺服电机故障：伺服电机是数控机床的主要驱动元件，如伺服电机出现故障，会导致机床无法正常工作。
常见的伺服电机故障包括：电机运行异常、电机发热、电机无法正常启动等。
2. 数控系统故障：数控系统是数控机床的核心，一旦出现故障，会导致整个数控机床无法正常工作。
常见的数控系统故障包括：程序执行错误、操作界面死机、通讯故障等。
3. 传感器故障：传感器在数控机床中起着重要的作用，它能够感知机床状态并将信息反馈到数控系统。
常见的传感器故障包括：传感器信号异常、传感器损坏等。
4. 润滑系统故障：数控机床在工作过程中需要进行润滑，以减少摩擦、降低磨损。
润滑系统故障会导致机床零部件磨损加剧，影响加工精度和机床寿命。
5. 电气元件故障：数控机床中包含大量的电气元件，如断路器、接触器、继电器等。
这些元件一旦出现故障，会直接影响机床的正常运行。
1. 故障现象分析：当数控机床出现故障时，首先要对故障现象进行分析。
包括故障出现的时间、频率、程度等方面，有助于确定故障的性质和范围。
2. 信息收集：通过观察、询问、检测等方式，收集与故障相关的信息，包括数控系统显示的报警信息、机床运行时的异常声音、异味等。
3. 故障检测：根据故障现象和信息收集的结果，对机床进行检测，包括物理检测和电气检测。
物理检测可以发现机床结构的故障，电气检测可以发现电气元件的故障。
4. 故障定位：通过检测结果，确定故障发生的位置和原因，例如伺服电机故障、数控系统故障、传感器故障等。
5. 分析解决方案：根据故障定位结果，分析可能的解决方案，并进行相应的维修或调整。
1. 伺服电机维修：伺服电机故障通常需要专业的维修人员进行处理，首先要对电机进行检测和分析，确定故障原因，然后进行修复或更换。
2. 数控系统维修：数控系统故障可能是软件问题或硬件问题，软件问题可以通过重新设置参数、升级或更换软件来解决，硬件问题则需要更换故障部件。
数控机床故障诊断与维修
8.逻辑分析仪诊断
第二节 数控系统的自诊断技术 数控系统自诊断的功能 1、动作诊断 2、状态诊断 3、点检诊断 4、操作诊断
二、数控系统的自诊断方法
1.启动诊断 2.在线诊断 （1）接口显示 （2）内部状态显示 （3）故障信息内容 3.离线诊断 4.伺服系统的诊断方法
故障是否重复发生？
2.分析故障原因，确定检查的方法和 步骤。
可采用归纳法和演绎法。
1）要在充分调查现场,把故障问题正确地列 出来。
2）要把所有可能引起故障的原因以及每一 种可能解决的方法全部列出来，进行综合、 判断和筛选。
3）测定故障原因并拟定检查的内容、步骤 和方法。
（二）数控系统故障的诊断和排除
（二）滚珠丝杠螺母副的故障诊断及排除
故障现象 故障原因
1.噪声大 丝杠支承轴承损坏或压盖压合
不好、联轴器松动、润滑不良
或丝杠副滚珠有破损
2. 丝杠运动 轴向预紧太大、丝杠或螺母不灵 活
轴线与导轨不平行、丝杠弯曲
显示故障 2) 无报警显示的故障
数控机床故障的分类
5、按发生的故障的性质分类 1）规律性故障 2) 偶然性故障 6、按伺服故障分类 1）控制部分故障 2）驱动电动机故障 7、按干扰故障分类 1）内部干扰故障 2）外部干扰故障
三、故障机理分析
对象+原因=结果
二、数控机床维修工作的特点
涉及技术门类多 电控系统与机械系统紧密联系 硬件技术与软件技术交融 传统维修方式难以排除故障 新技术广泛应用 数控系统硬件的更新较快 数控机床备件筹集困难 数控系统种类多 数控机床品种多 资料、图样不齐全 现场维修条件不具备
数控机床故障诊断与维修
第1章同步练习参考答案1．评价机床可靠性能指标有哪些，各是什么含义？答：MTBF—平均无故障工作时间，指设备在一个比较长的使用过程中，两次故障间隔的平均时间。
MTTR—平均无故障连续工作时间，指从开始排除故障直到数控设备能正常使用所需要的时间，反映了数控设备的可维修性。
A—平均有效度，指正常工作时间与总时间之比，是衡量数控机床的可靠性和可维修性的指标。
2．简述数控机床日常维护的内容。
答：分机床维护与系统维护。
机床维护遵循检查规范，日常作好开机前后机床外观与运行状况的检查，并作好运行状态记录；并按规范作机床的日检、月检查和半年检查。
系统的维护主要是作运行电网的检查，通风散热状况，湿气与潮气的检查与开机排除，灰尘杂质的清理等。
3．从事数控维修的人员要满足哪些要求？答：要熟悉数控机床的功能和操作；要有一定的维修经验外，还要具有较宽的知识面，要了解计算机技术、电子技术、自动控制、传感与检测技术、电机控制、机床、加工工艺、液压、气动等方面的知识；能看懂相关技术资料，对机床的结构、电气布局、电缆连接、PLC程序等要做到心中有数；勤作记录，会使用必备检测器具。
第2章同步练习参考答案1．数控机床安装调试包括哪几方面工作？答：数控机床的基础处理和落位，数控机床部件组装。
2．数控机床开机调试应注意哪些步骤？答：通电前检查电源相序，操作面板上按扭及开关，限位开关，电磁阀，接线质量，CNC 电器箱，机床电器等。
通电后作功能试验，主轴变速试验，手动主轴变速试验，手动或增量方式试验返回参考点试验，导轨润滑、滚珠丝杠润滑试验超程保护试验，认真核对参数，CNC电器箱通电检查，液压系统检查，强电各部分电压测量等。
3．简述数控机床的硬件构成及各组成部分在数控机床上的功用？答：数控机床—般由数控装置(CNC)、数控装置的辅助部件、输入输出设备、伺服单元、驱动装置(或称执行机构)、可编程控制器(PLC)及电气控制装置、机床本体及测量装置组成。
数控机床常见故障诊断及排除方法
数控机床常见故障诊断及排除方法不同的数控系统虽然在结构和性能上有所区别，但随着微电子技术的发展，在故障诊断上有它的共性。
1、数控机床故障诊断原则在故障诊断时应掌握以下原则：（1）先外部后内部数控机床是集机械、液压、电气和光学为一体的机床，故其故障的发生也会由这四者综合反映出来。
维修人员应先由外向内逐一进行排查。
尽量避免随意地启封、拆卸机床，否则会扩大故障，使机床大伤元气，丧失精度，降低性能。
（2）先机械后电气一般来说，机械故障较易发觉，而数控系统故障的诊断则难度较大些。
在故障检修之前，首先注意排除机械性的故障，往往可达到事半功倍的效果。
（3）先静后动先在机床断电的静止状态，通过了解、观察测试、分析确认为非破坏性故障后，方可给机床通电。
在运行工况下，进行动态的观察、检验和测试，查找故障。
而对破坏性故障，必须先排除危险后，方可通电。
（4）先简单后复杂当出现多种故障互相交织掩盖，一时无从下手时，应先解决容易的问题，后解决难度较大的问题。
往往简单问题解决后，难度大的问题也可能变得容易。
2、数控机床的故障诊断技术数控系统是高技术密集型产品，要想迅速而正确的查明原因并确定其故障的部位，要借助于诊断技术。
随着微处理器的不断发展。
诊断技术也由简单的诊断朝着多功能的高级诊断或智能化方向发展。
诊断能力的强弱也是评价CNC数控系统性能的一项重要指标。
目前所使用的各种CNC系统的诊断技术大致可分为以下几类：1. 启动诊断（Start Up Diagnostics）启动诊断是指CNC系统每次从通电开始，系统内部诊断程序就自动执行诊断。
诊断的内容为系统中最关键的硬件和系统控制软件，如CPU、存储器、I/O等单元模块，以及MDI/CRT单元、纸带阅读机、软盘单元等装置或外部设备。
只有当全部项目都确认正确无误之后，整个系统才能进入正常运行的准备状态。
否则，将在CRT画面或发光二极管用报警方式指示故障信息。
此时启动诊断过程不能结束，系统无法投入运行。
数控机床的故障诊断与维修方法
数控机床的故障诊断与维修方法可以说，数控机床是现代制造业的关键设备之一。
在大规模、高度自动化的生产中，数控机床已经成为了不可或缺的设备之一。
然而，在机床使用过程中，机器可能会出现各种各样的故障。
这些故障如果长时间得不到及时的修理和维护，就会对生产造成不良的影响，导致生产效率的降低。
因此，了解数控机床的故障诊断与维修方法是非常重要的。
数控机床的故障类型数控机床的故障类型主要分为机械故障和电器故障两种。
在机械故障方面，机床加工精度下降、工作台行程失灵、主轴转动不平稳等故障都属于机械故障。
而在电器故障方面，常见的故障有伺服电机不能动、单元板件损坏、机床自动停机等情况。
针对不同类型的故障，需要对应不同的故障诊断与维修方案。
数控机床故障诊断方法1. 观察法观察法是最简单、最基础的故障诊断方法。
能够通过对机床外观进行观察，快速地发现机床或附件的损坏情况。
例如，当机床行程出现问题时，观察工作台的移动方向和行程长度是否正确，如果出现问题，那么可以判断是机床机械故障。
2. 测量法对于某些机械故障，观察法并不能准确判断出具体情况，这时就需要使用测量法。
通过测量工具对机床进行相关方面的测量，例如测量轴承间隙，判断轴承是否损坏。
同时，应该注意测量工具的选择，不同的工具能够测量出的故障信息不同。
3. 针对性试验法通过对机床的某个部件或系统进行特定的试验，如果试验结果表明无故障，则证明这部分系统正常工作。
例如，通过对机床伺服电机进行试验，判断这个电机是否正常工作。
通过这种方法找出造成故障的部件。
数控机床故障维修方法1. 找出故障原因对于机床的故障，找到故障原因是非常重要的。
在进行维修之前需要完全确定故障的原因，否则，简单地进行修理也很可能并不能解决问题。
通过对机床进行仔细的检查，可以找出真正的故障原因。
2. 更换或修理损坏部件在找到故障原因之后，就需要对损坏的部件进行检查、更换或修理。
尤其是在机械故障方面，损坏的部件经常需要进行更换。
数控机床常见的机械故障诊断与维修实例
数控机床常见的机械故障诊断与维修实例
1.电机故障：
故障现象：主轴电机反转或转速不能正常调节。
诊断方法：使用万用表测量主轴电机绕组的绝缘电阻，电阻值小于10兆欧时表示绕组内有短路，需更换电机或维修绕组。
维修方法：更换或维修主轴电机。
2.伺服驱动器故障：
故障现象：工作状态不稳定，起动过程中出现抖动、振动。
诊断方法：使用万用表测试伺服驱动器的主电源和控制信号电路。
若电压稳定且电流正常，则可能是驱动器内部故障。
此时可对伺服驱动器进行清洁清理，更换损坏的元件，或更换整个驱动器。
维修方法：更换损坏的元件。
3.导轨滑块故障：
故障现象：导轨滑块工作时出现异常噪声，导轨滑块滑动不畅。
诊断方法：观察导轨滑块表面是否磨损，是否存在异物卡在导轨滑块内部。
如发现表面磨损或异物卡住，可进行更换或清洁。
维修方法：更换或清洁导轨滑块。
4.传感器故障：
故障现象：传感器反应不敏感或不准确。
诊断方法：使用万用表测试传感器的电压信号和线路接触情况。
若信号弱或线路接触不良，则可以重新连接线路或更换传感器。
若传感器内部元件受损，需更换整个传感器。
维修方法：重新连接线路或更换传感器。
C系统故障：
故障现象：CNC系统启动失败或运行出现异常。
诊断方法：使用故障诊断软件对CNC系统进行诊断，或通过现象分析进行问题定位。
根据诊断结果，可尝试重新启动或重新安装CNC系统。
维修方法：重新启动或重新安装CNC系统。
数控机床常见故障诊断及维修
数控机床常见故障诊断及维修数控机床是一种集自动控制、计算机、微电子、伺服驱动、精密机械等技术于一身的高技术产物。
一旦系统的某些部分出现故障，就势必使机床停机，影响生产。
所以，如何正确维护设备和出现故障时迅速诊断，确定故障部位，及时排除解决，保证正常使用，是保障生产正常进行的必不可少的工作。
1 数控机床故障诊断原则1.1 先外部后内部数控机床是集机械、液压、电气为一体的机床，故其故障的发生也会由这三者综合反映出来。
维修人员应先由外向内逐一进行排查，尽量避免随意地启封、拆卸，否则会扩大故障，使机床大伤元气，丧失精度，降低性能。
1.2 先静后动先在机床断电的静止状态，通过了解、观察测试、分析确认为非破坏性故障后，方可给机床通电。
在运行工况下，进行动态的观察、检验和测试，查找故障。
而对破坏性故障，必须先排除危险后，方可通电。
1.3 先简单后复杂当出现多种故障互相交织掩盖，一时无从下手时，应先解决容易的问题，后解决难度较大的问题。
往往简单问题解决后，难度大的问题也可能变得容易。
1.4 先机械后电气一般来说，机械故障较易发觉，而数控系统故障的诊断则难度较大些。
在故障检修之前，首先注意排除机械性的故障，往往可达到事半功倍的效果。
2 数控机床常见故障分析根据数控机床的构成，工作原理和特点，将常见的故障部位及故障现象分析如下。
2.1 数控系统故障2.1.1 位置环这是数控系统发出控制指令，并与位置检测系统的反馈值相比较，进一步完成控制任务的关键环节。
它具有很高的工作频度，并与外部设备相联接，容易发生故障。
常见的故障有：①位控环报警：可能是测量回路开路；测量系统损坏，位控单元内部损坏。
②不发指令就运动，可能是漂移过高，正反馈，位控单元故障；测量元件损坏。
③测量元件故障，一般表现为无反馈值；机床回不了基准点；高速时漏脉冲产生报警的可能原因是光栅或读头脏了；光栅坏了。
2.1.2 电源部分电源是维持系统正常工作的能源支持部分，它失效或故障的直接结果是造成系统的停机或毁坏整个系统。
数控机床系统故障诊断与维修
ＯＣＣＵＰＡＴＩＯＮ2011 3122数控机床系统故障诊断与维修文／许新伟 王庆民当数控机床发生故障时，要能够迅速定位，进行维修，尽快恢复生产。
如何维护好这些设备，是摆在每位维修人员面前的难题。
维修工作人员应具备高度的责任心与良好的职业道德，经过相关培训，掌握数控、驱动及ＰＬＣ原理，懂得ＣＮＣ编程和编程语言，并且具有较强的操作能力。
在维修手段上，应备好常用备品、配件。
一、数控系统的故障诊断１．报警处理（１）系统报警。
数控系统发生故障时，一般在操作面板上给出故障信号和相应的信息。
通常系统相关手册中都有详细的报警号、报警内容和处理方法，维修人员可根据警报后面给出的信息与处理办法自行处理。
（２）机床报警和操作信息。
根据机床的电气特点，应用ＰＬＣ程序，将一些能反映机床接口电气控制方面的故障或操作信息以特定的标志，通过显示器给出，并可通过特定键，看到更详尽的报警说明。
２．故障诊断（１）仪器测量法。
系统发生故障后，采用常规电工检测仪器、工具，按系统电路图及机床电路图对故障部分的电压、电源、脉冲信号等进行实测判断故障所在，用可编程控制器进行ＰＬＣ中断状态分析，或者检查接口信号。
（２）诊断备件替换法。
电路的集成规模越来越大，技术越来越复杂。
有时，很难把故障定位到一个很小的区域，可以根据模块的功能与故障现象，用诊断备件替换。
（３）利用系统的自诊断功能。
现代数控系统，尤其是全功能数控，具有很强的自诊断能力，通过实施监控系统各部分的工作，及时判断故障，给出报警信息，做出相应的动作，避免事故发生。
３．用诊断程序进行故障诊断所谓诊断程序，就是对数控机床各部分包括数控系统本身进行状态或故障检测的软件。
当数控机床发生故障时，可利用该程序诊断出故障源所在范围或具体位置。
二、数控系统的常见故障分析１．位置环常见故障包括：位控环报警，可能是测量回路开路；测量系统损坏，位控单元内部损坏；不发指令就运动，可能是漂移过高，正反馈，位控单元故障；测量元件故障，一般表现为无反馈值；机床回不了基准点；高速时漏脉冲产生报警可能的原因是光栅或读头脏了；光栅坏了。
数控机床的维护与常见故障分析
数控机床的维护与常见故障分析一、维护方法：1.保持机床的清洁：定期清洁数控机床的内部和外部零部件，清除灰尘、油污等。
使用台垫和防尘罩等装置保护机床免受污染。
2.定期润滑：定期给数控机床的轴承、齿轮和导轨等润滑部位添加润滑油，确保其正常运转和减少磨损。
3.检查电气系统：定期检查数控机床的电气系统，包括电源、电缆和接线是否有损坏或松动现象，以及检查各个电子元件的工作情况。
4.校准系统：定期对数控机床的各个系统进行校准，确保数控程序的准确性和机床的精度。
5.保养刀具：定期对数控机床的刀具进行修整、研磨和更换，以保证其切削性能和寿命。
二、常见故障及解决方法：1.数控系统故障：数控系统是数控机床的核心部件，常见故障包括程序错误、硬件故障和软件故障等。
解决方法是检查程序是否正确，重新输入正确的程序；检查硬件设备是否损坏，修复或更换故障设备；检查软件配置和参数设置，调整或重新安装软件。
2.电气故障：包括电源故障、电机故障和电缆故障等。
解决方法是检查电源输入和输出是否正常，修复或更换故障电源；检查电机的绝缘状况和接线是否正确，修理或更换故障电机；检查电缆的连接是否牢固，修复或更换故障电缆。
3.机械故障：包括导轨磨损、齿轮损坏和传动带松动等。
解决方法是对导轨进行调整或更换；修理或更换损坏的齿轮；紧固松动的传动带或更换磨损的传动带。
4.润滑故障：润滑故障可能导致机床的运转不稳定和零件的磨损。
解决方法是检查润滑系统的工作情况，保证润滑油的供给量符合要求；检查润滑系统的滤芯、滤网等部件是否干净，清洗或更换。
5.气动故障：气动故障可能导致数控机床的气动元件无法正常工作。
解决方法是检查气源的压力是否符合要求，调整或更换压力；检查气动元件的连接和密封是否正常，修理或更换故障元件。
总结：数控机床的维护工作是确保其正常运行的重要保障。
通过定期清洁、润滑和校准，可以延长数控机床的使用寿命。
对于常见故障，及时发现并采取正确的解决方法，可以尽快恢复机床的正常工作。
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1 数控设备故障诊断数控设备是技术密集型和知识密集型的机电一体化产品，技术先进，结构复杂，而设备故障原因错综复杂，涉及领域比较多，如：电气、机械、液压、气动等，对故障现象和故障原因做出正确的分析和诊断至关重要。
1.1数控设备对维修人员的要求⏹对数控设备应有全面的了解；⏹对维修改造过的部件应有较深的了解；⏹数控系统、电气、机械维修人员应密切配合；⏹理论与实际相结合。
1.2数控设备故障的分类⏹按起因分类：关联性和非关联性故障⏹按时间分类：随机故障和有规则故障⏹按发生状态分类：突然和渐变故障⏹按影响程度分类：完全失效和部分失效⏹按严重程度分类：危险性和安全性故障⏹按性质分类：软件、硬件和干扰故障⏹调查记录故障现象；⏹分析故障原因；⏹检测和排除故障。
⏹先外部后内部；⏹先软件后硬件；⏹先执行元件后数控系统；⏹先简单后复杂；⏹先总体后局部。
⏹根据故障现象分析；⏹利用故障报警分析；⏹利用数控系统诊断显示；⏹利用维修经验判断；⏹利用试验和仪器、仪表检测分析。
1.6数控设备维修与保养 维修方法：1.观察法2.交换法3.对照法4.排除法⏹预防性维修是保持和提高设备技术状况的良好方式。
⏹提高维修人员的素质是设备维修管理的重要基础。
⏹坚持定期进行一、二、三级维护保养。
⏹传统维护保养是预防性维修的重要手段。
⏹检测设备是预防性维修的重要工具。
⏹设备现场检查是预防性维修的重要保障。
⏹完善的质检体系是预防性维修的重要保证。
2 数控系统的故障诊断与维修技术维修手段:⏹准备好常用备件、配件；⏹随时可以得到电气元件的供应；⏹必要的维修工具；⏹完整的技术资料。
2.1数控设备的日常维护⏹机械部分检查调试；⏹液压系统检查调试；⏹气动系统检查调试；⏹润滑部分检查调试；⏹电气部分维护保养；⏹数控系统硬件控制部分的检查调整；⏹伺服电机和主轴电机的检查；⏹PLC的检查；⏹测量反馈元件的检查。
2.2数控设备参数的分类⏹状态型参数；⏹比率型参数；⏹真实值参数。
2.3产生参数故障的原因⏹数控系统后备电池失效；⏹操作者的误操作；⏹机床在进行数据通讯过程中瞬时断电。
2.4数控系统的软件故障的原因⏹数控机床停机故障多数是由于软件错误或操作不当引起的；⏹优先检查软件可以避免拆卸机床而引发的许多麻烦。
2.5软件故障发生的原因⏹误操作引起；⏹供电电池电压不足；⏹干扰信号引起；⏹软件死循环；⏹操作不规范；⏹用户程序出错。
2.6软件故障的排除⏹对于软件丢失或参数变化造成的故障，可采取对数据、程序更改或清除重新输入来恢复系统；⏹对于程序运行或数据处理中发生中断的故障，可采取硬件复位或关闭数控机床总电源开关，然后重新开机；⏹NC复位、PLC复位能使操作重新开始，而不会破坏有关软件和正常处理的结果，以消除报警。
但对NC、PLC清除时，可能会使数据全部丢失，应注意数据保护；⏹开关系统电源是清除软件故障有效的方法，但在出现故障报警或开关机前一定要将报警信息记录。
2.7硬件故障的检查与分析常规检查；⏹外观检查；⏹连接电缆检查；⏹连接端子及接插件检查；⏹恶劣环境下工作的元器件检查；⏹易损部位元器件检查；⏹定期保养部件及元器件检查；⏹电源电压检查。
⏹故障现象分析法；⏹面板显示与指示灯显示分析法；⏹系统分析法；⏹信号追踪法；⏹静态测量法；⏹动态测量法。
2.8数控系统典型故障⏹返回参考点故障；⏹光栅测量系统故障；⏹数控系统掉电死机故障；⏹电源系统故障；⏹坐标抖动故障。
3 伺服系统的故障诊断与维修技术⏹主轴伺服系统的故障诊断⏹进给伺服系统的故障诊断3.1主轴伺服系统的故障形式⏹屏幕或操作面板显示报警内容或报警信息；⏹主轴驱动装置上报警灯或数码管显示故障；⏹主轴工作不正常，但无任何报警信息3.2主轴伺服系统常见故障⏹外界干扰：电磁干扰、屏蔽和接地措施不良；⏹过载：主轴电机过热、驱动装置过流报警；⏹主轴定位抖动：机械准停、电气准停、编码器准停；⏹主轴转速与进给不匹配：报警显示、信号状态、进给指令；⏹转速偏离指令值：电机过载、转速模拟量指令、测速装置故障或速度反馈信号断线、驱动装置故障；⏹主轴异常噪声及振动：机械部件故障、驱动装置故障、检查震动周期是否与转速有关（如有关则驱动装置未调整好，如无关则机械部分或测速装置不良）⏹主轴电机不转：检查数控系统速度控制信号输出、使能信号、驱动装置故障、电机故障。
3.3进给伺服系统的故障形式⏹超程；软、硬限位；⏹过载：⏹窜动：测速信号不稳定、接线端子接触不良、速度控制信号不稳定、反向间隙或伺服增益过大；⏹爬行：润滑状态不良、伺服增益过低、外加负载过大、电机联轴器故障；⏹振动：如与进给速度有关，速度环增益过高或速度反馈故障；如无关，位置环增益过高或位置反馈故障；系统加减速时间设定过小；⏹伺服电机不转：检查数控系统速度控制信号输出、使能信号、驱动装置故障、电机故障；⏹位置误差：跟随、轮廓和定位误差过大，允差范围过小、增益设置不当、位置检测装置有污染、传动链累积误差过大、平衡装置不稳；⏹漂移：漂移补偿；⏹返回参考点故障。
3.4进给伺服系统的故障诊断方法⏹模块交换法；⏹外接参考电压法。
3.5位置检测装置故障形式⏹正在运动轴实际位置超过设定允差值，则产生轮廓误差监控报警；⏹坐标轴定位时实际位置与给定位置之差超过设定允差值，则产生静态误差监控报警；⏹位置测量硬件故障，则产生测量装置监控报警。
3.6位置检测元件的维护⏹光栅：防污、防震；⏹光电脉冲编码器：防污、防震、联结松动。
4 PLC系统的故障诊断PLC故障诊断方法：⏹根据报警号诊断故障；⏹根据动作顺序诊断故障；⏹根据控制对象的工作原理诊断故障；⏹根据PLC的I/O状态诊断故障；⏹通过PLC梯形图诊断故障。
5 SINUMERIK 报警⏹例：3000 急停⏹510000 X轴未返回参考点5.1报警属性⏹1．清除条件⏹•上电清除: 在报警条件取消后，需重新上电方可清除报警⏹•清除键清除或: 在报警条件取消后，需按清除键或复位键可清除报警⏹•自清除: 在报警条件取消后，报警自动清除⏹2．报警响应⏹•PLC 停止PLC 扫描停止。
接口信号“NC 就绪”无效，所有输出无效⏹•急停报警自动激活接口信号“急停”⏹•进给保持报警自动激活接口信号“进给保持”⏹•读入禁止报警自动激活接口信号“读入禁止”⏹•启动禁止报警自动激活接口信号“NC 启动禁止”⏹•只显示报警无动作，只显示报警号和文本5.2报警说明结构⏹每个报警，由报警号和报警文本组成，按以下4 方面描述：⏹•注释⏹•反应⏹•措施⏹•程序继续5.2.1报警实例⏹2120 NCK 风扇报警⏹说明：风扇包括一个26 V 直流电动机和电子转换器( 额定转速：大约8700 rpm)。
整流器信号被用于转速监视器，响应速度：< 7500 rpm。
⏹反应：-报警显示。
⏹处理：请通知授权人员/ 维修部门。
必须更换带有风扇和NCK 电池的系统。
⏹程序继续：用清除键或NC-启动键清除报警5.3NCK报警号的范围5.3.1报警实例⏹25000 轴%1 主动编码器硬件出错⏹参数：%1 = 轴名称、主轴号⏹说明：当前有效的位置实际值编码器的信号（接口信号DB31-48，DBX1.5 ＝1 或DBX1.6 ＝1）⏹丢失，没有相同相位或者表现出接地／短路迹象。
⏹该警报可以改编在MDALARM_REACTION_CHAN_NOREADY （通道未准备就绪）中。
⏹反应：-BAG 没有准备就绪。
⏹-通道没有准备就绪。
⏹-如果导致发生报警的是一单个轴，则报警仅对这一轴有效（不影响通道或该方式⏹组）。
⏹-通道没有准备就绪。
⏹-本通道NC 启动禁止。
⏹-报警时NC 停止。
⏹-NC 转换为跟踪模式。
⏹-报警显示。
⏹-已设置接口信号。
⏹-该通道中的坐标轴重新回参考点。
⏹处理：请通知授权的人员／服务部门。
检查测量电路插头的接触是否良好。
检查编码器信号；如⏹果发现故障，则更换编码器。
⏹程序继续：关闭/ 打开系统。
⏹25001 轴%1 从动编码器硬件出错⏹参数：%1 = 轴名称、主轴号⏹说明：来自位置实际值编码器（当前是无效的）的信号丢失，或者这些信号的相位不同或者是表⏹现出接地／短路迹象。
⏹反应：-报警显示。
⏹处理：请通知授权的人员／服务部门。
检查测量电路插头的接触是否良好。
检查编码器信号；如⏹果发现故障，则更换编码器。
通过相应的接口信号（DB31-48，DBX1.5 ＝0 或者⏹DBX1.6 ＝0）断开监控。
⏹程序继续：用复位键清除报警，重新启动子程序。
5.4HMI报警号的范围5.5 611D-PLC报警⏹611D-报警⏹300000 -399999 驱动⏹PLC-报警/ 信息⏹400000 -499999 一般报警⏹500000 -599999 通道报警⏹600000 -699999 轴-/ 主轴报警⏹700000 -799999 用户报警区⏹800000 -899999 流程/ 图表。