FANUC 参数
发那科参数（详细）
发那科参数（详细）四轴参数说明N0000 00000010 (#2=0公制输⼊单位，=1为英制，这⾥只设公英制输⼊单位，机床公英制由1001#0决定；#1=1输出ISO代码，=0为EIA代码)N0001 P 00000000 #1=0纸带格式为标准格式N0002 P 00000000 (⼿动回零：#7 =0参考点未建⽴，利⽤减速挡块，已建⽴，快速定位到参考点（1005#3=1有效）,#7=1都利⽤减速挡块回零)N0012 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000 #0各轴镜像设定：=0关断，=1开通// 以下为串⼝参数N0020 P 0 (0/1：选择串⼝1，即JD5A；2：选择串⼝2，即JD5B)N0100 P 00101000 (#3=1 ISO代码对EOB仅输出LF；#5=1 DNC中连续读⼊直到缓冲区满，=0⼀段⼀段读⼊)N0101 P 00000001 (#0=1停⽌位两位，=0为1位；#3=0输⼊代码为EIA或ISO代码⾃动识别，=1为ASC||代码)N0102 P 0 (输⼊输出为RS232，使⽤DC1~DC4)N0103 P 11 (波特率为9600)N0110 P 00000000N0111 P 00000001 (以下为NO.0020=1时通道1，即JD5A的参数；同上含义)N0112 P 6N0113 P 10N0121 P 00000001 (以下为NO.0020=2时通道2，即JD5B的参数；同上含义)N0122 P 0N0123 P 10N0960 P 00000000// 以下为轴控制和设定单位参数N1001 P 00000000 (#0=0公制机床，=1英制机床)N1002 P 00001001 (#0=1⼿动同时控制轴数3轴；#2=0不使⽤参考点偏移功能；#3=1未回零运⾏G28：P/SNO.090报警；#1=1⽆挡块回零全轴有效，与1005#1⽆关)N1004 P 00000000 (#7，#1=0，最⼩设定和移动单位为1um或0.001deg,是-B)N1005 A1 P 00110000 A2 P 00110000 A3 P 00110000 A4 P 00110000 (#4，#5=1各轴正负⽅向外部减速信号对快进和⼯进都有效；未建⽴参考点⾃动运⾏#0=0，报警P/S224，#0=1，不报警，即是说不回零也可⾃动运⾏；#1=0⽆挡块回零⽆效，1002#1为0该参数设定有效)N1006 A1 P 00100000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000001 (A4，#0=1旋转轴A型，#5=0回零都为正⽅向)N1008 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000101 (#0=1启动旋转轴循环功能；#2=1相对坐标每转移动量取整)绝对指令旋转⽅向#1=0，按距⽬标较近的⽅向，#=1，按指令符号⽅向。
FANUC常用系统参数说明
FANUC常用系统参数说明1. OVC (Override Control)：这个参数用于控制机器人运动速度的缩放比例。
该参数的值范围为0到200，其中0表示机器人停止，100表示机器人以原始程序定义的速度运动，200表示机器人以两倍于原始程序定义的速度运动。
2. PS1 (Teach Pendant Safety Override)：该参数用于控制示教器（Teach Pendant）上的安全逻辑。
它决定了是否允许通过示教器来调整机器人的速度和动作。
它的值范围为0到255，其中0表示不允许示教器调整速度和动作，255表示允许示教器完全控制机器人。
3. SV (Servo Gain)：该参数用于调整伺服驱动器的增益。
伺服驱动器负责控制机器人的关节运动，而SV参数的值决定了伺服驱动器对应速度指令的响应速度。
较高的SV值可以提供更快的响应和更高的机器人速度，但可能会导致控制系统不稳定。
4. VS (Velocity Scale)：该参数用于控制机器人的运动速度。
它的值范围为0到100，其中0表示机器人停止，100表示机器人以原始程序定义的速度运动。
通过调整VS参数可以在不改变原始程序的情况下控制机器人的速度。
5. PR (Position Register)：该参数用于存储和管理机器人的位置信息。
每个位置寄存器可以存储机器人的关节角度或笛卡尔坐标。
通过使用PR参数，可以方便地在程序中使用和管理机器人的位置信息。
6. CN (Control Mode)：该参数用于控制机器人的动作模式。
它的值决定了机器人是在手动模式下操作还是在自动模式下运行程序。
手动模式下，操作员可以通过示教器来控制机器人的运动；而在自动模式下，机器人会根据预定义的程序自动执行。
7. ITP (Interlocking Program)：该参数用于设置并行操作的机器人之间的同步。
当多个机器人同时进行复杂的协作任务时，ITP参数可以确保它们之间的运动同步。
发那科参数
发那科参数1 Fanuc系统参数一．16系统类参数1． SETTING 参数参数号符号意义 16-T 16-M0/0 TVC 代码竖向校验 O O0/1 ISO EIA/ISO代码 O O0/2 INI MDI方式公/英制 O O0/5 SEQ 自动加顺序号 O O2/0 RDG 远程诊断 O O3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O O2．RS232C口参数20 I/O通道（接口板）：0,1: 主CPU板JD5A2: 主CPU板JD5B3: 远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422) 5: Data Server10 :DNC1/DNC2接口 O O100/3 NCR 程序段结束的输出码 O O100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满 O OI/O 通道0的参数:101/0 SB2 停止位数 O O101/3 ASII 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O 101/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出 O O 102 输入输出设备号:0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）3：Handy File（3〃软盘驱动器） O O103 波特率：10：480011：960012：19200 O OI/O 通道1的参数:111/0 SB2 停止位数 O O111/3 ASI 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O111/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出 O O 112 输入输出设备号:0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）3：Handy File（3〃软盘驱动器） O O113 波特率：10：480011：960012：19200 O O其它通道参数请见参数说明书。
3．进给伺服控制参数1001/0 INM 公/英制丝杠 O O1002/2 SFD 是否移动参考点 O O1002/3 AZR 未回参考点时是否报警（#90号） O 1006/0,1 ROT,ROS 设定回转轴和回转方式 O O 1006/3 DIA 指定直径/半径值编程 O1006/5 ZMI 回参考点方向 O O1007/3 RAA 回转轴的转向(与1008/1:RAB合用) O O 1008/0 ROA 回转轴的循环功能 O O1008/1 RAB 绝对回转指令时,是否近距回转 O O 1008/2 RRL 相对回转指令时是否规算 O O1260 回转轴一转的回转量 O O1010 CNC的控制轴数(不包括PMC轴) O O1020 各轴的编程轴名 O O1022 基本坐标系的轴指定 O O1023 各轴的伺服轴号 O O1410 空运行速度 O O1420 快速移动(G00)速度 O O1421 快速移动倍率的低速(Fo) O O1422 最高进给速度允许值(所有轴一样) O O 1423 最高进给速度允许值(各轴分别设) O O 1424 手动快速移动速度 O O1425 回参考点的慢速 FL O O1620 快速移动G00时直线加减速时间常数 O O 1622 切削进给时指数加减速时间常数 O O 1624 JOG方式的指数加减速时间常数 O O 1626 螺纹切削时的加减速时间常数 O1815/1 OPT 用分离型编码器 O O1815/5 APC 用绝对位置编码器 O O1816/4,5,6 DM1--3 检测倍乘比DMR O O 1820 指令倍乘比CMR O O1819/0 FUP 位置跟踪功能生效 O O1825 位置环伺服增益 O O1826 到位宽度 O O1828 运动时的允许位置误差 O O1829 停止时的允许位置误差 O O1850 参考点的栅格偏移量 O O1851 反向间隙补偿量 O O1852 快速移动时的反向间隙补偿量 O O1800/4 RBK 进给/快移时反向间补量分开 O O 4．坐标系参数1201/0 ZPR 手动回零点后自动设定工件坐标系 O O1250 自动设定工件坐标系的坐标值 O O1201/2 ZCL 手动回零点后是否取消局部坐标系 O O1202/3 RLC 复位时是否取消局部坐标系 O O1240 第一参考点的坐标值 O O1241 第二参考点的坐标值 O O1242 第三参考点的坐标值 O O1243 第四参考点的坐标值 O O5．行程限位参数1300/0 OUT 第二行程限位的禁止区（内/外） O O1320 第一行程限位的正向值 O O1322 第一行程限位的反向值 O O1323 第二行程限位的正向值 O O1324 第二行程限位的反向值 O O1325 第三行程限位的正向值 O O1321 第三行程限位的反向值 O O6．DI/DO参数3003/0 ITL 互锁信号的生效 O O3003/2 ITX 各轴互锁信号的生效 O O3003/3 DIT 各轴各方向互锁信号的生效 O O作者： wqm8181 2006-12-14 19:51 回复此发言--------------------------------------------------------------------------------2 Fanuc系统参数3004/5 OTH 超程限位信号的检测 O O3010 MF，SF，TF，BF滞后的时间 O O3011 FIN宽度 O O3017 RST信号的输出时间 O O3030 M代码位数 O O3031 S 代码位数 O O3032 T代码位数 O O3033 B代码位数 O O7．显示和编辑3102/3 CHI 汉字显示 O O3104/3 PPD 自动设坐标系时相对坐标系清零 O O 3104/4 DRL 相对位置显示是否包括刀长补偿量 O O 3104/5 DRC 相对位置显示是否包括刀径补偿量 O O 3104/6 DRC 绝对位置显示是否包括刀长补偿量 O O 3104/7 DAC 绝对位置显示是否包括刀径补偿量 O O 3105/0 DPF 显示实际进给速度 O O3105/ DPS 显示实际主轴速度和T代码 O O3106/4 OPH 显示操作履历 O O3106/5 SOV 显示主轴倍率值 O O3106/7 OHS 操作履历采样 O O3107/4 SOR 程序目录按程序序号显示 O O3107/5 DMN 显示G代码菜单 O O3109/1 DWT 几何/磨损补偿显示G/W O O3111/0 SVS 显示伺服设定画面 O O3111/1 SPS 显示主轴调整画面 O O3111/5 OPM 显示操作监控画面 O O3111/6 OPS 操作监控画面显示主轴和电机的速度 O O3111/7 NPA 报警时转到报警画面 O O3112/0 SGD 波形诊断显示生效（程序图形显示无效） O O 3112/5 OPH 操作履历记录生效 O O3122 操作履历画面上的时间间隔 O O3203/7 MCL MDI方式编辑的程序是否能保留 O O3290/0 WOF 用MDI键输入刀偏量 O O3290/2 MCV 用MDI键输入宏程序变量 O O3290/3 WZO 用MDI键输入工件零点偏移量 O O3290/4 IWZ 用MDI键输入工件零点偏移量(自动方式) O 3290/7 KEY 程序和数据的保护键 O O8．编程参数3202/0 NE8 O8000—8999程序的保护 O O3202/4 NE9 O9000—9999程序的保护 O O3401/0 DPI 小数点的含义 O O3401/4 MAB MDI方式G90/G91的切换 O3401/5 ABS MDI方式用该参数切换G90/G91 O9．螺距误差补偿3620 各轴参考点的补偿号 O O3621 负方向的最小补偿点号 O O3622 正方向的最大补偿点号 O O3623 螺补量比率 O O3624 螺补间隔 O O10．刀具补偿3109/1 DWT G,W分开 O O3290/0 WOF MDI设磨损值 O O3290/1 GOF MDI设几何值 O O5001/0 TCL 刀长补偿A，B，C O5001/1 TLB 刀长补偿轴 O5001/2 OFH 补偿号地址D，H O5001/5 TPH G45-G48的补偿号地址D，H O5002/0 LD1 刀补值为刀号的哪位数 O5002/1 LGN 几何补偿的补偿号 O5002/5 LGC 几何补偿的删除 O5002/7 WNP 刀尖半径补偿号的指定 O5003/6 LVC/LVK 复位时删除刀偏量 O O5003/7 TGC 复位时删除几何补偿量（#5003/6=1） O 5004/1 ORC 刀偏值半径/直径指定 O5005/2 PRC 直接输入刀补值用PRC信号 O5006/0 OIM 公/英制单位转换时自动转换刀补值 O O 5013 最大的磨损补偿值 O5014 最大的磨损补偿增量值 O11．主轴参数3701/1 ISI 使用串行主轴 O O3701/4 SS2 用第二串行主轴 O O3705/0 ESF S和SF的输出 O O3705/1 GST SOR信号用于换挡/定向 O3705/2 SGB 换挡方法A，B O3705/4 EVS S和SF的输出 O3706/4 GTT 主轴速度挡数（T/M型） O3706/6,7 CWM/TCW M03/M04的极性 O O3708/0 SAR 检查主轴速度到达信号 O O3708/1 SAT 螺纹切削开始检查SAR O3730 主轴模拟输出的增益调整 O O3731 主轴模拟输出时电压偏移的补偿 O O3732 定向/换挡的主轴速度 O O3735 主轴电机的允许最低速度 O3736 主轴电机的允许最低速度 O3740 检查SAR的延时时间 O O3741 第一挡主轴最高速度 O O3742 第二挡主轴最高速度 O O3743 第三挡主轴最高速度 O O3744 第四挡主轴最高速度 O3751 第一至第二挡的切换速度 O3752 第二至第三挡的切换速度 O3771 G96的最低主轴速度 O O3772 最高主轴速度 O O4019/7 主轴电机初始化 O O作者： wqm8181 2006-12-14 19:51 回复此发言--------------------------------------------------------------------------------3 Fanuc系统参数4133 主轴电机代码 O O12．其它6510 图形显示的绘图坐标系 O7110 手摇脉冲发生器的个数 O O7113 手脉的倍比m O O7114 手脉的倍比n O O13．0i系统的有关参数8130 总控制轴数 O O8131/0 HPG 使用手摇脉冲发生器 O O8132/0 TLF 刀具寿命管理功能 O O8132/3 ISC 用分度工作台 O8133/0 SSC G96功能生效 O O8134/0 IAP 图形功能生效 O O二．0系统参数1．SETTING 参数参数号符号意义 0-T 0-M0000 PWE 参数写入 O O0000 TVON 代码竖向校验 O O0000 ISO EIA/ISO代码 O O0000 INCH MDI方式公/英制 O O0000 I/O RS-232C口 O O0000 SEQ 自动加顺序号 O O2．RS232C口参数2/0 STP2 通道0停止位 OO552 通道0波特率 O O12/0 STP2 通道1停止位 O O553 通道1波特率 O O50/0 STP2 通道2停止位 O O250 通道2波特率 O O51/0 STP2 通道3停止位 O O251 通道3 波特率 O O55/3 RS42 Remote Buffer 口RS232/422 O O390/7 NODC3 缓冲区满 O O3．伺服控制轴参数1/0 SCW 公/英制丝杠 O O3/0.1.2.4 ZM 回零方向 O O8/2.3.4 ADW 轴名称 O30/0.4 ADW 轴名称 O32/2.3 LIN 3,4轴,回转轴/直线轴 O388/1 ROAX 回转轴循环功能 O388/2 RODRC 绝对指令近距离回转 O388/3 ROCNT 相对指令规算 O788 回转轴每转回转角度 O11/2 ADLN 第4轴,回转轴/直线轴 O398/1 ROAX 回转轴循环功能 O398/2 RODRC 绝对指令近距离回转 O398/3 ROCNT 相对指令规算 O788 回转轴每转回转角度 O860 回转轴每转回转角度 O500-503 INPX,Y,Z,4 到位宽度 O O504-507 SERRX,Y,Z,4 运动时误差极限 O O 508-511 GRDSX.Y,Z,4 栅格偏移量 O O512-515 LPGIN 位置伺服增益 O O517 LPGIN 位置伺服增益(各轴增益) O O518-521 RPDFX,Y,X,4 G00速度 O O522-525 LINTX,Y,Z,4 直线加/减速时间常数 O O 526 THRDT G92时间常数 O528 THDFL G92X轴的最低速度 O527 FEDMX F的极限值 O O529 FEEDT F的时间常数 O O530 FEDFL 指数函数加减速时间常数 O O533 RPDFL 手动快速移动倍率的最低值 O O534 ZRNFL 回零点的低速 O O535-538 BKLX,Y,Z,4 反向间隙 O O593-596 STPEX,Y,Z,4 伺服轴停止时的位置误差极限 O O 393/5 快速倍率为零时机床移动 O O4．坐标系参数10/7 APRS 回零点后自动设定工件坐标系 O O2/1 PPD 自动设坐标系相对坐标值清零 O24/6 CLCL 手动回零后清除局部坐标系 O28/5 EX10D 坐标系外部偏移时刀偏量的值（×10） O 708-711 自动设定工件坐标系的坐标值 O735-738 第二参考点 O O780-783 第三参考点 O O784-787 第四参考点 O O5．行程限位8/6 OTZN Z轴行程限位检查否 O15/4 LM2 第二行程限位 O24/4 INOUT 第三行程限位 O57/5 HOT3 硬超程-LMX--+LMZ有效 O65/3 PSOT 回零点前是否检查行程限位 O O700-703 各轴正向行程 O O704-707 各轴反向行程 O O15/2 COTZ 硬超程-LMX--+LMZ有效 O20/4 LM2 第二行程限位 O24/4 INOUT 第三行程限位 O743-746 第二行程正向限位 O747-750 第二行程反向限位 O804-806 第三行程正向限位 O807-809 第三行程反向限位 O770-773 第二行程正向限位 O774-777 第二行程反向限位 O747-750 第三行程正向限位 O751-754 第三行程反向限位 O760-763 第四行程正向限位 O764-767 第四行程反向限位 O6．进给与伺服电机参数1/6 RDRN 空运行时,快速移动指令是否有效 O O 8/5 ROVE 快速倍率信号ROV2(G117/7)有效 O 49/6 NPRV 不用位置编码器实现主轴每转进给 O O 20/5 NCIPS 是否进行到位检查 O O4—7 参考计数器容量 O O4—7 检测倍比 O O21/0.1.2.3 APC 绝对位置编码器 O O4 Fanuc系统参数35/7 ACMR 任意CMR O O37/0.1.2.3 SPTP 用分离型编码器 O O100-103 指令倍比CMR O O7．DI/DO参数8/7 EILK Z轴/各轴互锁 O O9/0.1.2.3 TFIN FIN信号时间 O O9/4.5.6.7 TMF M,S,T读信号时间 O O12/1 ZILK Z轴/所有轴互锁 O31/5 ADDCF GR1,GR2,DRN 地址 O252 复位信号扩展时间 O O8．显示和编辑1/1 PROD 相对坐标显示是否包括刀补量 O O2/1 PPD 自动设坐标系相对坐标清零 O O15/1 NWCH 刀具磨损补偿显示W O O18/5 PROAD 绝对坐标系显示是否包括刀补量 O 23/3 CHI 汉字显示 O O28/2 DACTF 显示实际速度 O O29/0.1 DSP 第3,4轴位置显示 O35/3 NDSP 第4轴位置显示 O38/3 FLKY 用全键盘 O O48/7 SFFDSP 显示软按键 O O60/0 DADRDP 诊断画面上显示地址字 O O60/2 LDDSPG 显示梯形图 O O60/5 显示操作监控画面 O O64/0 SETREL 自动设坐标系时相对坐标清零 O O 77/2 伺服波形显示 O O389/0 SRVSET 显示伺服设定画面 O O389/1 WKNMDI 显示主轴调整画面 O O9．编程参数10/4 PRG9 O9000-O9999号程序保护 O O15/7 CPRD 小数点的含义 O O28/4 EXTS 外部程序号检索 O O29/5 MABS MDI-B中,指令取决于G90/G91设定 O 389/2 PRG8 O8000-O8999号程序保护 O O394/6 WKZRST 自动设工件坐标系时设为G54 O10．螺距误差补偿11/0.1 PML 螺补倍率 O O712-715 螺补间隔 O756-759 螺补间隔 O1000, 20003000, 4000 补偿基准点 O O1001-11282001-21283001-31284001-4128 补偿值 O O11．刀具补偿1/3 TOC 复位时清除刀长补偿矢量 0 O1/4 ORC 刀具补偿值(半径/直径输入) O8/6 NOFC 刀补量计数器输入 O10/5 DOFSI 刀偏量直接输入 O13/1 GOFU2 几何补偿号（由刀补号或刀号）指定 O13/2 GMOFS 加几何补偿值（运动/变坐标） 014/0 T2D T代码位数 O14/1 GMCL 复位时是否清几何补偿值 O14/5 WIGA 刀补量的限制 O15/4 MORB 直接输入刀补测量值的按钮 O24/6 QNI 刀补测量B时补偿号的选择 O75/3 WNPT 刀尖补偿号的指定(在几何还是在磨损中) O122 刀补测量B时的补偿号 O728 最大的刀具磨损补偿增量值 O729 最大的刀具磨损补偿值 O78/0 NOINOW 用MDI键输入磨损补偿量 O O78/1 NOINOG 用MDI键输入几何补偿量 O O78/2 NOINMV 用MDI键输入宏程序变量 O O78/3 NOINMZ 用MDI键输入工件坐标偏移量 O O393/2 MKNMDI 在自动方式的停止时，用MDI键输入工件坐标偏移量 O O12．主轴参数13/5 ORCM 定向时，S模拟输出的极性13/6.7 TCW,CWM S模拟M03,M04的方向 O O 14/2 主轴转速显示 O O24/2 SCTO 是否检查SAR(G120/4) O O49/0 EVSF SF的输出 O O71/0 ISRLPC 串行主轴时编码器信号的接法 O71/4 SRL2SP 用1或2个串行主轴 O71/7 FSRSP 是否用串行主轴 O108 G96或换挡(#3/5:GST=1)或模拟主轴定向SOR:G120/5:M)=1速度 OO110 检查SAR（G120/4）的延时时间 O516 模拟主轴的增益(G96) O539 模拟主轴电机的偏移补偿电压(G96) O551 G96的主轴最的转速 O556 G96的主轴最高转速 O540-543 各挡主轴的最高转速 O3/5 GST 用SOR(G120/5)定向/换挡 O14/0 SCTA 加工启动时检查SAR信号 O20/7 SFOUT 换挡时输出SF O29/4 FSOB G96时输出SF O35/6 LGCM 各挡最高速的参数号 O539,541,555 各挡的主轴最高转速 O542 主轴最高转速 O543 主轴最低转速 O585,586 主轴换挡速度(B型) O577 模拟主轴电机的偏移补偿电压 O6519/7 主轴电机初始化 O O6633 主轴电机代码 O O6501/2 POSC2 用位置编码器 O O6501/5-7 CAXIS1-3 用高分辨率编码器 O O 6503/0 PCMGSL 定向方法(编码器/磁传感器) O O 6501/1 PCCNCT 内装传感器 O O6501/4.6.7 位置编码器信号 O O6504/1 HRPC 高分辨率编码器 O O13．其它24/0 IGNPMC 用PMC O O71/6 DPCRAM 显示PMC操作菜单 O O123 图形显示的绘图坐标系 O。
发那科参数
7．显示和编辑
3102/3 CHI 汉字显示 O O
3104/3 PPD 自动设坐标系时相对坐标系清零 O O
3104/4 DRL 相对位置显示是否包括刀长补偿量 O O
3104/5 DRC 相对位置显示是否包括刀径补偿量 O O
3104/6 DRC 绝对位置显示是否包括刀长补偿量 O O
8132/0 TLF 刀具寿命管理功能 O O
8132/3 ISC 用分度工作台 O
8133/0 SSC G96功能生效 O O
8134/0 IAP 图形功能生效 O O
3741 第一挡主轴最高速度 O O
3742 第二挡主轴最高速度 O O
3743 第三挡主轴最高速度 O O
3744 第四挡主轴最高速度 O
3751 第一至第二挡的切换速度 O
3752 第二至第三挡的切换速度 O
3771 G96的最低主轴速度 O O
3772 最高主轴速度 O O
1829 停止时的允许位置误差 O O
1850 参考点的栅格偏移量 O O
1851 反向间隙补偿量 O O
1852 快速移动时的反向间隙补偿量 O O
1800/4 RBK 进给/快移时反向间补量分开 O O
4．坐标系参数
1201/0 ZPR 手动回零点后自动设定工件坐标系 O O
3705/1 GST SOR信号用于换挡/定向 O
3705/2 SGB 换挡方法A，B O
3705/4 EVS S和SF的输出 O
3706/4 GTT 主轴速度挡数（T/M型） O
3706/6,7 CWM/TCW M03/M04的极性 O O
fanuc常用参数
fanuc常用参数Fanuc是世界领先的工业机器人和自动化解决方案供应商之一。
它的机器人和控制系统在许多行业中被广泛应用，包括汽车制造、航空航天、电子制造、金属加工等。
Fanuc机器人的参数设置对于机器人的正常运行和性能优化非常重要。
下面是几个常用的Fanuc机器人参数以及它们的参考内容。
1. RSPD - 机器人运行速度RSPD参数定义了机器人的运行速度，通常以百分比表示。
可以根据实际的应用需求来设置该参数。
例如，对于需要快速操作的任务，可以将RSPD设置为较高的值，以提高机器人的运行速度。
但是需要注意的是，过高的速度可能会导致机器人在操作过程中产生过大的惯性力，导致精度降低或者机器人移动不稳定。
因此，在设置RSPD时需要找到速度和精度之间的平衡点。
2. JVEL - 关节速度JVEL参数定义了机器人每个关节的最大速度，通常以度/秒为单位。
可以根据机器人结构和任务要求来设置该参数。
例如，如果机器人某些关节的负载较大或者受到了限制，可以降低JVEL以减小关节的运动速度。
另外，较低的JVEL值也可以用来提高机器人的运动平稳性和控制精度。
3. ACC - 加速度ACC参数定义了机器人的加速度，通常以度/秒^2为单位。
加速度决定了机器人在开始和结束运动时的速度变化率。
在设置ACC时，需要根据机器人和任务的特点来选择。
较小的加速度可以提高机器人的稳定性和精度，但是可能会导致运动速度过慢。
相反，较大的加速度可以加快机器人的运动速度，但是可能会对机器人结构和控制系统造成较大的负载。
4. RCTR - 机器人模式RACT参数定义了机器人的工作模式，常见的有Auto模式和Manual模式。
在Auto模式下，机器人将按照预先设定的程序执行任务。
在Manual模式下，机器人可以手动操作，例如通过操纵杆或者外部控制台进行控制。
根据具体的任务需求，可以调整机器人的工作模式。
5. ZONE - 动作平滑度ZONE参数定义了机器人在运动过程中的平滑度。
FANUC常用参数介绍
参数1320：轴正向限位 参数1321：轴负向限位
参数1852/185ຫໍສະໝຸດ :反向间隙1420：各轴的快移速度 1421：每个轴的快速移动倍率的F0 速度
3401# 0 0: 视为最小设定单位。（标准型小数点输入） 1: 将其视为mm、inch、度、sec 的单位。（计算器型小数点输入）
3204 #6 MDI方式运转中，是否在在执行M02、M30时自动擦除已经编写的MDI程序
0：予以擦除 1：不予擦除
3107 #4 程序一览显示 0：按照程序登录顺序显示 1：按照程序的名称顺序显示
3204#0 0：中括号 1：小括号
13115#6 #5 #4 0：不出现EXT文字 1：出现EXT文字
3203 #6 #7 (在MDI运行下，进行单程序段运行时，在结束程序中最后程序段执行的时
刻，是否擦除已经执行的程序 0：不予擦除 1：予以擦除
#7 （是否通过复位操作删除由MDI方式创建的程序） 0：不予擦除 1：予以擦除
发那科参数(详细)
N00 00010(#2=0公制输入单位，=1为英制，这里只设公英制输入单位，机床公英制由1001#0决定；#1=1输出ISO代码，=0为EIA代码)N0001 P 0000#1=0纸带格式为标准格式N0002 P 0000(手动回零：#7=0参考点未建立，利用减速挡块，已建立，快速定位到参考点（1005#3=1有效）,#7=1都利用减速挡块回零)N0012 A1 P 0000 A2 P 0000 A3 P 0000 A4 P 0000 #0各轴镜像设定：=0关断，=1开通//以下为串口参数N0020 P 0：选择串口1，即JD5A；2：选择串口2，即JD5B)N0100 P 001000(#3=1 ISO代码对EOB仅输出LF；#5=1 DNC中连续读入直到缓冲区满，=0一段读入)N01 P 00001(#0=1停止位两位，=0为1位；#3=0输入代码为EIA或ISO代码自动识别，=1为ASC||代码)N0102 P 0(输入输出为RS232，使用DC1~DC4)N0103 P 11(波特率为9600)N0110 P 0000N0111 P 00001(以下为NO.0020=1时通道1，即JD5A的参数；同上含义) N0112 P 6N0113 P 10N0121 P 00001(以下为NO.0020=2时通道2，即JD5B的参数；同上含义) N0122 P 0N0123 P 10N0960 P 0000//以下为轴控制和设定单位参数N1001 P 0000(#0=0公制机床，=1英制机床)N1002 P 001001(#0=1手动同时控制轴数3轴；#2=0不使用参考点偏移功能；#3=1未回零运行G28：P/SNO.090报警；#1=1无挡块回零全轴有效，与1005#1无关)N1004 P 0000(#7，#1=0，最小设定和移动单位为1um或0.001deg,是-B)N1005 A1 P 001100 A2 P 001100 A3 P 001100 A4 P 001100 (#4，#5=1各轴正负方向外部减速信号对快进和工进都有效；未建立参考点自动运行#0=0，报警P/S224，#0=1，不报警，即是说不回零也可自动运行；#1=0无挡块回零无效，1002#1为0该参数设定有效)N1006 A1 P 001000 A2 P 0000 A3 P 0000 A4 P 00001(A4，#0=1旋转轴A型，#5=0回零都为正方向)N1008 A1 P 0000 A2 P 0000 A3 P 0000 A4 P 0001(#0=1启动旋转轴循环功能；#2=1相对坐标每转移动量取整)绝对指令旋转方向#1=0，按距目标较近的方向，#=1，按指令符号方向。
FANUC常用参数
FANUC常用参数1.报警处理参数（ALM）这些参数用于设置系统报警的处理方式，例如报警终止的条件、报警信息的显示等。
2.坐标系参数（G54~G59）这些参数用于设置工件坐标系的原点和轴向移动的距离。
3.速度参数（F、S、G96~G97）这些参数用于设置切削进给速度、切削用途的材料速度等。
4.转速参数（M3、M4、M5）这些参数用于设置主轴的转速和方向。
5.工具偏移参数（G43、G44、G48）这些参数用于设置和调整工具补偿的位置。
6.急停参数（M0、M1）这些参数用于设置急停的条件和执行急停操作。
7.程序调用参数（M98、M99）这些参数用于调用和执行子程序。
8.伺服参数（SV、SET）这些参数用于设置伺服轴的速度和位置。
9.插补误差参数（G96、G97、G98、G99）这些参数用于设置插补误差补偿的方式和值。
10.自动换刀参数（T、M6）这些参数用于自动换刀操作，设置刀具编号和刀具长度补正值。
11.平台控制参数（G160~G169）这些参数用于配置和控制机床上的附加设备，例如自动上下料机等。
12.快速移动参数（G00）这些参数用于设置快速移动的速度和方式。
13.进给速度参数（G94、G95）这些参数用于设置进给速度单位和进给速度值。
14.反向间隙参数（G41、G42）这些参数用于设置反向间隙的值和位置。
15.加工参数（G01、G02、G03）这些参数用于设置不同的加工方式，例如直线插补、圆弧插补等。
以上是一些常用的FANUC参数示例，不同的机床和加工过程可能会有所差异。
在操作FANUC数控系统时，正确设置和调整这些参数是非常重要的，可以确保机床正常运行，并且获得高质量的加工结果。
FANUC常用参数
FANUC常用参数FANUC常用参数备忘1821各轴的参考计数器容量1825各轴的伺服环增益1826各轴的到位宽度1827设定各轴切削进给时的到位宽度1828各轴移动过程中最大允许位置的移动量1829各轴停止中的最大允许位置偏差量1820 各轴指令倍乘比 CMR1850 各轴的栅格移动量1851 各轴的反向间隙补偿量1320 各轴正向软限位1321 各轴负向软限位1002 ( #0 JAX:手动返回参考点同时控制的轴数 0:1轴 1:3轴) (#2 SFD:是否使用参考点偏移功能 0:不使用 1:使用)( #1 DLZ:无档块参考点设定功能是否有效 1:有效) (#3 AZR:参考点没有建立时的G28指令 0:使用减速档块进行参考点返回)当使用无档块回参考点时,与AZR的设定无关.1020 各轴的移动名称 X88 Y89 Z90 U85 V86W87 A65 B66 C671023 各轴的伺服轴号1401 (#0 从接通电源到返参点之间.手动快速运行 1:有效 0:无效)3732 主轴定向的主轴电机速度4031 主轴定向的偏置4038 主轴定向速度延时防止Y轴下沉 1083设200 2005.6设1手轮倍率 7113设 100 7114设 1000手轮生效 8131.0设13708.0 =1 GO1不执行 =0SAR主轴速度信号1426 外部减速1427 减速1240 回转中心正向回零设正向负向回零设负1800.1=1 消除400#1800.4=1 切削进给和快速移动分别进行解除补偿1815.1=1 使用分离型脉冲编码器1826 各轴的到们宽度1825 伺服增益1827 切削进给到位宽度1828 移动中的偏移量1829 静止中的偏移量1851 反向间隙3102.3 设成1是中文1300.6 接通电源后到回零间是否进行回零的检测2018.0 改变反馈极性3003.5 回零开关为常开*加光栅尺 *1815.1=1 2002.3=1进入FSSB黄肌瘦初始化后齿轮比改为1:1 脉冲螺距参考计数器*单方向定向 *4003#2 设成0 4003#3设成1 为正方向定向如果两个都改为1则为负向开关定向需设齿轮数 4171---4175*有关开关定向*4000 4002#3.2.1.0 4003#3 4010#2.1.04011#2.1.0 4056----4059 4171----41743112.0图形显示 =1波形显示2021: 3741:?9922 00100000 9940 000010009930 01011111 主轴显示转速第四位改成1*主轴初始化 1>4019.7设成1 2>4133 电机代码3>切断电源再次上电 4019.7变成04>4001.4设成0 主轴电机和编码器的方向相同设成设成1 相反5>4000.0 主轴电机和主轴的方向相同设成1相反6>3701.1 1取消主轴有关加减速控制的参数1620 P100 <单位是MS> 快速进给的直线型加减速时间常数T或者铃型加减速的时间常数T1621 铃型加减速时间常数T21622 P40 各轴插补后切削进给的加减时间常数1624 P100 插补后切削进给的加减时间常数1800 1815 1819 1825--1829 1850---1852 主轴各档的最大转速3741 3742 3743 3744。
FANUC_系统参数及中文解释
FANUC_系统参数及中文解释1.O9001：设置中断/自动停止模式。
0表示中断模式，即当发生错误或警报时，程序会暂停执行；1表示自动停止模式，即当发生错误或警报时，程序会自动停止执行。
2.O1320：切削液类型选择。
0表示无切削液，1表示浸润冷却切削液，2表示压力供液切削液。
3.O1902：速度控制方式。
0表示使用加减速控制方式，即通过指定不同的加减速度来控制工件运动的速度；1表示使用频率控制方式，即通过调整主轴电机的转速来控制工件运动的速度。
4.O2600：定位误差补偿类型。
0表示不使用定位误差补偿；1表示使用位置误差补偿，可以通过设定补偿值来修正工件的位置误差；2表示使用半径误差补偿，可以通过设定补偿值来修正工件的半径误差。
5.O3301：进给轴选择。
0表示进给一轴，1表示进给二轴，2表示同时进给一、二轴。
6.O4000：插补时基准位置选择。
0表示使用机械参考点作为插补时的基准位置；1表示使用工件的其中一特定位置作为插补时的基准位置。
7.O5431：坐标系统选择。
0表示使用绝对坐标系统，即以机床坐标系为参照，以机械参考点为原点；1表示使用相对坐标系统，即以工件的起始点为原点。
8.O7000：快速进给速度选择。
0表示使用低速快速进给速度，1表示使用中速快速进给速度，2表示使用高速快速进给速度。
9.O8001：刀具半径补偿选择。
0表示使用刀具半径补偿G41/G42指令，1表示使用半径补偿函数，可以通过设定补偿值来修正刀具的半径误差。
10.O9002：主轴控制方式。
0表示使用转速控制，主轴电机的转速由程序中的指令确定；1表示使用进给控制，主轴电机的转速根据工件的进给速度自动调整。
这些参数只是FANUC系统参数的一部分，不同型号的数控装置可能有差异。
在使用FANUC数控装置时，用户可以根据具体需求对这些参数进行设置，以满足特定的加工要求。
同时，FANUC数控装置还提供了一系列其他的参数，如进给倍率、插补方式、原点复归方式等，这些参数的设置对于加工的精度、速度、性能等方面都有一定的影响。
FANUC_系统全参数大全
FANUC 系统参数系统参数不正确也会使系统报警。
另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。
一．16系统类参数I/O 通道0的参数:I/O 通道1的参数:其它通道参数请见参数说明书。
5．行程限位参数12．其它二．0系统参数1．SETTING 参数3．伺服控制轴参数4．坐标系参数5．行程限位6．进给与伺服电机参数7．DI/DO参数8．显示和编辑9．编程参数10．螺距误差补偿11．刀具补偿12．主轴参数13．其它目录第三章 FANUC系统的通用故障分析第一节FANUC的CNC系统第二节故障原因分析方法一．藉助梯形图诊断故障二．根据CNC的内部运行状态诊断故障三．根据报警号分析故障原因第三节CNC系统的故障分析一．各系统的共性故障（一）.数据输入/输出接口不能正常工作（二）.CNC系统不能通电（三）.返回参考点时出现偏差（四）.返回参考点异常(五). PMC梯形图编程不能正常工作（六）.在手动,自动方式都不能运转(七).在自动方式系统不能运行(八).手摇脉冲发生器(MPG)方式下机床不运行(九).显示器上显示电池电压不足警告(BAT)(十).加工精度差,表面光洁度不好(十一).维修使用的一些操作方法二．各系统的故障分析(一).0系统故障(二).16系统故障(三).10,11,12,15系统故障(四).Power Mate 系统故障(五).3,6系统第四节伺服系统故障分析第五节PMC信号第六节系统参数一．16系统类参数二．0系统参数。
FANUC重要参数
FANUC重要参数一、通用1、1401#4 RFO 快速进给时，切削进给速度倍率为0%0：不停止1：停止2、1420设定快速运行倍率为100%时各轴的快速运行倍率3、1421设定各轴快速运行倍率的F0速度（ROV2:1，ROV1:1）4、3101BGD 当用后台编辑选择1前台已选择的程序时的设定0：禁止1：不禁止5、3201REP设为0 登陆相同名称的程序就报警6、3202NE8 是否保护程序NE9是否保护程序OSR 为0#5 CPD 删除NC程序，是否确认0：不确认1：确认PSR 当检索被保护的程序时0：无效1：有效7、3204#0 PAR 使用“【”“】”：0：作为“【”“】”使用1：作为“（”“）”使用#2 EXK是否使用【C-EXT】：0：不使用1：使用8、3401DPI 省略小数点时作为0：最小设定单位1：计算器型小数点输入9、3404#4 M30 当执行M30指令时0：返回程序开头1：不返回程序开头#7 M3B 一个程序段可用的M指令个数0：1个1：最多3个#0 NOP 对只有O，EOB、N的程序段0：视为一个程序段，不忽略1：忽略X原点偏置10、1815 APZx11、185012、1851 反向间隙13、5200G84 刚性攻丝的指令方法0：在G84指令之前前用M指令（参数NO.5210，设为0 ，则为M29（80为M109））指定刚性攻丝DOV 刚性攻丝退刀时，倍率是否有效？0：无效1：有效（设定在参数NO.5211）FHD刚性攻丝时，进给暂停、单程序段是否有效？0：无效1：有效14、5102#5 K0E 在执行固定循环中，指令K0时，0：执行一次钻孔1：不执行钻孔，只记忆孔加工数据二、16i/18i1、9936．7 扩张工件程式编辑 程式COPY2、9931.2 刚性攻牙3、9923．7 后台编辑4、9920．0 固定循环三、0i1、912#1#缩放功能 比例缩放(G50,G51)2#座标旋转(G68,G69)4#刀具寿命管理2、913#1#极座标指令3、907#2#三轴联动。
Fanuc常用系统全参数
1 Fanuc系统参数一．16系统类参数1． SETTING 参数参数号符号意义 16-T 16-M0/0 TVC 代码竖向校验 O O0/1 ISO EIA/ISO代码 O O0/2 INI MDI方式公/英制 O O0/5 SEQ 自动加顺序号 O O2/0 RDG 远程诊断 O O3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O O2．RS232C口参数20 I/O通道（接口板）：0,1: 主CPU板JD5A2: 主CPU板JD5B3: 远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422) 5: Data Server10 :DNC1/DNC2接口 O O100/3 NCR 程序段结束的输出码 O O100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满 O OI/O 通道0的参数:101/0 SB2 停止位数 O O101/3 ASII 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O 101/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出 O O 102 输入输出设备号:0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）3：Handy File（3〃软盘驱动器） O O103 波特率：10：480011：960012：19200 O OI/O 通道1的参数:111/0 SB2 停止位数 O O111/3 ASI 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O 111/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出 O O 112 输入输出设备号:0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）3：Handy File（3〃软盘驱动器） O O113 波特率：10：480011：960012：19200 O O其它通道参数请见参数说明书。
3．进给伺服控制参数1001/0 INM 公/英制丝杠 O O1002/2 SFD 是否移动参考点 O O1002/3 AZR 未回参考点时是否报警（#90号） O 1006/0,1 ROT,ROS 设定回转轴和回转方式 O O 1006/3 DIA 指定直径/半径值编程 O1006/5 ZMI 回参考点方向 O O1007/3 RAA 回转轴的转向(与1008/1:RAB合用) O O 1008/0 ROA 回转轴的循环功能 O O1008/1 RAB 绝对回转指令时,是否近距回转 O O 1008/2 RRL 相对回转指令时是否规算 O O1260 回转轴一转的回转量 O O1010 CNC的控制轴数(不包括PMC轴) O O1020 各轴的编程轴名 O O1022 基本坐标系的轴指定 O O1023 各轴的伺服轴号 O O1410 空运行速度 O O1420 快速移动(G00)速度 O O1421 快速移动倍率的低速(Fo) O O1422 最高进给速度允许值(所有轴一样) O O1423 最高进给速度允许值(各轴分别设) O O1424 手动快速移动速度 O O1425 回参考点的慢速 FL O O1620 快速移动G00时直线加减速时间常数 O O 1622 切削进给时指数加减速时间常数 O O1624 JOG方式的指数加减速时间常数 O O1626 螺纹切削时的加减速时间常数 O1815/1 OPT 用分离型编码器 O O1815/5 APC 用绝对位置编码器 O O1816/4,5,6 DM1--3 检测倍乘比DMR O O1820 指令倍乘比CMR O O1819/0 FUP 位置跟踪功能生效 O O1825 位置环伺服增益 O O1826 到位宽度 O O1828 运动时的允许位置误差 O O1829 停止时的允许位置误差 O O1850 参考点的栅格偏移量 O O1851 反向间隙补偿量 O O1852 快速移动时的反向间隙补偿量 O O1800/4 RBK 进给/快移时反向间补量分开 O O4．坐标系参数1201/0 ZPR 手动回零点后自动设定工件坐标系 O O1250 自动设定工件坐标系的坐标值 O O1201/2 ZCL 手动回零点后是否取消局部坐标系 O O 1202/3 RLC 复位时是否取消局部坐标系 O O 1240 第一参考点的坐标值 O O1241 第二参考点的坐标值 O O1242 第三参考点的坐标值 O O1243 第四参考点的坐标值 O O5．行程限位参数1300/0 OUT 第二行程限位的禁止区（内/外） O O 1320 第一行程限位的正向值 O O1322 第一行程限位的反向值 O O1323 第二行程限位的正向值 O O1324 第二行程限位的反向值 O O1325 第三行程限位的正向值 O O1321 第三行程限位的反向值 O O6．DI/DO参数3003/0 ITL 互锁信号的生效 O O3003/2 ITX 各轴互锁信号的生效 O O3003/3 DIT 各轴各方向互锁信号的生效 O O作者： wqm8181 2006-12-14 19:51 回复此发言--------------------------------------------------------------------------------2 Fanuc系统参数3004/5 OTH 超程限位信号的检测 O O3010 MF，SF，TF，BF滞后的时间 O O3011 FIN宽度 O O3017 RST信号的输出时间 O O3030 M代码位数 O O3031 S 代码位数 O O3032 T代码位数 O O3033 B代码位数 O O7．显示和编辑3102/3 CHI 汉字显示 O O3104/3 PPD 自动设坐标系时相对坐标系清零 O O3104/4 DRL 相对位置显示是否包括刀长补偿量 O O3104/5 DRC 相对位置显示是否包括刀径补偿量 O O3104/6 DRC 绝对位置显示是否包括刀长补偿量 O O 3104/7 DAC 绝对位置显示是否包括刀径补偿量 O O 3105/0 DPF 显示实际进给速度 O O3105/ DPS 显示实际主轴速度和T代码 O O3106/4 OPH 显示操作履历 O O3106/5 SOV 显示主轴倍率值 O O3106/7 OHS 操作履历采样 O O3107/4 SOR 程序目录按程序序号显示 O O3107/5 DMN 显示G代码菜单 O O3109/1 DWT 几何/磨损补偿显示G/W O O3111/0 SVS 显示伺服设定画面 O O3111/1 SPS 显示主轴调整画面 O O3111/5 OPM 显示操作监控画面 O O3111/6 OPS 操作监控画面显示主轴和电机的速度 O O 3111/7 NPA 报警时转到报警画面 O O3112/0 SGD 波形诊断显示生效（程序图形显示无效） O O 3112/5 OPH 操作履历记录生效 O O3122 操作履历画面上的时间间隔 O O3203/7 MCL MDI方式编辑的程序是否能保留 O O3290/0 WOF 用MDI键输入刀偏量 O O3290/2 MCV 用MDI键输入宏程序变量 O O3290/3 WZO 用MDI键输入工件零点偏移量 O O3290/4 IWZ 用MDI键输入工件零点偏移量(自动方式) O 3290/7 KEY 程序和数据的保护键 O O8．编程参数3202/0 NE8 O8000—8999程序的保护 O O3202/4 NE9 O9000—9999程序的保护 O O3401/0 DPI 小数点的含义 O O3401/4 MAB MDI方式G90/G91的切换 O3401/5 ABS MDI方式用该参数切换G90/G91 O9．螺距误差补偿3620 各轴参考点的补偿号 O O3621 负方向的最小补偿点号 O O3622 正方向的最大补偿点号 O O3623 螺补量比率 O O3624 螺补间隔 O O10．刀具补偿3109/1 DWT G,W分开 O O3290/0 WOF MDI设磨损值 O O3290/1 GOF MDI设几何值 O O5001/0 TCL 刀长补偿A，B，C O5001/1 TLB 刀长补偿轴 O5001/2 OFH 补偿号地址D，H O5001/5 TPH G45-G48的补偿号地址D，H O5002/0 LD1 刀补值为刀号的哪位数 O5002/1 LGN 几何补偿的补偿号 O5002/5 LGC 几何补偿的删除 O5002/7 WNP 刀尖半径补偿号的指定 O5003/6 LVC/LVK 复位时删除刀偏量 O O5003/7 TGC 复位时删除几何补偿量（#5003/6=1） O 5004/1 ORC 刀偏值半径/直径指定 O5005/2 PRC 直接输入刀补值用PRC信号 O5006/0 OIM 公/英制单位转换时自动转换刀补值 O O 5013 最大的磨损补偿值 O5014 最大的磨损补偿增量值 O11．主轴参数3701/1 ISI 使用串行主轴 O O3701/4 SS2 用第二串行主轴 O O3705/0 ESF S和SF的输出 O O3705/1 GST SOR信号用于换挡/定向 O3705/2 SGB 换挡方法A，B O3705/4 EVS S和SF的输出 O3706/4 GTT 主轴速度挡数（T/M型） O 3706/6,7 CWM/TCW M03/M04的极性 O O 3708/0 SAR 检查主轴速度到达信号 O O 3708/1 SAT 螺纹切削开始检查SAR O 3730 主轴模拟输出的增益调整 O O3731 主轴模拟输出时电压偏移的补偿 O O 3732 定向/换挡的主轴速度 O O3735 主轴电机的允许最低速度 O3736 主轴电机的允许最低速度 O3740 检查SAR的延时时间 O O3741 第一挡主轴最高速度 O O3742 第二挡主轴最高速度 O O3743 第三挡主轴最高速度 O O3744 第四挡主轴最高速度 O3751 第一至第二挡的切换速度 O3752 第二至第三挡的切换速度 O3771 G96的最低主轴速度 O O3772 最高主轴速度 O O4019/7 主轴电机初始化 O O作者： wqm8181 2006-12-14 19:51 回复此发言--------------------------------------------------------------------------------3 Fanuc系统参数4133 主轴电机代码 O O12．其它6510 图形显示的绘图坐标系 O7110 手摇脉冲发生器的个数 O O7113 手脉的倍比m O O7114 手脉的倍比n O O13．0i系统的有关参数8130 总控制轴数 O O8131/0 HPG 使用手摇脉冲发生器 O O8132/0 TLF 刀具寿命管理功能 O O8132/3 ISC 用分度工作台 O8133/0 SSC G96功能生效 O O8134/0 IAP 图形功能生效 O O二．0系统参数1．SETTING 参数参数号符号意义 0-T 0-M0000 PWE 参数写入 O O0000 TVON 代码竖向校验 O O0000 ISO EIA/ISO代码 O O0000 INCH MDI方式公/英制 O O0000 I/O RS-232C口 O O0000 SEQ 自动加顺序号 O O2．RS232C口参数2/0 STP2 通道0停止位 O O552 通道0波特率 O O12/0 STP2 通道1停止位 O O553 通道1波特率 O O50/0 STP2 通道2停止位 O O250 通道2波特率 O O51/0 STP2 通道3停止位 O O251 通道3 波特率 O O55/3 RS42 Remote Buffer 口RS232/422 O O 390/7 NODC3 缓冲区满 O O3．伺服控制轴参数1/0 SCW 公/英制丝杠 O O3/0.1.2.4 ZM 回零方向 O O8/2.3.4 ADW 轴名称 O30/0.4 ADW 轴名称 O32/2.3 LIN 3,4轴,回转轴/直线轴 O388/1 ROAX 回转轴循环功能 O388/2 RODRC 绝对指令近距离回转 O 388/3 ROCNT 相对指令规算 O788 回转轴每转回转角度 O11/2 ADLN 第4轴,回转轴/直线轴 O398/1 ROAX 回转轴循环功能 O398/2 RODRC 绝对指令近距离回转 O 398/3 ROCNT 相对指令规算 O788 回转轴每转回转角度 O860 回转轴每转回转角度 O500-503 INPX,Y,Z,4 到位宽度 O O504-507 SERRX,Y,Z,4 运动时误差极限 O O 508-511 GRDSX.Y,Z,4 栅格偏移量 O O 512-515 LPGIN 位置伺服增益 O O517 LPGIN 位置伺服增益(各轴增益) O O518-521 RPDFX,Y,X,4 G00速度 O O522-525 LINTX,Y,Z,4 直线加/减速时间常数 O O526 THRDT G92时间常数 O528 THDFL G92X轴的最低速度 O527 FEDMX F的极限值 O O529 FEEDT F的时间常数 O O530 FEDFL 指数函数加减速时间常数 O O533 RPDFL 手动快速移动倍率的最低值 O O534 ZRNFL 回零点的低速 O O535-538 BKLX,Y,Z,4 反向间隙 O O593-596 STPEX,Y,Z,4 伺服轴停止时的位置误差极限 O O 393/5 快速倍率为零时机床移动 O O4．坐标系参数10/7 APRS 回零点后自动设定工件坐标系 O O2/1 PPD 自动设坐标系相对坐标值清零 O24/6 CLCL 手动回零后清除局部坐标系 O28/5 EX10D 坐标系外部偏移时刀偏量的值（×10） O 708-711 自动设定工件坐标系的坐标值 O735-738 第二参考点 O O780-783 第三参考点 O O784-787 第四参考点 O O5．行程限位8/6 OTZN Z轴行程限位检查否 O15/4 LM2 第二行程限位 O24/4 INOUT 第三行程限位 O57/5 HOT3 硬超程-LMX--+LMZ有效 O 65/3 PSOT 回零点前是否检查行程限位 O O 700-703 各轴正向行程 O O704-707 各轴反向行程 O O15/2 COTZ 硬超程-LMX--+LMZ有效 O 20/4 LM2 第二行程限位 O24/4 INOUT 第三行程限位 O743-746 第二行程正向限位 O747-750 第二行程反向限位 O804-806 第三行程正向限位 O807-809 第三行程反向限位 O770-773 第二行程正向限位 O774-777 第二行程反向限位 O747-750 第三行程正向限位 O751-754 第三行程反向限位 O760-763 第四行程正向限位 O764-767 第四行程反向限位 O6．进给与伺服电机参数1/6 RDRN 空运行时,快速移动指令是否有效 O O 8/5 ROVE 快速倍率信号ROV2(G117/7)有效 O 49/6 NPRV 不用位置编码器实现主轴每转进给 O O 20/5 NCIPS 是否进行到位检查 O O4—7 参考计数器容量 O O4—7 检测倍比 O O21/0.1.2.3 APC 绝对位置编码器 O O4 Fanuc系统参数35/7 ACMR 任意CMR O O37/0.1.2.3 SPTP 用分离型编码器 O O100-103 指令倍比CMR O O7．DI/DO参数8/7 EILK Z轴/各轴互锁 O O9/0.1.2.3 TFIN FIN信号时间 O O9/4.5.6.7 TMF M,S,T读信号时间 O O12/1 ZILK Z轴/所有轴互锁 O31/5 ADDCF GR1,GR2,DRN 地址 O252 复位信号扩展时间 O O8．显示和编辑1/1 PROD 相对坐标显示是否包括刀补量 O O 2/1 PPD 自动设坐标系相对坐标清零 O O15/1 NWCH 刀具磨损补偿显示W O O18/5 PROAD 绝对坐标系显示是否包括刀补量 O 23/3 CHI 汉字显示 O O28/2 DACTF 显示实际速度 O O29/0.1 DSP 第3,4轴位置显示 O35/3 NDSP 第4轴位置显示 O38/3 FLKY 用全键盘 O O48/7 SFFDSP 显示软按键 O O60/0 DADRDP 诊断画面上显示地址字 O O60/2 LDDSPG 显示梯形图 O O60/5 显示操作监控画面 O O64/0 SETREL 自动设坐标系时相对坐标清零 O O 77/2 伺服波形显示 O O389/0 SRVSET 显示伺服设定画面 O O389/1 WKNMDI 显示主轴调整画面 O O9．编程参数10/4 PRG9 O9000-O9999号程序保护 O O15/7 CPRD 小数点的含义 O O28/4 EXTS 外部程序号检索 O O29/5 MABS MDI-B中,指令取决于G90/G91设定 O 389/2 PRG8 O8000-O8999号程序保护 O O394/6 WKZRST 自动设工件坐标系时设为G54 O10．螺距误差补偿11/0.1 PML 螺补倍率 O O712-715 螺补间隔 O756-759 螺补间隔 O1000, 20003000, 4000 补偿基准点 O O1001-11282001-21283001-31284001-4128 补偿值 O O11．刀具补偿1/3 TOC 复位时清除刀长补偿矢量 0 O1/4 ORC 刀具补偿值(半径/直径输入) O8/6 NOFC 刀补量计数器输入 O10/5 DOFSI 刀偏量直接输入 O13/1 GOFU2 几何补偿号（由刀补号或刀号）指定 O13/2 GMOFS 加几何补偿值（运动/变坐标） 014/0 T2D T代码位数 O14/1 GMCL 复位时是否清几何补偿值 O14/5 WIGA 刀补量的限制 O15/4 MORB 直接输入刀补测量值的按钮 O24/6 QNI 刀补测量B时补偿号的选择 O75/3 WNPT 刀尖补偿号的指定(在几何还是在磨损中) O122 刀补测量B时的补偿号 O728 最大的刀具磨损补偿增量值 O729 最大的刀具磨损补偿值 O78/0 NOINOW 用MDI键输入磨损补偿量 O O78/1 NOINOG 用MDI键输入几何补偿量 O O78/2 NOINMV 用MDI键输入宏程序变量 O O78/3 NOINMZ 用MDI键输入工件坐标偏移量 O O393/2 MKNMDI 在自动方式的停止时，用MDI键输入工件坐标偏移量 O O12．主轴参数13/5 ORCM 定向时，S模拟输出的极性13/6.7 TCW,CWM S模拟M03,M04的方向 O O14/2 主轴转速显示 O O24/2 SCTO 是否检查SAR(G120/4) O O49/0 EVSF SF的输出 O O71/0 ISRLPC 串行主轴时编码器信号的接法 O 71/4 SRL2SP 用1或2个串行主轴 O71/7 FSRSP 是否用串行主轴 O108 G96或换挡(#3/5:GST=1)或模拟主轴定向SOR:G120/5:M)=1速度 OO110 检查SAR（G120/4）的延时时间 O 516 模拟主轴的增益(G96) O539 模拟主轴电机的偏移补偿电压(G96) O 551 G96的主轴最的转速 O556 G96的主轴最高转速 O540-543 各挡主轴的最高转速 O3/5 GST 用SOR(G120/5)定向/换挡 O14/0 SCTA 加工启动时检查SAR信号 O20/7 SFOUT 换挡时输出SF O29/4 FSOB G96时输出SF O35/6 LGCM 各挡最高速的参数号 O539,541,555 各挡的主轴最高转速 O542 主轴最高转速 O543 主轴最低转速 O585,586 主轴换挡速度(B型) O577 模拟主轴电机的偏移补偿电压 O6519/7 主轴电机初始化 O O6633 主轴电机代码 O O6501/2 POSC2 用位置编码器 O O6501/5-7 CAXIS1-3 用高分辨率编码器 O O 6503/0 PCMGSL 定向方法(编码器/磁传感器) O O 6501/1 PCCNCT 内装传感器 O O6501/4.6.7 位置编码器信号 O O6504/1 HRPC 高分辨率编码器 O O13．其它24/0 IGNPMC 用PMC O O71/6 DPCRAM 显示PMC操作菜单 O O123 图形显示的绘图坐标系 O。
FANUC参数介绍
FANUC参数一、有关设定SETTING的参数（1）0020 通道选择，等于0或1时，选择通道JD5A（JD36A）；等于2时，选择通道JD5B(JD36B)。
（2）0101#0 设0停止位为1位，设1停止位为2位。
（3）0102 设0选择RS232C接口,设4为存储卡。
（4）0103 波特率，设11为9600bps，12为19200bps。
二、有关轴控制/设定单位的参数（1）1001#0 设0为公制，设1为英制。
（2）1006#3 各轴移动量是直径还是半径，车床X轴设1为直径。
（3）1020 各轴的程序名称（4）1022（5）1023: 1，2，3，设定各控制轴为对应的第几号伺服轴，设置-128屏蔽该伺服轴。
三、有关行程极限的参数（1）1320 各轴正方向软限位座标值。
（2）1321 各轴负方向软限位座标值。
四、有关进给速度的参数（1）1423 各轴手动JOG速度。
（2）1424 各轴手动快速进给速度。
（3）1425 各轴回参考点时，压到减速开关后的速度。
（4）1430 各轴最大切削进给速度。
五、有关伺服的参数（1）1815#1 设0不使用分离型脉冲编码器。
设1使用分离型脉冲编码器。
1815#5 设0不使用绝对位置检测器器。
设1使用绝对位置检测器器。
（2）1820 各轴的指令倍乘比，设定各轴最小指令增量与最小检测单位的倍乘比。
（3）1825 各轴的伺服环增益。
增益越大，位置控制响应越快，但如果太大，会使伺服系统不稳定（4）1828 设定各轴移动中的最大允许位置偏差量（5）1829 设定各轴停止时的最大允许位置偏差量（6）1850 设定各轴在返参时的栅格偏移量（即参考点偏移量）（7）1851 设定各轴的反向间隙补偿量（8）2020 设定电机ID号；（9）2022 电机旋转方向没有设定正确值（111或-111）；（10）2084和2085 柔性齿轮比。
六、数控机床与DI/DO 有关的参数：（1）3004#5：是否进行数控机床超程信号（硬限位）的检查,0时检测硬限位，1时不检测；（2）3030：数控机床M 代码的允许位数。
fanuc常用参数
fanuc常用参数FANUC是一家全球领先的工业机器人制造商，其机器人系统广泛应用于自动化生产线和工厂中。
在FANUC机器人系统中，有许多参数可供用户根据具体需求进行调整和设置。
下面将介绍一些FANUC常用参数及其相关参考内容。
1. P-CHAN（通道号）：P-CHAN参数用于指定当前编程所使用的通道号。
FANUC机器人系统中，通常有4个编程通道可供用户选择。
通道号从1到4，分别对应于不同的编程作业。
用户可以使用P-CHAN参数来指定当前使用的通道号。
2. P-RANGE（坐标系统编号）：P-RANGE参数用于指定当前编程所使用的坐标系编号。
FANUC机器人系统中，可以定义多个坐标系，并根据需求进行选择和切换。
用户可以使用P-RANGE参数来设置当前的坐标系编号。
3. P-LIMIT（速度限制）：P-LIMIT参数用于控制机器人的速度限制。
根据具体应用的需求，用户可以设置机器人的最大运动速度和加速度。
P-LIMIT参数包括机器人各轴的速度限制值，可以进行调节来适应不同的工作条件和要求。
4. P-ZONE（工具坐标系使用范围）：P-ZONE参数用于设置机器人在工具坐标系中可以容忍的误差范围。
该参数主要用于控制机器人在结束一个动作之后，是否需要等待工具坐标系稳定。
用户可以根据具体情况来设置P-ZONE参数的值，以达到理想的操作效果。
5. P-SLACK（松弛区间）：P-SLACK参数用于控制机器人在执行动作时的松弛区间。
松弛区间可以理解为机器人执行动作时容忍的误差范围。
P-SLACK参数可以指定机器人在进行插补运动时的松弛区间的大小。
用户可以根据具体工作任务和机器人的精度要求来设置该参数。
6. P-ACC（加减速时间）：P-ACC参数用于控制机器人的加减速时间。
在机器人执行动作时，加减速时间是一个很重要的参数。
它决定了机器人开始和结束动作时的速度变化率。
用户可以根据具体需求来调整P-ACC参数的值，以获得最佳的动作效果和运动轨迹。
FANUC_系统参数大全
FANUC_系统参数大全1. PWE（Power On Enable）：设置机器人开机自检时是否需要输入密码。
取值范围为0或1，0表示无需密码，1表示需要密码。
2. TOTO（Touch Off Tool）：设置机器人工具的触发方式。
取值范围为0或1，0表示机器人工具直接放置在工件上进行触发，1表示使用外部传感器进行触发。
3. CAO（Coordinate Autonomous Operation）：设置机器人的坐标自动操作功能。
取值范围为0或1，0表示关闭坐标自动操作，1表示开启坐标自动操作。
4. PDTP（Path Display Unit）：设置机器人路径显示的单位。
取值范围为mm/s或%。
5. RV（Robot Velocity）：设置机器人的运动速度。
取值范围为0-100，表示百分比。
6. LD（Load Data）：设置机器人的负载参数，用于计算机器人的运动轨迹和精度。
取值范围为0-1000，单位为千克。
7. JZ（Jump Zone）：设置机器人的跳跃区域大小。
取值范围为0-100，表示百分比。
8. DI（Dwell Increment）：设置机器人在停留位置等待的时间。
取值范围为0-10，单位为秒。
9. IPO（Interpolation Offset）：设置机器人的插补偏差。
取值范围为0-100，表示百分比。
10. COI（Collision Interference）：设置机器人的碰撞干涉检测功能。
取值范围为0或1，0表示关闭碰撞干涉检测，1表示开启碰撞干涉检测。
11. IOI（I/O Interface Option）：设置机器人的输入输出接口选项。
取值范围为0-10，表示不同的接口选项。
12. PRIF（Process Input Format）：设置机器人的工艺输入格式。
取值范围为0-10，表示不同的输入格式选项。
13. ERS（Error Reaction Selection）：设置机器人的错误反应方式。
FANUC_系统全参数大全
FANUC_系统全参数大全1.G代码参数：G代码是FANUC系统中的一种控制指令，用于控制机床或机器人执行特定的动作。
例如，G00指令可以用于快速定位，G01指令用于直线插补，G02和G03指令用于圆弧插补。
不同的G代码参数可以自定义，以满足不同的加工需求。
2.M代码参数：M代码是FANUC系统中的另一种控制指令，用于执行机床或机器人上的特定功能。
例如，M03指令用于启动主轴正转，M05指令用于停止主轴，M08指令用于启动冷却液，M09指令用于停止冷却液。
不同的M代码参数可以自定义，以满足不同的功能需求。
3.轴参数：轴参数用于配置机床或机器人上的不同轴的特性。
例如，可以设置每个轴的速度限制、加减速度、位置补偿和误差补偿等。
这些参数的设置可以影响加工精度和运动的平滑性。
4.运动参数：运动参数用于配置机床或机器人的运动控制。
例如，可以设置机床或机器人的最大加速度、减速度和最大速度。
这些参数的设置可以影响机床或机器人的动态响应和平稳性。
5.插补参数：插补参数用于配置机床或机器人的插补功能。
例如，可以设置插补的坐标系、插补的方式（直线、圆弧、螺旋等）和插补的精度。
这些参数的设置可以影响机床或机器人的加工精度和轨迹控制。
6.工具参数：工具参数用于配置机床或机器人上的工具刀具的特性。
例如，可以设置工具的长度、半径、刀具补偿、刀具补偿半径和刀具卸扣位置等。
这些参数的设置可以影响加工的准确性和工具的使用。
7.变量参数：变量参数用于配置机床或机器人上的不同变量的值。
例如，可以设置变量的初始值、计算公式和使用范围。
这些参数的设置可以影响机床或机器人上不同操作的计算和控制逻辑。
8.系统参数：系统参数用于配置FANUC控制系统中的各种功能和特性。
例如，可以设置系统的程序存储空间、系统通信接口和报警功能等。
这些参数的设置可以影响整个控制系统的性能和稳定性。
总之，FANUC系统的参数众多，用于配置和控制机床或机器人的各种功能。
FANUC_系统全参数大全
FANUC_系统全参数大全
下面是FANUC系统的一些常用参数和功能：
1.轴控制参数：包括轴运动速度、轴运动加速度、极限速度、轴位置偏差等参数。
2.伺服控制参数：包括伺服放大器增益、反馈回路参数、伺服控制算法等参数。
3.机器人控制参数：包括机器人末端速度、机器人末端加速度、机器人关节速度、机器人关节加速度等参数。
4.插补控制参数：包括插补周期、插补精度、插补速度等参数。
插补控制可以控制多个轴进行联动运动，实现复杂的轨迹规划和插补运动。
5.IO控制参数：包括输入输出端口配置、输入输出信号滤波时间、IO信号状态检测等参数。
6.程序控制参数：包括程序执行模式、程序段切换速度、程序运行优先级等参数。
7.坐标系参数：包括坐标系定义、坐标系切换速度、坐标系补偿等参数。
坐标系可以用于定义机床、机器人的工作空间，方便坐标转换和坐标系切换。
8.报警参数：包括报警处理方式、报警屏蔽、报警处理程序等参数。
报警参数可以实现对系统异常情况的检测和处理。
9.通信参数：包括网络连接方式、通信协议、数据传输速率等参数。
通信参数可以实现与其他设备的数据交换和远程监控。
FANUC 常用的系统参数
0：按 MDI 面板上的 START 键向机床侧发信号，当机床侧启动 信号返回时，CNC 才启动。 PROD 1：坐标值显示的是编程的位置。
0：坐标值显示的是加上偏置值的实际位置。 SCW 1：最小指令值为英制（机床为英制）
GMCL 1：通过复置键可以消除刀具形状补偿矢量。
0：通过复置键不能消除刀具形状补偿矢量。
（※此项功能仅 0—TC 才有）
T2D 1：用二位数指令 T 代码。
0：用四位数指令 T 代码。
0015 CPRD REP PRWD MORB SKPF COTZ NWCH CBLNK 76543210 CPRD 1：可以使用小数点的地址中省略了小数点时，以 mm，inch， s 为单位。 0：可以使用小数点的地址中省略了小数点时，为最小设定单位。 REP 1：由阅读/穿孔接口输入程序时，存储器内已经有相同的程序号 时不报警，而由新输入的程序置换。 0：由阅读/穿孔接口输入程序时，存储器内已经有相同的程序号时报 警。 PRWD 1：用便携式纸带阅读器时，有倒带信号输出。 0：用便携式纸带阅读器时，没有倒带信号输出。 MORB 1：刀具位置补偿量、工件坐标系偏移量的测量直接输入时， 选择如下方式：设置 RECORD 键、切削测定面，按住 RECORD 键后 两轴共同回退。（需要 FANUC PMCMODEL L 或 M） 0：选择没有 RECORD 键的方式。 SKPF 1：在 G31 跳过功能中，空运转、速度修调、自动加减速有效。 0：在 G31 跳过功能中，空运转、速度修调、自动加减速无效。 （※此项功能仅 0—TC 才有） COTZ 1：超程极限信号（*LZ）有效。