影响摄影测量高程精度不仅是基高比

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航空摄影测量考试相关试题

一、单项选择题（共80 题，每题1 分，每题的备选项中，只有1 个最符合题意）1、使用N台（N>3）GPS接收机进行同步观测所获得的GPS边中，独立的GPS边的数量是（）。

A.NB.N-1C.N(N+1)/2D.N(N-1)/22、我国现行的大地原点、水准原点分别位于（）。

A.北京、浙江坎门B.北京、山东青岛C.山西泾阳、浙江坎门D.陕西泾阳、山东青岛3、大地水准面精化工作中，A、B级GPS观测应采用（）定位模式。

A.静态相对B.快速静态相对C.准动态相对D.绝对4、为求定GPS点在某一参考坐标系中的坐标，应与该参考坐标系中的原有控制点联测，联测的点数不得少于（）个点。

A.1B.2C.3D.4）5、地面上任意一点的正常高为该点沿（）的距离。

A.垂线至似大地水准面B.法线至似大地水准面C.垂线至大地水准面D.法线至大地水准面6、GPS的大地高H、正常高h和高程异常ζ三者之间正确的关系是（）。

A.ζ=H-hB.ζ<H-hC.ζ=h-HD.ζ<h-H7、按现行《全球定位系统（GPS）测量规范》，随GPS接收机配备的商用软件只能用于（）。

A.C级及以下各级GPS网基线解算B.A级GPS网基线预处理C.B级GPS网基线静处理D.A级GPS网基线处理8、基于胶片的航测内业数字化生产过程中，内定向的主要目的是实现（）的转换。

A.像片坐标到地面坐标B.扫描仪坐标到地面坐标C.像平面坐标到像空间坐标D.扫描仪坐标到像片坐标9、解析法相对定向中，一个像对所求的相对定向元素共有（）个。

A.4B.5C.6D.710、城区航空摄影时，为减小航摄像片上地物的投影差，应尽量选择（）焦距摄影机。

A.短B.中等C.长D.可变11、航测法成图的外业主要工作是（）和像片测绘。

A.地形测量B.像片坐标测量C.地物高度测量D.地面控制点坐标12、GPS辅助航空摄影测量中，机载GPS的主要作用之一是用来测定（）的初值。

A.外方位线元素B.内定向参数C.外方位角元素D.地面控制点坐标13、就目前的技术水平而言，下列航测数字化生产环节中，自动化水平相对较低的是（）。

摄影测量题库

．名词说明1. 摄影比例尺严格讲，摄影比例尺是指航摄像片上一线段为J及地向上相应线段的水干距L之比。

由千影像片有倾角，地形有起伏，所以摄影比例尺在像片上到处不相等。

一般指的摄影比例尺，是把摄影像片当作水平像片，地面取平均高程．这时像片上的一线段l及地面上相应线段的水平距L之比，称为摄影比例尺1/m2. 像片倾角空中摄影采纳竖直摄影方式，即摄影瞬间摄影机的主光轴近似及地面垂直，它偏离铅垂线的夹角应小于3D,夹角称为像片倾角。

3. 航向重叠同一条航线内相邻像片之间的影像重叠称为航向重叠，一般要求在60%以上。

4. 旁向重叠相邻航线的重叠称为旁向重叠，重叠度要求在24%以上5. 摄影基线限制像片重叠度时，是将飞机视为匀速运动，每隔肯定空间距离拍摄一张像片，摄站的间距称为空间摄影基线B。

6. 像平面坐标系像平面坐标系用以表示像点在像平面上的位置，通常采纳右手坐标系，x,y轴的选择按须要而定．在解析和数字摄影测量中，常依据框标来确定像平面坐标系，称为像框标坐标系。

7. 像主点相机主光轴及像平面的交点8. 内方位元素内方位元素是表示摄影中心及像片之间相关位置的参数，包括三个参数。

即摄影中心到像片的垂距（主距）f及像主点o在像框标坐标系中的坐标Xo,Y。

9. 外方位元素外方位元素是表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数，一张像片的外方位元素包括六个参数，其中有三个是直线元素，用千描述摄影中心的空间坐标值；另外三个是角元素，用千表达像片面的空间姿态。

10. 空间后方交会已知像片的内方位元素以及至少三个地面点坐标并量测出相应的像点坐标，则可依据共线方程列出至少六个方程式，解求出像片六个外方位元素，称为空间后方交会。

11. 中心投影变换对千平坦地区（地面起伏引起的投影差小千规定限差）而言，要将中心投影的像片变为正射投影的地图，就要将具有倾角的像片变为水平的像片，这种变换称为中心投影的变换12. 像点位移一个地面点在地面水平的水平像片上的构像及地面有起伏时或倾斜像片上构像的点位不同，这种点位的差异称为像点位移，它包括像片倾斜引起的位移和地形起伏引起的位移，其结果是使像片上的几何图形及地面上的几何图形产生变形以及像片上影像比例尺到处不等。

2021摄影测量与遥感技术-摄影测量与遥感技术(精选试题)

摄影测量与遥感技术-摄影测量与遥感技术1、航摄像片的内方位元素包括（）。

A.航摄像机主距和像主点的像平面坐标值B.航摄像机主距和摄影姿态参数C.像主点的像平面坐标值和摄影中心位置D.航摄像机主距和摄影中心位置2、一张航摄像片有（）个外方位元素。

A.2B.3C.4D.63、在兼顾设计精度和设计工作量的同时，保证设计用图比例尺和航摄比例尺的倍率在（）之间。

A.2-5倍B.3-6倍C.1-3倍D.4-7倍4、航摄像片上一段距离与地面相对应距离之比为（）。

A.成图比例尺B.地形图比例尺C.摄影比例尺D.制图比例尺5、若需测绘1：5000的地形图，则航摄比例尺为（）A.1：7000～1：14000B.1：10000～1：20000C.1：20000～1：40000D.1：25000～1：600006、同一条航线上，相邻像片之间的影像重叠称为（）重叠。

A.垂直B.旁向C.水平D.航向7、相邻航线像片之间的影像重叠称为（）重叠。

A.垂直B.旁向C.水平D.航向8、常用光学航摄像片为（）投影A.平行B.正射C.中心D.斜9、摄影中心与像片平面的垂线的交点为（）。

A.像主点B.像底点C.地底点D.主合点10、航摄仪有效使用面积内镜头分辨率的要求（）。

A.每毫米内不少于20线对B.每毫米内不少于25线对C.每毫米内不少于30线对D.每毫米内不少于40线对11、高程注记点依据地形类别及地物点和地形点的多少，其密度大约控制在图上每100cm2内（）个。

A.10~30B.20~40C.5~10D.5～2012、立体像对相对定向元素有（）个。

A.3B.4C.5D.613、立体像对绝对定向元素有（）个。

A.4B.5C.6D.714、同名投影点在x方向的偏差为（）A.上下视差B.左右视差C.像点位移D.投影差15、是否完成相对定向可检查同名光线投影在承影面上是否还存在（）。

A.上下视差B.左右视差C.像点位移D.投影差16、航片上的投影差是由（）引起的像点位移A.地形起伏B.像片倾斜C.摄影姿态D.地球曲率17、在进行绝对定向时需要（）个控制点。

2023年注册测绘师之测绘综合能力精选试题及答案一

2023年注册测绘师之测绘综合能力精选试题及答案一单选题（共35题）1、下列不属于平面曲线的是（）。

A.圆曲线B.缓和曲线C.竖曲线D.回头曲线【答案】 C2、AB的方位角为134°，测得B点水平角（左角）∠ABC＝89°，则CB的象限角余角为（）。

A.43°B.44°C.46°D.47°【答案】 D3、下列数据检查项中，不属于入库数据检查内容的是（）。

A.数学基础B.数学精度C.数据格式D.数据项的完整性【答案】 C4、机载POS定位定姿系统可以直接获取的参数是()。

A.像片的外方位元素B.航摄仪内方位元素C.像点坐标D.地面控制点的三维坐标【答案】 A5、GPS网的同步观测是指()A.用于观测的接收机是同一品牌和型号B.两台以上接收机同时对同一组卫星进行的观测C.两台以上接收机不同时刻所进行的观测D.一台接收机所进行的两个以上时段的观测【答案】 B6、测量误差影响的是数据，放样误差影响的则是()A.点的平面坐标数据B.点的高程数据C.实地点位D.距离和高差等数据【答案】 C7、投资者的投资决策受到多种因素的影响，其中（）属于个人背景的因素。

A.伦理道德B.法律意识C.社会制度D.科技发展【答案】 B8、某工程施工误差的限差为±20mm，则该工程放样中误差为（）mm。

A.±5B.±10C.±15D.±20【答案】 B9、（2014 年）某施工放样工作总误差由控制点误差和放样作业误差两部分构成。

按误差影响的“忽略不计原则” ，若放样作业误差为±18mm，当控制点误差最大为（） mm 时，即可认为对施工放样的影响可忽略不计。

A.±2B.±3C.±6D.±9【答案】 C10、国际开发地理空间联盟（OGC）标准中，在网络上以“覆盖”栅格数据形式共享地理空间数据的规范是（）。

基于DSM和TDOM的城市三维模型构建(1)

1 引言现阶段的大规模数字城市三维建模过程中，建筑物模型基本上是基于矢量图形将其通过建筑物的层高进行赋值拉伸得到，其高程信息不够精确；同时在使用数字高程模型(DEM)和数字正射影像(DOM)进行地表建模时，由于 DOM上建筑物存在投影差，建筑物模型不能够与影像完全重叠。如何解决这些问题，快速建立更加精确的数字城市三维模型成为一个十分重要的课题。在“数字泰州”非
建筑物的侧面纹理一般不能从影像数据中获得，通常需要实地拍摄获取。粘贴侧面纹理之后的建筑物模型如图5 所示。
4 结论在“数字城市”建设中，利用DSM、TDOM快速建立城市三维模型具有很大的优势和发展前景，但DSM、 TDOM的获取是摄影测量与遥感领域的前沿课题，其大规模应用还处于起步阶段，随着科学研究与技术的发展，其应用必将广泛。
输入数码影像、卫星影像或者传统光学扫描影像，能够自动实现影像匹配、地物过滤、影像拼接、整体匀色和分幅输出，在少量人工干预的条件下，经过一系列的自动化处理，生成数字表面模型(DSM)、数字高程模型(DEM)、数字正射影像(DOM)和真正射影像(True DOM)等。高精度的 DSM和TDOM，对于航摄影像的航向重叠度和旁向重叠度要求分别至少达到68%和75%，原则上要求基高比（B/H）小于0.3。另外，还要保证在航向和旁向分别至少有3度重叠，
【参考文献】 1 张祖勋,张剑
清.数字摄影测量学 [M].武汉:武汉大学出版社,2002
2 曹敏,史照良.新一代海量影像自动处理系统“像素工厂”初探[J].测绘通报, 2006(10):55-58
3 穆利娜.城市 DSM、TDOM的获取技术与应用研究[D]. 西北大学,2008
4 阎平,江万寿.DSM数据中多层次、多直角房屋的三维重建[J]. 武汉大学学报•信息科学版,2006； 31(6):492-499

探讨影响无人机航测高程精度的因素

探讨影响无人机航测高程精度的因素摘要：无人机航测技术自动化水平高，操作简便且具有很高的勘测效率，因而近年来在公路、国土等测量作业中得到了广泛应用。

但在应用无人机航测技术进行勘测时，也会因一些因素影响导致其高程精度不准确。

本文基于实际，重点就影响无人机航测高程精度的因素进行分析论述，以供参考。

关键词：无人机航测；高程精度；影响因素无人机测绘技术主要是将传统航空摄影测量方式与新型技术、仪器设备有机结合，构成无人机低空摄影测量系统，并在实践过程中陆续引入非量测数码相机、倾斜摄影测量技术等，使其的技术水平更高、适用范围更广【1】。

相较于传统测绘技术，无人机航测更加的灵活、便于操作，不仅测绘速度快，且数据更加精确，因而是当今社会不可或缺的一项重要测绘技术。

尽管无人机航测技术具有很多优点，但由于发展时间较短，因而该项技术还不是十分成熟。

在具体的测绘实践中会受相关因素制约无法保证高程精度。

下面就具体影响因素进行分析。

1影响无人机航测高程精度的因素分析1.1像片倾角在无人机航测作业中，采用的是像片倾角的立体模型来收集与统计高程数据。

一般情况下，无人机的航行高度不会超过500米，在这个高度范围内进行探测时，最佳的相机焦距应是45.8mm。

而在进行地面分辨率的设置时，根据相关要求与标准，将分辨率设置在8cm。

当完成以上调节与设置后，就根据具体的信息数据分析不同倾角下的立体模型，在分析工程中统计出高程精度误差。

因此，像片倾角会对无人机航测高程精度产生直接影响，当像片倾角越大时，高程误差也会更大。

因此要想确保无人机航测高程精度，在测绘时就应当按照相关的标准与要求将像片倾角控制在30以内【2】。

1.2感光畸变差感光源的畸变差也会使高程精度受到影响，影响严重时会导致航测结果无法使用。

因而在应用无人机航测技术进行测绘时，需对这一问题引起重视【3】。

1.3像素在利用无人机航测技术开展相关的测绘作业时，主要是利用无人机搭载数码相机，由数码相机获取相关的图像与数据信息，最终完成测绘任务。

无人机航摄成图高程精度影响因素浅析

无人机航摄成图高程精度影响因素浅析发表时间：2019-03-29T16:00:43.093Z 来源：《防护工程》2018年第35期作者：孙雨郑建雷钟传熙[导读] 本文结合近年作业项目分析无人机航摄中影响高程精度各种因素，并提出相应改进措施以满足测图要求。

中水珠江规划勘测设计有限公司广东广州 510610 摘要：在当前无人机航空摄影工程实践中，平面精度一般都满足测量规范要求，但高程精度一大比例尺成图中有时难以满足规范要求，如何在现有条件下提高无人机航摄高程精度成为一个重要课题。

本文结合近年作业项目分析无人机航摄中影响高程精度各种因素，并提出相应改进措施以满足测图要求。

关键词：无人机；测图；高程精度一、航摄采集影响1.1航摄参数飞行参数主要包括飞行高度、重叠度两项。

其中飞行高度直接影响测区分辨率；而重叠度决定了航带间、航向间航片的连接质量。

为确保测区不出现漏洞，保证足够重叠便于匹配计算，需经济合理地设计好重叠度。

无人机航空摄影像幅小，基高比小，完全套搬有人机航摄参数得出成果无法满足规范要求。

在飞行执行前必须进行航摄飞行设计，需确认测区最低及最高点，得出测区大部分地区的海拔高度分布，以此计算基面高程，基面高程的计算方法是将分区个别突出最高点与最低点舍去不计外使分区内高点平均高程与低点平均高程面积各占一半的平均高程平面，以此作为航高基本参考高度，也可以以重点关注地区为基面高程。

根据分辨率要求、航摄镜头焦距及像元大小算出相对航高，最终得出绝对航高。

参数设计质量决定了整个航摄质量，在此要注意以下几点：1 保证低点分辨率和高点重叠度，需针对测区进行具体计算，高点重叠度不满足要求将出现航摄漏洞。

2 测区高差过大需进行分区分层飞行，从而提高高程精度，一般要求分区内的地形高差一般不大于1/6相对航高。

3植被茂密或沙漠化测区，特征点少，匹配困难，需加大航向及旁向飞行重叠度。

4 为保证测区各点分辨率满足航摄要求，尽可能提高飞行分辨率，分辨率越高高程精度越高，一般高程精度为分辨率尺寸的1-2倍。

专业摄影测量与遥感练习题库(含答案)

专业摄影测量与遥感练习题库（含答案）一、单选题（共58题，每题1分，共58分）1.比例尺为1:500,地形类别为山地，其高程注记点对最近野外控制的高程中误差不得大于()米。

A、03B、0.6C、0.5D、0.4正确答案：C2.凡是像片倾角a小于()的航空摄影称为竖直航空摄影A、5°~6°B、4°~5°C、3°~4°D、2°~3°正确答案：D3.航测桩点法测图适用于()。

A、丘陵地B、平坦地区C、高山地D、山地正确答案：B4.利用航空摄影测量方法，对某一丘陵地区进行1:2000数字化测图，该区域的林地和阴影覆盖隐蔽区等困难区域的地物点平面中误差最大值为()m。

A、±1.5B、±2.4C、±2.0D、±1.8正确答案：D5.广西某市利用航空摄影测量的方法开展1:1000地形图测绘平面坐标应采用()。

A、独立坐标系B、wgs84坐标系C、1980西安坐标系D、2000国家大地坐标系正确答案：D6.某测区地面绝大部分地面坡度为在7°-12°之间，该测区内1:500地形图的基本等高距应为()m。

A、1.0B、1.5C、2.0D、0.5正确答案：A7.根据《测绘技术设计规定》,下列工序中，不属于摄影测量工序的是()。

A、空中三角测量B、数据编辑C、电子地图制作D、控制测量正确答案：C8.地形为山地，其内业加密点对附近野外控制点的平面位置中误差以图比例尺计不应大于()。

A、0.4mmB、0.45mmC、0.5mmD、0.55mm正确答案：D9.定位定姿系统(POS)在航空摄影测量中的主要用途是()。

●A、提高航摄效率B、稳定航摄仪C、获取外方位元素D、传输数据正确答案：C10.用就测桩虎法加图，以()为单元进行平差计算为直。

A、单模型B、多模型C、3D、双模型正确答案：A11.特困难地区地物点的平面位置中误差应该按照相应各个地形类别的中误差限差放宽至()倍。

无人机航测高程精度的影响因素浅析

无人机航测高程精度的影响因素浅析无人机航测的高重叠度，而且多基线航测的测量能夠自动有效匹配连接点，和以往的航测相比较而言，操作更加便捷，可以实现信息数据的自动化处理，同时可以迅速制作地面模型，目前在公路和国土等相关领域中运用比较普遍。

在讨论摄影测量的高程精度过程中，比较重视基线比的绝对高度素质，然后衡量高程精度，然而在实践操作过程中，严重影响摄影测量的高程精度并非只是基高比。

在研究影响无人机航测的高程精度要素基础上，利用有关方法提升高程精度。

一、航测规范精度要求在过去航测的规范中，针对比例尺相对较大的测图并不允许进行空三加密，应该在全野外进行摄像控点的设置。

而在航影仪与空三加密软件快速发展下，并且通过长期的工程项目实践经验大量积累，针对比例尺相对较大的测图完成空第三加密，能够充分满足规范所要求的精度，因此在航测规范中才可以允许放宽。

可是在航测的规范中明确表明，针对1：500和1：1000及1：2000的比例尺相对较大的测图，若是内业的加密点高程精度依然无法满足规范需求，就应该选择不全野外的布点。

由此可见，高程精度已经成为航测工作的难点。

可是全野外布点会造成野外工作量加大。

二、无人机航测高程精度影响要素（一）像片倾角针对像片倾角比较大造成的立体模型超限现象。

通过对某核电规划区域等方面，进行1：1000无人机的航空摄影测量，同时利用多种像片倾角的立体模型，收集航测高程精度并且实时统计。

由于测区是丘陵地形，而设计的航高是500m，选择的相机焦距是45.8mm，同时地面的现实分辨率是8cm。

无人机航测高程精度的影响因素及其改进方法

无人机航测高程精度的影响因素及其改进方法李胜才;宋伟凯;程进明;赵绒绒【摘要】在论述无人机航测高程精度因素及现有改进方法的基础上,研究了相片倾角与立体模型高程误差间的相互关系,着重探讨了"立体效应差"对高程采集精度的影响,并通过实验数据分析了作业人员引起误差的差异性,提出了数据采集习惯纠正措施,实现真实视觉环境下的立体测量,以提高无人机航测高程精度,为提高内业立体采集高程精度提供一种解决方案.【期刊名称】《现代测绘》【年(卷),期】2017(040)006【总页数】4页(P54-57)【关键词】高程精度;像片倾角;立体效应【作者】李胜才;宋伟凯;程进明;赵绒绒【作者单位】江苏省地质测绘院,江苏南京211102;江苏省地质测绘院,江苏南京211102;南京国图信息产业有限公司,江苏南京211102;江苏省地质测绘院,江苏南京211102【正文语种】中文【中图分类】P2310 引言采用无人机航摄系统获取高地面分辨率数码影像已变得日益广泛。

目前,国内测绘领域所使用无人机航摄系统仍然存在很多不足：① 无人机质量较轻,飞行姿态不稳定;② 只能荷载非量测数码相机,像幅小,内业数据处理工作量增加;③ 遥感系统抗电磁干扰性差,容易造成无人机失控或坠毁;④影像航向重叠度大,立体观测和高程量测精度低。

近年来,随着社会经济快速发展,科学技术不断进步,对无人机航测高程精度提出了严格要求。

影响无人机航测高程精度主要因素包括像片倾角、航拍误差、立体效应差等多方面。

为解决这一问题,除强化无人机性能外,还需分析“立体效应差”对高程采集精度的影响。

本文通过实验数据分析了作业人员个体差异对高程采集精度的影响,提出纠正措施,以期最大限度提高无人机航摄精度。

1 像片倾角对成图精度的影响1.1 像片倾角产生无人机飞行姿态参数是指无人机飞行时自身的三维空间坐标系相对于飞机静止时空间坐标系的一种角度变化关系。

设φ、ω、k分别为飞机的俯仰角、航偏角与翻滚角。

2024年注册测绘师之测绘综合能力自测提分题库加精品答案

2024年注册测绘师之测绘综合能力自测提分题库加精品答案单选题（共45题）1、（2015 年）航摄影像投影差是由（）引起的像点位移。

A.镜头畸变B.像片倾斜C.大气折光D.地形起伏【答案】 D2、下列 GIS 系统维护措施中，属于适应性维护措施的是（）。

A.软件 bug 纠正B.操作系统升级C.数据更新D.服务器维修【答案】 B3、界桩点相对于邻近固定地物点间距误差不大于()。

A.±1.0mB.±0.05mC.±5.0mD.±2.0m【答案】 D4、在GIS数据中，属性数据()A.关系数据B.空间数据C.非空间数据D.几何数据【答案】 C5、理论上，与经纬仪圆水准轴正交的轴线是（）。

A.视准轴B.横轴C.竖轴D.铅垂线【答案】 B6、（2013 年） B 级 GPS 控制点观测的采样间隔是（）秒。

A.20B.30C.40D.50【答案】 B7、短期验潮站和临时验潮站深度基准面的确定不能采用的方法()A.潮差比法B.平行线法C.几何水准测量法D.最小二乘曲线拟合法【答案】 B8、下列不属于数据库设计需求分析工作的是（）。

A.调查用户需求B.需求数据的收集和分析C.数据库模式的设计D.编制用户需求说明书【答案】 C9、在线地理信息服务系统主要包括()4个层面。

A.软件生产与管理、在线服务、运维监控、应用B.技术支持、在线服务、运维监控、应用C.数据生产与管理、售后服务、运维监控、应用D.数据生产与管理、在线服务、运维监控、应用【答案】 D10、用户需要计算某水库周边海拔5000m以下区域内居民地数量，下列空间分析方法中，可以满足用户需求的是（）。

A.缓冲分析B.叠加分析C.临近分析D.网络分析【答案】 B11、下列不属于基金售后服务的是（）。

A.协助客户办理开立账户、申购、赎回、资料变更等基金业务B.提醒客户及时核对交易确认C.向客户介绍客户服务、信息查询等的办法和路径D.定期进行投资者回访【答案】 A12、地面上任意一点的正高为该点沿()的距离。

影响摄影测量高程精度不仅是基高比

mXY = mxy ⋅ H f = mxy ⋅ Photograph Scale
设像点的量测精度mxy为 1 / k个像素，那么可以得到平面精度可以表述为：
（1）
mXY = GSD / k
（2）
其中 GSD 为影像像元的地面分解率。
图 5 立体像对的空间前方交会空间前方交会得到的空间点高程坐标精度为：
DMC
92.16×16.588
0.012
1:15000
18 36.864 120.0 18.30
UCD
67.5×103.5
0.009
1:15000
14.4 27.0 100.0 16.67
UCX
67.5×103.5
0.0072
1:15000
10.8 27.0 100.0 12.50
③ 假设数码航摄相机摄影复盖面积与传统摄影复盖面积相等,以 1：2000 为例，其高程精度
像机类型
像幅 (mm2)
像元大小 (mm)
摄影比例尺
基线 (mm)
焦距高程精度
(mm)
(cm)
传统像机
230×230
0.020
1:4000
92.0 152.0 6.61
传统像机
230×230
0.020
1:4000
92.0 300.0 13.04
DMC
92.16×165.888 0.012
1:6667 36.864 120.0 8.14
表 2：不同像机常用摄影比例尺的高程精度对比
ห้องสมุดไป่ตู้
像机类型
像幅 (mm2)
像元大小摄影比例尺 GSD 基线焦距高程精度
(mm)

影响无人机航测高程精度的相关因素分析

影响无人机航测高程精度的相关因素分析摘要：文章分析无人机航测过程中的摄影测量技术的原理，以及影响其航测高程精度的因素，分析不同的影响因素对航测高程精度的影响，并提出了提高无人机航测高程精度的有效措施，以供参考。

关键词：无人机；航测；高程精度1引言近年来随着无人机技术的发展，其被广泛应用于工程测绘、地质测绘等领域中，而且表现出比传统航测技术具有更加简单的操作和对数据更加精确的处理，并且与目前较为先进的计算机技术相结合，实现无人机航测的自动化数据处理和地面模型的快速制作。

但是在使用无人机进行航测时，人们往往只对基高比引起的高程误差进行关注和处理，而忽略了其他如像片倾角、航拍误差和立体效应等多方面的影响因素，所以为了解决以上影响因素造成的无人机航测误差，还应在不断提高无人机使用性能的基础上，分析其测量技术的原理，针对以上影响因素，在航测过程中采取相应的提高其航测高程精度的措施，以期最大限度地提高无人机的航测精度。

2摄影测量技术的基本原理摄影测量技术的基本原理公式如公式2.1所示：3影响无人机航测高程精度的相关因素3.1像片倾角的影响无人机在飞行过程中，其自身的三维空间坐标系会与静止时的坐标系产生一定的角度变化关系，并且通常以、、来分别表示无人机的俯仰角、航偏角和翻滚角三个飞行姿态参数。

而无人机在航测过程中的像片倾角则指的是像片曝光瞬间主光轴与铅垂线之间的夹角，即包括俯仰角和翻滚角，而且对不同比例尺的航测成图，其对于像片倾角的规定范围也会有所不同。

尤其对于大比例尺的航测成图中，其在使用无人机进行航测时，其测量高度通常高于1000m，由于飞行高度较高，加之无人机具有体积小和重量轻的特点，其在如此高的高度容易受到气流的影响而造成航测像片倾角和旋角较大，导致像点位移和成像的比例尺不均匀，从而影响测量精度。

对于同一个地面点的标准像对来说，其上下视差和左右视差均为0，而两个不同的地面点左右视差较是由高程差引起的，可以通过理想像对下的左右视差较来对其改正数进行表示。

智慧树知到《数字摄影测量学》章节测试答案

答案:控制方式
6、下面属于无人机航飞对空三影响的是（）
大偏角给匹配带来困难
基高比小和大偏角对相对定向的影响
像点位移降低了像点量测精度
非专业相机的镜头畸变
答案:大偏角给匹配带来问题、基高比小和大偏角对相对定向的影响、像点位移降低了像点量测精度、非专业相机的镜头畸变
7、对于无人机搭载的中幅甚至小幅的非量测相机，可以通过时间延迟与向前运动补偿来消除像点位移影响。
对
错
答案:错
2、常见的航空摄影机ADS做纠正时必须有POS系统支持。
对
错
答案:对
3、如果是灰度影像，则只有一个整数矩阵，其整数值的大小范围由量化的像素数确定。
对
错
答案:错
4、空中摄影分为航天摄影和（）。
地面摄影
航空摄影
近景摄影
显微摄影
答案:航空摄影
5、同一条航线内相邻两张像片之间的重叠叫做（）。
重叠度
对
错
答案:错
4、立体像对相对定向方法包括连续法和单独法。
对
错
答案:对
5、立体模型的比例尺是固定的，但是在物方坐标系中的方位是未知的。
对
错
答案:错
第五章
1、双像解析摄影测量解算方法精度最高的是：
空间后方交会-空间前方交会
相对定向-绝对定向
光束法
航带法
答案:光束法
2、双像立体定位方法中，要求每张像片上有三个GCP点的是：
后方交会—前方交会法
相对定向-绝对定向法
一步定向法
三角网法
答案:后方交会—前方交会法、相对定向-绝对定向法、一步定向法
3、以下属于后方交会—前方交会法控制点要求的是：
3个平高点

近景摄影测量影响精度因素分析

近景摄影测量影响精度因素分析摘要：近景摄影测量综合了数字图像处理、计算机技术、模式识别、影像匹配等多学科的理论和方法；是基于摄影测量与数字影像处理的基本原理；是用数学方式将所摄影对象的几何与物理信息提取出来的摄影测量学。

近景摄影测量是摄影测量的一个重要分支，主要研究近景物体的三维构建，地形测量等。

[1-4]本文通过实验，研究多基线近景摄影测量时，影响其精度的因素，通过改善摄影测量方式方法，来减小测量误差。

[5， 6]关键词：近景摄影测量；误差；精度；分辨率中图分类号：p234.1 文献标识码：a 文章编号：1006-4311（2013）16-0287-021 外业摄影与控制点测量将反光片均匀布置在待测物体上，如图1所示。

利用全站仪对控制点测量，结果如表1。

2 精度影响因素分析2.1 交会角不同精度影响分析实验中以28.3m的摄距为数据，说明交会角大小对精度的影响，本组实验共设6个基站。

分成三组数据，计算不同交会角时的平差精度、中误差和相对中误差。

分别如表2和图2、图3、图4所示。

从图2可以看出，平面和深度中误差随着交会角的减小迅速增大；从图3中可以清楚地看出，随着交会角的减小，x、y方向的精度越来越低，而z方向的精度一直很高，z方向的精度受交会角变化的影响不是那么明显；图4为不同交会角时相对中误差精度示意图，平面精度是指与像平面平行的面的精度，深度精度是指摄影方向的精度，空间三维坐标即为“点位”。

根据实验结果，交会角的增大，平面、深度、点位的精度都会得到提高。

根据近景摄影测量原理，当摄距一定时，交会角与摄影基线的长度成正比。

即点位、深度精度随着摄影基线长度的增加而提高。

基线长，则精度高；基线短，则精度降低。

2.2 摄影距离不同精度影响分析在实验时，分别选择12.5m、21.4m、28.3m和42.6m的摄距，其中12.5m、21.4m摄距处采用18mm 的镜头拍摄，28.3m处采用35mm的镜头拍摄，42.6m处采用55mm的镜头拍摄。

影响航测高程精度的关键因素分析与探讨

影响航测高程精度的关键因素分析与探讨沈方雄;刘祥发;刘幼华;陈汉文【摘要】在大比例尺航空摄影测量中，受诸多因素影响，高程测量的精度常难以满足规范要求。

结合航空摄影测量的特点，对影响高程测量精度的主要因素进行了分析，并指出了在航测过程中从摄影到内业作业应注意的问题。

藉此提出了提高测量精度的方法和思路，如选择合适的像机、控制飞行质量、优化像控设计与像控测量以及空三加密等有效措施。

工程实例表明，采取上述措施后，可使高程测量精度满足规范要求。

%In large-scale elevation measurement by aerial survey, due to influences of multiple factors, the measurement ac-curacy often can not meet the code requirement. In the combination of the characteristics of aerial photogrammetry, the main fac-tors influencing elevation measurement accuracy are analyzed and the problems to be paid attention from photogrammetry to indoor work are pointed out. Based on analysis results, the methods for improving the measurement accuracy are put forward, and it is considered that the effective measures for improving the elevation measurement accuracy are selecting right camera, controlling flying quality, optimizing image control design and increasing aerial triangulation density, etc. The measurement case shows that the adoption of the above mentioned measures can make the measurement accuracy meet the code requirement.【期刊名称】《人民长江》【年(卷),期】2014(000)016【总页数】4页(P60-62,72)【关键词】高程航测精度;空三连接点;相机选择;像控;内定向【作者】沈方雄;刘祥发;刘幼华;陈汉文【作者单位】湖北省水利水电规划勘测设计院，湖北武汉430064;湖北省水利水电规划勘测设计院，湖北武汉430064;湖北省水利水电规划勘测设计院，湖北武汉430064;湖北省水利水电规划勘测设计院，湖北武汉430064【正文语种】中文在以往的航测规范中，对于大比例尺测图是不允许空三加密的，要求全野外布设像控点。

校园网-摄影测量复习题

一.名词解释1.摄影比例尺2.像片倾角3.航向重叠4.旁向重叠5.摄影基线6.像平面坐标系7.像主点8.内方位元素9.外方位元素10.空间后方交会11.中心投影变换12.像点位移13.人造立体视觉14.相对定向元素15.视差16.粗差17.内可靠性18.外可靠性19.GPS辅助空中三角测量20.带状法方程系数矩阵的带宽21.自检校光束法区域网平差 22.直方图23.采样24.量化25.数字高程模型26.移动拟合法27.直接法28.间接法29.遥感技术30.空间分辨率31.时间分辨率32.光谱分辨率33.温度分辨率34.成像光谱仪35.侧视雷达36.合成孔径侧视雷达37.多源信息复合38.目视解译39.遥感图像计算机解译40.直接判读标志41.计算机辅助遥感制图42.遥感影像地图二.填空题1、摄影测量与遥感要解决的是所获信息的“2W”问题，即___________和___________这两大问题。

2.摄影测量的发展经历了_______、_______和_______三种方法。

3.同一条航线内相邻像片之间的影像重叠称为_______,一般在_____以上。

相邻航线的重叠称为_______,重叠度要求在_____以上。

4.摄影中心且垂直于像平面的直线叫做主光线（轴），它与像平面的交点称为 ______。

5.航空摄影像片为_________投影。

6.摄影测量中常用的坐标系有_______、_______、_______、_______、_______。

7.像点a、摄影中心S和物点A在同一条直线上，这三点之间的数学关系式称为 __________________________ 。

8.利用航摄像片上三个以上像点坐标和相应的地面点坐标，计算像片的外方位元素的工作，称为_________________。

9.相对定向的目的是____________________，最少需要_______对_______点。

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