低能见度驾驶员视觉主动增强系统设计

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借你一双慧眼:浅谈飞机增强型飞行视景系统(EFVS)

借你一双慧眼:浅谈飞机增强型飞行视景系统(EFVS)

借你一双慧眼:浅谈飞机增强型飞行视景系统(EFVS)在过去长时期的飞行运行中,飞行员只能通过肉眼,判断和决定飞机能否顺利起飞或着陆。

如果飞行员在进近程序决断高度(DA)或最低下降高度(MDA)处,不能通过肉眼识别下降所需的目视参考,则不能继续下降,必须选择复飞。

在夜间和低能见度天气环境下,航班正常率大受影响,波及旅客和航空公司利益。

因此,增强型视景技术应运而生,用以减少复飞或备降的发生率。

1.什么是EFVSEFVS (Enhanced Flight Vision System)全名为增强型飞行视景系统,是国际先进的飞行新技术之一,主要由红外线摄像机组件、EVS处理器、显示驱动组件、驾驶舱头顶组件和图像组合器组成。

它利用摄像机拍摄由前视红外线或毫米波雷达探测到的图像信息,将外部环境的实时图像通过传感器投射到驾驶舱的平视显示器(HUD)上,与HUD提供的飞行操纵指引和显示信息相叠加,向飞行员提供机场跑道、周围地形和障碍物特征的实时图像,并在飞行中向飞行员提供平视引导,使整个飞行视野更为清晰可见,为飞行员实施精确飞行提供有力保障。

飞机上的增强型飞行视景系统2.EFVS的优势引入了“增强飞行能见度”概念,提高了航班正常率。

而在使用EFVS设备后,飞行员在DA或MDA处,如果透过EFVS设备能够清晰地分辨或识别主要地形目标,则可以继续下降到跑道接地区之上30米的位置。

它使得飞行员在进近中更容易下降到更低高度,以获得着陆所需的目视参考,从而减少复飞或备降的发生率。

提高了夜间和低能见度环境下运行能力,飞行员视觉能力和飞行状态感知能力得到明显提高,提升了飞行运行品质。

EFVS设备有利于飞行员尽早发现跑道,观察附近的地形和周边障碍物,帮助飞行员判别跑道入侵情况,并规避危险事件的发生。

由于EFVS本身是基于HUD设备的技术,HUD中提供的飞行信息符号又为飞行员实施更为精确、更加可靠的平视操纵提供了有力保障。

飞行“视”界大为扩展,也更加清晰。

低能见度天气信号灯辅助装置

低能见度天气信号灯辅助装置

工业技术科技创新导报 Science and Technology Innovation Herald76DOI:10.16660/ki.1674-098X.2020.18.076低能见度天气信号灯辅助装置周钰杰 刘轩宇 孙振伟 金海 刘震东 米亚宁(东北林业大学 黑龙江哈尔滨 150040)摘 要:随着社会经济发展,在日常生活中,汽车已经成为主要的交通工具之一。

但雾霾、沙尘暴等恶劣天气屡见不鲜。

在此种恶劣天气下能见度极低,往往导致汽车驾驶员无法清晰看到信号灯信号而引发诸多交通事故。

为解决上述问题,本研究利用光束的丁达尔效应,提出了一种新型的交通信号灯辅助装置,以帮助驾驶员于恶劣天气下准确辨别交通信号,避免交通事故的发生。

关键词:低能见度 交通事故 信号灯 辅助装置 丁达尔效应中图分类号:P427 文献标识码:A 文章编号:1674-098X(2020)06(c)-0076-02Abstract: With the development of social economy, cars have become one of the main means of transportation in daily life. But the problem of environmental pollution is becoming increasingly serious. Severe weather such as haze and sandstorm is common. Visibility in such bad weather is extremely low, often resulting in drivers can not clearly see the signal signal and cause a lot of traffic accidents. In order to solve the above problems, this paper proposes a new type of traffic signal signal auxiliary device based on the tindall phenomenon of light beam, so as to help drivers accurately identify traffic signals in bad weather and avoid traffic accidents.Key Words: Low visibility; The traffic accident; Signal lamp; Assist device; Tyndall effect随着社会经济发展,在日常生活中,汽车已经成为主要的交通工具之一。

交通运输低能见度下汽车防撞预警系统设计毕业论文

交通运输低能见度下汽车防撞预警系统设计毕业论文

交通运输-低能见度下汽车防撞预警系统设计毕业论文目录摘要............................................... 错误!未定义书签。

Abstract .. (I)目录 (I)第一章绪论 (1)1.1 研究目的 (1)1.2 国内外研究现状 (1)1.3 研究的主要内容和目标 (2)第二章总体设计方案 (3)2.1 硬件框图 (3)2.2控制模块 (3)2.3超声波模块 (4)2.4数字显示及按键模块 (5)第三章硬件系统设计 (7)3.1核心控制模块 (7)3.2 超声波模块 (7)3.3 数字显示及按键模块 (11)3.4 报警模块 (13)3.5 系统综合电路 (13)第四章系统软件设计及程序 (15)4.1系统工作总流程图 (15)4.2 超声波模块程序流程图 (16)4.3 报警模块程序流程图 (17)第五章系统测试与改进 (18)5.1系统测试分析 (19)5.2 系统改进思路 (21)第六章结论 (23)参考文献 (24)谢辞 (25)附录 (26)第一章绪论1.1 研究目的在日常生活中,汽车已成为大多数人出行的代步工具,但是随着环境污染的加重,在出行路上时常会出现大雾等低能见度天气,从而引发一次次的车祸。

为了避免这一幕幕惨剧,给汽车安装用于在各种低能见度下起到防撞预警作用的设备是十分必要的[1]。

车载防撞系统可以在司机看不清前方路况,即将发生危险的时候提醒驾驶员,可以达到视觉增强的效果。

1.2 国内外研究现状为了在各种能见度低的环境下保证驾驶员行车安全,目前已有多种微波雷达汽车防撞器在国内外得以应用,一般的微波雷达远距离测试时受环境的影响较大,而且这种微波雷达汽车防撞器一般只能探测前方车辆,无法检测后方行驶的车辆,也不能对后方车辆发出可能相撞的危险警告,并且价格昂贵,仅在高档汽车中使用,安装技术要求较高,使用效果不好,无法大量推广普及。

目前正在使用的几种防撞系统有超声波防撞系统,雷达防撞系统,激光防撞系统,红外感应防撞系统等,下面分别对其进行介绍。

民用航空机场运行最低标准制定与实施准则(草稿)(2011)

民用航空机场运行最低标准制定与实施准则(草稿)(2011)
(15)增强目视系统(EVS):一种通过传感器把从外部视野获得的光 学影像叠加到 HUD 上,并能为驾驶员在低能见条件下提供飞行引导的显示 系统。
(16)合成目视系统(SVS):一种综合考虑飞机高度、精确位置、地 形/障碍物数据库、人为景象等驾驶舱实际的外部环境数据后,由计算机生 成并显示的系统。
(17)飞行控制系统:包含自动着陆系统和混合着陆系统的系统。 (18)失效-性能下降(fail-passive)飞行控制系统:如果飞行控 制系统失效后,不会出现明显的配平偏差以及飞行轨迹和高度偏差,只是 不能完成自动着陆,这种飞行控制系统称为失效-性能下降飞行控制系统。 飞行控制系统失效后,驾驶员应接替操纵飞机。 (19)失效-工作(fail-operational)飞行控制系统:如果在一个 警戒高度下飞行控制系统失效,飞机仍能够自动完成进近、拉平和着陆, 这种飞行控制系统称为失效-工作飞行控制系统。在失效的情况下,自动 着陆系统将作为失效-性能下降飞行控制系统工作。 (20)失效-工作混合着陆系统:该系统是一个混合系统,其中包含
注:在可同时获得 RVR 和 VIS 值时,以 RVR 为准。VIS 允许使用的最小 数 值 为 800 米 。 我 国 民 航 气 象 服 务 机 构 一 般 提 供 的 是 主 导 能 见 度 (prevailing visibility)报告,即观测到的达到或超过四周一半或机场 地面一半的范围所具有的能见度值。
注②:对于夜间运行,至少要求有跑道边灯和跑道末端灯。
注③:D 类飞机采用较高值。
注④:除注 1 说明的情况外,必须获得所有相关 RVR 报告值,并达到
规定要求。
i) B、C 类飞机必须有接地区和中间点两个位置的跑道视程(RVR)报
8
告; ii) D类飞机必须有接地区、中间点和停止端三个位置的跑道视程(RVR) 报告。

基于毫米波雷达的雾天行车安全系统设计

基于毫米波雷达的雾天行车安全系统设计
汽 车 实 用 技 术
设 ‘ 究 研
AUT0M0BlIE APPLIED TEC}N0I0GY {
2 l年 第9 0 2 期
2012 NO.9
基于 毫米波雷达 的雾天行车安全 系统设计
周黎 岗
( 中国人 民财产 保 险股 份有 限公 司 陕西省 分公 司 ,陕西 西安 704 10 3)
离 、相对 速度 以及 相 对角度 ,道路 两侧 固定物体 识
别结 果 为 自车与 固定 物体 之 间的相 对距 离 与相对 角
度。
距 离测量 范 围:02 . 5~2 0 0 m
水平 视角 :5 。 3 垂直 视角 :43 .。
直 接 将相 对距 离 、相对 角 度等 数据 对驾 驶 员进
距 离测量 精度 :02 m . 5
行提示存在着不易理解的问题 ,同时系统对于驾驶
员 的提示 不 能对 正常 驾驶 过程 带来 干扰 ,因此 ,根 据驾 驶过 程 中驾驶 员 的观 察一 判断 一 流程 , 过在 操作 通
系 统 中采 取 可视 化方 式将 车辆 识 别与道 路 两侧 物体
r n i go e c e n f g y d y . u n n fv hilsi o g a s
K e wo d :m ir wa er da ; y rs c o v a r CAN us f g yda s b ;o g y;
CLC No: P 6 Do u e t o e A Aril D: 6 17 8 ( 0 2 0 . 50 .T 3 8 c m n d : c tceI 1 7 .9 8 2 1 ) 9 0 . 4
况下 驾 驶 员对于 前方 道 路场景 的感知程 度 ,提 高 了 面 朝 向车辆 前 进方 向,安装 过程 中需要 注 意雷达 发 射面 需要 和地 面 垂直 以保 证测 量精 度 。利 用 高温 屏 行 车安全 性 ,系统 组成 如 图 1 所示 [。 3 ]

一种快速路低能见度下车路协同诱导安全行车系统[实用新型专利]

一种快速路低能见度下车路协同诱导安全行车系统[实用新型专利]

专利名称:一种快速路低能见度下车路协同诱导安全行车系统专利类型:实用新型专利
发明人:阮太元,蔡雄友,陈虹安,周昊
申请号:CN201720498728.0
申请日:20170505
公开号:CN206773927U
公开日:
20171219
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本实用新型公开了一种快速路低能见度下车路协同诱导安全行车系统,包括安装在快速路上的自动检测及主动发光诱导控制模块和快速路管理中心,所述自动检测及主动发光诱导控制模块包括能见度检测装置、按一定间距安装在快速路两侧的数个诱导灯装置以及第一微处理器。

本实用新型能为驾驶员提供道路轮廓强化、行车主动诱导和防止追尾警示功能;车路协同控制模块能实现车路协同控制功能,并根据快速路的能见度、车流情况,实时向快速路上的车辆传递路况预警信息。

申请人:江门职业技术学院
地址:529090 广东省江门市蓬江区潮连大道6号
国籍:CN
代理机构:广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人:谭晓欣
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基于机器视觉的雨雾天驾驶辅助系统设计

基于机器视觉的雨雾天驾驶辅助系统设计

基于机器视觉的雨雾天驾驶辅助系统设计雨雾天气给驾驶员的行车安全带来了巨大的挑战。

在这种恶劣的天气条件下,能见度降低,道路湿滑,很容易引发交通事故。

为了应对这一问题,基于机器视觉的雨雾天驾驶辅助系统应运而生。

本文将详细介绍该系统的设计原理和功能。

一、系统设计原理雨雾天驾驶辅助系统基于机器视觉技术,通过摄像头获取车辆周围的图像信息,并利用图像处理算法分析处理这些图像,提取有用的信息。

系统主要包括图像采集、图像预处理、目标检测与识别、车辆控制四个模块。

1. 图像采集系统通过高清摄像头采集车辆周围的实时图像。

为了提高图像质量,摄像头应具备较高的分辨率和曝光调节功能。

此外,可根据需要在车辆不同位置安装多个摄像头,以拓宽视野。

2. 图像预处理由于雨雾天气下图像可能存在模糊、噪声等问题,因此需要对图像进行预处理。

预处理步骤包括去噪、增强对比度、边缘检测等。

去噪算法如中值滤波和高斯滤波能够减少雨滴或雾气引起的噪声。

3. 目标检测与识别目标检测是系统的核心功能之一。

通过目标检测算法,系统可以识别道路、车辆、行人等物体,并对其进行跟踪。

在雨雾天气中,车辆行驶方向、车道线等信息可能会模糊不清,但机器学习算法如深度学习和卷积神经网络仍然能够准确识别目标。

4. 车辆控制基于目标检测结果,系统需对车辆进行相应的控制。

例如,在检测到前方有行人时,系统可以自动减速或发出警示。

在检测到前方有障碍物时,系统可以自动刹车或避让。

二、系统功能基于机器视觉的雨雾天驾驶辅助系统具备多项重要功能,能够极大提升驾驶员行车安全性。

1. 前方障碍物检测与避让系统通过图像处理和目标识别算法检测车辆前方的障碍物,并及时向驾驶员报警。

如果驾驶员未能及时做出反应,系统还可自动刹车或转向,避免碰撞发生。

2. 行人检测与警示雨雾天气下,行人在道路上更容易被忽略。

系统可以通过人体识别算法检测到行人的存在,并向驾驶员发出声光警示,提醒驾驶员注意行人的存在,避免事故发生。

驾驶行为监测与驾驶安全预警系统设计

驾驶行为监测与驾驶安全预警系统设计

驾驶行为监测与驾驶安全预警系统设计随着城市交通的不断发展和交通工具的快速普及,交通事故频发、交通拥堵日益加剧的问题越发突出。

为了提高道路安全性和交通效率,驾驶行为监测与驾驶安全预警系统设计应运而生。

本文将探讨这一系统的设计和功能。

驾驶行为监测系统是通过车载设备对驾驶员的行为进行实时监测和识别,以确保驾驶员的安全行车。

该系统采用的核心技术包括图像识别、声音识别、行为模式识别和数据分析。

通过这些技术的应用,系统能够准确地识别和记录驾驶员的各项行为表现,如车道偏离、超速、打电话、分神驾驶等。

在设计过程中,需要考虑以下几个关键要素:1. 数据采集和传输:驾驶行为监测系统需要通过车载设备收集和传输驾驶员的行为数据。

这些数据可以包括驾驶员的行车速度、刹车操作、转向操作等。

同时,为了保证数据的准确性和实时性,系统需要具备高效的数据传输能力。

2. 行为识别和监测:通过使用图像和声音识别技术,系统可以准确地识别和监测驾驶员的行为表现。

例如,借助图像识别技术,系统可以识别驾驶员的面部表情、眼睛的开闭状态、手的位置等,从而判断是否存在分散注意力的行为。

3. 预警机制和提示措施:当驾驶员的行为违反了交通规则或者存在安全隐患时,驾驶安全预警系统应该立即进行预警,并通过声音、图像或者振动等方式提示驾驶员。

预警机制的设计应当考虑到驾驶员的反应时间和注意力分散的因素,以提供及时的警示。

4. 数据分析和应用:驾驶行为监测系统应该具备强大的数据分析能力,对驾驶员行为数据进行整理和分析。

通过分析数据,系统可以发现行为异常和驾驶员的不良习惯,及时纠正和提醒驾驶员。

此外,应用数据分析还可以为交通管理部门提供有关交通流量、道路安全和拥堵状况等方面的有价值的统计信息。

在驾驶行为监测与驾驶安全预警系统的设计中,还需要充分考虑人机交互性和系统的稳定性。

例如,系统应该提供友好的用户界面,让驾驶员能够方便地操作和获得相关信息。

此外,系统的硬件和软件应具备稳定性和可靠性,以确保系统在各种恶劣的工作环境下都能正常运行。

基于增强现实技术的驾驶员辅助系统设计与优化研究

基于增强现实技术的驾驶员辅助系统设计与优化研究

基于增强现实技术的驾驶员辅助系统设计与优化研究随着科技的不断进步,增强现实技术(AR)在各个领域得到了广泛应用。

其中,基于AR技术的驾驶员辅助系统在汽车行业中展现了巨大的潜力。

本文将探讨如何设计和优化基于增强现实技术的驾驶员辅助系统,以提高驾驶安全性和方便性。

第一部分:增强现实技术在驾驶员辅助系统中的应用增强现实技术是一种能够将数字信息叠加到真实世界中的技术。

在驾驶员辅助系统中,AR技术可以通过车载显示设备将各种信息投影到汽车前挡风玻璃上,使驾驶员无需低头或转头去查看仪表盘或导航设备,从而提高驾驶安全性。

例如,通过AR技术,驾驶员可以在前挡风玻璃上看到导航指示、车速、油量等信息,而无需将目光离开道路。

这种方式不仅减少了驾驶员的分心,还能够帮助驾驶员更好地掌握车辆状态和行驶情况,提高驾驶效率。

第二部分:驾驶员辅助系统设计原则在设计基于AR技术的驾驶员辅助系统时,需要遵循以下原则:1. 界面友好性:系统界面应简洁直观,图像信息应清晰可见,以便驾驶员能够方便地获取所需信息。

2. 信息层次结构:根据信息的重要性和紧急程度,将不同内容呈现在不同的位置和层次上。

例如,导航指示应该在驾驶员的视线范围内,并以醒目的方式展示。

3. 载荷分配:系统应根据驾驶员的注意力能力和反应时间,合理地分配负载。

不宜一次性过多信息投影,以免分散驾驶员注意力。

4. 多感官反馈:系统不仅可以通过视觉方式提供信息,还可以结合声音和触觉反馈,以增强交互效果。

例如,在接近障碍物时可以通过声音和振动提醒驾驶员。

第三部分:基于增强现实技术驾驶员辅助系统的优化研究为了进一步提高基于AR技术的驾驶员辅助系统的性能和用户体验,研究人员还可以开展以下方面的优化研究:1. AR显示技术的改进:提高AR显示设备的分辨率和亮度,以确保信息的清晰度和可见度。

此外,研究人员还可以研发更轻便、易于携带的AR眼镜或HUD设备,以提高驾驶员的舒适性。

2. 信息识别与分析:研究人员可以探索使用计算机视觉和机器学习技术对驾驶场景中的信息进行自动识别和分析,从而提供更精确和实用的驾驶辅助功能。

低能见度下快速路车路协同及行车安全预警系统

低能见度下快速路车路协同及行车安全预警系统
D O Z: 1 0 1 6 6 4 2 / t . 2 0 1 7 . 1 6 . 2 4 4
1 引言
和沙尘等 ,在这种天气情 况下 导致的连环追尾特重大交通事故屡见不
鲜。
在快速路上 ,由低能见度环境条件 引发群 死群伤的交通事故非常 针对上述 问题 ,本文 设计 了一种基于无线传感网络的低能见度下 多 。而一 旦面对 如此恶劣的交通事故 , 交 通管理部 门轻则动员人 力物 快速路车路协 同及行车 安全预 警系统 ,该系统 以无线传输网络为传输 力进行人 工诱导 ,费时费力 ;重则封锁道 路 ,导致道路完全丧失 后续 界质 ,通过设计快速路上 两侧 的主动发光控制终端 ,能实时采集快速 的通行 能力。在 快速路上 ,突发的交通事故 与道路的能见度变化 有着 路不同的能见度与车流情 况 ,采用不 同的发光亮度、颜色、闪频等组 相 当密切 的关系 。能见度低的环境条件 主要包括 :暴雨 、大雾 、冰 雪 合来实施针对性 的引导 策略 ,为驾驶员提供道路轮廓强化、行车主动
运行的噪音进行 降低 ,这 对于 空调作 用的发挥有着极为重要的作用 。 在对送风系统 的控制方 式进行 选择的过程中要充分的对实际情况进行 考虑。当外界温度变化呈现较为 明显的状态时 ,可 以把内置 P I D软件 的变频器作为核心 部件 ,通过对 电位器进行利用来完成对所需温度 的 4 变频技术在空调通风 系统节能应用要点分析 设定 ,变频器通过温度测 定器 对温度进行收集后获得相对较为准确 的 4 . 1 变频技术在 隧道通风 系统 中的应用 温度测量值 ,然后 P I D软 件可 以 自动对输 出频率进行 改变 ,从而使得 隧道通 风系统主要指的时在站 台下部、轨道顶部所安装 的排 热通 末端送风量能够得到调整 。由于 内置 P I D 成本相对 比较高 ,因此如果 风系 统 ,此系统中的 UP E/ OT E风机一般情 况下会在整个地铁运 营期 条件不允许的话也可 以采用外置 P I D 调节器 ,两者所起 的作用时一样 间一直 运转 ,因此和其他通风 系统 相比 ,其风机的运行时 间时相对较 的 。 长 的。此 风机的作用主要是为 了能够 让列车进站、停战 、出战所 产生 4 . 4 变频技术在水系通过流量调控 中的应 用 的热量能够被排 出,从而能够使得 列车所 产生的热量对于整个 车站的 在空调通风 系统作 用发挥的过程中往往也会需要水系统 的支持与 影 响。受 列车远期对数 、风机排风量 以及 列车发热量等多种 因素的影 协调 ,和风系统类似 ,如 果采 用定量水载荷 ,那么必然会存在浪费 的 响,为了最大程度的降低空调 通风 系统在作用过程 中所产 生的能耗 , 现象 ,因此在 空调水系统中加 以变频器 的应用是极为必要 的。变频器 P E / O T E风机更加适合用变频风机来 达到对风量的调节 ,让风 量能够 的应用可 以使得 空调系统之间耦合关系出现的几率大大降低 ,这会使 根据 需求以及载荷的改变而 改变 ,这对于节能效果 的提升是极 为重要 得空调系统的调节更加具有独立性。

低能见度驾驶员视觉主动增强系统设计

低能见度驾驶员视觉主动增强系统设计

低能见度驾驶员视觉主动增强系统设计
郝静涛;陈先桥;初秀民
【期刊名称】《交通信息与安全》
【年(卷),期】2006(024)005
【摘要】通过对低能见度恶劣天气条件下,前方道路场景图像清晰度评价、增强和道路环境场景图像实时再现等问题的研究,提出了基于车载红外传感器和毫米波雷达传感器的驾驶员视觉增强系统设计方案,并运用信息融合和图像增强策略改善低能见度天气条件下的道路环境场景.
【总页数】4页(P5-8)
【作者】郝静涛;陈先桥;初秀民
【作者单位】武汉理工大学,武汉,430063;武汉理工大学,武汉,430063;武汉理工大学,武汉,430063
【正文语种】中文
【中图分类】TP751
【相关文献】
1.基于人类视觉系统模型的低能见度图像增强算法 [J], 范建淑;王琳
2.低能见度高速公路主动发光诱导系统设计 [J], 周晓旭
3.基于主动视觉的机械臂目标抓取系统设计 [J], 李培源
4.基于非制冷红外探测技术的军用车辆驾驶员视觉增强系统研究 [J], 卢伟; 周智慧; 董金良; 张平; 沈昱; 严伟; 季中杰; 孟祥健; 林玲; 徐爱东
5.AN/VAS-5驾驶员视觉增强器(DVE) [J], 知心
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低能见度驾驶员视觉主动增强系统设计

低能见度驾驶员视觉主动增强系统设计
尽管低能见度恶劣天气条件下场景合成和视 觉增强技术成功地应用在飞机着陆领域, 但车辆 行驶道路环境比飞机着陆环境复杂, 考虑到经济 成本, 目前在车辆视觉增强系统中不可能使用毫 米波雷达成像系统, 近年来国外在车辆防撞系统 中选用的前视防撞雷达结合低照度的红外摄像机 获取低能见度恶劣天气条件下道路环境信息, 则 是一种现实和有前景的选择。
[ 2] Dy er F B, Cur rie N C. Enviro nment al effects on millimet er r adar per for mance/ / AG A RD M illimeter and Submillimeter Wav e Pr opagat ion and Circuits 9 p ( SEE N 79-23264 14-31) , 1979: 2-1-2-9
如果灰度值均值小于 128( 中值) , 那么说明
图像整体偏暗, 需要提高图像的亮度, 可采用的方 法为灰度线性变换( 将亮度值提高, 提高的程度约 为 128- 均值) , 也可采用分段线性变换对低灰阶 值进行拉伸。若灰度值均值大于 128( 中值) , 那么 说明图像整体偏亮, 需要降低图像的亮度, 可采用 线性变换整体降低灰阶值, 减小量为均值- 128。
用齐次坐标与矩阵表示上述透视图影的关系
Xc
x
f 000
Yc
Zc y = 0 f 0 0
( 5)
Zc
1 0010
1
2. 2. 3 摄像机坐标系与世界坐标系之间的关系
摄像机成像几何关系如图 6 所示。其中 O 点
称为摄像机的光心, X c 轴和 Y c 轴与像平面的 x
轴与 y 轴平行, Zc 轴为摄像机的光轴, 它与图像

低能见度高速公路主动发光诱导系统设计

低能见度高速公路主动发光诱导系统设计

低能见度高速公路主动发光诱导系统设计周晓旭【摘要】针对高速公路低能见度气象行车安全,提出了一种主动发光诱导系统的设计方案,并从系统组成、设备布设、子系统功能设计、控制流程等方面进行阐述,特别对4种关键的控制策略进行了深入分析,为低能见度主动发光诱导系统的实际应用提供了重要参考.【期刊名称】《山西交通科技》【年(卷),期】2017(000)004【总页数】4页(P119-121,126)【关键词】低能见度;交通安全;主动诱导;应急联动【作者】周晓旭【作者单位】山西省交通科学研究院,山西太原 030006【正文语种】中文【中图分类】TP274;U491.5120 引言我国高速公路事业的快速发展,给社会带来显著的经济效益。

近几年,极端恶劣天气和低能见度气象时常发生,给高速公路运营安全带来极大隐患[1-2],据交通管理部门统计,我国道路交通事故中因低能见度气象导致的交通事故每年都接近10%[3],低能见度气象是影响交通安全最严重的气象之一[4]。

事故造成的重大伤亡和车辆损毁,给国家财产和人民群众的生命造成严重损失,同时也产生了不良的社会影响,因此,研究高速公路低能见度气象下的交通安全控制具有十分重要的现实意义。

低能见度气象可分为雾、暴雪、暴雨、沙尘暴、雾霾、夜间等[5-6]。

低能见度对行车产生的影响主要包括3个方面:一是能见度的降低导致驾驶员对前方和周围的情况看不清晰,行车视线距离缩短,极易引发连锁追尾事故;二是低能见度气象可使车辆与路面的摩擦系数减小,尤其是雨、雪、雾的气象危害更大,致使车辆制动距离延长、行车稳定性下降;三是造成驾驶员心理紧张,由于视线受阻,心理压力增大,极易因操作不当而引发交通事故。

本文提出一种低能见度气象下的主动发光诱导系统设计方案,该方案可结合高速公路的路网结构、交通流的特点,根据不同能见度气象有针对性地实施主动诱导策略,向沿途车辆提供道路轮廓强化、行车主动诱导、防追尾警示、安全信息提示等管控措施和服务,从而实现低能见度气象下安全引导,有效降低和避免事故发生,保障高速公路运行安全。

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与红外 线 和 光一 电探测 系统 相 比, 米 波具有 毫
如下 优 点E3: 具 有 良好 的气 象穿 透能 力 ( 穿 z]① - 如 透 云 、 等 ) ② 环 境 可见 性 好 , 烟雾 、 尘、 雾 ; 对 灰 碎 石 片 和 疏 林 叶 等 穿 透 力 强 ; 具 有 全 天 候 工 作 ③
0 引 言
视觉增 强 系统 最 早 应用 于 飞机 着 陆 ,0世纪 2 8 0年代 末9 0年 代初 , 们提 出了视景 系统 ( i o 人 vs n i s se 概念 , ytm) 其基 本 思 路是采 用前 视探 测传 感器




碍 餐 懈 0 波长 M m m
展 的频率有 2 , 8 6 , 7和9 4 3 ,0 7 4GHz 目前 欧、 , 美和 日本都 锁 定 在 7 ~7 z频 率 ; 内主要 采 用 6 7GH 国
与D i e h y lr aml C rse 宇航 公 司 自2 世 纪9 r 0 0年代 中 期起 开始 研制 用 于飞机 视 景增 强 的毫米波 成像 雷 达, 并分 别 于 1 9 , 9 5与 1 9 9 4 19 9 9年 成功 完 成 了地
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低 能见 度 驾驶 员视 觉 主 动 增 强 系统 设 计 —— 郝 静 涛 陈先 桥
初秀 民
低能见度驾驶员视觉主动增强 系统设 计 *
郝静 涛 0 3
摘 要 通 过 对 低 能 见 度 恶 劣 天 气 条 件 下 , 方 道 路 场 景 图像 清 晰 度 评 价 、 强 和 道 路 环 境 前 增
路场 景 图像 , 到前 方道 路 障碍 物 的距离 、 得 角度 和
而存 在高 的吸 收窗 口。图 1是 晴空 时在海 平 面和 海 拔 4k 高度 上 的单程 大气 衰减 图[。从 图 1 m 1 ] 可
以看 出, 毫米 波 在 大 气 中传 播 也 有 几个 损 耗 较小 的“ 口” 率 ( 5 9 , 4 ,2 窗 频 3 ,4 1 0 2 0GHz等) 因此 , , 毫 米 波 雷达 大都选 在 这些 “ 口” 率上 。 窗 频
收 稿 日期 :0 60 —3 2 0 —42 *国家 自然 科 学 基金 资 助项 目( 准 号 :0 7 1 8 批 5 58 2 )
获取 低 能见 度恶 劣 天气 条件 下 道 路环 境信 息 , 则
是 一种 现实 和有前 景的选 择 。
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实 时 获 取机 场跑 道 及 其 周 边 区域 的 高分 辨 率 图 像 , 通过适 当 的信息 、 并 图像 处理 与融 合形成 易 于
飞行 员 理解 的真 实 场 景 图像 , 飞 行 员能 透 过 云 使 雾和 沙尘 天气 状况 看 清跑 道 。成 像 雷达传 感器 较 前 视 红外成 像 传感 器具 有更 好 的云雾 及恶 劣天气 穿透 能力 , 人们 普 遍认 为 采 用 成像 雷 达 系统 提供 机场 跑 道 图像 是 解 决 在 云雾 、 尘这类 恶 劣 天 气 沙
情况 下飞机 着 陆 的最有 前途 的方 法 。德 国宇航 院
图 1 毫 米 波 大 气 衰 减 曲线 图
能力 ; 除 了可 以测 得 目标 方 向数 据外 , 可 以 ④ 还 测 得 目标 距 离 和 径 向速 度 数 据 ; 有 大 气 传 输 ⑤ “ 口” 窗 可供利 用 。在大气传 输 “ 口” 窗 的频带 内工 作 , 传输损 耗 比红外 线 和激光 小 。 其 随 着智 能交 通 运输 系 统 的发 展 , 视觉 增 强技 术 已应 用在车 辆安 全辅 助驾驶 系 统 中[s 目前 , 4] -。 毫 米 波 雷 达在 先 进 安 全 车辆 ( S 系统 中作 为 A V) 前视 防撞雷达 。各 国对 于毫米 波汽 车防撞 雷达发
交通与计算机
2 0 第 5期 第 2 06年 4卷
总 12 3 期
1 驾驶 员主动视觉增强 系统设计
为实 现低 能见 度天 气条 件下 道 路场 景 的主动
蓬I 慧广 H 丽
系统 f I 竺
、方差判断是 =
\ ‘ 否清晰/
显 I 驾 示} - 驶
增强 , 系统 应具 备 以下几 项 功 能 :① 捕 获前 方 道
面 与空 中飞行 演 示验 证实 验 。

般来 讲 , 电磁 波 在 自 由空 间传 播是 有 衰 减
的 , 衰 减 量 随 频 率 的增 加 而 增 加 , 得 注 意 的 其 值 是 , 毫 米 波段 内 , 在 由于 大 气 中有 水 蒸气 和氧 , 因
2 , 5和 3 43 8GHz 。传感 器的 侦测器 的范 围一般 在 0 5 0 波束 宽度 约在 3以下 , .  ̄2 0m, 。 调制方 法 多采 用 调频 载波 ( MC 法 。 F W) 尽 管低能见 度恶劣 天气条 件下 场景合 成 和视 觉 增 强技 术成 功地 应 用在 飞 机 着 陆领 域 , 车 辆 但 行驶 道路 环境 比飞机 着 陆环 境 复杂 , 虑 到经 济 考 成本 , 目前 在 车辆 视觉 增 强 系统 中不 可 能使 用 毫 米波 雷 达成像 系 统 , 年来 国外 在 车辆 防撞 系统 近 中选用 的前视 防撞雷 达结合 低 照度 的红 外摄 像机
场景 图像 实时再现等同题 的研究 , 提出了基于车载红外传感器和毫米波雷达传感器 的驾驶 员视觉
增强系统设计方案, 并运用信息融合和图像增强策略改善低能见度天气条件下的道路环境场景。
关 键 词 道 路 安 全 ; 觉增 强 ; 能 见 度 视 低 中 图 法 分 类 号 : P 5 T 71 文献标识码 : A
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