第一课特征值及特征向量
特征值与特征向量
特征值与特征向量特征值与特征向量是线性代数中的重要概念,它们在矩阵理论、物理学、工程等领域有着广泛的应用。
本文将对特征值与特征向量进行详细讲解,并介绍它们的一些重要性质和应用。
一、特征值与特征向量的定义在线性代数中,给定一个n阶方阵A,非零向量x若满足Ax=kx,其中k为一个标量,那么我们称k为矩阵A的特征值,x为矩阵A对应于特征值k的特征向量。
特征值和特征向量是矩阵A的固有性质,它们描述了矩阵在线性变换下的一些重要特性。
二、求解特征值与特征向量要求解一个矩阵的特征值与特征向量,我们可以通过求解特征方程来实现。
特征方程是一个关于特征值的多项式方程,形式为|A-kI|=0,其中I为单位矩阵,k为特征值。
解特征方程可以得到特征值的值,然后将特征值代入到(A-kI)x=0中,求解线性方程组即可得到特征向量。
特征值与特征向量是成对存在的,对于矩阵A的每一个特征值k,都对应着一个特征向量。
一个矩阵最多有n个特征值,但是可能有重复的特征值。
三、特征值与特征向量的重要性质特征值与特征向量具有以下重要性质:1. 特征向量与特征值的个数相等,一一对应。
2. 特征值可以为实数或复数,特征向量可以为实向量或复向量。
3. 若特征值为k,则对应的特征向量不唯一,可乘以一个非零常数得到不同的特征向量。
4. 矩阵的迹等于特征值的和,行列式等于特征值的积。
特征值与特征向量的这些性质在实际问题中有着重要的应用,可以用于矩阵的对角化、求解线性方程组、图像处理、物理模型的求解等领域。
四、特征值与特征向量的应用1. 数据降维在数据处理中,我们经常会遇到维度灾难,即特征维度非常高,而样本量较小。
利用特征值与特征向量,我们可以将高维度的数据降低到低维度,从而简化计算和数据处理过程,提高算法效率。
2. 图像处理图像可以用矩阵来表示,而图像的特性往往由矩阵的特征值与特征向量来描述。
利用特征值与特征向量,我们可以进行图像的压缩、图像的特征提取、图像的增强等图像处理操作。
特征值和特征向量
特征值和特征向量特征值和特征向量是线性代数中非常重要的概念,在数学和工程领域中广泛应用。
它们与矩阵与向量的关系密切相关,可以用于解决许多实际问题。
一、特征值与特征向量的定义特征值和特征向量是矩阵的固有性质,它们描述了矩阵在线性变换下的特殊性质。
特征值(eigenvalue)是一个数,表示矩阵变换后的向量与原向量方向相等或反向。
特征向量(eigenvector)则是与特征值对应的向量。
对于一个n维矩阵A和一个n维向量x,如果满足以下等式:Ax = λx其中λ为标量,称为特征值,x称为特征向量。
我们可以将这个等式分解为(A-λI)x=0,其中I为单位矩阵,如果矩阵A存在一个非零向量x使得等式成立,则说明λ为矩阵A的特征值,x为对应的特征向量。
特征值和特征向量总是成对出现,一个特征值可能对应多个特征向量。
二、特征值与特征向量的求解为了求解矩阵的特征值与特征向量,我们可以使用特征值问题的基本公式:det(A-λI) = 0其中,det表示行列式求值。
解这个方程可以得到矩阵A的特征值λ。
然后,我们将每个特征值代入方程(A-λI)x = 0,求解得到对应的特征向量x。
三、特征值与特征向量的意义特征值和特征向量在许多应用中起着重要的作用,它们可以帮助我们理解矩阵的几何性质和变换规律。
在线性代数中,特征值和特征向量有以下几个重要意义:1. 几何意义:特征向量表示了矩阵变换后不改变方向的向量。
特征值表示了特征向量在变换中的缩放因子。
通过分析特征向量和特征值,我们可以了解变换对向量空间的拉伸、压缩、旋转等操作。
2. 矩阵对角化:如果矩阵A有n个线性无关的特征向量,我们可以将这些特征向量组成一个矩阵P,并将其逆矩阵P^{-1}乘以A和AP^{-1},就可以得到一个对角矩阵D,D的对角线上的元素就是矩阵A的特征值。
这个过程称为矩阵的对角化,可以简化矩阵的运算和分析。
3. 矩阵的奇异值分解:特征值和特征向量也与矩阵的奇异值分解密切相关。
特征值和特征向量
练习
3. 已知 A的特征值 为
(1)求AT、aA(a为任意实数A( ) k k为 、正整数)的特 (2设 ) A可逆,A求 1的特征值。
4.试证 A有特征值零的充分 条必 件要 是 A0.
§4.2 相似矩阵与矩阵 可对角化的条件
1. 相似矩阵概念 2. 相似矩阵基本性质 3. 方阵的对角化含义 4. 矩阵可对角化的条件
特征值和特征向量
§4.1 矩阵的特征值 和特征向量
1. 特征值与特征向量定义 2. 相关概念 3.两个有用公式
(特征方程根与系数的关系) 4.特征值与特征向量求法 5.特征值与特征向量的性质
1. 特征值与特征向量定义
定义4.1
设A为n阶方阵, 若存在常数
及非零向量
,使A成立 ,则称 为方A的 阵特征 , 值
而
A2, 故x=0,y=1.
课堂练习
设矩A阵 12
2 x
24与B5
y
4 2 1
4
相似 ,求x,y.
3.方阵的对角化含义
所谓方阵
A 可以对角化,
是指 A与对角阵
Λ相似.
即存在可逆矩阵
P , 使 P1AP成立.
4.
矩阵可对角化的条件
定理(充要条件)
n阶方阵
个线性无关的特征向量.
可对角化
A
A 有 n
A A O (EA)O
推论1、2(P159) 若α1,α2是A属于λ0的特征向量,则c1α1+ c2α2也是A属于λ0的特征向量。
3.两个有用公式(特征方程根与系数的关系)
设 n阶方 A 的 阵 特征 1,2,值 ,n为 ,
则 (1 1 )2 na1 1a2 2 an;n
线性代数中的特征值与特征向量
线性代数中的特征值与特征向量特征值和特征向量是线性代数中的重要概念,广泛应用于物理、经济、计算机科学等领域。
本文将介绍特征值和特征向量的定义、性质以及其在矩阵对角化和特征分解中的应用。
一、特征值与特征向量的定义在线性代数中,给定一个 n×n 的矩阵 A,我们称零向量v≠0 是矩阵A 的特征向量,如果存在一个实数λ,使得Av=λv。
特征值λ 是使得上述等式成立的实数。
特征向量与特征值是成对出现的,每个特征向量都有一个对应的特征值。
二、特征值与特征向量的性质1. 特征值与特征向量的数目相等对于一个 n×n 的矩阵 A,它最多能有 n 个线性无关的特征向量。
而特征值也最多有n 个。
一个特征值可以对应多个线性无关的特征向量。
2. 特征向量的积性质如果 v 是 A 的特征向量,那么对于任意实数 c,cv 也是 A 的特征向量,且特征值保持不变。
3. 特征向量的加性质如果 v1 和 v2 是 A 的特征向量,对应相同的特征值λ,那么 v1+v2也是 A 的特征向量,对应特征值λ。
三、特征值与特征向量的计算要计算一个矩阵的特征值和特征向量,我们需要求解方程Av=λv。
1. 寻找特征值对于一个 n×n 的矩阵 A,我们需要求解行列式 |A-λI|=0 的根,其中I 是 n 阶单位矩阵。
这样可以得到 A 的特征值。
2. 寻找特征向量对于每个特征值λ,我们需要求解方程组 (A-λI)v=0,其中 v 是特征向量。
解这个齐次方程组可以得到 A 的特征向量。
四、特征值与特征向量的应用1. 矩阵对角化如果一个 n×n 的矩阵 A 有 n 个线性无关的特征向量,那么可以找到对角矩阵 D 和可逆矩阵 P,使得 P^{-1}AP=D。
对角矩阵 D 中的对角元素就是特征值,P 中的列向量就是对应的特征向量。
2. 特征分解对于一个对称矩阵 A(A=A^T),可以进行特征分解,表示为A=QΛQ^T,其中 Q 是由 A 的特征向量组成的正交矩阵,Λ 是对角矩阵,其对角元素是 A 的特征值。
特征值和特征向量
特征值和特征向量特征值和特征向量是线性代数中重要的概念,广泛应用于各个领域的数学和科学问题中。
特征值和特征向量的理解和运用对于解决线性代数中的矩阵方程、特征分解以及一些实际问题有着重要的意义。
一、特征值与特征向量的定义在线性代数中,对于一个n阶方阵A,如果存在一个非零向量x,使得下式成立:A·x=λ·x其中,λ为一个复数,称为矩阵A的特征值,x称为对应于特征值的特征向量。
对于方阵A,可能存在多个特征值和对应的特征向量。
二、特征值和特征向量的性质1. 特征向量的长度无关紧要:特征向量的长度没有具体的要求,只要方向相同即可。
2. 特征向量是线性的:如果v是一个A的特征向量,那么对于任意标量k都有kv仍是A的特征向量。
3. 不同特征值对应的特征向量是线性无关的:如果λ1≠λ2,则对应的特征向量v1和v2线性无关。
三、求解特征值和特征向量的方法针对不同的方阵A,求解特征值和特征向量的方法也有所不同,常用的方法有以下几种:1. 特征方程法:令A-λI=0,其中I是单位矩阵,解方程A-λI=0可以得到方阵A的特征值λ。
然后将特征值带入方程(A-λI)x=0,求解得到方阵A对应特征值的特征向量。
2. 幂法:通过迭代的方法求解矩阵的特征值和特征向量。
先随机选择一个向量x0,然后通过迭代运算得到序列x0,Ax0,A^2x0,...,A^nx0,其中n为迭代次数。
当n足够大时,序列将收敛到A的特征向量。
3. Jacobi方法:通过迭代矩阵的相似变换,将矩阵对角化。
该方法通过交换矩阵的不同行和列来逐步减小非对角元素,最终得到对角矩阵,对角线上的元素即为特征值。
四、特征值和特征向量的应用特征值和特征向量在很多领域中都有广泛的应用,包括以下几个方面:1. 图像处理:特征值和特征向量可用于图像的降维和特征提取,通过对图像的特征向量进行分析,可以获得图像的主要特征。
2. 特征分析:特征值和特征向量可用于分析复杂系统的稳定性、动态响应和振动特性,如机械系统、电路系统等。
线性代数特征值与特征向量
线性代数特征值与特征向量特征值与特征向量是线性代数中的重要概念,广泛应用于各个领域。
在本文中,我们将详细介绍特征值与特征向量的定义、性质以及应用。
一、特征值与特征向量的定义在线性代数中,给定一个n阶方阵A,如果存在一个非零向量v使得满足以下等式:Av = λv其中,v称为A的特征向量,λ称为A的特征值。
特征值与特征向量始终成对出现,不同特征向量对应的特征值可以相同,也可以不同。
二、特征值与特征向量的性质1. 特征向量的性质(1)特征向量可以进行线性组合。
即若v1和v2是矩阵A相应于特征值λ的特征向量,那么c1v1 + c2v2也是矩阵A相应于λ的特征向量(其中c1和c2为常数)。
(2)特征向量的数量最多为n。
对于一个n阶方阵A,它最多有n个线性无关的特征向量。
2. 特征值的性质(1)特征值具有可加性。
对于矩阵A和B,相应的特征值分别是λ1和μ1,那么A+B的特征值为λ1+μ1。
(2)特征值具有可乘性。
对于矩阵A和B,相应的特征值分别是λ1和μ1,那么A·B的特征值为λ1·μ1。
三、特征值与特征向量的求解方法特征值与特征向量的求解是通过解方程Av = λv来实现的。
常见的求解方法有以下两种:1. 特征方程法将Av = λv转化为(A-λI)v = 0,求解矩阵(A-λI)的零空间,即可得到特征向量v,然后代入Av = λv中求解λ。
2. 列主元法通过高斯消元法将矩阵A转化为上三角矩阵U,求解Ux = 0的基础解系,其中x即为特征向量,对应的主对角线元素即为特征值。
四、特征值与特征向量的应用特征值与特征向量在许多领域都有广泛的应用,以下是其中几个典型的应用案例:1. 矩阵对角化通过找到一个可逆矩阵P,使得P^-1AP = D,其中D是一个对角矩阵,对角线上的元素即为A的特征值。
矩阵对角化可以简化矩阵的运算,提高计算效率。
2. 矩阵压缩在图像处理和数据压缩中,特征值与特征向量可以用来进行矩阵的压缩。
特征值和特征向量
特征值和特征向量首先,我们先来了解一下矩阵。
矩阵是由一个矩形的数组组成的,其中的每个元素都可以是实数或复数。
例如,3x3的矩阵可以写为:A=[abc][def][ghi]Av=λv那么v就是矩阵A的特征向量,λ就是矩阵A的特征值。
换句话说,特征向量在矩阵的变换下只发生拉伸或缩放,而不发生旋转或扭曲。
特征值表示特征向量被拉伸或缩放的比例。
det(A - λI) = 0其中,det表示矩阵的行列式,I是单位矩阵。
通过解特征方程,我们可以求得特征值λ。
然后,我们可以将每个特征值代入原方程Av =λv中,从而求得对应的特征向量v。
1.矩阵的对角化:特征值和特征向量可以帮助我们将一个复杂的矩阵对角化,即将矩阵表示为对角矩阵的形式。
对角化后的矩阵更容易进行计算和分析,也更便于推导矩阵的性质。
2.矩阵的相似性:如果一个方阵A和B有相同的特征值和特征向量,那么A和B是相似的。
相似的矩阵在一些数学和物理问题中具有相同的性质和行为,因此,通过特征值和特征向量可以判断矩阵的相似性。
3.矩阵的主成分分析(PCA):主成分分析是一种常用的数据降维方法,它可以通过计算矩阵的特征值和特征向量,将高维数据降低到低维空间中。
通过PCA,我们可以找到数据中最重要的特征和主要方向,从而减少冗余信息。
4.矩阵的奇异值分解(SVD):奇异值分解是矩阵分解的一种重要方法,它可以将一个任意形状的矩阵表示为三个矩阵的乘积。
在奇异值分解中,矩阵的特征值和特征向量扮演了重要的角色。
5.线性变换和矩阵的谱:特征值和特征向量可以帮助我们理解和描述线性变换和矩阵的谱。
谱是矩阵A的特征值的集合,它可以提供关于矩阵的一些性质信息,比如矩阵的正定性、对称性、收敛性等。
总结起来,特征值和特征向量是矩阵理论中非常重要的概念。
它们可以帮助我们理解和描述矩阵的性质和变换,以及在许多实际问题中的应用。
特征值和特征向量的计算和应用对于数学、物理、工程和计算机科学等领域都有重要意义。
特征值与特征向量_
特征值与特征向量_一、特征值与特征向量的定义在线性代数中,对于一个nxn的矩阵A,如果存在一个非零向量v,使得Av=λv,其中λ是一个常数,则称λ为矩阵A的特征值,v为对应的特征向量。
特征向量是指矩阵在一些方向上的不发生变化的向量,而特征值则表示该方向上的缩放比例。
矩阵乘以特征向量v等于用特征值λ来放缩这个向量。
二、特征值与特征向量的性质1.特征值和特征向量总是成对出现,即一个特征向量对应一个特征值,可能有多个特征向量对应同一个特征值。
2.特征值可以为复数,但如果A是实对称矩阵,则特征值一定是实数。
3.矩阵的特征值可以通过求解方程,A-λI,=0得到,其中I是单位矩阵。
4.特征向量可以通过求解方程(A-λI)v=0得到,其中0是全零向量。
5.特征值的和等于矩阵的迹(所有主对角线上的元素之和),特征值的乘积等于矩阵的行列式。
三、特征值与特征向量的应用1.特征值分解特征值分解是矩阵分析中非常重要的一种分解方法,对于一个nxn的矩阵A,其特征值分解为A=VΛV^(-1),其中V是由特征向量构成的矩阵,Λ是由特征值构成的对角矩阵。
特征值分解可以用于求解线性方程组、矩阵的幂次计算、矩阵的逆等问题,也可以用于降维和数据压缩等领域。
2.特征值与特征向量的几何意义特征向量可以表示矩阵的一些方向上的不变性,通过求解矩阵的特征向量,可以了解矩阵对于不同方向上的变化情况。
例如,在计算机图形学中,可以通过矩阵的特征向量来描述形状的变化、旋转、缩放等操作。
3.矩阵的谱分析通过分析矩阵的特征值和特征向量,可以了解矩阵的性质和结构。
例如,对于对角矩阵,其特征值就是主对角线上的元素,特征向量为标准基向量。
四、总结特征值与特征向量是线性代数中的重要概念,具有广泛的应用。
特征值与特征向量可以用于矩阵分解、线性方程组求解、数据压缩和图形变换等问题,对于理解和分析矩阵的性质和结构有着重要的意义。
深入理解特征值与特征向量的概念和性质,对于掌握线性代数和应用数学具有重要的作用。
一、特征值与特征向量的概念
判断一个方阵A是否可对角化?
1. 求出A的所有特征值:1, ,s.
2. 对于i 1, s,求齐次线性方程组
(iE A)X =0
的基础解系的向量个数n1, ,ns.
s
若 ni =n, 则A可对角化; 否则不可对角化. i 1
四、小结
1.相似矩阵 相似是矩阵之间的一种关系,它具有很多良好 的性质,除了课堂内介绍的以外,还有: (1)A与B相似,则det( A) det(B); ( 2)若A与B相似, 且A可逆, 则B也可逆, 且A 1与 B 1相似; (3)A与B相似,则kA与kB相似, k为常数;
二、相似变换的性质
1. 相似变换是等价关系 (1)自 反 性 A与A本身相似. (2)对 称 性 若A与B相似,则B与A相似. (3)传 递 性 若A与B相似, B与C相似, 则A与C相似.
三、利用对角矩阵计算矩阵多项式
若A相似于某对角矩阵,则存在可逆矩阵P使得P1AP .
则 Ak Pk P1,
(2) 设1, ,s为不同的特征值. 对于i 1, s, 求
齐次线性方程组将(i E A) X 0的基础解系
{i1, , iri },
ri
ri
则 kijij ,其中ki1, ,kiri不全为零(足以保证 kijij 0),
i=1
i=1
即为矩阵A对应i的全部特征向量.
四、特征值和特征向量的性质
性质(总结):
A 为正交矩阵的充要条件是下列条件之一成立:
1 A1 AT ; 2 AAT E;
3 A的列向量是两两正交的单位向量;
4 A的行向量是两两正交的单位向量.
二、实对称矩阵的性质
说明:本节所提到的对称矩阵,除非特别说明, 均指实对称矩阵.
特征值与特征向量
特征值与特征向量1.特征值与特征向量的数学定义在矩阵论中,一个n阶方阵A的特征值(eigenvalue)是一个数λ,使得存在一个非零n维向量x,满足以下关系式:Ax=λx其中x称为该特征值对应的特征向量(eigenvector)。
特征向量x是与特征值λ对应的“向量空间”中的非零向量,它描述了特征值所对应的变换方向或拉伸比例。
2.特征值与特征向量的性质(1)特征值与特征向量的关系:对于方阵A和其特征值λ,Ax=λx。
这意味着矩阵A将特征向量x拉伸(或压缩)了λ倍。
(2)特征值的重要性质:矩阵A的特征值λ满足特征多项式的方程式p(λ) = det(A-λI) = 0,其中I是单位矩阵。
这个方程式的根就是矩阵A的特征值。
(3)特征向量的线性组合:如果x1、x2、..、xk是矩阵A的特征向量,对应的特征值分别是λ1、λ2、..、λk,那么对于任意常数a1、a2、..、ak,它们的线性组合a1x1+a2x2+...+akxk也是矩阵A的特征向量。
(4)特征值的数量:对于一个n阶方阵A,一般有n个不同的特征值。
3.特征值与特征向量的应用(1)矩阵对角化:通过求解矩阵的特征值和特征向量,可以将一个方阵对角化。
对角化后的矩阵能更方便地进行计算和理解,例如求解高阶矩阵的幂、指数函数等。
(2)主成分分析(PCA):PCA是一种经典的降维方法,它通过求解协方差矩阵的特征值和特征向量,将高维特征转换为低维特征,从而实现数据的降维和可视化。
(3)图像处理:特征值和特征向量在图像压缩、图像增强和图像分析等领域中有广泛应用。
例如,可以利用图像的特征值和特征向量进行边缘检测、纹理提取和目标识别。
(4)量子力学中的态矢量:在量子力学中,态矢量可以看成是一个特殊的向量,它对应于系统的一个可观测性质。
量子态的演化过程可以用特征向量和特征值来描述。
总结:特征值与特征向量是矩阵理论中的重要内容,它们可以描述线性变换的特性,并且在多个学科领域中有广泛的应用。
特征值与特征向量
特征值与特征向量特征值和特征向量是线性代数中的重要概念,广泛应用于矩阵和向量的分析与计算。
它们在物理、工程、计算机科学等领域起到了至关重要的作用。
本文将介绍特征值和特征向量的定义、性质以及它们的应用。
一、特征值与特征向量的定义在矩阵理论中,我们定义了特征值和特征向量的概念。
给定一个n阶矩阵A,若存在一个非零向量x使得Ax=kx,其中k是一个标量,那么k就称为矩阵A的特征值,而x称为对应于特征值k的特征向量。
特征值和特征向量的定义可以表示为以下矩阵方程:Ax=kx。
这个方程可以进一步变形为(A-kI)x=0,其中I是n阶单位矩阵。
由于x是非零向量,所以(A-kI)必须是一个奇异矩阵,即它的行列式为0。
因此,我们可以通过求解(A-kI)的行列式为零的特征值,然后代入到(A-kI)x=0中,解出特征向量。
二、特征值与特征向量的性质特征值和特征向量有许多重要性质。
首先,特征值的个数等于矩阵的阶数。
其次,特征值可以是实数或复数。
对于实数矩阵,特征值可以是实数或复数共轭对。
对于复数矩阵,其特征值必定是复数。
特征向量也有一些重要性质。
首先,特征向量的长度可以为任意值,但是通常被归一化为单位向量。
其次,不同特征值所对应的特征向量是线性无关的。
最后,特征向量所张成的向量空间称为特征空间,特征空间的维度等于特征值的个数。
三、特征值与特征向量的应用特征值和特征向量在许多领域都有广泛的应用。
在物理学中,特征值和特征向量被用于描述量子力学中的态矢量和算子。
在工程学中,特征值和特征向量被用于结构动力学分析、振动模态分析等。
在图像处理和模式识别领域,特征值和特征向量被用于图像压缩、人脸识别等应用。
特征值和特征向量还有一些其他的应用。
在机器学习中,特征值和特征向量被用于降维算法,如主成分分析(PCA)。
在网络分析中,特征值和特征向量被用于识别网络中的重要节点。
在数值计算中,特征值和特征向量被用于求解线性方程组。
总之,特征值和特征向量是线性代数中的基本概念,为矩阵和向量的分析提供了有力的工具。
特征值与特征向量概述
特征值与特征向量概述特征值与特征向量是线性代数中的重要概念,广泛应用于各个科学领域和实际问题中。
在本文中,我们将对特征值与特征向量的概念进行概述,并讨论它们的性质和应用。
一、特征值与特征向量的定义在矩阵理论中,给定一个n×n的矩阵A,如果存在一个非零向量v,使得Av=λv,其中λ为常数,则称λ为矩阵A的特征值,v为对应的特征向量。
特征值与特征向量的存在性是由线性代数的基本定理保证的。
每个n阶矩阵都有n个特征值(其中包括复数)和n个对应的线性无关的特征向量。
二、特征值与特征向量的性质1. 特征值可重复性一个特征值可以对应多个特征向量,即矩阵的特征向量空间是一个多维空间。
2. 特征值的和与积给定矩阵A的特征值λ1、λ2、...、λn和对应的特征向量v1、v2、...、vn,则有以下性质:a) λ1+λ2+...+λn=tr(A),其中tr(A)为矩阵A的迹(主对角线上元素之和)。
b) λ1λ2...λn=|A|,其中|A|为矩阵A的行列式。
3. 特征值和特征向量的变换对于矩阵A的特征向量v,当A乘以一个非零常数c后,其特征值不变,特征向量仍然相同。
三、特征值与特征向量的应用特征值和特征向量在各个科学领域中都有广泛的应用,下面我们列举几个常见的应用场景。
1. 矩阵的对角化特征值与特征向量可以帮助我们将一个矩阵对角化,即找到一个对角矩阵D和一个可逆矩阵P,使得P^-1AP=D。
对角化矩阵可以简化矩阵的计算和分析,特别是在求解高效算法和优化问题时。
2. 矩阵的奇异值分解(SVD)奇异值分解是线性代数中另一个重要的概念,与特征值与特征向量密切相关。
矩阵A的奇异值分解为A=UΣV^T,其中U和V分别是A 的左奇异向量和右奇异向量,Σ是一个对角矩阵,对角线上的元素就是矩阵A的奇异值(特征值的平方根)。
3. 特征脸识别在图像处理中,特征脸识别是一种常见的人脸识别方法。
该方法将图像数据集作为一个矩阵,通过计算矩阵的特征值和特征向量,找到图像集合的主要变化模式,从而实现人脸识别和分类。
一特征值与特征向量概念
(3)又 A E 0的根只有n个(重根按重数计算) 所以如果不计i 的排列顺序, 则 是唯一的.
例题:
1 (1) A 3
4 4
2 0 ,
化矩阵A为对角矩阵。
3 1 3
<, arccos , ,0 .
例 1 2 2 3, 3 1 5 1, 求<, .
解 cos , 18 1
3 26 2
.
4
练习 1 1 1 1T , 1 1 1 0T , 求<, .
三、正交向量组及其求法
1、正交
当 , 0 ,称α与β正交.
一、特征值与特征向量的概念
定义 A为n阶方阵,λ为数, 为n维非零向量,
若
A
(1)
则λ称为A的特征值, 称为A的特征向量.
注 ① 特征向量 0,特征值问题只针对与方阵;
② , 并不一定唯一;
③ n阶方阵A的特征值,就是使齐次线性方程组
E A x 0 有非零解的λ值,即满足 E A 0
定理 若向量β与 1,2 , ,s 中每个向量都正交,则 β与 1,2 , ,s 的任一线性组合也正交.
5、正交基
若正交向量组1,2 , ,r 为向量空间V上的一个基, 则称 1,2 , ,r 为向量空间V上的一个正交基.
6、标准正交基
若标准正交组 1, 2 , , r 为向量空间V上的一个基, 则称 1, 2 , , r 为向量空间V上的一个标准正交基.
证明① 当1,2 , ,n 是A的特征值时,A的特征多项
式可分解为 f E A 1 2 n n 1 2 n n1 1 n 12 n
特征值与特征向量
特征值与特征向量在数学和物理学中,特征值和特征向量是非常重要的概念。
它们经常出现在线性代数、矩阵论和量子力学等领域中。
特征值和特征向量也被广泛应用于机器学习和计算机视觉等领域。
一、什么是特征值和特征向量?在矩阵中,如果存在一个向量,使得它被矩阵作用后,只改变了它的伸缩程度而不改变它的方向,那么这个向量被称为矩阵的特征向量。
而它被伸缩的比例就是特征值。
特征值和特征向量的定义可以通过下面的矩阵乘法式子来表达:A * v = λ * v其中 A 是一个 n*n 的矩阵,v 是一个 n 维向量,λ 是一个标量。
特征向量 v 是非零向量,特征值λ 是一个常数,通常不能为零。
特征向量可以是任意比例,但特征值只能是唯一的。
二、特征值和特征向量的性质特征向量和特征值有着一些重要的性质。
其中最重要的性质是,特征向量在矩阵作用下只伸缩不旋转。
这种性质在机器学习和计算机视觉领域是非常重要的。
例如,在图像处理中,可以利用图像的特征向量来描述它的纹理、形状和颜色等特征。
另一个重要的性质是,矩阵的特征值和行列式、迹等矩阵的性质有很大的关联。
例如,如果一个矩阵的行列式为 0,则它至少有一个特征值为 0。
特征值和特征向量还有很多其他的重要性质,这里无法一一列举。
三、如何计算特征值和特征向量矩阵的特征值和特征向量可以通过求解矩阵的特征方程来计算。
特征方程的形式是:det(A - λI) = 0其中 det 表示行列式,I 是 n*n 的单位矩阵,λ 是特征值,A 是n*n 的矩阵。
特征方程有 n 个解,每个解对应一个特征值。
一旦求得了特征值,就可以通过代入矩阵方程组求解特征向量。
例如,对于某个特征值λ,求解向量 v 满足下面的方程:(A - λI) * v = 0通过高斯消元或其他数值方法可以解出 v 的值。
当然,我们需要注意的是,情况可能有多个特征向量和同一个特征值相对应。
四、特征值和特征向量在机器学习中的应用特征值和特征向量是机器学习中非常有用的工具。
特征值与特征向量
2 ( 4)( 2)2 0 ,
故 A 的全部特征值为 1 4 , 2 2 (二重).
1.1 特征值与特征向量的概念
当 1 4 时,解齐次线性方程组 (4E A)x 0 :
7 2 1 1 0 1/3
1
由
4E
A
2
2
2
0
1
2/3
得基础解系
p1
2
,故对应于
1
4
的全部特征向量为:
1.2 特征值与特征向量的性质
性质 3 设 是方阵 A 的特征值,则 (1) c 是 cA 的特征值 (c R) ; (2) 2 是 A2 的特征值,进一步推出 k 是 Ak 的特征值; (3)() 是 (A) 的特征值,其中(A) a0 E a1A an1An1 an An 是矩阵 A 的多项式; (4)当 A 可逆时, 1 和 A 分别是 A1 和 A* 的特征值.
5
0
1
0
得
基
础解
系
是
1 1
,
故
k1
1 1
(k1
0)
是矩阵
A
对应于
1
4 的全部特征向量.
当
2
2
时,解齐次线性方程组
(2E
A) x
0
,由
2E
A
5
5
1 5
1
0
1 0
得基
础解系是ຫໍສະໝຸດ 1 5 ,故
k2
1
5
(k2
0)
是矩阵
A
对应于 2
2
的全部特征向量.
1.1 特征值与特征向量的概念
3 2 1
1.2 特征值与特征向量的性质
特征值特征向量
二、特征值与特征向量的求法
(1) 令 A − λ I = 0, 求出λi
(2)对每个λi , 令( A − λi I ) x = 0, 求出基础解系ξ1 , ..., ξ t ,
则对应于λi的全部特征根为: x = c1ξ1 + Biblioteka .. + ct ξ t .
注: 1) 特征向量不唯一; 2)λi 对应的特征向量不构成向量空间
T
当λ2,3 = 1 时, 解方程 ( A − 1 ⋅ I ) x = 0, 得
基础解系
ξ 2 = ( −1, −2,1)
T
∴ λ2,3 = 1的特征向量为: kξ 2 , k ≠ 0, k ∈ R
显然, 显然,ρ λ2 = 1 ≤ 2 = mλ2 .
− 2 1 1 的特征值与特征向量. A 例3 设 = 0 2 0 , 求A 的特征值与特征向量. − 4 1 3
(少了个0向量).
λi的特征子空间=λi的特征向量+零向量
即为(A − λi I ) x = 0的解空间,记为N(A − λi I )
dim ( N ( A − λi ) ) 称为λi的几何重数, 记为ρ λi
称λi 在f (λ ) = 0的重数为代数重数,记为mλi
(代 数 重 数 ≥ 几 何 重 数 )
3. 方阵A与A 的特征值相同,
T
但 特 征 向 量 却 未 必 一 样.
0 0 A= , λ1,2 = 0, 1 0 0 x = c 1
0 1 A= , λ1,2 = 0, 0 0
1 x = c 0
4. 设 Ax = λ x , 且 A 可逆,则 可逆,
∴ y j T Axi = y j T λi xi , xi T AT y j = xi T λ j y j
特征值和特征向量
特征值和特征向量(英文名:eigenvalue 和 eigenvector)是线性代数中的重要概念,它们在数学、物理学、工程学、计算机科学等领域都有广泛应用。
本文将介绍它们的定义、性质和应用。
一、的定义设 $A$ 是 $n$ 阶矩阵,$k$ 是标量,$v$ 是 $n$ 维非零向量。
如果存在非零向量 $v$,使得 $Av=k v$,即 $A$ 作用在 $v$ 上的结果是 $v$ 的倍数 $k$,则称 $k$ 是 $A$ 的一个特征值,$v$ 是$A$ 的相应于特征值 $k$ 的特征向量。
例如,对于矩阵 $A=\begin{pmatrix}3&2\\1&4\end{pmatrix}$,如果存在向量 $v=(1,1)^T$,使得 $Av=7v$,则 $7$ 是 $A$ 的一个特征值,$v$ 是 $A$ 的相应于特征值 $7$ 的特征向量。
由定义可知,任何 $n$ 阶矩阵都有 $n$ 个特征值,但不一定有$n$ 个不同的特征值,因为可能存在重复的特征值。
每个特征值都对应一个特征向量,但一个特征向量未必对应唯一的特征值。
二、的性质1. 特征值的求法特征值可以通过求解 $A-\lambda I$ 的行列式为 $0$ 得到,其中$I$ 是单位矩阵,$\lambda$ 是未知特征值。
设 $k$ 是矩阵 $A$ 的一个特征值,则有 $|A-\lambda I|=0$,即$\begin{vmatrix}a_{11}-\lambda&a_{12}&\cdots&a_{1n}\\a_{21}&a_{22}-\lambda&\cdots&a_{2n}\\\vdots&\vdots&\ddots&\vdots\\a_{n1}&a_{n2}&\cdots&a_{nn}-\lambda\end{vmatrix}=0$展开行列式后得到关于 $\lambda$ 的 $n$ 次多项式,称为$A$ 的特征多项式。
一特征值与特征向量
设 A Pnn , f ( ) E A 为A的特征多项式, 则
f ( A) An (a a a )An1 (1)n A E 0.
11
22
nn
证: 设 B( )是 E A 的伴随矩阵,则
零矩阵
B( )( E A) E A E f ( )E 又B( )的元素是 E A 的各个代数余子式,它们
a a ... a
11
12
1n
E A
a 21 ...
a ... 22 ...
a 2n
fA( )
a a ... a
n1
n2
nn
称为A的特征多项式.
( fA( )是数域P上的一个n次多项式)
注:① 若矩阵A是线性变换 A 关于V的一组基的矩阵,
而0是 A 的一个特征值,则0是特征多项式 fA( ) 的根,即 f A(0 ) 0.
A
在基
1
,
2
,
3
下的矩阵是
1 2 2
A
2 2
1 2
2 1
,
求 A 特征值与特征向量.
解:A的特征多项式
1 2 2 E A 2 1 2 ( 1)2( 5)
2 2 1
故 A 的特征值为: 1 1(二重), 2 5
把 1 代入齐次方程组 ( E A)X 0, 得
2 2
(1) kA (k P) 必有一个特征值为 k ;
(2) Am (m Z ) 必有一个特征值为 m ;
(3)A可逆时,A1必有一个特征值为 (4)A可逆时,A* 必有一个特征值为
1 ;
A
.
(5) f ( x) P[ x], 则 f ( A)必有一个特征值为 f ( ) .
第一节 矩阵的 特征值与特征向量(简)
3 令自由未知量 x3 1 , 得基础解系 1 1 1 所以 C1 1 (C1 0) 是A的属于特征值7的全 部特征向量.
对于 2 3 = 2, 3 2 1 3 3 3 1 1 1 3 3 3 2 3 0 0 3 1 ( 2)I A 0 3 3 3 3 0 10 0 2
5. 一个特征向量只能属于一个特征值 即 证 若 X既属于 1,又属于2 ,
AX 1 X 1 X 2 X AX 2 X (1 2 )X O 1 2
A
X O
1
2
n
X 11 X 12 X 1s
X n1 X n2 X nt
二.与A有关的矩阵的特征值和特征向量
设n阶方阵A的n个特征值为: 1 , 2 ,, n , i 对应的特征向量为 X i (i 1, 2,, n).
二.特征值的求法
AX X X AX O
2 3 A 例 : 1 4
X O ( I A)X O ,有非零解 I A 解向量 系数矩阵 0
1 0 2 3 2 3 I A 1 4 1 4 0 1
1 1
2 2
1 1 , c11 (c1 0) 1 5 2 , c22 (c2 0) 2
1 2 3 4 0
1 0 0 0
c (c 0).
特征值 的几种说法: (1)是使 AX X ( X O ) 成立的数. (2) 是使齐次线性方程组( I A)X O 有非 零解的数 . (3)是特征方程 | I A | 0 的根. 特征向量 X 的几种说法: (1)是使 AX X 成立的非零列向量. (2)是齐次线性方程组( I A)X O 的非零解.
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a21x1 a22 x2 a2n xn b2
(1)
am1x1 am2 x2 amn xn bm
系数矩阵
a11 a12 a1n
A
a21
a22 a2n
am1 am2 amn
增广矩阵
(1)台阶左下方元素全为零; 行阶梯形矩阵: (2)每个台阶上只有一行;
(3)每个台阶上第一个元素不为零。 行最简阶梯形矩阵
1 0 2 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 1 2 0 1 0 0 0 1 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
a21x1 a22 x2 a2n xn b2
(1)
am1x1 am2 x2 amn xn bm
若B=(b1, b2,…, bm)T≠O,则称(1)为非齐次线性方程组
若B=(b1, b2,…, bm)T=O,即:
a11x1 a12x2 a1n xn 0
线性代数的含义随数学的发展而不断扩大。线性 代数的理论和方法已经渗透到数学的许多分支。比如, “以直代曲”是人们处理很多数学问题时一个很自然 的思想。很多实际问题的处理,最后往往归结为线性 问题,它比较容易处理。同时也是理论物理和理论化 学所不可缺少的代数基础知识。
-4-
因此,线性代数在工程技术和国民经济的许多领 域都有着广泛的应用,是一门基本的和重要的学科。 线性代数的计算方法是计算数学里一个很重要的内容。
1 4
4 x1 x2 4 x3 2
(2)-(1)×2, (3)-(1)×4
(1) ci c j (2) kci (k 0) (3) ci kc j 以上六种变换统称为矩阵的初等变换
-19-
初等变换的逆变换仍为初等变换, 且变换类型相同.
逆变换
ri rj
ri rj
kri
ri krj
逆变换 逆变换
1 k
ri
ri krj
初等列变换也有类似的结果…
-20-
an1 x1 an2 x2 ann xn bn
它的解取决于系数 aij (i, j 1, 2, n) 和常数项 bk
故对线性方程组的 研究可转化为对这 张表的研究。
a11 a12 a1n b1 a21 a22 a2n b2 an1 an2 ann bn
0 5 5 3 6 0 3 3 4 3
1 2
r2
1 1 2 1 4
r3 5r2 0 1 1 1 0
r4 3r2
0 0 0 0
0 2 6 0 1 3
-23-
r3 r4
1 0
1 1
2 1
1 1
1
D
2
n
称为对角矩阵。记作 D diag( 1,2 ,,n )
-17-
定义 设 A (aij )mn , B (bij ) pq ,如果 m p, n q (此时称A与B是同型矩阵) 且
aij bij (i 1,, m; j 1,, n) 则称 A 与 B 相等,记作 A = B。
解
2 x1 x2 x1 x2 2
2x3 x3 1
4
(1) (2)
4x1 x2 4x3 2 (3)
2 1 2 4 1 1 2 1 4 1 4 2
互换(1)与(2)的位置得
-31-
2
x1 x1
x2 x2
2 x3 2 x3
-25-
• P7 4, 5
作业
-26-
第一章 解线性方程组的消元法 与矩阵的初等变换
§1.1 若干典型问题 §1.2 矩阵及其初等变换 §1.3 解线性方程组的消元法
-27-
§3 解线性方程组的消元法
讨论有n个未知数m个方程的线性方程组
a11x1 a12 x2 a1n xn b1
怎么理解
• 线性 --Ax+b • 代数 --在数域中研究问题
-1-
代数学的一个分支,主要处理线性关系问题。线性 关系即数学对象之间的关系是以一次形式来表达的。
例如,在解析几何里,平面上直线的方程是二元 一次方程;空间平面的方程是三元一次方程,而空间 直线视为两个平面相交,由两个三元一次方程所组成 的方程组来表示。含有n个未知量的一次方程称为线性 方程。关于变量是一次的函数称为线性函数。
应用真的那么广泛吗? 证据之一:The Matrix
-5-
快速处理问题
• 把教四A楼的人员分布 • 把教四A楼的每一层的人员总数 • 教四A楼的AX01房间的人数总数 • 用计算机怎么算
-6-
本课程
• 线索:线性方程组 • 核心概念:矩阵
-7-
Matlab
• 矩阵处理比较容易 • 如果有时间的话,可以在课堂演示给大家
-11-
线性代数研究对象——线性方程组 线性代数研究工具——矩阵 线性代数研究方法——矩阵的初等变换
-12-
第一章 解线性方程组的消元法 与矩阵的初等变换
§1.1 若干典型问题 §1.2 矩阵及其初等变换 §1.3 解线性方程组的消元法
-13-
§2 矩阵及其初等变换
矩阵诞生于19世纪,晚于行列式约一百年。从表 面上看,矩阵与行列式不过是一种数学语言和书记符 号;但是,正是这种“结构好的语言的好处,它的简 洁的记法常常是深奥理论的源泉。”(place)
矩阵 A 可简记为 A (aij )mn 或 A (aij ) 或 Amn。
-15-
(1) 1×1的矩阵就是一个数。
(2) 行数与列数都等于 n 的矩阵 A,称为 n 阶方
阵或 n 阶矩阵。
(3) 只有一行的矩阵
A a1 ,a2 ,,an
称为行矩阵或 n 维行向量。ai 称为A的第 i 个分量。
a21x1 a22x2 a2n xn
0
(2)
am1x1 am2 x2 amn xn 0
则称(2)为(1)对应的齐次线性方程组(或(1)的导出组)
-29-
a11x1 a12 x2 a1n xn b1
线性关系问题简称线性问题。解线性方程组是最 简单的线性问题。
-2-
线性代数作为独立的分支直到20世纪才形成,然 而它的历史却非常久远。
最古老的线性问题是线性方程组的解法,在中 国古代的数学著作《九章算术·方程》章中,已经作 了比较完整的叙述,其中所述方法实质上相当于现 代的对方程组的增广矩阵的行施行初等变换,消去 未知量的方法。
1 1 2 2 1 1
1 4 1 2
4 6 2 2 4 3 6 9 7 9
1 2
r3
2 3 1 1 2 3 6 9 7 9
r2 r3 1 1 2 1 4 r3 2r1 0 2 2 2 0
r4 3r1
a21x1 a22 x2 a2n xn b2
am1x1 am2 x2 amn xn bm
⑴ 是否有解?
⑵ 若有解,解是否唯一?
⑶ 如何求出所有的解?
-28-
a11x1 a12 x2 a1n xn b1
随着研究线性方程组和变量的线性变换问题的深 入,行列式和矩阵在18~19世纪期间先后产生,为处 理线性问题提供了有力的工具,从而推动了线性代数 的发展。
-3-
向量概念的引入,形成了向量空间的概念。凡是 线性问题都可以用向量空间的观点加以讨论。因此, 向量空间及其线性变换,以及与此相联系的矩阵理论, 构成了线性代数的中心内容。
(4) 只有一列的矩阵 a1
A
a2
am
称为列矩阵或 m 维列向量。 ai 称为A的第 i 个分量。
-16-
(5) 元素全为零的矩阵称为零矩阵,记为O 。
(6) 矩阵 (约定未写出元素全为零)
1
E
1
1
称为单位矩阵。
(7) 矩阵
a11 a12 a1n b1
A
a21
a22 a2n
b2
am1 am2 amn bm
-30-
例1
解线性方程组
2 x1 x2 2 x3 x1 x2 2x3 1
4
(1) (2)
4x1 x2 4x3 2 (3)
进入20世纪,线性代数的发展曾一度被认为相当 成熟,作为研究课题已寿终正寝。随着电子计算机的 发展,各种快速算法相继涌现,矩阵数值分析快速发 展,矩阵理论研究进入一个新的发展阶段。
同学们可以理解矩阵为:“简洁而不简单”
-14-
定义 由m n个数aij (i 1,2,, m;j 1,2,, n)排成
问:00
0 0
与
0 0
0 0
0 0
相等吗?
-18-
定义 称矩阵的下面三种变换为初等行变换
(1) 交换矩阵的某两行,记为 ri rj (2) 以不等于0的数乘矩阵的某一行,记为 k ri (3) 把矩阵的某一行乘上一个数加到另一行上,
记为 ri k rj 类似定义三种初等列变换
行最简阶梯形 (1)(2)(3) + (4)台阶上的第一个元素为1,
且其所在列其它元素全为零。
-22-
定理 只用初等行变换必能将矩阵化为行阶梯形, 从而再化为行最简形。行阶梯形不唯一,行最简形唯