机械原理习题答案 安子军
毕业论文-机械设备的维护与保养
毕业论文
论文题目：机械设备的维护与保养
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摘要
随着我国工业化进程的不断发展和深入，越来越多的机械设备进入到国民的日常工作和生产中来。正确的组织和调配机械设备并加强对机械设备的管理,有助于提高机械设备的利用率，创造出更大的价值。本文讨论的机械设备的分类，提出了维护和保养机械的方法,并简述了如何提高设备维护水平的措施.
关键词：机械设备合理管理维护保养
绪论
设备的维护保养是管、用、修等各项工作的基础，也是操作工人的主要责任人之一，是保持设备经常处于完好状态的重要手段，是一项积极的预防工作.设备的保养是设备运行的客观要求，马克思说：“机器必须经常擦洗。这里说的是一种追加劳动,没有这种追加劳动，机器就会变得不可使用。”设备在使用过程中，由于设备的物质运动和化学作用,必然会产生技术状态的不断变化和难以避免的不正常现象，以及人为因素造成的损耗，例如松动、干摩擦、腐蚀等。这是设备的隐患，如果不及时处理，会造成设备的过早磨损，甚至形成严重事故.做好设备的维护保养工作。及时处理随时发生的各种问题,改善设备的运行条件，就能防患于未然,避免不应有的损失。实践证明,设备的寿命在很大程度上决定于维护保养的程度。
1.机械设备的保养意义及原则
1.1 机械设备的保养的意义
为了保证机械设备的正常和高效的运转，减少停台的时间，要加强设备操作中的安全性。要想使机械设备处于良好的技术状态，做到随时可以投入到运行中来，减少因为故障而导致的停机日,就要提高机械设备的完好率和利用率，减少对机械设备的磨损，延长其使用的寿命，并能降低机械运行成本和维修的成本，确保企业进行安全生产,就必须要强化对机械设备的维护与保养工作。
燕山大学车辆考研初试与复试学习材料
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教材：《汽车理论》余志生机械工业出版社（2000年版）
一、汽车的动力性
汽车动力性的评价指标；汽车驱动轮上的驱动力；汽车发动机外特性；传动系的机械效率；车轮半径；汽车的驱动力图；汽车的行驶阻力、滚动阻力和滚动阻力系数；空气阻力和空气阻力系数；坡度阻力、加速阻力及旋转质量换算系数。汽车行驶方程式；汽车行驶的驱动与附着条件、附着力及附着系数；前后轮的地面法向反力；汽车的驱动力—行驶阻力平衡图；汽车的动力特性图；汽车的功率平衡。
二、汽车的燃油经济性
汽车燃油经济性的评价指标；汽车燃油经济性的计算；汽车的燃油经济性的影响因素。
三、汽车动力装置参数的选择
发动机功率的选择；最小传动比的选择；最大传动比的选择；传动系档数与各档传动比的选择；C曲线。
四、汽车的制动性
制动性的评价指标；汽车的制动过程和受力分析，地面制动力、制动器制动力与附着力；车轮滑移率与制动力系数的关系；汽车的制动效能及其恒定性；制动距离与制动减速度、制动效能因数；制动时汽车行驶方向稳定性，汽车的制动跑偏，制动时前后轴的侧滑；前后制动器制动力的分配，理想的前后制动器制动力的分配曲线；具有固定比值的前后制动器制动力和具有变比值前后制动力的分配；同步附着系数；汽车在各种路面上制动过程的分析；利用附着系数与制动强度、附着效率。
五、汽车的操纵稳定性
汽车的操纵稳定性；车辆坐标系、轮胎坐标系；弹性轮胎的侧偏现象、轮胎的侧偏特性及影响因素；汽车的稳态转向特性；汽车的稳态和瞬态响应；线性二自由度汽车模型的运动微分方程；评价稳态响应的参数；前轮角阶跃输入下的瞬态响应；悬架的侧倾特性对汽车操纵稳定性的影响。
机械原理习题答案安子军
习题解答第一章绪论
1-1 答：
1 ）机构是实现传递机械运动和动力的构件组合体。如齿轮机构、连杆机构、凸轮机构、螺旋机构等。
2 ）机器是在组成它的实物间进行确定的相对运动时，完成能量转换或做功的多件实物的组合体。如电动机、内燃机、起重机、汽车等。
3 ）机械是机器和机构的总称。
4 ） a. 同一台机器可由一个或多个机构组成。
b. 同一个机构可以派生出多种性能、用途、外型完全不同的机器。
c. 机构可以独立存在并加以应用。
1-2 答：机构和机器，二者都是人为的实物组合体，各实物之间都具有确定的相对运动。但后者可以实现能量的转换而前者不具备此作用。
1-3 答： 1 ）机构的分析：包括结构分析、运动分析、动力学分析。
2 ）机构的综合：包括常用机构设计、传动系统设计。
1-4 略
习题解答第二章平面机构的机构分析
2－1 ～ 2－5 （答案略）
2-6
(a) 自由度 F＝1 (b) 自由度 F＝1
(c) 自由度 F＝1
2-7
题 2 － 7 图
F ＝ 3 × 7 － 2 × 9 － 2 ＝ 1
2 -8
a) n ＝7 ＝10 ＝0 F ＝3×7－2×10 ＝1
b) B 局部自由度 n ＝3 ＝ 3 ＝2 F＝3×3 －2×3－2＝1
c) B 、D 局部自由度 n ＝3 ＝3 ＝2 F＝3×3 －2×3－2 ＝1
d) D( 或 C) 处为虚约束 n ＝3 ＝4 F＝3×3 － 2×4＝1
e) n ＝5 ＝7 F＝3×5－2×7＝1
f) A 、 B 、 C 、E 复合铰链 n ＝7 ＝10 F ＝3×7－2×10 ＝1
机械原理课后习题答案
第四章课后习题
4—12图示为一曲柄滑块机构的三个位置，F为作用在活塞上的力转动副A及B上所画的小圆为摩擦圆，试决定在此三个位置时作用在连杆AB上的作用力的真实方向（构件重量及惯性力略去不计）。
解：上图中构件2受压力。因在转动副A处2、1之间的夹角∠OAB在逐渐减小，故相对角速度ω21沿顺时针方向，又因2受压力，故FR12应切于摩擦圆的下方；在转动副B处，2、3之间的夹角∠OBA在逐渐增大，相对角速度ω23也沿顺时针方向，故FR32应切于摩擦圆的上方。
R32
解：上图构件2依然受压力。因在转动副A处2、1之间的夹角∠OAB逐渐减小，故相对角速度ω21沿顺时针方向，又因2受压力，故F R12应切于摩擦圆的下方；在转动副B处，2、3之间的夹角∠OBA逐渐减小，故相对角速度ω23沿逆时针方向，F R32应切于摩擦圆的下方。
解：上图构件2受拉力。因在转动副A处2、1之间的夹角∠OAB在逐渐增大，故相对角速度ω21沿顺时针方向，又因2受拉力，故FR12应切于摩擦圆的上方；在转动副B处，2、3之间的夹角∠OBA逐渐减小，故相对角速度ω23沿顺时针方向，FR32应切于摩擦圆的下方。
4-13 图示为一摆动推杆盘形凸轮机构，凸轮1沿逆时针方向回转，F为作用在推杆2上的外载荷，试确定凸轮1及机架3作用给推杆2的总反力FR12及FR32方位（不考虑构件的重量及惯性力，
解：经受力分析，FR12的方向如上图所示。在FR12的作用下，2相对于3顺时针转动，故FR32应切于摩擦圆的左侧。
补充题
1 如图所示，楔块机构中，已知γ＝β＝60°，Q ＝1000N 格接触面摩擦系数f ＝0.15，如Q 为有效阻力，试求所需的驱动力F 。
医用棉签制造机
行星轮系卷棉机构
左视图 前视图
医用棉签制造机
最终机构方案
最终机构方案
送棉机构方案一 凸轮送棉机构
压棉机构方案二 推杆压棉机构
揪棉方案一 凸轮揪棉机构
送签机构方案一 漏斗送签杆机构
卷棉机构方案二 行星轮系卷棉机构
左视图 前视图
注：在总体方案上增加曲柄滑块机构使送签与送棉机构连接 配合
曲柄滑块机构：
曲柄滑块压棉机构
压棉方案二
凸轮压棉机构
凸轮做主动轮实现压 棉。 优点：能够实现间歇 性的压棉动作,时间容 易控制。
医用棉签制造机之三
揪棉机构
揪棉方案一
压棉状态下1/4圆周凸 轮与凸轮2接触滚动实 现揪棉。 优点：能压紧棉条， 便于卷棉。
凸轮揪棉机构
揪棉方案二
曲柄揪棉机构
曲柄机构下压剪刃剪 断棉条。 缺点：剪下的棉条不 够松软很难被卷上。
ห้องสมุดไป่ตู้
参考文献
《机械设计手册》轮系、齿轮传动 -----机械设计手册》轮系、 机械设计委员会 间歇运动结构设计与应用创新》 《间歇运动结构设计与应用创新》 ----邹慧君 殷鸿梁 机械原理》 ——— 安子军 主编 《机械原理》
心得体会
此次课程设计，让我们体会到理论联系实 际的重要性，通过研究课题，更好的理解 掌握了课堂所学的知识。 设计的方案似乎对于医用棉签机来说有些复 杂,但我们设计的相对比较周全,能满足各方面 要求。 通过课程设计，让我们了解到团队合作的重 要性，也让我们学会了如何在一个团队中发 挥自己的力量，学会了如何坚持己见又同时 尊重他人意见。
机械原理课程设计汽车雨刷机构PPT
小组成员：王宇 赵世明 张彬 王金良
2014年6月
工艺原理及 工艺动作过
程
方案设计动画 及机构简图
方案分析与选择
目录 CONTENTS
精品
工艺原理及工艺动作过程（概述）： 刮水器通过在挡风玻璃上不断来回移动 擦除积水，保持车窗洁净
精品
刮雨 刮臂（与摇杆相连）
连杆（带动） 小电机（驱动） 工艺原理及工艺动作过程（细述） 精品
2 方案二：摆杆摆动角度范围较小。 3 方案三：凸轮带动不稳定，凸轮与挡板有动摩擦；中间固定部位较长影响视线。 4 方案四：两摇杆双曲柄，较复杂，双臂不同步
5 方案五：工作可靠，但占用空间较大，容易出现死点。
机构方案比较
精品
方案分析与选择
综上五种方案，方案一简单实用，并且节省材料，设置了急回特性 （ 推杆快，收杆慢），急回特性的运用提高了雨刷器的工作效率, 整体构建布局较易在汽车上实现，可行性好。所以最终选择方案一 。
设计方案三机构示意图
精品
本低
雨刷机构设计方精品 案四演示动画
本方案中通 过电动机带 动曲柄转动 ，从而实现 两个摇杆相 向运动，实 现擦拭动作
设计方案四机构示意图
精品
以曲柄摇杆为基础的多杆机构，在原动曲柄的驱动 下，通过连杆实现从动杆的大摆角摆动
设计方案五机构示意图
机械原理课后习题答案.pdf
4 6
(2-3)
F = 3n − (2pl + ph )
1
= 3× 3 − (2 × 4 + 0) = 1
F = 3n − (2pl + ph − p') − F' = 3 × 4 − (2 × 5 + 1 − 0) − 0
=1
F = 3n − (2pl + ph − p') − F' = 3 ×7 − (2 × 8 + 2 − 0) − 2 =1
P24
B P23
3
2A
P12
1
4
D
P14
vE
=
vB
P13 E P13B
= ω2lAB
P13 E P13B
= 10 × 0.06 × 70.3 118.5
=
0.36
(m /
s)
P13
题3-4解
3）当vC=０时， φ角之值（有两个解）？
vC = ω4 ⋅ lCD
当ω４=０时， vC=０，而
当P24与P24 重合时
[解]
（1）取μι作机构运动简图；
（2）速度分析
μl
=
l AB AB
⎛ ⎜⎝
m mm
⎞ ⎟⎠
C
3
D
取B为重合点：B(B1, B2, B3)
机械原理说明书雨刷设计 林银福 吴俊武 蒋阅 任成伟
机械原理课程设计
说明书
设计题目: 汽车雨刷机构（风挡刮水器）班级:13 级机自八班
姓名:林银福吴俊武任成伟蒋阅
教师:宜亚丽
2015年 7 月 3 日
目录
1.选择和设计题目
1.1项目的题目
1.2选题的意义
2.功能分析
2.1功能分析
2.2功能分解
2.3功能求解
3.方案选择及评价
3.1方案选择
3.2方案确定
4.传动机构的尺寸
5. 图解法分析
5.1速度分析
5.2加速度分析
5.3力分析
6.解析法分析
6.1解析法机构简图 6.2解析法方程
6.3解析法图线
6.4 matlab代码
7.误差分析
7.1速度误差分析
7.2加速度误差分析
8.机构三维仿真及运动循环图
8.1inventor三维绘图
8.2运动循环图
9.课程设计总结
9.1机械原理课程设计总结
9.2设计过程
10.参考文献
附录1 MA TLA B程序代码
附录2 详细图解法、解析法过程
1.选择和设计题目
1.1项目的题目
为汽车设计雨刷机构（风挡刮水器），刮水器通过在挡风玻璃上不断来回移动擦除积水，保持车窗洁净。
1.2选题的意义
雨刷器是安装在风窗上的重要附件，它的作用是扫除风窗玻璃上妨碍视线的雨雪和尘土，保证驾驶者在车内可以拥有良好的前方视野。因此，它对于行车安全具有重要的作用。
2.功能分析
2.1功能分析
雨刷器的功能是用于交通器的挡风玻璃上，清除表面的积水。
2.2功能分解
雨刷器的功能是用于交通器的挡风玻璃上，清除表面的积水。
可以按照功能把机构分为：
(1)减速机构--把电动机的高转速转换为雨刷器可以接受的低转速。
(2)刮水机构--把低转速转换到最末端雨刷的结构。
(完整版)机械原理课后全部习题答案
机械原理课后全部习题答案
目录
第1章绪论 (1)
第2章平面机构的结构分析 (3)
第3章平面连杆机构 (8)
第4章凸轮机构及其设计 (15)
第5章齿轮机构 (19)
第6章轮系及其设计 (26)
第8章机械运动力学方程 (32)
第9章平面机构的平衡 (39)
第一章绪论
一、补充题
1、复习思考题
1)、机器应具有什么特征？机器通常由哪三部分组成？各部分的功能是什么？
2）、机器与机构有什么异同点？
3）、什么叫构件？什么叫零件？什么叫通用零件和专用零件？试各举二个实例。
4）、设计机器时应满足哪些基本要求？试选取一台机器，分析设计时应满足的基本要求。
2、填空题
1)、机器或机构，都是由组合而成的。
2）、机器或机构的之间，具有确定的相对运动。
3）、机器可以用来人的劳动，完成有用的。
4）、组成机构、并且相互间能作的物体，叫做构件。
5）、从运动的角度看，机构的主要功用在于运动或运动的形式。
6）、构件是机器的单元。零件是机器的单元。
7）、机器的工作部分须完成机器的动作，且处于整个传动的。
8）、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的。
9）、构件之间具有的相对运动，并能完成的机械功或实现能量转换的的组合，叫机器。
3、判断题
1)、构件都是可动的。（）
2）、机器的传动部分都是机构。（）
3）、互相之间能作相对运动的物件是构件。（）
4）、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。（）5）、机构的作用，只是传递或转换运动的形式。（）
6）、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。（）
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机械原理课后全部习题答案
目录
第1章绪论 (1)
第2章平面机构的结构分析 (3)
第3章平面连杆机构 (8)
第4章凸轮机构及其设计 (15)
第5章齿轮机构 (19)
第6章轮系及其设计 (26)
第8章机械运动力学方程 (32)
第9章平面机构的平衡 (39)
第一章绪论
一、补充题
1、复习思考题
1)、机器应具有什么特征？机器通常由哪三部分组成？各部分的功能是什么？
2）、机器与机构有什么异同点？
3）、什么叫构件？什么叫零件？什么叫通用零件和专用零件？试各举二个实例。
4）、设计机器时应满足哪些基本要求？试选取一台机器，分析设计时应满足的基本要求。
2、填空题
1)、机器或机构，都是由组合而成的。
2）、机器或机构的之间，具有确定的相对运动。
3）、机器可以用来人的劳动，完成有用的。
4）、组成机构、并且相互间能作的物体，叫做构件。
5）、从运动的角度看，机构的主要功用在于运动或运动的形式。
6）、构件是机器的单元。零件是机器的单元。
7）、机器的工作部分须完成机器的动作，且处于整个传动的。
8）、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的。
9）、构件之间具有的相对运动，并能完成的机械功或实现能量转换的的组合，叫机器。
3、判断题
1)、构件都是可动的。（）
2）、机器的传动部分都是机构。（）
3）、互相之间能作相对运动的物件是构件。（）
4）、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。（）5）、机构的作用，只是传递或转换运动的形式。（）
6）、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。（）
机械原理课程教案—轮系及其设计
机械原理课程教案一轮系及其设计
一、教学目标及基本要求
1了解各类轮系的组成和运动特点，学会判断一个已知轮系属于何种轮系。
2,熟练掌握各种轮系传动比的计算方法，会确定主、从动轮的转向关系；掌握周转轮系的传动特性与类型和结构的关系。
3,了解各类轮系的功能，学会根据各种要求正确选择轮系类型。
4.了解行星轮系效率的概念及其主要影响因素。
5.了解复合轮系的组合方法，学会分析复合轮系的组成,正确计算其传动比。
6.了解行星轮系设计的几个基本问题；了解几种其它类型行星传动的原理及特点。
二、教学内容及学时分配
第一节轮系的分类
第二节定轴轮系的传动比及效率（第一、二节共1学时）
第三节周转轮系及其设计
第四节复合轮系及其设计（第三、四节共2.5学时）
第五节轮系的功用
第六节少齿差传动简介（第三、四节0.5学时）
三、教学内容的重点和难点
重点：
1轮系传动比的计算。
2.轮系的设计。
难点：
复合轮系传动比计算。
四、教学内容的深化与拓宽
新型少齿差传动。
五、教学方式与手段及教学过程中应注意的问题
充分利用多媒体教学手段，围绕教学基本要求进行教学。
在教学过程中应注意强调应用反转法原理求解周转轮系传动比方法的实质、转化机构的概念、正确划分基本轮系的方法。要注意突出重点，多采用启发式教学以及教师和学生的互动。
六、主要参考书目
1黄茂林，秦伟主编.机械原理.北京：机械工业出版社,2010 2申永胜主编.机械原理教程（第2版）.北京：清华大学出版社,2005
3孙桓，陈作模、葛文杰主编.机械原理（第七版）.北
京：高等教育出版社，2006
4曲继方，安子军，曲志刚.机构创新设计.北京：科
机械原理课后全部习题答案
机械原理课后全部习题答案
目录
第1章绪论 (1)
第2章平面机构的结构分析 (3)
第3章平面连杆机构 (8)
第4章凸轮机构及其设计 (15)
第5章齿轮机构 (19)
第6章轮系及其设计 (26)
第8章机械运动力学方程 (32)
第9章平面机构的平衡 (39)
第一章绪论
一、补充题
1、复习思考题
1)、机器应具有什么特征？机器通常由哪三部分组成？各部分的功能是什么？
2）、机器与机构有什么异同点？
3）、什么叫构件？什么叫零件？什么叫通用零件和专用零件？试各举二个实例。
4）、设计机器时应满足哪些基本要求？试选取一台机器，分析设计时应满足的基本要求。
2、填空题
1)、机器或机构，都是由组合而成的。
2）、机器或机构的之间，具有确定的相对运动。
3）、机器可以用来人的劳动，完成有用的。
4）、组成机构、并且相互间能作的物体，叫做构件。
5）、从运动的角度看，机构的主要功用在于运动或运动的形式。
6）、构件是机器的单元。零件是机器的单元。
7）、机器的工作部分须完成机器的动作，且处于整个传动的。
8）、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的。
9）、构件之间具有的相对运动，并能完成的机械功或实现能量转换的的组合，叫机器。
3、判断题
1)、构件都是可动的。（）
2）、机器的传动部分都是机构。（）
3）、互相之间能作相对运动的物件是构件。（）
4）、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。（）5）、机构的作用，只是传递或转换运动的形式。（）
6）、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。（）
机械原理课后答案
机械原理课后习题答案（顺序有点乱，不过不影响）
第2章
2-1 何谓构件?何谓运动副及运动副元素?运动副是如何进行分类的?
答：参考教材5~7页。
2-2 机构运动简图有何用处?它能表示出原机构哪些方面的特征?
答：机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况，可进行运动分析，而且也可用来进行动力分析。2-3 机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况?
答：参考教材12~13页。
2-4 何谓最小阻力定律?试举出在机械工程中应用最小阻力定律的1、2个实例。
2-5 在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项?
答：参考教材15~17页。
2-6 在图2-20所示的机构中，在铰链C、B、D处，被连接的两构件上连接点的轨迹都是重合的，那么能说该机构有三个虚约束吗?为什么?
答：不能，因为在铰链C、B、D中任何一处，被连接的两构件上连接点的轨迹重合是由于其他两处的作用，所以只能算一处。
2-7 何谓机构的组成原理?何谓基本杆组?它具有什么特性?如何确定基本杆组的级别及机构的级别?
答：参考教材18~19页。
2-8 为何要对平面高副机构进行“高副低代"?“高副低代”应满足的条件是什么?
答：参考教材20~21页。
2-9 任选三个你身边已有的或能观察到的下列常用装置(或其他装置)，试画出其机构运动简图，并计算其自由度。1)折叠桌或折叠椅；2)酒瓶软木塞开盖器；3)衣柜上的弹簧合页；4)可调臂台灯机构；5)剥线钳；
6)磁带式录放音机功能键操纵机构；7)洗衣机定时器机构；8)轿车挡风玻璃雨刷机构；9)公共汽车自动开闭门机构；10)挖掘机机械臂机构；…。
机械原理试题库(含答案)
机械原理---1
第2章机构的结构分析
一、正误判断题：〔在括号内正确的画"√",错误的画"×"
1.在平面机构中一个高副引入二个约束。〔×
2.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。〔√
3.运动链要成为机构,必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。〔×
4.平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全
相同。〔√
5.当机构自由度F＞0,且等于原动件数时,该机构具有确定运动。〔√
6.若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副,在计算自由度时应算作两个移动副。〔×
7.在平面机构中一个高副有两个自由度,引入一个约束。〔√
8.在杆组并接时,可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。〔×
9.任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。因此基本杆组是自由度为
零的运动链。〔√
10.平面低副具有2个自由度,1个约束。〔×
二、填空题
1.机器中每一个制造单元体称为零件。
2.机器是在外力作用下运转的,当外力作功表现为盈功时,机器处在增速阶段,当外力作功表现为
亏功时,机器处在减速阶段。
3.局部自由度虽不影响机构的运动,却减小了高副元素的磨损,所以机构中常出现局部自由
度。
4.机器中每一个独立的运动单元体称为构件。
5.两构件通过面接触而构成的运动副称为低副；通过点、线接触而构成的运动副称为高副。
6.平面运动副的最大约束数为2,最小约束数为1。
7.两构件之间以线接触所组成的平面运动副,称为高副,它产生2个约束。
三、选择题
1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间 B 产生任何相对运动。
自动翻书机—机械原理课程设计
机构通过凸轮转动和弹簧伸缩带动导杆左右移动
通过曲柄的周期性转动推动滑块反复运动， 滑块间通过金属棒连接，当曲柄顺时针转动时， 滑块向右运动，连接滑块的杆3同步向右运动， 进入被吸起的书页下方，将原来已吸起的书页 向右推，实现翻书动作.
方案三将方案二简化，通过一个 曲柄滑块机构实现翻书动作。
机构 名称
1. 本设计的目标是使四肢瘫痪除头部外全 部失去活动能力的朋友 们可以自由享 受阅读带来的乐趣。
2. 任务是设计一个自动翻书机，读者只需 通过移动一小的“咬嘴棒”控制开关， 即可完成两种方向的翻页，可翻不同大 小不同厚度的书（16开到32开之间、厚 度在1~3cm的书）。
产品结构分析
1、压书机构 用以将书本固定在工作
Book Time 5000自动翻书机
这台自动翻书机大下和21寸电 视机相仿，适用于大部分规格 的书籍，按钮控制翻页。同时 也具备自动模式，翻页间隔时 间可随意调整。
Book Time 5000不仅在型号 上以十倍优势胜过索尼的PRS500；价钱也不含糊，3000美 金足以让那些看电子书的新人 类在你面前抬不起头来
台 方案一 方案二 方案三
2、吸书机构 将书页小幅度翻起为
翻页做准备 方案一 方案二
3、翻书机构 机构的主运动，将书页左
右翻动 方案一 方案二 方案三
通过主轴运动带动凸 轮转动，进而推动连 杆实现下压动作.当凸 轮将1 2 顶起时分别将 书的两面松开。由于 凸轮旋转，1 2 下降， 将书压住。
机械原理课后答案-高等教育出版社
机械原理作业
第一章结构分析作业
1.2 解：
F = 3n－2P L－P H = 3×3－2×4－1= 0
该机构不能运动，修改方案如下图：
1.2 解：
（a）F = 3n－2P L－P H = 3×4－2×5－1= 1 A点为复合铰链。（b）F = 3n－2P L－P H = 3×5－2×6－2= 1
B、E两点为局部自由度, F、C两点各有一处为虚约束。
（c）F = 3n－2P L－P H = 3×5－2×7－0= 1 FIJKLM为虚约束。1.3 解：
F = 3n－2P L－P H = 3×7－2×10－0= 1
1）以构件2为原动件，则结构由8－7、6－5、4－3三个Ⅱ级杆组组成，故机构为Ⅱ级机构(图a)。
2）以构件4为原动件，则结构由8－7、6－5、2－3三个Ⅱ级杆组组成，故机构为Ⅱ级机构(图b)。
3）以构件8为原动件，则结构由2－3－4－5一个Ⅲ级杆组和6－7一个Ⅱ级杆组组成，故机构为Ⅲ级机构(图c)。
(a) (b) (c)
第二章 运动分析作业
2.1 解：机构的瞬心如图所示。
2.2 解：取
mm
mm l /5=μ作机构位置图如下图所示。
1.求D 点的速度V D
13
P D V V =
而 25241314==P P AE V V E D ，所以 s mm V V E D /14425241502524=⨯==
2. 求ω1
s r a d l V AE E /25.1120150
1===
ω
3. 求ω2
因 98382412141212==P P P P ωω ，所以s rad /46.0983825.1983812=⨯==ωω 4. 求C 点的速度V C
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习题解答第一章绪论
1-1 答：
1 ）机构是实现传递机械运动和动力的构件组合体。如齿轮机构、连杆机构、凸轮机构、螺旋机构等。
2 ）机器是在组成它的实物间进行确定的相对运动时，完成能量转换或做功的多件实物的组合体。如电动机、内燃机、起重机、汽车等。
3 ）机械是机器和机构的总称。
4 ） a. 同一台机器可由一个或多个机构组成。
b. 同一个机构可以派生出多种性能、用途、外型完全不同的机器。
c. 机构可以独立存在并加以应用。
1-2 答：机构和机器，二者都是人为的实物组合体，各实物之间都具有确定的相对运动。但后者可以实现能量的转换而前者不具备此作用。
1-3 答： 1 ）机构的分析：包括结构分析、运动分析、动力学分析。
2 ）机构的综合：包括常用机构设计、传动系统设计。
1-4 略
习题解答第二章平面机构的机构分析
2－1 ～ 2－5 （答案略）
2-6
(a) 自由度 F＝1 (b) 自由度 F＝1
(c) 自由度 F＝1
2-7
题 2 － 7 图
F ＝ 3 × 7 － 2 × 9 － 2 ＝ 1
2 -8
a) n ＝7 ＝10 ＝0 F ＝3×7－2×10 ＝1
b) B 局部自由度 n ＝3 ＝ 3 ＝2 F＝3×3 －2×3－2＝1
c) B 、D 局部自由度 n ＝3 ＝3 ＝2 F＝3×3 －2×3－2 ＝1
d) D( 或 C) 处为虚约束 n ＝3 ＝4 F＝3×3 － 2×4＝1
e) n ＝5 ＝7 F＝3×5－2×7＝1
f) A 、 B 、 C 、E 复合铰链 n ＝7 ＝10 F ＝3×7－2×10 ＝1
g) A 处为复合铰链 n ＝10 ＝14 F ＝3×10 － 2×14＝2
h) B 局部自由度 n ＝ 8 ＝ 11 ＝ 1 F ＝3×8－2×11－1 ＝1
i) B 、 J 虚约束 C 处局部自由度
n ＝ 6 ＝ 8 ＝ 1 F ＝3×6 － 2×8－1＝1
j) BB' 处虚约束 A 、 C 、 D 复合铰链 n ＝7 ＝10 F ＝3×7－2×10＝1 k) C 、 D 处复合铰链 n＝5 ＝6 ＝2F ＝3×5－2×6－2 ＝1
l) n ＝ 8 ＝ 11 F ＝ 3×8－2×11 ＝ 2
m) B 局部自由度 I 虚约束 4 杆和 DG 虚约束
n ＝ 6 ＝ 8 ＝ 1 F ＝3×6－2×8－1 ＝1
2-9
a) n ＝ 3 ＝ 4 ＝ 1 F ＝ 3 × 3 － 2 × 8 － 1 ＝ 0 不能动。
b) n ＝ 5 ＝ 6 F ＝ 3 × 5 － 2 × 6 ＝ 3 自由度数与原动件不等 , 运动不确定。
—
2-10
a) n ＝ 7 ＝ 10 F ＝ 3 × 7 － 2 × 10 ＝ 1 二级机构
b) n ＝ 5 ＝ 7 F ＝ 3 × 5 － 2 × 7 ＝ 1 三级机构
c) n ＝ 5 ＝ 7 F ＝ 3 × 5 － 2 × 7 ＝ 1 二级机构
习题解答第三章平面机构的运动和分析
3-1～3-5（略）3-6 3-7 3-8 3-9 3-10 3-11 3-12 3-13 3-14 3-15
3-16～3-17(略) 3-18 3-19～3-24（略）
3-10
a) V C = V B + V CB
方向：⊥CD ⊥AB ⊥BC 方向： C→D ⊥CD B→A C→B ⊥BC
大小：？？大小： 0 ？？速度图、加速度图如上图中（a）所示。
b) 扩大构件法 , 将 2 构件和 3 构件构成的移动副扩大到 B 点
方向：⊥BD ⊥AB ∥CD 方向： B→D ⊥BD B→A ⊥CD ∥CD
大小：？？大小： 0 ？0 ？速度图、加速度图如上图中（ b ）所示。
c) 扩大构件法 , 将 1 构件和 2 构件构成的移动副扩大到 C 点
方向：⊥CD ⊥AC ∥BC 方向： C→D ⊥
CD C→A ⊥BC ∥BC
大小：？？大小：？？速度图、加速度图如上图中（ c ）所示。
d) 首先分析 C 点，再利用影像原理分析 E 点，最后分析 F 点
V C = V B + V CB
方向：⊥CD ⊥AB ⊥BC 方向：C→D ⊥CD B→A C→B ⊥BC
大小：？？大小：？0 ？
V F = V E + V FE
方向：⊥ FG √⊥EF 方向：F→G ⊥FG √F→E ⊥EF
大小：？√？大小： 0 ？√？
速度图、加速度图如上图中（ d ）所示。
3-11 解：
速度分析：
V C = V B + V CB
方向：⊥CD ⊥AB ⊥BC
大小：？？
= ＝ 12.56rad/s
选择绘图比例尺，绘速度图如图示，
=1.884m/s
V CB ＝ 0 2 构件瞬时平动。
加速度分析：
方向： C → D ⊥ CD B → A B → C ⊥ BC
大小：？0 ？
选择加速度比例尺，如图示绘加速度图，由图可知，利用加速度影像原理求出，如图示，＝29.34 。
3-1～3-5
（略）3-6 3-7 3-8 3-9 3-10 3-11 3-12 3-13 3-14 3-15
3-16～3-17(略) 3-18 3-19～3-24（略）