2020机器人考级真题试卷青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(五级)

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2020.12全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(五级)

2020.12青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）分数：100 题数：30一、单选题(共20题，每题4分，共80分)1.通过shiftOut(dataPin,clockPin,bitOrder,value)函数向74HC595移位寄存器芯片写入数据，下列说法错误的是（）。

DA. dataPin引脚和74HC595的Ds引脚相连；B. clockPin引脚和74HC595的SH_CP引脚相连；C. bitOrder表示输出位的顺序，分别为MSBFIRST和LSBFIRST；D. shiftOut函数输入数据时是并入串出。

2.ESP32 for Arduino中，Serial.printf()函数输出回车所对应的转义字符是（）。

CA. \nB. \tC. \rD. \\3.执行下列程序后，串口监视器显示的值为（）。

CA. 25B. 29C. 54D. 584.ESP32中断触发模式中，属于边沿触发的有（）种。

BA. 2B. 3C. 4D. 55.下列外设中，ESP32 WROOM模组不具有的外设是（）。

DA. UARTB. I2CC. 霍尔传感器D. 红外接收模组6.A、B两个设备进行UART串行通信，A设备的TX引脚连接到B设备的引脚为（）。

BA. TXB. RXC. VCCD. TX 或 RX7.ESP32模拟输入ADC的分辨率最大值是（）。

CA. 8位B. 9位C. 12位D. 16位8.ESP32程序中模拟输入的返回值在0~511之间，下列程序正确的是（）。

AA. analogSetWidth(9);B. analogSetWidth(10);C. analogSetWidth(11);D. analogSetWidth(12);9.共阴数码管和74HC595芯片连接如下图所示，执行下列程序后，数码管显示的图形如图中红色所示，shiftout程序行[ ]内的数值为（）。

AA. 0b1100111B. 0b10011000C. 0b11001D. 0b1110011010. 74HC595移位寄存器模块中，用于控制数据输入速度的引脚是（）。

2020年12月(二级)青少年机器人技术等级考试理论综合试卷

2020年12月（二级）青少年机器人技术等级考试理论综合试卷一、单选题(共30题，每题2分，共60分)您的姓名： [填空题] *_________________________________1.下图棘轮机构为（）[单选题] *A. 摩擦式棘轮机构B. 内啮合棘轮机构C. 双动式棘轮机构D. 齿式棘轮机构(正确答案)答案解析：图中有齿轮以及棘爪，是齿式棘轮机构的拓展;棘轮机构按照棘轮形状分为摩擦式棘轮和齿式棘轮;2.如下图该机械结构可实现哪种运动方式（）[单选题] *A. 往复摆动B. 单向持续转动C. 单向间歇性运动(正确答案)D. 双向持续转动答案解析：图中是棘轮机构，棘轮机构的特点是单向间歇性运动;3.关于下图机械结构，以下说法错误的是（）[单选题] *A. AB为摇杆(正确答案)B. BC为连杆C. CD做反复摆动运动D. AD为机架试题答案解析：图中所示为曲柄摇杆机构;曲柄摇杆的组成为曲柄和摇杆，曲柄是圆周运动，摇杆是反复摆动;故选A;4.等人制造的木构水运仪象台是当时世界上最先进的天文钟（） [单选题] *A. 北宋时期苏颂(正确答案)B. 春秋时期鲁班C. 春秋时期墨子D. 三国时期诸葛亮答案解析：北宋时期5.以下传动方式可以实现异面传动的是（） [单选题] *A. 链传动B. 皮带传动(正确答案)C. 齿轮传动、链传动传动均可D. 链传动、皮带传动均可答案解析：C齿轮传动中的冠齿轮可实现异面传动;B皮带传动可以不在一个平面内传动;6.下图机构为（）[单选题] *A. 外啮合齿式棘轮机构B. 内啮合齿式棘轮机构(正确答案)C. 外啮合摩擦式棘轮机构D. 内啮合摩擦式棘轮机构答案解析：图中机构为内啮合齿式棘轮机构;齿式棘轮机构分为外啮合和内啮合两类;7.对于图中机构说法正确的是（）[单选题] *A. 这是尖顶从动件盘形凸轮机构(正确答案)B. 这是滚子从动件盘形凸轮机构C. 这是平底从动件盘形凸轮机构D. 这不是凸轮机构试题答案解析：图中机构是凸轮机构，所以D选项错误;是尖顶从动件盘形机构;8.凸轮机构按照从动件形状分类不包括（） [单选题] *A. 平底从动件B. 尖顶从动件C. 滚子从动件D. 扇形从动件试题(正确答案)答案解析：凸轮机构按照从动件分为平底从动件、尖顶从动件和滚子从动件;9.若四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和，不能构成（）[单选题] *A. 双摇杆机构B. 双曲柄机构C. 曲柄摇杆机构D. 曲柄滑块机构(正确答案)答案解析：;D选项曲柄滑块机构不属于平面四连杆机构;10.关于电流、电压不正确的是（） [单选题] *A. 电流的单位为安培B. 中国家用电压为330V(正确答案)C. 电压的单位为伏特D. 人体安全电压是36V以下试题答案解析：中国家用电压为220V11.飞机起飞时，下列说法错误的是（） [单选题] *A. 机翼上侧气流速度快B. 机翼上侧曲线弧度大于下侧C. 机翼上侧气压低D. 机翼上侧采用的金属材料更重试题(正确答案)答案解析：D选项，机翼上的材料应该更轻;12.以下哪个与其它三个不属于一种分类方式（） [单选题] *A. 重力锁合凸轮机构B. 弹力锁合凸轮机构C. 几何锁合凸轮机构D. 盘形凸轮机构试题(正确答案)答案解析：D盘形凸轮机构属于凸轮按外形分类的;13.如下图所示小玩具，该玩具采用了哪种机械结构（）[单选题] *A. 连杆机构B. 凸轮机构(正确答案)C. 棘轮机构D. 齿轮试题答案解析：图中所示满足凸轮机构的特点;14.关于“伯努利定理”不正确的是（） [单选题] *A. 适用于空气B. 适用于液体C. 流体速度加快时，物体与流体接触的界面上的压力会减小，D. 流体速度加快时，物体与流体接触的界面上的压力会增大，试题(正确答案)答案解析：伯努利定律适用于空气;15.下图棘轮机构中，②号是（）[单选题] *A. 棘轮B. 摆杆C. 棘爪(正确答案)D. 机架试题答案解析：图中为棘轮机构;棘轮机构的组成有棘轮、主动棘爪、止回棘爪、主动摆杆四个组成部分;16.关于曲柄摇杆机构，以下说法正确的是（） [单选题] *A. 当摇杆作为主动件（输入件），圆周运动转化为往复摆动B. 曲柄摇杆机构是高副机构C. 曲柄摇杆机构是凸轮机构D. 曲柄摇杆机构是铰链四杆机构试题(正确答案)答案解析：A选项正确，主动件与从动件可以相互转化;D曲柄摇杆不是四杆机构;17.下列不会产生伯努利效应的是（） [单选题] *A. 两张纸之间吹气B. 飞机升降C. 地铁进站D. 用滑雪板滑雪试题(正确答案)答案解析：伯努利效应是两张纸之间吹气实验;18.以下机构属于低副机构的是（） [单选题] *A. 摩擦式凸轮机构B. 棘轮机构C. 不完全齿轮机构D. 连杆机构试题(正确答案)答案解析：低副机构是面接触，精准度不高，选D;19.关乎皮带交叉传动以下说法正确的是（） [单选题] *A. 带轮两侧的皮带接近平行B. 两带轮转向相反(正确答案)C. 带轮转向关系不能确定D. 是指带轮旋转中心轴交叉试题答案解析：皮带交叉传动，两轮转向相反;皮带平行传动，两轮转向相同;20.关于曲柄滑块机构与曲柄摇杆机构的说法正确的是（） [单选题] *A. 曲柄滑块机构主动件为曲柄B. 曲柄滑块机构主动件为滑块C. 都能实现圆周运动和往复运动的相互转化(正确答案)D. 曲柄滑块机构为平面四杆机构，曲柄摇杆机构不是平面四杆机构答案解析：C选项，曲柄摇杆机构不是往复运动;21.尖顶从动件盘形凸轮机构的特点不包括（） [单选题] *A. 能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触B. 尖端处摩擦大C. 极易磨损D. 能应用在传力较大的高速机构上(正确答案)答案解析：尖顶从动件属于高副机构;特点不能应用在传力较大的高速机构;22.1966年，人工智能研究中心发明了谢克机器人（ShakeTheRobot），它是第一台移动机器人（） [单选题] *A. 牛津大学B. 哈佛大学C. 斯坦福大学(正确答案)D. 麻省理工学院试题答案解析：斯坦福大学发明谢克机器人，是第一台移动机器人;23.以下是后驱车缺点的是（） [单选题] *A. 转弯半径较大B. 加速性差C. 重心分布不均匀D. 价格较高试题(正确答案)答案解析：后驱车的缺点是价格高;ABC为前驱车特点;24.两个物体互相接触并具有相对运动趋势，但仍处于静止状态，在接触面会产生哪种摩擦力（） [单选题] *A. 静摩擦力(正确答案)B. 滚动摩擦力C. 滑动摩擦力D. 不产生摩擦力试题答案解析：两物体有相对运动的趋势，属于静摩擦力，选A;25.以下是前驱车优点的是（） [单选题] *A. 不会产生扭矩转向问题B. 零部件少，成本低(正确答案)C. 加速性能好D. 重量分布更加均匀试题答案解析：前驱车的优点就是成本低;ACD为后驱车的优点;26.如下图所示皮带传动，小皮带轮端接电机，以下说法正确的是（）[单选题] *A. 主动轮和从动轮转动方向相反B. 主动轮和从动轮的转动方向相同(正确答案)C. 从动轮的转速大于主动轮的转速D. 这是皮带交叉传动试题答案解析：图中为平行皮带传动，两皮带轮转向相同，从动轮转速小于主动轮转速;B选项说法正确;27.如图，某凸轮机构采用了下列凸轮，说法正确的是（）[单选题] *A. 它是槽凸轮机构(正确答案)B. 它是重力锁合凸轮机构C. 它这是弹力锁合凸轮机构D. 它是共轭凸轮机构试题答案解析：图中是槽式凸轮机构，属于几何锁合凸轮机构;28.汽车的轮胎上都有花纹，主要是为了（） [单选题] *A. 增大摩擦力(正确答案)B. 美观C. 降低成本D. 减轻重量试题答案解析：轮胎中的花纹是为了增加摩擦力，防止行驶过程中打滑;29.与带传动相比较，齿轮传动的缺点是什么（） [单选题] *A. 无法准确传递动力B. 承载能力小C. 传动效率低D. 不适合远距离传动试题(正确答案)答案解析：齿轮传动不能远距离传动，但是传动较为精准;30.1948年诺伯特维纳出版了《控制论》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的， [单选题] *A. 自动化工厂(正确答案)B. 自动行驶汽车C. 智能机器人D. 互联网技术试题答案解析：诺伯特的控制论，阐述控制机可以实现自动化;把控制论看作是一门研究机器、生命社会中控制和通讯的一般规律的科学;二、多选题(共5题，每题4分，共20分)31.单位面积下物体所受的压力相当于压强，那么增大压强的方法有哪些（） *A. 在受力面积不变的情况下，增加压力，(正确答案)B. 在受力面积不变的情况下，减少压力，C. 压力不变的情况下，减小受力面积，(正确答案)D. 压力不变的情况下，增大受力面积答案解析：面积不变，重力越大，压力越强;重力不变，面积越小，压力越强;32.以下哪些不是双摇杆机构的动作特征（） *A. 左右两杆做圆周运动(正确答案)B. 当左侧杆做圆周运动时，右侧杆做摇摆运动(正确答案)C. 当左侧杆做摇摆运动时，右侧杆做圆周运动(正确答案)D. 左右两杆都做摇摆运动答案解析：A选项，左右两杆做左右摆动;BC选项，讲的是曲柄摇杆运动;33.凸轮机构的优点有哪些（） *A. 结构简单(正确答案)B. 结构紧凑(正确答案)C. 不易磨损D. 凸轮轮廓加工容易答案解析：凸轮机构属于高副机构，易磨损;凸轮机构加工复杂;34.以下是皮带传动优点的是（） *A. 可实现远距离传动(正确答案)B. 可以精确传递动力C. 可保护机械(正确答案)D. 比较适合近距离传动，传动力大答案解析：皮带传动适合远距离传动、可以有一定的保护作用;选AC;35.努力向上推动静止在斜面上的物体，但物体仍未移动，下列哪些属于物体所受的力（） *A. 重力(正确答案)B. 滑动摩擦力C. 推力(正确答案)D. 支持力(正确答案)答案解析：推不动的物体是摩擦力大于推力;物体有自身的重力、推力、地面的支持力;三、判断题(共10题，每题2分，共20分)36.皮带传动装置动力传递会产生延迟 [判断题] *对(正确答案)错答案解析：皮带传动装置的精准度不高，适合远距离传动;37.四杆机构中两个连架杆均为摇杆，均做往复摆动，则为双摇杆机构 [判断题] *对(正确答案)错答案解析：四连杆机构黄色和蓝色均为摇杆;38.根据伯努利定理，在两张纸之间吹气，因为两张纸之间空气流动速度加快所以两张纸会往外张 [判断题] *对错(正确答案)答案解析：根据伯努利定律，空气流速越快，压强越小，跟水流一样，物体由压强大往压强小地方运动;39.电动机是将机械能转化为电能的机械装置 [判断题] *对错(正确答案)答案解析：电机是将电能转化为机械能;40.1939年，德国西屋电气公司制造出家用机器人，让人们对家用机器人更加憧憬[判断题] *对错(正确答案)答案解析：目前尚未应用家用机器人;41.链传动中的链轮可以不在同一平面内 [判断题] *对错(正确答案)答案解析：链传动必需在同一平面内运转;42.人在站在冰面上容易打滑，是因为冰面很光滑，接触面摩擦系数小导致的 [判断题] *对(正确答案)错答案解析：摩擦系数越小越容易打滑，说法正确;43.近代机器人研究始于20世纪中期(对)先后出现了三代机器人 [判断题] *对错(正确答案)答案解析：目前正在研究的就是第三代机器人;44.链传动在突然变速时不容易断裂 [判断题] *对错(正确答案)答案解析：链传动突然的变速会导致链条断裂;45.自行车大链轮和小链轮的旋转方向相同 [判断题] *对(正确答案)错答案解析：自行车是链条传动，链轮旋转方向同向;。

2023年12月青少年机器人技术等级考试理论试卷(五级

2023年12月青少年机器人技术等级考试理论试卷（五级）考试时间：90分钟试卷总分：100分请在答题纸上写下您的姓名和考号，并保持答卷整洁。

一、选择题（共20题，每题2分，共40分）请在括号内选择正确的答案，并将选项代号填入答题纸上对应的选项。

1.机器人技术的发展历史可追溯到哪个年代？A. 19世纪初B. 20世纪初C. 21世纪初D. 22世纪初2.机器人技术的三大支柱是哪些方面的知识？A. 人工智能、控制系统、机械工程B. 电子工程、计算机科学、心理学C. 物理学、化学、生物学D. 经济学、管理学、市场营销学3.下列哪个元素不属于机器人技术的核心要素？A. 传感器技术B. 视觉识别技术C. 音频处理技术D. 运动控制技术4.以下哪个传感器常用于机器人的环境感知？A. 摄像头B. 加速度计C. 温度传感器D. 红外线传感器5.机器人领域常用的编程语言是？A. PythonB. JavaScriptC. HTMLD. C++6.控制系统是机器人技术中的关键，下列哪项不属于机器人的控制系统？A. 语音识别控制系统B. 手柄控制系统C. 自动避障控制系统D. 运动规划控制系统7.机器人技术在哪些领域得到了广泛应用？A. 工业制造B. 医疗健康C. 军事安全D. 所有以上领域8.机器人技术在医疗健康领域的应用包括哪些方面？A. 手术辅助B. 康复训练C. 人机交互D. 所有以上方面9.下列哪个机器人是由波士顿动力公司开发的？A. 人形机器人AtlasB. 家用机器人RoombaC. 救援机器人CuriosityD. 工业机器人UR510.机器人技术的发展对社会产生了哪些影响？A. 减少了劳动力需求B. 提高了生产效率C. 增加了就业机会D. 所有以上影响二、填空题（共5题，每题4分，共20分）请将答案填写在答题纸上。

1.机器人的三个基本要素是感知、决策和执行。

2.机器人的传感器用于感知环境，并通过传递信息给控制系统。

全国青少年机器人技术等级考试-五级实操题及评分标准202312

青少年机器人技术等级考试（五级）实操试卷及评分标准一、实操考题主题：按键控制心形图案交互显示器件：ESP32主控板1块，按键模块1个，8x8LED点阵1个，74HC595移位寄存器芯片（或模块）及相应辅件。

以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。

任务要求：通过按键控制8x8LED点阵屏在黑屏-小心形图案-大心形图案之间循环切换显示，具体任务要求如下：(1)程序启动后，8x8LED点阵最外侧四边的LED灯点亮，中间区域LED 灯熄灭；(2)第1次点击按键，8x8LED点阵屏所有的LED熄灭，呈现黑屏状态；(3)第2次点击按键，8x8LED点阵屏显示小心形图案；(4)第3次点击按键，8x8LED点阵屏显示大心形图案；(5)依次类推，当再次点击按键时，8x8LED依次在黑屏、小心形图案、大心形图案之间循环切换显示；(6)按键输入须进行消抖处理。

(7)程序采用Arduino C/C++代码编写，不得使用外部库调用；(8)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。

(1)将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS5_身份证号，大小5M以下；(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。

参考资料：数组heartB[]和heartS[]分别为大小心形的点阵数据。

编程时可参考使用。

byte heartB[] = {0x99, 0x00, 0x00, 0x00, 0x81, 0xC3, 0xE7, 0xFF};byte heartS[] = {0xFF, 0xDB, 0x81, 0x81, 0xC3, 0xE7, 0xFF, 0xFF};二、评分组成（共100分）1、电路搭设（20分）元器件：(1) 装置中包含按键模块；（2分）(2) 装置中包含8x8LED点阵；（2分）(3)装置中包含74HC595移位寄存器模块或芯片；（2分）电路搭设：(4)按键模块与主控板正确连接；（4分）(5)8x8点阵与74HC595移位寄存器模块或芯片正确连接；（5分）(6)74HC595移位寄存器模块或芯片与主控板正确连接。

2024年9月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷六级真题(含答案)

2024年9月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷六级真题(含答案)分数：100 题数：30一、单选题(共20题，共80分)。

1.使用 ESP32 for Arduino SPI 类库，下列选项中，具有设置时钟模式功能的成员函数是?（）。

A. SPI.setMode()B. SPI.setBitOrder()C. SPI.setDataMode()D. SPI.setCLock()标准答案：C。

2.题HTML文档由标签和文本内容组成，下列选项中，用于标记网页头部的标签是?()。

A. <title>B. <head>C. <body>D. <p>标准答案：B。

3.题ESP32 for Arduino 提供的 WiFi类库的成员函数中，用于设定ESP32主控板为AP模式的成员函数是?()。

A. WiFi.scanNetWorks()B. WiFi.softAP()C. WiFi.begin()D. WiFi.SSID()标准答案：B。

4.下列选项中，可获取本机电脑止的命令是?()。

A. dirB. msconfigC. pingD. ipconfig标准答案：D。

5.下图是三相反应式步进电机连续节拍工作示意图，图示所对应的工作方式为?()。

A. 三相单三拍B. 三相单六拍C. 三相双三拍D. 三相双六拍标准答案：C。

6.关于 ESP32 for Arduino SPI类库成员函数begin()的功能，下列描述正确的是?()。

A. 启动SPI通信事务B. 启动SPI数据传送C. 设置SPI的时钟模式D. 按照默认参数初始化SPI接口标准答案：D。

7.题PID控制器是比例-积分-微分控制器的简称，下列选项中，可消除稳态误差的控制器有?（）。

A. P控制B. 1控制C. D控制D. ID控制标准答案：B。

8.关于 ESP32 for Arduino I2C类库成员函数requestFrom()的功能，下列描述正确的是?()。

202303青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(五级)

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）分数：100 题数：30一、单选题(共20题，共80分)1.0x35 & 7的结果是？（）A.5B.55C.50D.54试题编号：55526118试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：2.一般状况下，关于主控板的工作电压，下面说法正确的是？（）A.Arduino UNO/Nano 和ESP32 WROOM模组的工作电压均为5V。

B.Arduino UNO/Nano 和ESP32 WROOM模组的工作电压均为3.3V。

C.Arduino UNO/Nano的工作电压是5V，ESP32 WROOM模组的工作电压是3V。

D.Arduino UNO/Nano的工作电压是5V，ESP32 WROOM模组的工作电压是3.3V。

试题编号：55525399试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：3.ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时，将指定通道的PWM信号输出到GPIO 引脚的函数是？（）A.ledcSetup()B.ledcAttachPin()C.ledcDetachPin()D.ledcWrite()试题编号：55525618试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：4.ESP32 for Arduino程序如下，串口监视器显示的结果是？（）A.10 - 11B.a - 11C.a - bD.10 - B试题编号：55526039试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：5.0x42 >> 2的值是？（）A.0B.10C.16D.264试题编号：55526086试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：6.ESP32 for Arduino程序如下，串口监视器显示的结果是？（）A.10B.11C.34D.45试题编号：55525992试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：7.通过shiftOut函数向74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据，部分程序及移位寄存器中的数据如下，程序变量val的值是？（）A.0xAAB.0x55C.55D.100试题编号：55526305试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：8.下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容是？（）A.ABB.CABCC.ABCD.ABCABC试题编号：55526196试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：9.ESP32 for Arduino，运算符sizeof(int)的返回值为是？（）A.1B.2C.4D.8试题编号：55525446试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：10.74HC595移位寄存器芯片的工作原理，下列选项中，描述正确的是？（）A.并入并出B.并入串出C.串入串出D.串入并出试题编号：55525805试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：11.下列程序执行后，在如下图所示的串口监视器窗口中，输入12+34，然后点击发送按钮，串口监视器窗口显示的内容为？（）A.3B.4C.5D.46试题编号：55526399试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：12.ESP32主控芯片中核（core）的数量是?（）A.1个B.2个C.3个D.4个试题编号：55525368试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：13.Serial类库的成员函数中，从串口缓冲区读取数据的成员函数是？（）A.Serial.begin()B.Serial.println()C.Serial.read()D.Serial.Write()试题编号：55526149试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：14.ESP32 for Arduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)中，freq的含义是？（）A.设置PWM的频率B.设置PWM的分辨率C.设置PWM的输出通道号D.设置PWM的占空比试题编号：55525649试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：15.ESP32 for Arduino，读取按键开关S1的返回值，电路搭设如图所示，程序pinMode(4,mode);中mode的值应是？（）A.INPUTB.OUTPUTC.INPUT_PULLUPD.INPUT_PULLDOWN试题编号：55525774试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：16.电路搭设和对应的程序如下，当按键开关按下后，LED灯点亮，程序中A和B分别为？（）A.INPUT_PULLUP HIGHB.INPUT_PULLUP LOWC.INPUT_PULLDOWN HIGHD.INPUT_PULLDOWN LOW试题编号：55526352试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：17.下列传感器中，常用于电机转速检测的传感器是？（）A.电位器B.热释电模块C.电容触碰传感器D.霍尔传感器试题编号：55525727试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：18.ESP32 for Arduino采用DAC外设进行模拟输出时，所对应的函数是？（）A.adcWrite()B.dacWrite()C.analogWrite()D.ledcWrite()试题编号：55525696试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：19.ESP32程序中模拟输入对应如下语句，变量potVal的返回值的范围是？（）A.0~1B.0~511C.0~1023D.0~4095试题编号：55526446试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：20.2022年底，OpenAI发布了新一代聊天机器人模型，推动人工智能应用达到一个新的高度，该模型的名称是？（）A.ChatGPTB.KerasC.AlphaFoldD.Transformer试题编号：55525321试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：二、多选题(共5题，共10分)21.下列选项中，UART数据帧中必须包含的有？（）A.起始位B.校验位C.数据位D.停止位试题编号：55525883试题类型：多选题标准答案：A|C|D试题难度：试题解析：考生答案：A|D|C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：22.ESP32 for Arduino,电路如图所示，当按键按下时触发中断，对应的中断触发模式有？（）A.ONLOWB.CHANGEC.RISINGD.FALLING试题编号：55525852试题类型：多选题标准答案：B|C试题难度：一般试题解析：考生答案：B|C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：23.ESP32主控芯片中，可实现模拟输出的外设有？（）A.LEDCB.SigmaDeltaC.DACD.ADC试题编号：55525477试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：一般试题解析：考生答案：A|C|B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：24.与Arduino UNO/Nano主控板相比，下列选项中，ESP32主控芯片所独有的外设是？（）A.触摸传感器B.蓝牙C.霍尔传感器D.WiFi试题编号：55525524试题类型：多选题标准答案：A|B|C|D试题难度：试题解析：考生答案：A|B|D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：25.下列选项中，可实现将整形变量val的值翻倍的表达式有？（）A.val += val;B.val *= 2;C.val <<= 1;D.val >>= 1;试题编号：55526227试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：一般试题解析：考生答案：A|B|C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：三、判断题(共5题，共10分)26.UART发送数据时，数据位是低位先发（LSB）。

2020机器人技术等级考试理论综合试卷(五级)

201912青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）本试卷从考试酷examcoo网站导出，文件格式为mht，请用WORD/WPS打开，并另存为doc/docx格式后再使用试卷编号：1203988试卷录入者：玩得趣科教中心（玩得趣科教中心）试卷总分：100出卷时间：2020-05-19 09:55答题时间：45分钟分数：100 题数：30一、单选题(共20题，共80分)1.下列运算符中不是位操作符的是？（）[4分]A.&B.|C.^D.!参考答案：D2.将数3以二进制输出串口监视器串口，程序Serial.println(3,format);中，format应为？（）[4分]A.BINB.OCTC.HEXD.DEC参考答案：A3.通过下面的程序控制LED灯的亮度，如果控制LED灯亮度最亮，合理的val应该为？（）ledcSetup(0,5000,7);ledcAttachPin(8,0);ledcWrite(0,val);[4分]A.0B.127C.255D.1023参考答案：B4.程序执行后val的值是？（）int val=0x47;bitSet(val,4);[4分]A.0x00B.0x47C.0x57D.0x4F参考答案：C5.按键开关模块中按键开关为上拉电阻电路，程序中需要把按键模块按下作为中断触发源，对应的中断触发模式为？（）[4分]A.RISING()B.FALLING()C.ONHIGH()D.ONLOW()参考答案：B6.下列移位运算符将数0b11乘以4，正确的写法是？（）[4分]A.0b11<<4B.0b11>>4C.0b11<<2D.Ob11>>2参考答案：C7.ESP32 for Arduino中，运行程序Serial.println(sizeof(int))的结果是？（）[4分]A.0B.1C.2D.4参考答案：D8.ESP32 for Arduino中，设置模拟输入信号的数值范围在0~1023之间，采用的函数是?（）[4分]A.analogRead()B.analogWrite()C.analogSetWidth()D.ledcSetup()参考答案：C9.ESP32 for Arduino中，程序Serial.printf();中代表浮点数输出的格式字符为？（）[4分]A.%oB.%dC.%xD.%f参考答案：D10.常用的ESP32 WROOM模组集成了ESP32芯片、( )、天线和其它精密原件。

全国青少年机器人技术等级考试模拟试题

全国青少年机器人技术等级考试模拟试题一．单选题（20题，每个3分）1.下列图片中，哪个不是机器人（）AB.CD【正确答案】2.机器人的英文单词是（）A.botreB.boretC.robot【正确答案】D.rebot3.机器人结构中，起着支撑作用的部件是（）A.机座【正确答案】B.机体C.腰部D.臂部4.以下说法中不正确的是（）A.人类智能是与生俱来的B.人工智能是人类赋予的C.机器人不属于人工智能【正确答案】D.人工智能是模仿人类智能5.下列多边形中，最稳定的多边形是（）A【正确答案】BCD6.下面哪种结构放在地面上最容易倾倒（）ABC【正确答案】D7.盘山公路总是修的弯弯曲曲，环绕山坡盘山而上，而不是从山下直通山顶，这是为了（）A.美观B.省距离C.省力【正确答案】D.经济8.如下图所示，利用定滑轮匀速提升重物G，向三个方向拉动的力分别是F1、F2、F3，三个力的大小关系是（）A.F1最大B.F2最大C.F3最大D.一样大【正确答案】9.使用轮轴时，下面说法中错误的是（）A.轮轴只能省力一半【正确答案】B.动力作用在轮上可以省力C.动力作用在轴上不能省力D.使用轮半径与轴半径之比为2:1的轮轴时，可以省力一半（动力作用在轮上）10.下图中不属于滑轮组的是（）ABC【正确答案】D11.如下图所示，人们可以很轻松的将水桶从水井中提出，是利用了（）机器。

A.轮轴【正确答案】B.滑轮C.斜面D.螺旋12.在你学过的简单机械中，正常使用时，既可能省力又可能费力的机械是（）A.杠杆【正确答案】B.动滑轮C.定滑轮D.滑轮组13.下图中，沿着哪个斜面向上拉动小车最省力（）ABCD【正确答案】14.木工师傅使用斧头作为工具，是利用（）能省力的原理。

A.滑轮B.轮轴C.斜面【正确答案】D.杠杆15.使用下列简单机械，为了省力的是（）A.龙舟比赛用的船桨B.开瓶用的瓶起子【正确答案】C..理发用的剪刀D.旗杆顶的定滑轮16.下列说法不正确的是（）A.利用机械既可以减轻体力劳动，又可以提高工作效率B.杠杆是一种简单的机械，杆的形状可以是直的，也可以是弯曲的C.滑轮是属于杠杆变形的一种简单机械D.以上说法均不正确【正确答案】17.关于力臂，下列说法正确的是（）A.支点到动力作用点的距离叫动力臂B.支点到阻力作用点的距离叫阻力臂C.支点到力的作用线的垂直距离叫力臂【正确答案】D.杠杆的力臂一定在杠杆之上18.关于轮轴的描述，下列说法正确的是（）A.轮轴与杠杆没有任何关系B.轮轴就是轮子C.轮轴就是根轴D.轮轴工具的外形不一定是圆形的，但受力作用后的运动轨迹一定是圆形的【正确答案】19.有一对传动齿轮，主动轮的转速480转每分钟，主动轮的齿数是20，从动轮的齿数是40，从动轮的转速是（）转每分钟。

2020年12月青少年机器人技术等级考试五级理论综合试卷

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）一、单选题(共20题，共80分)1. 下列运算符中不是位操作符的是？（）A. &B. |C. ^D. !答案：D2. 将数3以二进制输出串口监视器串口，程序Serial.println(3,format);中，format应为？（）A. BINB. OCTC. HEXD. DEC标准答案：A3. 通过下面的程序控制LED灯的亮度，如果控制LED灯亮度最亮，合理的val应该为？（）ledcSetup(0,5000,7);ledcAttachPin(8,0);ledcWrite(0,val);A. 0B. 127C. 255D. 1023标准答案：B解析：bit_num:占空比的分辨率，范围是1-16。

如设置为8位的分辨率，控制LED的亮度从0-255变化。

4. 程序执行后val的值是？（）int val=0x47;bitSet(val,4);A. 0x00B. 0x47C. 0x57D. 0x4F标准答案：C解析：val是01000111，bitSet函数对指定位设置为1，在这里是从右往左第四位，从0开始，所以是01010111，转换为16进制是0X575. 按键开关模块中按键开关为上拉电阻电路，程序中需要把按键模块按下作为中断触发源，对应的中断触发模式为？（）A. RISING()B. FALLING()C. ONHIGH()D. ONLOW()标准答案：B解析：因为上拉电阻，按键按下是从高电平变为低电平，所以是下降沿触发FALLING，答案是B6. 下列移位运算符将数0b11乘以4，正确的写法是？（）A. 0b11<<4B. 0b11>>4C. 0b11<<2D. Ob11>>2标准答案：C解析：左移1位是乘以2，乘以4是左移2位，选C7. ESP32 for Arduino中，运行程序Serial.println(sizeof(int))的结果是？（）A. 0B. 1C. 2D. 4标准答案：D解析：int的字节数是4，所以是选D8. ESP32 for Arduino中，设置模拟输入信号的数值范围在0~1023之间，采用的函数是?（）A. analogRead()B. analogWrite()C. analogSetWidth()D. ledcSetup()标准答案：C，解析：analogSetWidth(bits)函数是设置analogRead函数的取样分辨率,bits的取值范围是9-12，当设为9时，analogRead函数的取值范围是0-511；9. ESP32 for Arduino中，程序Serial.printf();中代表浮点数输出的格式字符为？（）A. %oB. %dC. %xD. %f标准答案：D解析：浮点数输出是f,整数输出是d,16进制数是x,8进制数是o10. 常用的ESP32 WROOM模组集成了ESP32芯片、( )、天线和其它精密原件。

全国青少年机器人技术等级理论(五级)试卷-xxxxxxxx

全国青少年机器人技术等级理论(五级)试卷-xxxxxxxx全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）测试卷分数：100.00题数：30一、单选题共20题，每题4分，共80分）1.ESP32主控板的工作电压是（）A、3.3VB、5VC、3VD、3.6V试题编号：xxxxxxxxxxxxxxxx5题型：单选题答案：A难度：一般试题解析：2.ESP32芯片处理器的位数是（）A、8位B、16位C、32位D、64位试题编号：xxxxxxxxxxxxxxxx6题型：单选题答案：C难度：一般试题解析：3.ESP32主控板“EN按键”的功能是（）A、暂停B、重新启动C、进入编程形式D、关机模式试题编号：xxxxxxxxxxxxxxxx2题型：单选题谜底：B难度：普通试题解析：4.有关UART描述毛病的选项是（）A、能够发送数据B、能够承受数据C、不成以同时发送和承受数据D、由RX和TX两个端口组成试题编号：xxxxxxxxxxxxxxxx0题型：单选题答案：C难度：一般试题剖析：5.sizeof()是（）A、运算符B、函数C、变量D、常量试题编号：xxxxxxxxxxxxxxxx1题型：单选题答案：A难度：一般试题剖析：6.UART串口通信中，数据接收端引脚为（）A、RXB、TXC、GNDD、VCC试题编号：xxxxxxxxxxxxxxxx9题型：单选题谜底：A难度：普通试题解析：7.ESP32 for Arduino中，printf()函数代表十六进制整数输出的格式字符为（）A、%oB、%dC、%xD、f试题编号：xxxxxxxxxxxxxxxx4题型：单选题谜底：C难度：普通试题解析：8.ESP32 for Arduino外部中断触发有（）种模式。

A、3B、4C、5D、6试题编号：xxxxxxxxxxxxxxxx3题型：单选题谜底：C难度：普通试题剖析：9.Serial库的成员函数中，从串口缓冲区读取数据的成员函数是（）A、Serial.begin()B、Serial.println()C、Serial.read()D、Serial.Write()试题编号：xxxxxxxxxxxxxxxx9题型：单选题答案：C难度：一般试题解析：10.ESP32芯片内部ADC的进度是多少位（）A、8B、10C、12D、16试题编号：xxxxxxxxxxxxxxxx9题型：单选题谜底：C难度：一般试题解析：11.0bb0101的结果是（）A、0111B、0110C、1010D、0001试题编号：xxxxxxxxxxxxxxxx4题型：单选题谜底：D难度：一般试题解析：12.关于Serial.avaiable()函数的说明正确的是（）A、判断串口是否可用B、读取串口缓冲区内的内容C、清除串口缓冲区内的内容D、返回串口缓冲区内字符的个数试题编号：xxxxxxxxxxxxxxxx3题型：单选题答案：D难度：一般试题剖析：13.ESP32forArduino中，执行模拟输出分辩率设置步伐analogSetWidth(10)，analogRead()函数的返回值规模是（）A、0~256B、0~511C、0~1023D、0~4096试题编号：xxxxxxxxxxxxxxxx7题型：单选题谜底：C难度：一般试题解析：lis()函数返回值的单元是（）A、秒B、毫秒C、微妙D、分钟试题编号：xxxxxxxxxxxxxxxx2题型：单选题答案：B难度：一般试题解析：15.程序行int pinArray[8] = {17,25,26,14,13,16,15,27};数组元素pinArray[2]的值是（）A、17B、25C、26D、15试题编号：xxxxxxxxxxxxxxxx5题型：单选题谜底：C难度：普通试题解析：16.Serial.println(0xA,BIN)的结果是（）A、0xAB、10C、1010D、1100试题编号：xxxxxxxxxxxxxxxx5题型：单选题谜底：C难度：一般试题解析：17.步伐bitSet(8,2);执行后的值是（）A、10B、12C、8D、6试题编号：xxxxxxxxxxxxxxxx7题型：单选题谜底：B难度：一般试题剖析：18.的结果是（）A、1024B、512C、256D、128试题编号：xxxxxxxxxxxxxxxx7题型：单选题答案：C难度：普通试题剖析：19.14的值是（）A、2B、4C、8D、16试题编号：xxxxxxxxxxxxxxxx8题型：单选题答案：D难度：一般试题解析：20.通过shiftOut函数向74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据，程序如下，程序运行后，74HC595移位寄存器芯片中的数据正确的是（）shiftOut(dataPin,clockPin,MSBFIRST,0xF);A、B、C、D、nbsp;nbsp;nbsp;试题编号：xxxxxxxxxxxxxxxx2题型：单选题谜底：C难度：普通试题解析：二、多选题共5题，每题2分，共10分）21.ESP32主控板集成了以下哪些功用（）A、蓝牙功用B、BLE低功耗蓝牙功能C、WiFi功能D、Lora通信功能试题编号：xxxxxxxxxxxxxxxx0题型：多选题答案：A|B|C难度：一般试题解析：22.ESP32 for Arduino数字信号引脚设置有如下几种模式（）A、INPUTB、OUTPUTC、INPUT_XXXD、INPUT_PULLDOWN试题编号：xxxxxxxxxxxxxxxx5题型：多项选择题谜底：A|B|D难度：一般试题剖析：23.UART串口通信中，发送的数据平日有以下几局部组成（）A、肇端位B、数据位C、校验位D、截止位试题编号：xxxxxxxxxxxxxxxx7题型：多项选择题谜底：A|B|C|D难度：一般试题解析：24.8x8LED点阵屏显示的原理是（）A、静态表现B、动态显示C、视觉暂留D、革新表现试题编号：xxxxxxxxxxxxxxxx4题型：多选题答案：B|C难度：普通试题解析：25.有关74HC595移位寄放器芯片描述精确的有（）A、DS引脚是串行数据输入引脚B、SH_CP是数据输入时钟引脚，上升沿时数据移位C、SH_CP是数据输入时钟引脚，下升沿时数据移位D、该芯片实现串行并出功能试题编号：xxxxxxxxxxxxxxxx1题型：多项选择题谜底：A|B|D难度：普通试题解析：三、判断题共5题，每题2分，共10分）26.四位数码管的显示模式时动态显示。

2019年12月全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(五级)

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）分数：100 题数：30一、单选题(共20题，共80分)1.下列运算符中不是位操作符的是？（）A. &B. |C. ^D. !试题编号：3521试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：2 .将数3以二进制输出串口监视器串口，程序Serial.println(3,format);中，format应为？（）A. BINB. OCTC. HEXD. DEC试题编号：3693试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：3 .通过下面的程序控制LED灯的亮度，如果控制LED灯亮度最亮，合理的val应该为？（）ledcSetup(0,5000,7);ledcAttachPin(8,0);ledcWrite(0,val);A. 0B. 127C. 255D. 1023试题编号：3474试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：4 .程序执行后val的值是？（） int val=0x47;bitSet(val,4);A. 0x00B. 0x47C. 0x57D. 0x4F试题编号：3583试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：5 .按键开关模块中按键开关为上拉电阻电路，程序中需要把按键模块按下作为中断触发源，对应的中断触发模式为？（）A. RISING()B. FALLING()C. ONHIGH()D. ONLOW()试题编号：3286试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：6.下列移位运算符将数0b11乘以4，正确的写法是？（）A. 0b11<<4B. 0b11>>4C. 0b11<<2D. Ob11>>2试题编号：3615试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：7ESP32 for Arduino中，运行程序Serial.println(sizeof(int))的结果是？（）.A. 0B. 1C. 2D. 4试题编号：3365试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：ESP32 for Arduino中，设置模拟输入信号的数值范围在0~1023之间，采用的函数是?（）8.A. analogRead()B. analogWrite()C. analogSetWidth()D. ledcSetup()试题编号：3255试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：9ESP32 for Arduino中，程序Serial.printf();中代表浮点数输出的格式字符为？（）.A. %oB. %dC. %xD. %f试题编号：3552试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：10.常用的ESP32 WROOM模组集成了 ESP32芯片、( )、天线和其它精密原件。

2020年9月全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(五级)

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）2020年9月分数：100 题数：30一、单选题(共20题，共80分)1.Arduino UNO/NANO 和ESP32 WROOM模块的工作电压分别是？（）A. 5V 3.3VB. 5V 5VC. 3.3 3.0VD. 5V 3.0V5100试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般2.ESP32 for Arduino中的 pinMode函数设置数字引脚的工作模式，下列四种模式中，Arduino UNO/Nano所不具备的是？（）A. INPUTB. OUTPUTC. INPUT_PULLUPD. INPUT_PULLDOWN5163试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般3.下列程序通过串口分别发送数据，采用奇校验，对应的校验位数值分别为？（）A. 0 0B. 1 1C. 0 1D. 1 05819试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般4. ESP32 for Arduino环境下，通过下列程序控制LED灯的亮度，从程序可知，LED灯连接引脚应该为？（）A. 2B. 7C. 8D. 95616试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般5.有关ESP32主控板中的EEPROM，下列说法错误的是？（）A. 系统掉电后，保存在EEPROM中的数据不会丢失B. 使用write()函数向EEPROM写入收据后，必须执行commit()函数C. 使用begin()函数设定EEPROM的大小，默认大小为2048字节D. 与Arduino UNO/Nano主控芯片不同，EEPROM是从Flash中开辟的存储区域6006试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般6.ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时，向指定引脚输出模拟信号的函数是（）A. analogWrite()B. ledcAttachPin()C. dacWrite()D. ledcWrite()5241试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般7.下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容为？（）A. 12B. 23C. 1D. 25975试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般8.ESP32 for Arduino模拟输入函数analogRead()返回的最大值是？（）A. 0B. 255C. 1023D. 40955194试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般9.执行程序Serial.write(65),串口监视器显示的内容为？（）A. 65B. "65"C. AD. a5928试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般10.执行程序Serial.println(18,format)后，串口监视器显示的值为12，format应为？（）A. BINB. OCTC. HEXD. DEC5772试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：11.程序执行后val的值是？（）A. 0x33B. 0x11C. 0x9ED. 0x1C5569试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般12.程序 Serial.println(5 % (-2))运行结果是？（）A. 1B. 2.5C. -2.5D. -15381试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般13.UART通信的停止位是？（）A. 高电平B. 低电平C. 上升沿D. 下降沿5725试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般14. ESP32 for Arduino程序如下，变量potVal的返回值的范围是0~511，请问程序中x的值为（）A. 8B. 9C. 10D. 125288试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般15.74HC595移位寄存器芯片的下列引脚中，用于控制数据输入速度的引脚是？（）A. SH_CPB. ST_CPC. DsD. Q05459试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般16.通过shiftOut(dataPin,clockPin,bitOrder,value)函数向74HC595移位寄存器芯片写入数据，下列说法错误的有？（）A. dataPin引脚和74HC595的Ds引脚相连B. clockPin引脚和74HC595的ST_CP引脚相连C. bitOrder表示输出位的顺序，只有两种顺序，分别为MSBFIRST和LSBFIRSTD. value是要移位输出的数据5678试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般17.通过串口发送数据，串口初始设置程序为Serial.begin(9600)，每秒钟最多发送的字节数比较合理的是？（）A. 960B. 1024C. 1200D. 96005897试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般18.ESP32 for Arduino中，程序Serial.printf()中表示整数输出的格式字符为？（）A. %oB. %dC. %xD. %f5522试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：19. ESP32 for Arduino环境下，下列程序的运行结果是？（）A. 1 8B. 4 8C. 1 32D. 4 325428试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般20.共阳数码管和74HC595芯片连接如下图所示，执行下列程序后，数码管显示的图形如图中红色所示，shiftOut程序行[ ]内的数值为？（）A. 0b10001010B. 0b1010001C. 0b1110101D. 0b101011105334试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般二、多选题(共5题，共10分)21.关于millis()函数，下列说法正确的有？（）A. millis()函数返回值的单位是毫秒B. millis()函数返回自系统通电后至当前的时间C. 使用变量保存millis()函数的返回值，要预防变量发生溢出D. millis()函数返回值的单位是微秒6194试题类型：多选题标准答案：A|C试题难度：一般试题解析：22.ESP32 for Arduino中与电容触摸传感器相关的函数有？（）A. touchRead()B. touchAttachInterrupt()C. touchDatachPin()D. touchWrite()6147试题类型：多选题标准答案：A|B试题难度：一般23.ESP32 for Arduino的中断触发模式有？（）A. HIGHB. CHANGEC. RISINGD. FALLING6084试题类型：多选题标准答案：B|C|D试题难度：一般24.ESP32 for Arduino，下列具有模拟输出功能的有？（）A. LEDCB. SigmaDeltaC. DACD. ADC6053试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：一般25.ESP32 WROOM模组集成的如下功能模块中，哪些功能模块是Arduno UNO/Nano所用的Atemga328P芯片所不具备的？（）A. WiFiB. 蓝牙C. ADCD. DAC6116试题类型：多选题标准答案：A|B|D试题难度：一般三、判断题(共5题，共10分)26.ESP32 for Arduino中所有的引脚都可以作为模拟输入引脚使用。

2021.09全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(五级)

2021.09青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）分数：100.00 题数：30一、单选题（共20题，共80分）1. 74HC595移位寄存器芯片的SH_CP引脚，其作用说法正确的是？（）BA、串行数据输入引脚B、控制串行数据输入的速度C、用于级联时，在芯片间传送数据D、锁存时钟引脚2. 运行下列程序，串口监视器显示的结果是？（）AA、HelloB、HelloWC、World!D、orld!3. ESP32主控板采用LEDC进行模拟输出时，最多可实现模拟输出的通道数是？（）CA、2B、8C、16D、344. 共阴数码管和74HC595芯片连接如下图所示，执行下列程序后，数码管显示的图形如图中红色所示，shiftout程序行[ ]内的数值为？（）CA、0x09B、0x90C、0xF6D、0x6F5. ESP32 for Arduino中，程序Serial.printf()中表示换行的转义字符是？（） AA、\nB、\tC、\rD、\\6. 正常情况下，ESP32主控板引脚输出高电平时，引脚的电压为？（） BA、2.3VB、3.3VC、3.5VD、5V7. 下列程序的运行后，串口监视器显示的结果是？（）CA、0B、2C、4D、58. 表达式0x5B|0xB5的结果是？（） BA、0x11B、0xFFC、0x5BD、0xB59. ESP32 for Arduino,电路如图所示，当按键保持按下状态时触发中断，对应的中断触发模式是？（） AA、ONLOWB、ONHIGHC、RISINGD、FALLING10. 表达式0xFF&0xAA的结果是？（） BA、0xFFB、0xAAC、0xFAD、0xAF11. 两个器件通过UART进行数据传送时，一个器件的TX引脚连接到另一个器件的？（）AA、RXB、TXC、GNDD、Vcc12. ESP32程序中模拟输入取样分辨率设置语句为analogSetWidth(10)，函数analogRead()返回的最小值是？（） AA、0B、255C、1023D、409513. ESP32 for Arduino,电路如图所示，运行下列程序后，当按键按下时，下列说法正确的是？（）AA、按键按下时LED灯点亮B、按键按下时LED灯熄灭C、按键按下时LED灯闪烁D、按键按下时LED灯亮灭状态不确定14. 下列程序输出的结果是？（） CA、B、C、D、其余选项都不对15. ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时，函数ledcDetachPin()的作用是？（ C）A、设置LEDC的通道参数B、将指定通道上的PWM信号输出到GPIO引脚C、终止指定引脚的PWM信号输出D、向指定通道输出PWM信号16. ESP32 for Arduino,触摸传感器函数touchRead()返回值的范围是？（） AA、0~255B、0~1023C、0~4095D、可通过参数设置范围值17. ESP32主控板，设置数字引脚为内部上拉输入模式时，对应的参数是？（） CA、INPUTB、OUTPUTC、INPUT_PULLUPD、INPUT_PULLDOWN18. 运行下列程序，串口监视器显示的结果是？（）DA、48 9 48B、48 9 0C、48 0D、0 019. UART发送数据的先后顺序，下列说法正确的是？（） BA、起始位、校验位、数据位、停止位B、起始位、数据位、校验位、停止位C、起始位、数据位、停止位、校验位D、起始位、停止位、数据位、校验位20. ESP32 for Arduino,下列中断触发模式中，属于高电平触发的是？（）BA、ONLOWB、ONHIGHC、RISINGD、HIGH二、多选题（共5题，共10分）21. 有关millis()函数下列说法正确的是？（） ACA、millis()函数返回当前程序自开始运行至当前的时间B、millis()函数返回的时间单位为微秒C、系统长时间运行时，要预防保存millis()函数返回值的变量可能会发生数据溢出D、在程序运行时，可将millis()函数的返回值归0，以防止数据溢出22. 下列选项中程序中，用于在程序中表示变量a除以4的表达式有？（）ABA、a/4B、a>>2C、aD、a>>423. ESP32 for Arduino ,读取按键开关的返回值，当不采用外部电阻上拉或下拉时，程序中[ ]的值可以为？（）CDA、INPUTB、OUTPUTC、INPUT_PULLUPD、INPUT_PULLDOWN24. 关于ESP32 WROOM模块外设中，Arduino UNO/Nano主控板所不具备的是？（）ABDA、霍尔传感器B、蓝牙C、ADCD、DAC25. 下列函数中，用于将数据指定位设置为1的函数有？（）BCA、bitClear()B、bitSet()C、bitWrite()D、bitRead()三、判断题（共5题，共10分）26. 74HC595移位寄存器芯片，SH_CP引脚是低电平是传送数据到移位寄存器。

2021.03全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(五级)

2021.03青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）分数：100.00 题数：30一、单选题（共20题，共80分）1. ESP32 for Arduino程序中，模拟输入取样分辨率设置语句为analogSetWidth(10)，函数analogRead()返回的最大值是? CA、255B、511C、1023D、40952. ESP32 for Arduino中，程序Serial.printf()中表示十进制整数和浮点数输出的格式字符是? BA、%o %dB、%d %fC、%x %fD、%f %d3. 下列外设中，ESP32 WROOM模块和Arduino UNO/Nano主控板均具有的是？DA、霍尔传感器B、蓝牙C、ADCD、DAC4. 下列函数中，用于判断串口接收缓冲区是否有数据的函数是?CA、begin()B、readBytes()C、available()D、read()5. 程序中数组定义为int array[][2] = {1,2,3,4,5,6};下列确定数组第一维长度的表达式，正确的是?DA、sizeof(array)B、sizeof(array[])C、sizeof(array)/sizeof(array[0][0])D、sizeof(array)/sizeof(array[0])6. ESP32 for Arduino,电路如图所示，当按键按下时触发中断，对应的中断触发模式是?CA、ONLOWB、ONHIGHC、RISINGD、FALLING7. ESP32 for Arduino,电路如图所示，运行下列程序后，当按键按下时，下列说法正确的是?() AA、LED灯点亮B、LED灯熄灭C、LED灯闪烁D、LED灯亮灭状态不确定8. UART通信，起始位和停止位的电平分别是?BA、高电平和低电平B、低电平和高电平C、均为低电平D、均为高电平9. millis()函数所返回时间段的计时起点是?CA、自控制板通电时开始B、自程序编写时开始C、自当前程序开始运行时开始D、自控制板重启时开始10. 74HC595移位寄存器芯片的下列引脚中，用于串行数据输入的引脚是?CA、SH_CPB、ST_CPC、DsD、Q011. ESP32主控板，设置数字引脚为输出模式时，对应的参数是？ BA、INPUTB、OUTPUTC、INPUT_PULLUPD、INPUT_PULLDOWN12. ESP32 for Arduino程序中，采用LEDC方式进行模拟输出时，函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)的参数中，freq的含义是? BA、通道编号B、PWM的频率C、分辨率D、PWM值13. 一般情况下，Arduino UNO/NANO主控板和ESP32 WROOM模块的工作电压分别是？ CA、3.5V,3.3VB、5V,5VC、5V,3.3VD、5V,3.0V14. 表达式0x3F&0xF3的结果是? AA、0x33B、0xFFC、0x3FD、0xF315. ESP32 for Arduino,下列中断触发模式中，属于上升沿触发的是? CA、HIGHB、ONHIGHC、RISINGD、FALLING16. 共阳数码管和74HC595芯片连接如下图所示，执行下列程序后，数码管显示的图形如图中红色所示，第6行shiftout程序行[ ]内的数值为? BA、0xF2B、0xDC、0xB0D、0x4F17. 两个器件通过UART进行数据传送时，一个器件的RX引脚连接到另一个器件的? BA、RXB、TXC、GNDD、Vcc18. 下列程序的运行后，串口监视器显示的结果是?CA、1B、2C、6D、1219. 定义从字符串对象String a = "123+456";从a中获取整数456,下列表达式正确的是？AA、a.substring(4).toInt()B、a.substring(5).toInt()C、a.substring(4)D、a.substring(5)20. ESP32 for Arduino,touchRead()函数的功能是? CA、检测当前的磁场强度B、返回指定电容传感器引脚的中断阈值C、返回指定引脚电容传感器的值D、设置指定电容传感器引脚的中断阈值二、多选题（共5题，共10分）21. 下列可以向串口发送数据的函数有？ ACDA、Serial.print()B、Serial.read()C、Serial.write()D、Serial.println()22. 下列选项中程序中，用于在程序中表示变量a乘以4的表达式有？ ACA、a*4B、a>>2C、aD、a>>423. ESP32主控板中，下列具有模拟输出功能的有？ ABCA、LEDCB、SigmaDeltaC、DACD、ADC24. 下列函数中，用于将数据指定位设置为0（复位）的函数有？ ACA、bitClear()B、bitSet()C、bitWrite()D、bitRead()25. ESP32所集成的蓝牙外设，包含？ ABA、经典蓝牙B、低功耗蓝牙C、WiFiD、UART三、判断题（共5题，共10分）26. ESP32 WROOM模组的MCU是单核处理器。

2021年12月青少年机器人技术等级考试理论试卷五级

2021年12月青少年机器人技术等级考试理论试卷(五级)第一部分：单选题（每题2分，共40分）1. 机器人的基本组成部分是（）。

A. 控制系统B. 驱动部分C. 传感器D. 执行部分2. 机器人的“安全第一”是指（）。

A. 机器人安全B. 工作对象安全C. 操作者安全D. 环境安全3. 机器人离线编程是指（）。

A. 在机器人正式运行前进行程序的编写和调试工作B. 在运行时通过手动控制机器人进行编程C. 在机器人运行时进行编程D. 在机器人运行过程中进行程序的修改和完善4. 机器人控制系统通常由（）组成。

A. 机器人控制器、机器人处理器、机器人传感器B. 机器人控制器、机器人执行器、机器人传感器C. 机器人控制器、机器人处理器、机器人执行器D. 机器人控制器、机器人处理器、机器人执行器、机器人传感器5. 控制机器人动作的程序是由（）编写的。

A. 机器人制造商B. 用户C. 机器人服务提供商D. 国家标准制定机构6. 机器人执行器的种类不包括（）。

A. 手臂B. 关节C. 电机D. 轮子7. 在机器人系统的传感器中，距离传感器可以测量的物体有（）。

A. 金属物体B. 木材C. 塑料D. 所有物体8. 工业机器人在现代制造业中广泛应用，而农业、医疗等领域的机器人应用也不断拓展，下列不是机器人应用领域的是（）。

A. 金融B. 娱乐C. 环境保护D. 发电9. 工业机器人的应用场景不包括（）。

A. 汽车工厂车身涂装B. 电子厂自动化生产线C. 医院病房护理D. 空间探测10. 机器人按照机械运动方式分，可分为（）。

A. 直线运动和旋转运动B. 摆动运动和旋转运动C. 直线运动和摆动运动D. 定点运动和旋转运动11.A. 并行修改和调整程序B. 减少生产停机时间C. 机器人的工作不受影响D. 根据实际情况进行现场调整12. 各个微处理器之间的通信使用（）。

A. 并排连接方式B. 每个微处理器占据单独的总线C. 分布式总线系统D. 串行通信方式13. 计算机控制的机器人可分为（）。

2022年3月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷(五级)含答案

2022年3月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（五级）
含答案
分数：100 题数：2
一、电路搭设(共1题，每题20分，共20分)
1. 电路搭设
原器件：
(1) 装置中包含74HC595移位寄存器模块（或元器件）；(4分)
(2) 装置中包含四位数码管；（2分）
(3) 装置中包含按键模块；（2分）
电路搭设：
(4) 四位数码管与74HC595连接正确连接；（4分）
(5) 74HC595与主控板正确连接；（4分）
(6) 按键模块与主控板正确连接。

（4分）
试题编号：202202241636-5-cps-1
试题类型：简答题
标准答案：
试题难度：一般
试题解析：
二、功能实现(共1题，每题80分，共80分)
2. 功能呈现
（1）程序启动后，四位数码管显示今天的日期数字“0326”；（15分）
（2）第1次按下并释放按键，四位数码管清空当前数据，并显示0；（15分）
（3）第2次按下并释放按键，四位数码管显示1；（10分）
（4）第3次按下并释放按键，四位数码管显示2；（10分）
（5）测评老师要求考生连续按键，当考生第11次按下并释放按键，四位数码管显示10；（10分）
（6）当考生按下按键时，测评老师要求考生按键保持按下一段时间，在此期间，四位数码管显示的数字没有出现乱码或黑屏。

（20分）
试题编号：202202241636-5-cps-22
试题类型：简答题
标准答案：
试题难度：一般
试题解析：
：
1。

全国青少年机器人技术等级(四级)考试理论(5)

全国青少年机器人技术等级（四级）考试理论（5）一、选择题：1、利用光敏电阻检测周围环境光来控制LED灯的亮度，电路搭建与程序如下图所示。

如果时间是从早上6点到中午12点，LED灯的亮度变化应该是？analogWrite(3,map(analogRead(A0),0,1023,255,0));A、亮度降低B、亮度提升C、没有变化D、LED灯不亮2、下列程序执行后，串口监视器输出值是？A、0B、1C、2D、33、有关三极管的说法，正确的是？A、三极管分为PNP型和NPN型B、三极管是一种超导体元器件C、三极管不区分极性D、三极管三个引脚分别是基极，集电极，漏电极4、使用超声波传感器探测前方障碍物，电路搭建与程序如下图所示，请问A、B、C分别为？A、10、9、29.0B、9、10、58.0C、9、10、29.0D、10、9、58.05、在编写舵机程序时，需要调用头文件，以下调用头文件程序正确的是？A、#include’Servo.h’B、#include Servo.hC、#include<Servo.h>D、#include #Servo.h6、下列选项中，不能用于标识数据类型的是？A、intB、floatC、booleanD、const7、以下选项中，对Arduino表述正确的是？A、Arduino仅仅指硬件的控制板B、Arduino来源于美国C、Arduino是开源平台D、Arduino只支持使用C语言编程8、Arduino UNO/Nano控制板，板载LED灯连接的管脚是？A、13B、12C、1D、09、关于下拉电阻说法错误的是？A、下拉电阻需要与GND相连B、下拉电阻需要与VCC相连C、下拉电阻是将用电器所接管脚固定在低电平D、下拉电阻是从器件输出电流10、下列不属于算数运算符的是？A、-B、+C、！D、/11、执行下列程序后，串口监视器输出的内容是？A、***B、*C、***D、**** ** ** ***** *** * ***12、Arduino C编程，16进制数的标识符是？A、0xB、0bC、BD、X13、Arduino UNO/Nano控制板，执行下列程序后，测量3号管脚的电压可能为？A、12VB、5VC、2.5VD、0V14、将电位器连接在A0管脚，LED灯接在3号管脚，旋动电位器，随着电位器的模拟值不断增大，LED灯出现从最亮到熄灭的过程，请问下列程序最有可能为？A、B、C、D、15、下列用于机器人感知外部信息的是？A、执行器B、传感器C、控制器D、结构体16、使用Arduino控制板制作一个监控天气温度的项目，可以把记录的数据储存在控制板的？A、SRAMB、FlashC、CPUD、EEPROM17、执行下列程序后，串口监视器输出的值可能是？A、1B、1.40C、0.4D、018、Arduino UNO/Nano控制板使用的编程语言是？A、PythonB、CC、JavaD、PHP19、下列选项中，不属于自律型机器人要素的是？A、感知B、智能C、动作与结构D、色彩20、Arduino控制板的处理器被称为？A、CPUB、MCUC、SRAMD、USB二、多选题：21、下列关于LED表述错误的是？A、它有三个脚针，分为PNP型和NPN型B、不区分极性C、它属于导体元器件D、它只可以单向导通22、Arduino控制板的MCU（微控制器）集成了下列哪些功能？A、CPUB、FlashC、SDRAMD、I/O23、下列变量声名语句中，正确的是？A、char c;B、float f4;C、bool BD、int if24、下列传感器返回模拟量的是？A、按键模块B、温度模块C、电位器模块D、光敏电阻模块25、下列选项中，关于Arduino控制板描述不正确的是？A、Arduino控制板仅支持C语言编程B、Arduino控制板不属于开源硬件设备C、Arduino控制板没有任何储存单元D、断电后，Arduino控制板内存中的数据会丢失三、判断题：26、Arduino UNO/Nano控制板不能输出3.3V电压。