51定时、中断资料 自己总结
第05章 MCS-51单片机的中断与定时(1-4)
2
1
TH0
;P1.0输出“0” ;P1.0输出“1”
5.2 MCS-51单片机的中断系统
五、外中断应用举例
1. 中断初始化程序
设置外中断源的触发方式 设置中断允许寄存器IE 设置中断优先级寄存器IP
2. 中断服务程序
保护现场 中断处理 恢复现场
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5.2 MCS-51单片机的中断系统
【例5-3】 设外部中断0为下降沿触发方 式,高优先级,试编写中断初始化程序
5.2 MCS-51单片机的中断系统
【例5-4】 将单脉冲接到外中断0(INT0)引脚,利 用P1.0作为输出,经反相器接发光二极管。编写程 序,每按动一次按钮,产生一个外中断信号,使发 光二极管的状态发生变化,由亮变暗,或反之
P1.0 单脉冲 发生器 INT0
1
+5V
8031
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5.2 MCS-51单片机的中断系统
串口:0023H
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5.2 MCS-51单片机的中断系统
四、中断请求的撤除
1.定时/计数器中断请求标志TF0/TF1会自动撤除 2.串行口中断请求标志TI/RI要用指令撤除
CLR TI ;清TI标志位 CLR RI ;清RI标志位
3.负脉冲触发的外中断请求标志IE0/IE1会自动撤除 4.低电平触发的外中断请求信号需要外加电路撤除
下次课前请预习5.3节
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5.3 51单片机的定时器/计数器
MCS-51单片机内部有两个16位定时/计数器 T0和T1,简称定时器0和定时器1
在特殊功能寄存器TMOD和TCON的控制下, 它们既可以设定成定时器使用,也可以设定 成计数器使用
定时/计数器有4种工作方式,具有中断功能, 可以完成定时、计数、脉冲输出等任务
51单片机学习笔记(六)_串口中断通信+定时器2串口中断
51单片机学习笔记(六)_串口中断通信+定时器2串口中断51 单片机默认使用定时器1 作为串口通信的波特率发生器、定时器1 中断通信,串口与定时器1 冲突,在遇到定时器不够用的时候可以用定时器2#include void DelayMs(unsigned int i);void SerialInit();void SendByte(unsigned char sbyte);void SendString(unsigned char *pstr);void main(void){SerialInit();while(1); //注:必需要无限循环}/*//单片机时钟周期: 11.0592MHz 以时钟1 作为波特率发生器void SerialInit(){TMOD=0x20; //设置T1 工作方式为方式2TH1=0xfd; //给定时器高位装初值TL1=0xfd; //给定时器低位装初值TR1=1; //开定时器//以上是设置波特率SM0=0; //设置串口通讯方式为方式1SM1=1; REN=1; //串口是否接收数据的开关EA=1; //总中断打开,采用查询法时不用打开中断ES=1; //串口中断开关,采用查询法时不用打开中断}*///单片机时钟周期:11.0592MHz 以时钟T2 作为波特率发生器void SerialInit(){PCON &= 0x7F; //波特率不倍速SMOD=0SCON = 0x50;//方式1,8 位数据,可变波特率,接收允许T2CON = 0x34; RCAP2H = 0xFF; RCAP2L = 0xDC; TH2 = 0xFF; TL2 = 0xDC;EA=1; //总中断打开,采用查询法时不用打开中断ES = 1; //串口中断开关,采用查询法时不用打开中断}//串口中断函数:void SerialPortInte(void) interrupt 4 //采用串口中断法收发数据{unsigned char rbyte;if(RI){ //RI=1,判定为串口接收到了数据,RI要清零,RI=0;rbyte=SBUF; if(rbyte==0x0A){ SendString(“换行”);}elseif(rbyte==0x0D){SendString(“回车”);}else{SendByte(rbyte);}}}//串口发送一个字节:void SendByte(unsigned char sbyte){ SBUF=sbyte; //发送数据while(!TI); //等待发送完成TI=0; //清零发送标志位}//串口发送一个字符串:void。
51单片机学习总结(史上最全版,自己总结)
51单⽚机学习总结(史上最全版,⾃⼰总结)单⽚机学习总结Lesson1 预备知识与点亮⼀个⼆极管⼀、预备知识与流⽔灯1、CPU ROM RAM STC I/O⼝2、电平特性:⾼与低,TTL电平:⾼+5v,低0v;RS232电平:⾼-12v,低+12v,计算机与单⽚机通讯时要加电平转换芯⽚max232(实验板上左下⾓)3、⼆进制:遇⼆进⼀;⼗六进制:⼗进制中的0-15分别表⽰为⼗六进制的0、1....9、A、B、C、D、E、F,⼀般把四个⼆进制数放在⼀起转换为⼀个⼗六进制数,转换时先把⼆进制数转换成⼗进制数,再把⼗进制数转换成⼗六进制数。
0001B>1H;1010B>AH;0010 1100>2CH(这⾥B表⽰的是⼆进制,H表⽰的⼗六进制)。
0x表⽰⼗六进制。
4、⼆进制的逻辑运算:“与”、“?”、“&”;“或”、“+”、“|”;“⾮”“A”;“异或”“⊕”,相同为0,不同为1。
按位与&,按位或|,按位异或~,按位取反~5、芯⽚缺⼝⽅向,芯⽚插反会导致短路。
⼆、80C51系列介绍1、80C51的引脚封装:总线型:有4组⾮总线型:只有20个引脚,送数据时,数据在总线上跑2、C51知识:sfr,特殊功能寄存器声明;sfr16,sfr的16位数据声明;sbit,特殊功能位声明;bit,位变量声明。
例如sfr SCON=0X98,sfr16 T2=0xCC,sbit 0V=PSW^2(第2位定义为ov)。
单⽚机都是从0开始记值。
3、C-51的运算符:4、单⽚机掌握⼏点:5、stc-isp的使⽤就德飞莱单⽚机⽽⾔,单⽚机类型为stc90c516RD+,com类型为com4,在下载程序时,⼀定要先把开发板上的电源断掉,过2秒钟再打开,顺序不能颠倒。
如果此界⾯长期没有变化,考虑以下⼏点:6、Keil的使⽤:(1)、先建⼯程,⽂件名没有后缀名,保存,选择atmel中的80c52(2)、再建⽂件,有后缀名,后缀名.c(c语⾔)或.asm(汇编语⾔)(3)、将⽂件添加在⼯程⾥,在左⽅,右击(5)、先下载程序,后打开电源(6)、注释的⽅式有两种,⼀是//,换⾏⽆效;⼆是/* */,但是注释的语句不编译。
51单片机的中断号以及中断向量
51单片机的中断号以及中断向量
51单片机的中断号以及中断向量
1、外部中断 0、1;分别由引脚/INT0、/INT1的电平信号引起。
2、定时/计数器 0、1;分别由T0、 T1的溢出引起。
3、串行口发送、接收;发送完一个字节或接收到一个字节引起。
上述共5个中断源。
一、中断号
外部中断0 0
定时器T0 1
外部中断1 2
定时器T1 3
串口中断 4
二、 interrupt 和 using 在C51中断中的使用
8051 系列 MCU 的基本结构包括:32 个 I/O 口(4 组8 bit 端口);两个16 位定时计数器;全双工串行通信;6 个中断源(2 个外部中断、2 个定时/计数器中断、1 个串口输入/输出中断),两级中断优先级;128 字节内置RAM;独立的 64K 字节可寻址数据和代码区。
中断发生后,MCU 转到 5 个中断入口处之一,然后执行相应的中断服务处理程序。
中断程序的入口地址被编译器放在中断向量中,中断向量位于程序代码段的最低地址处,注意这里的串口输入/输出中断共用
一个中断向量。
8051的中断向量表如下:。
51单片机中断控制
51单片机中断控制在单片机的世界里,中断控制就像是一位高效的调度员,能够让单片机在处理各种任务时更加灵活和高效。
今天,咱们就来好好聊聊 51 单片机的中断控制。
咱们先来了解一下啥是中断。
简单说,中断就是在单片机正常执行主程序的时候,突然有个更紧急或者更重要的事情需要处理,这时候单片机就会暂停主程序,先去处理这个紧急的事情,处理完了再回来继续执行主程序。
51 单片机有 5 个中断源,分别是外部中断 0 和 1、定时器/计数器 0 和 1 的溢出中断,还有串行口中断。
每个中断源都有自己的中断标志位和中断允许位。
外部中断 0 和 1 可以通过单片机的引脚来触发。
比如说,当外部引脚检测到一个下降沿或者低电平时,就可以产生中断。
这在很多实际应用中非常有用,比如检测按键按下、外部设备的信号变化等。
定时器/计数器 0 和 1 的溢出中断则是当定时器或者计数器的值达到设定的最大值时产生中断。
这就好比一个闹钟,设定好时间,时间一到就响铃提醒单片机去做相应的处理。
串行口中断则是在串行通信过程中,当发送或者接收完一帧数据时产生中断,方便单片机及时进行数据处理。
要让中断能够正常工作,还得设置好相关的寄存器。
中断允许寄存器 IE 用来控制各个中断源是否允许中断。
比如说,如果要允许外部中断 0 中断,就需要把 IE 寄存器中的相应位设置为 1。
中断优先级寄存器 IP 则用来确定各个中断源的优先级。
当多个中断同时发生时,优先级高的中断会先得到处理。
在编写中断服务程序的时候,有几个要点需要注意。
首先,中断服务程序要有一个特定的函数格式,一般是以“void 中断服务函数名()interrupt 中断号”这样的形式来定义。
然后,在中断服务程序中,要尽量快速地完成关键处理,因为中断服务程序会打断主程序的执行,如果处理时间过长,可能会影响主程序的实时性。
比如说,在一个温度控制系统中,主程序负责采集温度数据、显示温度等常规操作。
而外部中断0 可以用来检测温度超过设定的上限值,一旦触发中断,中断服务程序就会迅速采取降温措施,比如启动风扇或者关闭加热设备,然后迅速返回主程序。
中断及定时器实验报告
一、实验目的1. 理解中断和定时器的基本概念及工作原理。
2. 掌握51单片机中断系统和定时器的配置方法。
3. 学会使用中断和定时器实现特定功能,如延时、计数等。
4. 培养动手实践能力和问题解决能力。
二、实验原理中断是计算机系统中的一种机制,允许CPU在执行程序过程中,暂停当前程序,转去执行另一个具有更高优先级的程序。
51单片机具有5个中断源,包括两个外部中断(INT0、INT1)、两个定时器中断(定时器0、定时器1)和一个串行口中断。
定时器是51单片机内部的一种计数器,可以用于产生定时中断或实现定时功能。
51单片机有两个定时器,即定时器0和定时器1。
定时器可以工作在模式0、模式1、模式2和模式3。
三、实验内容及步骤1. 实验内容一:外部中断实验(1)实验目的:掌握外部中断的使用方法,实现按键控制LED灯的亮灭。
(2)实验步骤:- 使用Keil for 8051编译器创建项目。
- 根据电路原理图连接电路。
- 编写程序,配置外部中断,实现按键控制LED灯的亮灭。
2. 实验内容二:定时器中断实验(1)实验目的:掌握定时器中断的使用方法,实现LED灯闪烁。
(2)实验步骤:- 使用Keil for 8051编译器创建项目。
- 根据电路原理图连接电路。
- 编写程序,配置定时器中断,实现LED灯闪烁。
3. 实验内容三:定时器与外部中断结合实验(1)实验目的:掌握定时器与外部中断结合使用的方法,实现按键控制LED灯闪烁频率。
(2)实验步骤:- 使用Keil for 8051编译器创建项目。
- 根据电路原理图连接电路。
- 编写程序,配置定时器中断和外部中断,实现按键控制LED灯闪烁频率。
四、实验结果与分析1. 外部中断实验:成功实现了按键控制LED灯的亮灭。
当按下按键时,LED灯亮;松开按键时,LED灯灭。
2. 定时器中断实验:成功实现了LED灯闪烁。
LED灯每隔一定时间闪烁一次,闪烁频率可调。
3. 定时器与外部中断结合实验:成功实现了按键控制LED灯闪烁频率。
c51单片机的定时器和中断
二、方式1 方式
方式1结构 图6-5 T0 (或T1) 方式 结构 或
三、方式2 方式
TMOD 申请 TCON 中断 D7 TF1 TR1 TF0 TR0 T1引脚 溢出 TL1 重装初值控制 TH1 8位 &
≥1
0 1
M0 M1 C/T
D4
1
1 0
机器周期
GATE D7
1 INT1引脚
D0
方式2结构 图6-6 T0 (或T1) 方式 结构 或
图6-3 方波硬件设计和仿真波形
(2)源程序 ) //中断方式 中断方式 #include "reg51.h" #include "stdio.h" Uart_Init(); sbit P1_1=P1^1; void main() { TMOD=0X01; // T0工作在方式 工作在方式1 工作在方式 TL0=0xB0; //给TL0置初值 给 置初值 TH0=0x3c; //给TH0置初值 给 置初值 ET0=1; //开串行口中断 开串行口中断 EA=1; TF0=0; TR0=1; //启动 启动T0 启动 while(1) ; //设置断点处 设置断点处 } void Int_T0() interrupt 1 using 2 { TL0=0xB0; TH0=0x3c; //重赋初值 重赋初值 P1_1=!P1_1; //定时时间到 定时时间到P1_1取反 定时时间到 取反 printf("Timer1 overflow in Mode 1\n");/* 定时 溢出后, 器0溢出后,输出提示信息 */ 溢出后 }
计数器控制寄存器TCON 三、定时/计数器控制寄存器 定时 计数器控制寄存器
定时器控制字TCON的格式如下。 位地址 位符号 8FH TF1 8EH TR1 8DH TF0 8CH TR0 8BH IE1 8AH IT1 89H IE0 88H IT0
51单片机总结(适合于初学者)
学习使用单片机就是理解单片机硬件结构,以及内部资源的应用,在汇编或C语言中学会各种功能的初始化
设置,以及实现各种功能的程序编制。
第一步:数字I/O的使用
使用按钮输入信号,发光二极管显示输出电平,就可以学习引脚的数字I/O功能,在按下某个按钮后
,某发光二极管发亮,这就是数字电路中组合逻辑的功能,虽然很简单,但是可以学习一般的单片机编程
不先进,但是对于接口的学习是非ห้องสมุดไป่ตู้重要的。正确使用USART接口,需要学习通信协议,PC机的RS232接口
编程等等知识。试想,单片机实验板上的数据显示在PC机监视器上,而PC机的键盘信号可以在单片机实验
板上得到显示,将是多么有意思的事情啊!
第五步:学会A/D转换
MAP430单片机带有多通道12位A/D转换器,通过这些A/D转换器可以使单片机操作模拟量,显示和检测
bit flags;
unsigned char vextor[10];
int wwww;
注意:变量名不能用C语言中的关键字表示。
(9)
包含的头文件(可以在安装目录下INC目录下查看)
通常有:reg51.h reg52.h math.h ctype.h stdio.h stdlib.h absacc.h
能就是在快速动作发生后,单片机中断正常运行的程序,处理快速发生的动作,处理完成后,在返回执行
正常的程序。中断功能使用中的困难是需要精确地知道什么时候不允许中断发生(屏蔽中断)、什么时候
允许中断发生(开中断),需要设置哪些寄存器才能使某 种中断起作用,中断开始时,程序应该干什么
,中断完成后,程序应该干什么等等 。
第四步:与PC机进行RS232通信
51单片机中断系统详解
51单片机中断系统详解51 单片机中断系统详解(定时器、计数器)51 单片机中断级别中断源INT0---外部中断0/P3.2 T0---定时器/计数器0 中断/P3.4 INT1---外部中断1/P3.3 T1----定时器/计数器1 中断/P3.5 TX/RX---串行口中断T2---定时器/计数器 2 中断第5 最低4 5 默认中断级别最高第2 第3 第4 序号(C 语言用) 0 1 2 3 intrrupt 0中断允许寄存器IE位序号符号位EA/0 ------ET2/1 ES ET1 EX1 ET0 EX0 DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 EA---全局中允许位。
EA=1,打开全局中断控制,在此条件下,由各个中断控制位确定相应中断的打开或关闭。
EA=0,关闭全部中断。
-------,无效位。
ET2---定时器/计数器2 中断允许位。
ET2=1, 打开T2 中断。
ET2=0,关闭T2 中断。
关,。
ES---串行口中断允许位。
关,。
ES=1,打开串行口中断。
关,。
ES=0,关闭串行口中断。
关,。
ET1---定时器/计数器1 中断允许位。
关,。
ET1=1,打开T1 中断。
ET1=0,关闭T1 中断。
EX1---外部中断1 中断允许位。
EX1=1,打开外部中断1 中断。
EX1=0,关闭外部中断1 中断。
ET0---定时器/计数器0 中断允许位。
ET0=1,打开T0 中断。
EA 总中断开关,置1 为开;EX0 为外部中断0 (INT0) 开关,。
ET0 为定时器/计数器0(T0)开EX1 为外部中断1(INT1)开ET1 为定时器/计数器1(T1)开ES 为串行口(TX/RX)中断开ET2 为定时器/计数器2(T2)开ET0=0,关闭T0 中断。
EX0---外部中断0 中断允许位。
EX0=1,打开外部中断0 中断。
EX0=0,关闭外部中断0 中断。
中断优先级寄存器IP位序号位地址------PS/0 PT1/0 PX1/0 PT0/0 PX0/0 DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 -------,无效位。
51单片机的心得体会8篇
51单片机的心得体会8篇(经典版)编制人:__________________审核人:__________________审批人:__________________编制单位:__________________编制时间:____年____月____日序言下载提示:该文档是本店铺精心编制而成的,希望大家下载后,能够帮助大家解决实际问题。
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51单片机中的中断优先级总结
51单片机中的中断优先级总结这段时间编写51的控制板程序,两个大牛技术指导对51中断嵌套问题的看法不一样,后来亲自验证了一下,得到了一下的一些结论,发上来大家参考,表达不清的地方还望理解,呵呵。
51单片机的中断可嵌套,但至多支持二级嵌套。
51单片机的默认(此时的IP寄存器不做设置)中断优先级为:外部中断0 > 定时/计数器0 > 外部中断1 > 定时/计数器1 > 串行中断;但这种优先级只是逻辑上的优先级,当同时有几种中断到达时,高优先级中断会先得到服务。
这种优先级实际上是中断同时到达的情况下,谁先得到服务的优先级,而不是可提供中断嵌套能力的优先级。
这种优先级被称为逻辑优先级。
例如:当计数器0中断和外部中断1(优先级计数器0中断>外部中断1)同时到达时,会进入计时器0的中断服务函数;但是在外部中断1的中断服务函数正在服务的情况下,这时候任何中断都是打断不了它的,包括逻辑优先级比它高的外部中断0计数器0中断。
要实现真正的嵌套形式的优先级,也即高优先级中断服务可以打断低优先级中断服务的情况,必须通过设置中断优先级寄存器IP来实现;这种优先级被称为物理优先级。
例如:设置IP = 0x10,即设置串口中断为最高优先级,则串口中断可以打断任何其他的中断服务函数实现嵌套,且只有串口中断能打断其他中断的服务函数。
若串口中断没有触发,则其他几个中断之间还是保持逻辑优先级,相互之间无法嵌套。
回复于:2009-10-26 16:09:35只要硬件堆栈足够.嵌套没有级数限制。
#4楼得分:0回复于:2009-10-28 10:57:5851只有两个优先级所以只能有两级嵌套!SEI是AVR单片机的,他没有分优先级,所以支持这种嵌套!C51中interrupt和using的用法void INT0()interrupt 0 using 1{.........}interrupt 0 指明是外部中断0;interrupt 1 指明是定时器中断0;interrupt 2 指明是外部中断1;interrupt 3 指明是定时器中断1;interrupt 4 指明是串行口中断;using 0 是第0组寄存器;using 1 是第1组寄存器;using 2 是第2组寄存器;using 3 是第3组寄存器;51单片机内的寄存器是R0--R7(不是R0-R3)R0-R7在数据存储器里的实际地址是由特殊功能寄存器PSW里的RS1、RS0位决定的。
定时器中断实验心得
定时器中断实验心得
定时器中断实验是学习嵌入式系统编程的重要实践环节,它涉及到定时器的工作原理、中断的概念和编程技巧等多方面知识。
通过实验,可以深入了解定时器中断在实际应用中的作用和实现方式,提高自己的代码能力和调试能力。
在进行定时器中断实验时,需要先了解要使用的硬件设备以及相关的编程环境和编程语言。
在进行实验前,可以先模拟一些简单的定时器中断程序,逐步加深对定时器和中断的理解。
在实验过程中,要注意代码的编写规范和错误处理方法,同时结合实际情况灵活调节定时器的时间和中断的优先级,不断优化程序效率。
实验结束后,可以对实验过程中遇到的问题进行总结和分析,掌握更多关于定时器中断实现的技巧和方法。
与其他同学和教师交流经验,互相分享和学习,共同提高技术水平。
51单片机中断介绍
51单片机中断介绍引言:单片机是一种具有计算机功能的集成电路芯片,通常用于控制和处理各种电子设备。
中断是单片机中一个重要的概念和功能,可以使单片机在进行其他任务时及时中止当前的任务,响应外部的事件或者内部的事件。
本文将详细介绍51单片机中断的概念、原理、分类和应用。
一、中断的概念:中断是指在单片机进行正在执行的任务时,主动跳转到指定的中断处理程序,响应外部或内部事件的一种机制。
中断可以打破程序的顺序执行,提高系统的实时性和响应性。
一般来说,中断可以分为外部中断和内部中断两种。
二、中断的原理:中断的原理是通过中断触发器和中断向量表来实现的。
当外部或内部事件发生时,中断触发器会被触发,并向单片机发送中断请求信号。
单片机在执行完当前指令后,检测到中断请求信号时会暂停当前的任务,加载中断向量表,根据中断类型跳转到相应的中断处理程序,在中断处理程序执行完毕后再返回到原来的任务。
三、中断的分类:1.外部中断:外部中断是由外部事件触发的中断,常用的触发事件包括按键按下、外部引脚电平变化等。
MCU通常会提供多个外部中断引脚,可以通过设置引脚的中断触发方式和优先级来实现外部中断的功能。
2.定时中断:定时中断是由定时器模块触发的中断,可以用于实现定时任务、定时采样等功能。
通过设置定时器的计数值和工作模式,可以实现不同的定时中断功能。
3.串口中断:串口中断是由串口通信模块触发的中断,可以实现数据的收发、处理等功能。
通过设置串口的波特率、数据位、校验位等参数,可以实现数据的可靠传输。
4.ADC/DAC中断:ADC/DAC中断是由模数转换模块触发的中断,可以实现模拟信号的采集和输出。
通过设置采样率、精度等参数,可以获取和处理模拟信号。
四、中断的应用:中断在单片机的应用非常广泛,可以提高系统的实时性和响应性,实现各种功能。
以下是一些常见的中断应用场景:1.外部事件的响应:通过外部中断,可以很方便地实现对按键、光电传感器等外部事件的响应。
51单片机中断详解
一、中断的概念CPU在处理某一事件A时,发生了另一事件B请求C PU迅速去处理(中断发生);CPU暂时中断当前的工作,转去处理事件B(中断响应和中断服务);待C PU将事件B处理完毕后,再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A(中断返回),这一过程称为中断二、中断源在51单片机中有5个中断源中断号优先级中断源中断入口地址0 1(最高)外部中断0 0003H1 2 定时器0 000BH2 3 外部中断1 0013H3 4 定时器1 0018H4 5 串口总段0023H三、中断寄存器单片机有10个寄存器主要与中断程序的书写控制有关1.中断允许控制寄存器IE2.定时器控制寄存器TC ON3.串口控制寄存器SCON4.中断优先控制寄存器IP5.定时器工作方式控制寄存器TMOD6.定时器初值赋予寄存器(TH0/TH1,TL0/TL1)四、寄存器功能与赋值说明注:在用到中断时,必须要开总中断EA,即EA=1。
//开总中断1.中断允许控制寄存器IEEX0(EX1):外部中断允许控制位EX0=1 外部中断0开关闭合//开外部0中断EX0=0 外部中断0开关断开ET0(ET1):定时中断允许控制位ET0=1 定时器中断0开关闭合//开内部中断0ET0=0 定时器中断0开关断开ES: 串口中断允许控制位ES=1 串口中断开关闭合//开串口中断ES=0 串口中断开关断开2.定时器控制寄存器TCON //控制外部中断和定时器中断外部中断:IE0(IE1):外部中断请求标志位当INT0(INT1)引脚出现有效的请求信号,此位由单片机自动置1,cpu开始响应,处理终端,而当入中断程序后由单片机自动置0.//外部中断,即外部中断相应的引脚接入低电平或下降沿信号时,中断开始响应。
IT0(IT1):外部中断触发方式控制位//选择有效信号IT0(IT1)=1:脉冲触发方式,下降沿有效。
IT0(IT1)=0:电平触发方式,低电平有效。
51单片机定时器总结
51 单片机定时器总结
1.定时器TMOD 寄存器
C/T 这一位用来控制定时器工作方式。
本来T 上面有一横表示低电平有效。
c 为计数,也即是及外部脉冲的个数,也会是定时器溢出及中断。
GATE 这一位用来设定外部中断脉冲是否可启动定时器。
意思就是当GATE=1 时,定时器的启动有二个位控制,即TR0 和int0(这是对定时器0 来说的,T1 的话上二位就是1)。
定时器只有在上二位都是一的情况下才会启动。
我们就可以利用这个功能来测量脉冲的宽度。
我们知道在其他单片机中我们测脉冲宽度可以利用外部中断在上升沿河下
降沿各读取一次定时器值来测定。
但51 单片机没有上升沿中断,也就没有办法测出高电平宽度。
现在我们可以这样做,令TR0=1,GATE=1,这时定时器的启动只有INT0 控制。
当INT0 为高电平时定时器启动,为低电平时定时器关闭。
我们设置下降沿中断,在中断中就可以读取高电平所占的时间了。
但是这样做只能得到高电平时间按。
要想得到脉冲周期,可以再开一个定时器,另外一个就正常工作,这样就可以得到脉冲周期。
也就可以求出脉冲宽
度了。
T0 的工作方式3 相信很少人记得,我还没有用过,但是我感觉做起码在我们需要用到的时候,还知道有这个功能。
方式3 可以把T0 当作二个独立的
计数器使用。
在高级应用中肯定会有用吧。
中断及定时器实验报告
中断及定时器实验报告中断及定时器实验报告引言:中断是计算机系统中一种重要的机制,它可以打破程序的顺序执行,响应外部事件的发生。
中断的引入使得计算机可以同时处理多个任务,提高了系统的效率和可靠性。
定时器是中断的一种常见应用,它可以在一定时间间隔内产生中断信号,实现定时任务的功能。
本实验旨在通过编程实现中断和定时器的功能,并测试其正确性和稳定性。
一、实验目的1. 学习中断的概念和原理;2. 掌握中断的编程方法和中断处理程序的编写;3. 理解定时器的工作原理和应用场景;4. 实现定时器的功能,并测试其正确性和稳定性。
二、实验过程1. 硬件准备在实验中,我们使用了一台基于8051单片机的开发板,通过连接外部电路和开发板的引脚,实现对定时器的控制。
2. 软件编程首先,我们需要在开发板上搭建一个简单的电路,包括一个LED灯和一个按钮。
然后,我们使用汇编语言编写中断处理程序,实现当按钮按下时,LED灯闪烁的功能。
具体的编程步骤如下:(1)设置中断向量表:将中断处理程序的地址存储到中断向量表中,以便系统在中断发生时能够正确地跳转到相应的处理程序;(2)初始化定时器:设置定时器的计数器初值和工作模式;(3)编写中断处理程序:当中断发生时,执行相应的处理程序。
在本实验中,我们编写了一个简单的中断处理程序,当按钮按下时,将LED灯的状态取反;(4)启用中断:使能中断,使得系统能够响应外部事件的发生。
3. 实验测试将编写的程序下载到开发板上,并连接相应的电路。
按下按钮,观察LED灯是否按照预期的频率闪烁。
通过调整定时器的计数器初值和工作模式,可以改变LED灯闪烁的频率。
三、实验结果经过多次实验测试,我们发现中断和定时器的功能正常,LED灯能够按照预期的频率闪烁。
通过改变定时器的计数器初值和工作模式,我们成功地实现了LED灯闪烁频率的调节。
实验结果表明,中断和定时器是一种有效的方法,可以实现对外部事件的及时响应和定时任务的精确控制。
51单片机定时器、串口、中断
51单⽚机定时器、串⼝、中断⽂章⽬录MCS-51功能单元⼀、定时器&计数器1. 数量:两个可编程的16位的定时器/计数器T0和T1;都是16位加法计数结构;分为⾼8位和低8位;TH0、TL0,TH1、TL1;定时器/计数器T0、T1是80C51的中断源之⼀,当数据寄存器溢出,则向CPU申请中断。
数据寄存器的复位状态为0。
为使计数值或定时值满⾜⾃⼰的要求,需预先将数据寄存器赋值,称为初值设定,中断中也要重新设定初值。
2. 定时器和计数器本质:都是计数器,对下降沿进⾏计数,计数达到溢出后置为标志位或者进⼊中断;3. 两者的区别:定时器是对内部的机械周期脉冲进⾏计数,每个脉冲都是⼀个机械周期;定时时间=机器周期*(2^L-初值) (L=13,16,8)计数器则是通过外部IO⼝进⾏脉冲计数,⼀个脉冲加⼀个数;对应IO⼝:T0-P3.4,T1-P3.5;计数长度:计数长度=(2^L-初值) (L=13,16,8)两者的模式切换通过TMOD控制4. TMOD结构图:5. TMOD详解GATE:门控位GATE =1,由中断引脚INT0(P3.2)、INT1(P3.3)和TCON中的位TR0、TR1共同控制来启动定时器/计数器GATE =0,由TR0和TR1置位来启动定时器/计数器**(⼀般为0)**C/!T:模式选择位:1时,计数器模式;0时,定时器模式;M0 & M1共同控制⼯作⽅式:项⽬开发⼀般⽤01,考试⼤概率考00;6. 启动停⽌与中断控制寄存器TCONTFx:定时器或者计数器溢出时置位1,请求中断,中断程序进⼊后⾃动清零;TRx:定时器启动控制位,当其等于1时定时器/计数器启动;7. 中断允许控制寄存器:IEETx:定时器/计数器的中断允许位EA:CPU总中断的允许位8. 定时器/计数器使⽤:(重点)⼯作⽅式的设置://设置定时器0⼯作在16位模式//C语⾔TMOD=0x01; //定时器//汇编MOV TMOD, #01H;计数初值的计算+装载:伪代码://机械周期1us,设置500us中断⼀次为FE0C//C语⾔TH0=0xFE;TL0=0x0C;//汇编MOV TH0, #0FEH ;MOV TL0, #0cH ;中断允许位的设置:伪代码://CEA=1;ET0=1;//assemblySETB EA ;turn on all interruptSETB ET0 ;turn on 0 interrupt开启定时器:伪代码://cTR0=1;//assemblySETB TR0 ;turn onCLR TR0 ;turn off !9. 使⽤实例:定时器使⽤⽅式(中断⽅式):ORG 0000H;AJMP MAIN;ORG 001BH;AJMP IRQ1;MAIN:MOV TMOD, #00H ;⼯作模式0,⾼8+低5MOV TH1, #0FCHMOV TL1, #03HSETB TR1;SETB ET1;SETB EA;AJMP $;IRQ1:MOV TMOD, #00HMOV TH1, #0FCHCPL P1.0RETI ;中断返回⼀定要加!计数器使⽤⽅式(中断⽅式):ORG 0000H;AJMP MAIN;ORG 001BH;AJMP IRQ1;MAIN:MOV TMOD, #04H ;计数器模式MOV TH1, #0FCH ;⼀千个下降沿中断⼀次 MOV TL1, #03HSETB TR1;SETB ET1;SETB EA;AJMP $;MOV TMOD, #00HMOV TH1, #0FCHCPL P1.0RETI ;中断返回⼀定要加!查询⽅式则是判断TF溢出标志,变⾼后进⼊⾃定义韩式处理数据,清空标志;⼆、并⾏⼝&串⾏⼝并⾏⼝:并⾏传输数据(不常⽤)占据资源⼤,错误率⾼,但快串⾏⼝:(重要)稳定,占据IO⼝⼩,准确,稍微慢1. 串⾏⼝控制寄存器SCON:SM0和SM1:串⾏⼝⽅式选择位;00-移位寄存器⽅式01-8位UART,波特率可变10-9位UART,波特率为fosc/64或fosc/32(PCON决定)11-9位UART,波特率可变⽅式1为常⽤通信⽅式;⽅式2、3为多机通信,⽅式0为移位寄存器,不常⽤;重要标志位:TI:发送完成标志RI:接收完成标志2. 串⼝波特率与定时器1关联,公式如下:波特率=2^SMOD * fosc / [32 * 12(2^K-初值)];(fosc系统主频)波特率翻倍寄存器:PCON只有最⾼位(SMOD)有效:为1时波特率翻倍,为0时不翻倍⽅式1串⼝通信接收代码:ORG 0000HLJMP MAINORG 0023HLJMP RX_TIMAIN:MOV SCON, #50HMOV PCON, #00HMOV TMOD, #02HMOV TH1, #0FDHMOV TL1, #0FDHSETB TR1SETB EASETB ESRX_TI:PUSH ACCMOV TH1, #0FDHMOV TL1, #0FDHMOV A, SBUF;处理POP ACCRETI发送套⽤代码:MOV SBUF, AJNB TI, $CLR TIRET三、中断系统所有中断控制位:TCON:TF1、TF0:定时器溢出标志、请求中断:IE1、IE0:外部中断溢出请求:IT1、IT0:外部中断触发⽅式选择-1下降沿触发、0低电平触发SCON:内部TI、RI触发接收发送中断。
中断定时器串口通信
中断定时器串口通信C51中断定时器串口通信总结总结51单片机一.中断一、中断的概念CPU在处理某一事件A时,发生了另一事件B请求CPU迅速去处理(中断发生);CPU暂时中断当前的工作,转去处理事件B(中断响应和中断服务);待CPU将事件B处理完毕后,再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A(中断返回),这一过程称为中断二、80C51的中断系统有5个中断源(8052有6个),2个优先级,可实现二级中断嵌套TCONIEIP硬件查询SCON1、(P3.2)可由IT0(TCON.0)选择其为低电平有效还是下降沿有C51中断定时器串口通信总结效。
当CPU检测到P3.2引脚上出现有效的中断信号时,中断标志IE0(TCON.1)置1,向CPU申请中断。
2、(P3.3)可由IT1(TCON.2)选择其为低电平有效还是下降沿有效。
当CPU检测到P3.3引脚上出现有效的中断信号时,中断标志IE1(TCON.3)置1,向CPU申请中断。
3、TF0(TCON.5),片内定时/计数器T0溢出中断请求标志。
当定时/计数器T0发生溢出时,置位TF0,并向CPU申请中断。
4、TF1(TCON.7),片内定时/计数器T1溢出中断请求标志。
当定时/计数器T1发生溢出时,置位TF1,并向CPU申请中断。
5、RI(SCON.0)或TI (SCON.1),串行口中断请求标志。
当串行口接收完一帧串行数据时置位RI或当串行口发送完一帧串行数据时置位TI,向CPU申请中断。
中断请求标志位51单片机的这5个中断源的6个中断标志位和2个中断触发方式控制位分别由特殊功能的寄存器TCON和SCON的相应位锁存。
1、TCON的中断标志IT0(TCON.0),外部中断0触发方式控制位。
当IT0=0时,为电平触发方式。
C51中断定时器串口通信总结当IT0=1时,为边沿触发方式(下降沿有效)。
IE0(TCON.1),外部中断0中断请求标志位。
IT1(TCON.2),外部中断1触发方式控制位。
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TMOD定时/计数方式设置
GA TA :设置定时与计数方式,为1允许外部输入脉冲计数,为0单片机内部提供脉冲计时。
C/T :Count/Timer,为1计数,为0定时。
M1、M0:0与1不同组合组成四种工作方式。
TCON定时/计数标志位设置
TF1、TF0 :定时/计数溢出位,为1溢出,由硬件清零,可软件查询和清零。
While(TF0==0)等侍溢出。
TR1、TR0 :定时/计数允许位,为1允许。
IE1、IE0 :外部边沿触发中断请求标志,为1时请求成功。
IT1、 IT0 :外部中断类型控制位,通过软件设置或清零,用于控制外中断的触发信号类型。
IT1=1,边沿触发。
IT=0是电平触发。
SCON串行中断设置
IE中断允许设置
· EA :中断总控制位,EA=1,CPU开放中断。
EA=0,CPU禁止所有中断。
· ES :串行口中断控制位,ES=1允许串行口中断,ES=0,屏蔽串行口中断。
· ET1:定时/计数器T1中断控制位。
ET1=1,允许T1中断,ET1=0,禁止T1中断。
· EX1:外中断1中断控制位,EX1=1,允许外中断1中断,EX1=0,禁止外中断1中断。
· ET0:定时/计数器T0中断控制位。
ET1=1,允许T0中断,ET1=0,禁止T0中断。
· EX0:外中断0中断控制位,EX1=1,允许外中断0中断,EX1=0,禁止外中断0中断。
IP中断优先级设置
5个中断源的服务程序入口地址
void Time() interrupt 0 using 1
{
P10=~P10;
}
定时/计数设置步骤:
1、确定工作方式(对TMOD赋值)
2、计算初值(写入TH0、TL0或TH1、TL1)
3、开中断(对IE赋值)
4、启动定时/计数器(TR0或TR1置位)
5、确定入口地址
(定时一秒程序如下)
#include<reg51.h>
sbit P10=0x90;
xdata int nCounter=0;
main()
{
TMOD=0x01; // 设置定时/计数器0的工作模式为1
TH0=0x3c; // (65536-50000)/256 后的十六进制数
TL0=0xb0; // (65536-50000)%256 后的十六进制数,其中50000为定时50ms IE=0x82; // ET0=1; T0中断允许位开EA=1;总中断开
TCON=0x10; // TR0=1;T0计数器控制位TF0=0;计数溢出标志位
while(1);
}
void Timer0_Overflow() interrupt 1 using 0 //确定入口地址
{
TH0=0x3c;
TL0=0xb0;
nCounter++;
if(nCounter==20)
{
nCounter=0;
P10=~P10;
}
}
外部中断设置步骤:
1、确定中断触发方式(对TCON赋值)
2、开中断(对IE赋值)
3、确定入口地址
(外部中断0程序如下)
#include <reg51.h>
sbit P10=0x90;
main()
{
TCON=0x00; //设置TI位为0,低电平触发中断
IE=0x81; // EX0=1; 外部中断0中断允许位开EA=1;总中断开P10=0;
while (1);
}
void Time() interrupt 0 using 1
{
P10=~P10;
}。