第02章 开发AVR单片机的软硬件环境
AVR单片机软硬件设计入门教程
A VR的性价比远高于51:高速、RISC:主频最高达20MHz低功耗,宽电压:1.8V~5.5V,最低全速运行功耗<300uAIO口驱动能力强:推拉电流能力均达30mA,可以直接驱动蜂鸣器、继电器等片内资源丰富:外部中断、定时/计数器、UART、SPI、IIC、ADC、模拟比较器型号齐全,而且40脚以下的A VR均具有DIP的封装形式软件开发环境编辑与编译软件:WinA VR仿真调试软件:A VR Studio下载软件:MuCodeISP硬件开发环境仿真调试工具:JtagICE下载线工具:STK200/300学习板一块:LT-Mini-M16技术手册A VR官方中文版技术手册《AVR 单片机与GCC 编程》A VR的时钟源(晶振、内部RC等)不经过分频直接提供给CPU使用,而51的CPU主频等于晶振的12分频A VR既具有简单的、可以自制的ISP下载线和Jtag仿真器,又有DIP直插的封装形式A VR的C语言编程与C语言教科书上学习的标准C语言语法是几乎一样的,不像51的C 语言,一些bit、srf之类的变量定义在教科书中是找不到的,有利于后续嵌入式系统的学习构建最小系统电源:数字电源VCC:任何场合必选模拟电源A VCC:使用片上ADC或模拟比较器时必选晶振:对时钟要求严格的场合,如使用USART时必选复位按键:需要手动复位时必选ISP下载线接口:需要进行ISP下载时必选Jtag仿真器接口:需要进行Jtag仿真调试时必选PCB技术与Protel简介PCB是印刷电路板(Printed Circuit Board )的缩写,顾名思义,就是把导线印刷在板子上。
覆铜板 印刷感光胶 曝光 钻孔 化学腐蚀 金属化过孔 喷绝缘漆 印刷丝印层 切割Protel软件是最流行的PCB设计软件,可以在电脑上完成PCB的设计,然后送到PCB加工厂出板。
常用版本:Protel99SE,Protel DXP 2004,Altium Designer 6(AD6)AD6是最新版本,风格与Protel DXP 2004区别不大Protel设计PCB步骤如下:1.绘制元件的PCB封装库(.pcblib)2.绘制元件的原理图库(.schlib)3.绘制原理图(.schdoc)4.将原理图导入PCB文件(.pcbdoc)5.元件布局6.布线7.敷铜灌电流能力:能够流入IO口的最大电流拉电流能力:能够从IO口流出的最大电流A VR的IO口灌电流能力与拉电流能力均达30mA51的拉电流能力<100uA,灌电流能力10mA灌拉IO口与IO寄存器的映射(x代表A~D)方向寄存器:DDRx数据寄存器:PORTx输入寄存器:PINxC语言变量与寄存器的映射io.h这个文件中将所有寄存器映射为同名的变量,对这些变量的读写相当于对寄存器的读写输出状态IO寄存器设置DDRx某一位置1,相应位的IO口被设置为输出PORTx某一位置1或0,对应IO口相应位的电平高低☐有源蜂鸣器加上电源电压即可发出鸣叫声,消耗电流20mA左右●传统的蜂鸣器驱动电路三极管驱动●A VR的蜂鸣器驱动电路 IO口直接驱动。
第2章单片机程序设计基础 AVR单片机应用技术项目化教程课件
2.1 一个简单的单片机程序
2.1.1 单片机软件开发平台
1.ICCAVR编译软件使用 (6)查错(Check out Errors)
如果程序编辑存在错误,则编译项目时通过不过, 在信息窗口有提示错误位置行和出错原因。
程序编译通过后在信息窗口会显示“Done”信息,并 且显示Device百分比,及编译后的程序占用CPU资 源的情况,如图2-5所示。
2.1 一个简单的单片机程序
2.1.1 单片机软件开发平台
2.Proteus模拟仿真软件使用 (4)放置电源终端 在屏幕左边单击 图标,打开“TERMINALS”端口, 选择里面的POWER、GROUND终端,依次和单片机 的电源端和地相连,绘制好的单片机系统图如图2-8所 示。双击POWER终端,在Strings中选择VCC,也可 以输入“+5V”。
DDRxn PORTxn PUD I/O口状态 内部上拉电阻
引脚状态说明
0
1
x
输入
无效
高阻
0
1
0
输入
有效
0
1
1
输入
无效
高阻
1
1
x
输出
无效
输出0,拉电流输入 (40mA)
1
1
x
输出
无效
输出1,灌电流输出 (20mA)
2.2 C语言基础
2.2.1 运算符与表达式
表达式是程序的重要组成部分。表达式一般由运算对象、
2.1 一个简单的单片机程序
2.1.1 单片机软件开发平台
2.Proteus模拟仿真软件使用 (1)新建文件 点击ISIS7 professional启动软件,执行“file->new design”,在弹出的对话框中选择图纸大小(如A4幅 纸)。 (2)放置元件 在新建的文件中放置单片机硬件电路所需的元件,在 屏幕左边点击 符号打开元件放置环境,点击字母 “P”,弹出元件放置对话框。在Proteus中,将元件按 类别分门别类的放置,可以去“Category”中查找,也 可以在“Keywords”窗口输入元件关键字进行过滤查 找,如输入“resistor”,即可把电阻过滤出来。
第02章开发AVR单片机的软硬件环境
选用HP Info Tech公司的CV AVR(Code Vision AVR的简称),提 供2K的免费使用版。 2、仿真软件平台:
ATMEL公司:免费仿真软件AVR Studio 支持汇编,但不支持C编译。 我们将介绍英国莱伯森电子公司开发的Proteus绘图仿真软件虚拟开发。 3、编程下载软件:选用广州双龙公司SL-ISP下载软件。 4、多功能开发板:自制或选购。 5、其他器材:
四、Exit Menu (编辑菜单):
Undo—撤消; Rredo—恢复;Cut—剪切;Copy—复制; Paste—粘贴; Delete—删除; Selext All —选择全部; Find—查找; Replace—替代;
五、Project Menu (工程菜单):
Compile File—编译文件; Make File—生成文件; Information—信息; Notes—CVAVR内置记事本; Configure—配置工程;
一、CVAV集成工作环境主界面;
1)左侧为导航区;2)右侧为编辑区;3)下部为信息栏。
二、右键菜单: 1)导航区右键: 三、File Menu(文件菜单):
2)编辑区右键:
New —新建; Open—打开; Save—存盘; Save As—换名存盘; Close —关
闭打开文件; Close Project—关闭工程; Print—打印当前文件; Exit—退出 CVAVR
CVAVR-特征简介
1、标识符组成:标识符由字母、数字和下划线组成,但必须用
字母或下划线开头,且有效长度为32位。
2、关键字: 3、数据类型; 4、常量: 5、变量; 6、运算符; 7、存储空间; 8、寄存器访问:-菜单和快捷键(1)
avr单片机教程
avr单片机教程
AVR单片机是一种常用的微控制器,它由Atmel公司推出。
下面是一个简要的AVR单片机教程,包括AVR单片机的
基本知识和编程技巧。
1. 搭建AVR单片机开发环境:
- 下载并安装AVR编程工具链,例如Atmel Studio或AVR-GCC。
- 连接编程器(如USBasp或AVRISP mkII)和AVR单
片机。
2. 学习AVR单片机的基本原理:
- 了解AVR单片机的体系结构,包括CPU核心和外设。
- 学习AVR单片机的寄存器和位操作,如端口设置和IO 口操作。
- 掌握AVR单片机的时钟系统和时钟分频器。
3. 学习AVR单片机的编程语言:
- C语言是AVR单片机的主要编程语言,需要学习C语言的基本语法和数据类型。
- 掌握AVR单片机的特定编程库和API,如delay函数和IO口操作函数。
4. 学习AVR单片机的编程技巧:
- 学习如何控制IO口,包括输入输出控制和中断处理。
- 掌握定时器和计数器的使用,以实现精确的时间控制。
- 学习如何使用外部中断来响应外部事件。
5. 实践项目:
- 首先进行简单的LED闪烁项目,以检查开发环境和硬件连接是否正常。
- 然后尝试一些基本的输入输出控制实验,如按键控制LED亮灭。
- 接下来尝试更复杂的项目,如控制舵机,驱动LCD屏幕等。
以上是一个基本的AVR单片机教程的大纲,希望能够帮助你入门AVR单片机的学习和应用。
具体的学习细节和项目实践可以通过查阅相关的AVR资料和教程来深入学习。
《AVR单片机》课件
编程流程
1. 编写程序 2. 编译程序 3. 烧录到芯片中 4. 调试和测试
AVR单片机的数据存储方式
闪存 SRAM EEPROM
用于存储程序和常量数据,容量较大。 用于存储变量和运行时数据,读写速度快。 用于存储非易失性数据,如配置信息和用户数据。
寄存器
用于临时存储和处理数据,读写速度最快。
AVR单片机的输入/输出控制方式
AVR单片机的基本原理和工作方式
1
处理器
AVR单片机的核心是处理器,负责执行指令和进行数据处理。
2
存储器
AVR单片机包含闪存和SRAM,用于存储程序和数据。
3
外设
AVR单片机通过外设和传感器与外界进行交互,实现各种功能。
AVR单片机与其它单片机的区别
1 架构
AVR单片机采用Harvard架构,将指令和数据 存储在不同的存储器中,提高了执行效率。
开发板
AVR单片机的开发板提供了丰富 的外设接口和调试接口,方便开 发和调试。
编程器
AVR单片机的编程器可用于将程 序烧录到芯片中,实现功能的更 新和调试。
AVR单片机的软件结构
编程语言
• C语言 • 汇编语言 • 基于Arduino的图形化编程 • 其他高级语言
编程环境
• AVR Studio • Arduino IDE • 其他第三方IDE
《AVR单片机》PPT课件
探索AVR单片机的无限可能性,从基本原理到应用案例,全方位解析AVR单片 机的特点、工作方式、编程环境等关键知识。
什么是AVR单片机
AVR单片机是一种先进的嵌入式微控制器,具有高性能、低功耗和广泛的应 用领域。它集成了处理器、存储器和外设,用于控制各种电子设备。
简易AVR单片机教程
简易AVR单片机教程简介AVR单片机是一种低功耗、高性能的微控制器,由Atmel公司开发并广泛应用于嵌入式系统的开发中。
本教程将介绍AVR单片机的基本知识以及编程技巧,帮助初学者快速入门。
目录1.AVR单片机概述2.硬件基础– 2.1 芯片选型– 2.2 电路设计– 2.3 连接方式3.编程环境搭建– 3.1 AVR Studio– 3.2 AVR编程语言– 3.3 编译与烧录4.基本功知识– 4.1 GPIO控制– 4.2 定时器与计数器– 4.3 中断处理5.进阶内容– 5.1 PWM控制– 5.2 串口通信– 5.3 ADC模数转换6.实例项目– 6.1 LED灯控制– 6.2 电机控制– 6.3 温湿度监测1. AVR单片机概述AVR(Alf-Egil Bogen, Vegard Wollan, Ragnar Melland)单片机是Atmel公司推出的一款低功耗高性能的微控制器。
它采用RISC架构,具有较高的运算速度和较低的功耗。
由于其易于学习和使用的特点,AVR单片机被广泛应用于嵌入式系统的开发中。
2. 硬件基础2.1 芯片选型在开始使用AVR单片机之前,我们首先需要选择合适的芯片。
Atmel公司生产了多种型号的AVR单片机,各具特色。
在选择芯片时,我们需要考虑以下几个因素:•项目需求:根据项目的具体需求(如GPIO数量、模拟输入输出等),选择适合的芯片型号。
•价格:芯片的价格也是选择的一个重要因素,需要根据项目的预算进行合理选择。
•开发工具支持:确保选择的芯片在目标开发工具中有良好的支持,以便后期开发和调试。
2.2 电路设计在使用AVR单片机之前,我们还需要进行电路设计。
简单的AVR 单片机电路设计包含以下几个关键组成部分:•电源电路:AVR单片机需要稳定的电源来正常工作。
一般使用电源滤波电容、稳压电路等来提供稳定的电压。
•复位电路:AVR单片机上电时需要复位,复位电路可通过连接一个复位电阻和电容实现。
第二章 AVR单片机开发工具
第二章A VR单片机开发工具2.1 A VRSTUDIO4A VRstudio4工作界面如下图:图2-1A VR STUDIO调试过程中可以设置断点,观察通用寄存器,RAM数据、EEPROM数据、IO空间的寄存器端口状态,可以观察程序计数器、堆栈指针、数据指针、运行机器周期数等重要处理器状态,也可以观察高级语言的变量等。
A VR STUDIO在调试时可以对HEX文件以反汇编的形式进行仿真调试[2]。
2.2 ICCAVR的介绍ICCAVR 的介绍ImageCraft 的ICCAVR 是一种使用符合ANSI 标准的C 语言来开发微控制器MCU 程序的一个工具它有以下几个主要特点:ICCAVR综合了编辑器和工程管理器的集成工作环境IDE 其可在WINDOWS9X/NT下工作源文件全部被组织到工程之中。
文件的编辑和工程的构筑也在这个环境中完成。
编译错误显示在状态窗口中;并且当你用鼠标单击编译错误时,光标会自动跳转到编辑窗口中引起错误的那一行,这个工程管理器还能直接产生您希望得到的可以直接使用的INTEL HEX 格式文件。
INTEL HEX 格式文件可被大多数的编程器所支持,用于下载程序到芯片中去[2]。
上图是ICCAVR 的编程环境1为编辑窗口,2为工程管理窗口,3为状态窗口,4为硬件配置对话框。
2.3 PonyProg2000PonyProg2000是一个烧录工具,操作方便所以选择了PonyProg2000。
PonyProg2000的运行界面如图4所示:常遇的问题及其解决的办法:1、 连机失败可能出现的原因:晶振配置不正确① ②③④晶振配置为片内8MHZ RC 振荡但校正常数和BOOT 程序中不一致,这种情况可以这样处理:a、先使用PonyProg 使用并口通信下载线读出ATMEGA8 的RC 振荡的校正常数。
b、然后将lift 文件夹中lift.c 文件中void uart_init(void)函数中的OSCCAL=0x7d 一句中的0x7d 修改为读出的常数。
AVR单片机项目开发实践教程项目一AVR单片机系统开发与设计工具
AVR单片机项目开发实践教程项目一AVR单片机系统开发与设计工具1.硬件工具准备首先,我们需要准备一些硬件工具来进行AVR单片机的开发。
常见的硬件工具包括:-AVR单片机开发板:包含一个AVR单片机芯片、外部电路和接口等。
-调试器:用于调试和监视AVR单片机芯片的运行状态。
2.软件工具准备- WinAVR:是一个开源的C语言编译工具链,可以将C语言源代码编译成可执行的机器码。
3.项目开发实践接下来,我们将以一个简单的LED闪烁项目为例,介绍AVR单片机的项目开发实践。
步骤1:硬件连接首先,将AVR单片机芯片插入开发板中,并将开发板与计算机通过编程器连接。
确保连接稳定和可靠。
步骤2:编写代码```c#include <avr/io.h>#include <util/delay.h>int main(void)DDRB,=(1<<DDB0);//设置PB0引脚为输出while (1)PORTB,=(1<<PB0);//将PB0引脚设置为高电平_delay_ms(1000); // 延时1秒PORTB&=~(1<<PB0);//将PB0引脚设置为低电平_delay_ms(1000); // 延时1秒}return 0;```步骤3:编译代码使用AVR Studio或WinAVR等工具,将C语言源代码编译成可执行的机器码。
编译成功后,将生成一个.hex文件。
步骤5:调试和测试使用调试工具,对AVR单片机程序进行调试和测试。
可以监视变量的值、跟踪代码的执行过程,以及分析程序的性能和效率。
AVR单片机的c语言编程与应用
AVR单片机的c语言编程与应用第一章:引言1.1 研究背景AVR(Alf and Vegard's RISC)是一种低功耗、高性能的单片机系列,由Atmel 公司推出。
由于其优异的性能和广泛的应用领域,AVR单片机在工业控制、家用电器、通信设备等领域有着广泛的应用。
1.2 研究目的本章主要介绍AVR单片机的基本概念和特点,以及其在C语言编程和应用方面的优势。
同时,本章还将介绍AVR单片机的发展历程和应用领域,为后续章节的内容做铺垫。
第二章:AVR单片机的基本概念与特点2.1 AVR单片机的基本结构AVR单片机由中央处理器、存储器、输入输出设备和时钟电路组成。
其中,中央处理器是单片机的核心部件,负责执行程序和控制外设的工作。
存储器用于存储程序和数据,包括闪存、RAM和EEPROM等。
输入输出设备用于与外部世界进行通信,常见的有GPIO口、UART口、SPI口和I2C口等。
时钟电路用于提供时钟信号,控制单片机的工作节奏。
2.2 AVR单片机的特点AVR单片机具有以下几个特点:(1)低功耗:AVR单片机采用RISC架构,指令执行速度快,功耗低。
(2)高性能:AVR单片机的时钟频率高,能够实现高速的数据处理和通信。
(3)易编程:AVR单片机支持C语言编程,提供了丰富的库函数和开发工具,便于开发人员编写和调试程序。
(4)丰富的外设接口:AVR单片机提供了多个通用输入输出口和串口口,方便与外部设备进行通信。
(5)丰富的存储器:AVR单片机具有较大的闪存和RAM容量,能够存储更多的程序和数据。
第三章:AVR单片机的C语言编程基础3.1 C语言的基本语法C语言是一种结构化的高级程序设计语言,具有简洁、灵活、高效的特点。
本章将介绍C语言的基本语法,包括变量定义、数据类型、运算符和控制语句等。
3.2 AVR单片机的C语言编程环境AVR单片机的C语言编程环境主要包括编译器、开发工具和调试器。
编译器用于将C语言程序翻译成机器语言,常见的有AVR-GCC和IAR Embedded Workbench等。
AVR单片机(C语言)项目开发实践教程项目一 AVR单片机系统开发与设计工具
3、制定存储 路径
4、按下 一步
2、输入工程 名
图2-3 新建工程文件
二、程序编译及下载
1.工程文件的建立与编译
1、模拟调试 选择Simulator
2、硬件电路 仿真选择 JTAG
3、虚拟电路 仿真选择 Proteus
4、选定型号 5、完成
图2-4 设置模拟调试平台和选择芯片型号
二、程序编译及下载
1.工程文件的建立与编译
工具栏工程窗口源自源程序窗口寄存器窗口
信息窗口
图2-5 建立工程文件的操作界面
二、程序编译及下载
1.工程文件的建立与编译
点击GCC编译器选项设置
图2-6 单击进入GCC编译设置
二、程序编译及下载
1.工程文件的建立与编译
1、一般设置
2、选择芯片、设置频率、优化 3、创建HEX目标码文件
图2-17 AVR试验箱硬件电路
连接 连接芯片并下载
图2-18 下载工具栏
二、程序编译及下载
3.AVR的JTAG(ISP)下载
图2-19 调试平台和端口选择画面
二、程序编译及下载
3.AVR的JTAG(ISP)下载
1、擦除程序存储器
3、下载
2、选择HEX文件
图2-20 程序下载界面
三、AVR单片机软件仿真
如果在没用硬件实训箱,也可以利用软件仿真的形式 进行学习。本书简单介绍Proteus软件。
在单片机学习过程中,同学们更应该实际动手设计、 制作、调试,才能从硬件上真正提高自己的水平。
Proteus软件使用方法参照课本演示步骤进行操作。
点击单步运行 执行每条语句
图2-16 单步执行后的IO状态
二、程序编译及下载
( VR虚拟现实)AVR单片机入门教程
(VR虚拟现实)AVR单片机入门教程A VR单片机入门教程(一)AVR单片机入门范例我们先以一个范例来带领大家进入AVR单片机的精彩世界1.新手在准备入门前,我们先以一个范例来带领大家进入单片机的精彩世界,首先你需准备如下的硬件和软件:1.WinAVR20050214版本(AVR单片机C语言编写、编译软件)。
2.AVR单片机开发实验板(有实验、编程、下载线功能)。
3.实验板配套的编程下载软件(以下的范例将WS9500为例,配套的软件实现和WinAVR的无缝链接功能将让你在反复调试程序的过程中如虎添翼)2.实验内容:编写一段C代码,实现实验板上的L0~L7八个LED的流水灯程序。
(以后我们网站配套的AVR实验程序都将采用C代码编写,关于为什么采用C代码而不用汇编的原因大家请参考说明书的附录说明:开发学习AVR采用C语言而不用汇编语言)3.LED实验部分原理图:4.安装WinAVR20050214版本:把光盘里的常用工具文件夹里的WinAVR文件夹拷贝到电脑的硬盘上,然后运行安装,安装全部使用缺省安装即可。
如果需要删除,进入控制面板,使用“添加/删除程序”。
但WinAVRPN的配置参数,仍会保存在:C:\DocumentsandSettings\[UserName]\ApplicationData\EchoSoftware\ PN2中。
如果想将这些参数也删除,此上述目录删除即可。
安装完成后,直接到“开始”——“程序”——“WinAVR”里运行应用程序即可(二)WinAVR的初始环境配置在用WinAVR编写、编译C程序之前还要对WinAVR进行一些必要的环境配置,这会让我们以后编写、调试程序更加得心应手。
您也可直接跳过此步,直接进入下面的WinAVR快速入门配置步骤如下:1.下面是WinAVR的操作界面:这是非常标准的WindowsStyle窗口。
当然它由于不是专为avr-gcc设计,所以对它进行设置是必不可少的!下面我就来设置它,以使它成为我们好用的工具吧。
AVR单片机教程
AVR单片机教程一、AVR单片机的基本概念AVR(Alf and Vegard's RISC processor)是一种基于精简指令集(RISC)架构的微控制器,由爱尔兰的Atmel公司开发。
AVR系列微控制器以其高性能和低功耗而闻名,常用于嵌入式系统中。
AVR单片机使用C 语言进行编程,可以通过简单的指令完成各种功能。
二、AVR单片机的硬件结构AVR单片机由一个中央处理单元(CPU)、存储器、输入输出(IO)端口和定时器等组成。
其中,CPU是控制单元,负责执行指令;存储器用于存储程序和数据;IO端口用于与外部设备进行数据交互;定时器用于生成时间延迟。
三、AVR单片机的编程方法1. 安装开发环境:首先,需要安装一个开发环境,如Atmel Studio 等。
安装完成后,打开开发环境并创建一个新项目。
2.配置项目:在创建新项目后,需要配置项目的属性。
包括选择单片机型号、时钟频率等。
3.编写程序:使用C语言编写单片机程序。
可以通过调用库函数实现各种功能,如控制IO口、定时器等。
编写程序时,需要注意编码规范和注释。
4.编译程序:编写完程序后,需要将其编译成机器语言。
在开发环境中,可以通过点击编译按钮来完成编译。
5.烧录程序:将编译好的程序烧录到单片机中。
可以使用外部编程器或直接通过IDE进行烧录。
6.调试程序:将程序烧录到单片机后,可以进行调试。
可以通过添加断点、监视变量等方式来进行调试,以查找和修复错误。
四、AVR单片机的应用示例```c#include <avr/io.h>#include <avr/delay.h>void delayMs(uint16_t delay)while (delay--)_delay_ms(1);}int main(void)DDRA,=(1<<PA0);//将引脚PA0设置为输出while (1)PORTA,=(1<<PA0);//输出高电平delayMs(500); // 延时500msPORTA&=~(1<<PA0);//输出低电平delayMs(500); // 延时500ms}return 0;```以上示例代码实现了一个LED灯的闪烁,通过控制引脚PA0的电平状态来控制LED灯的亮灭。
第2章 AVR单片机开发工具
目录第2章A VR单片机开发工具.............................................................................................. 2-12.1单片机系统开发过程............................................................................................... 2-12.2单片机系统的开发工具与环境............................................................................... 2-22.2.1单片机的程序设计语言............................................................................... 2-22.2.2单片机应用系统的开发软件平台............................................................... 2-32.3单片机应用系统的硬件开发工具........................................................................... 2-42.3.1A VR单片机应用系统的软件开发平台 ...................................................... 2-72.3.2A VR实验开发板......................................................................................... 2-112.3.3自制ISP下载线..........................................................................................2-182.3.4在ICCA VR、CV A VR、BASCOM-A VR中的使用 ..................................2-192.4BASCOM-A VR与下载有关的设置:...................................................................2-192.5HHXX2.0实验板初次使用熔丝配置: ................................................................2-212.5.1首次使用......................................................................................................2-212.5.2A VR开发环境的建立.................................................................................2-232.6思考与练习..............................................................................................................2-24第2章AVR单片机开发工具2.1单片机系统开发过程在一个具体的单片机嵌入式系统的设计时,一般需要作以下几个方面的考虑:确定系统设计的任务在进行系统设计之前,首先必须明确任务,确定系统的技术指标,包括系统必须具有那些功能等。
AVR单片机开发环境搭建
AVR单片机开发环境搭建一、开发环境搭建CodeVisionAVR C Compiler 用于程序的编辑以及编译. AVR Studio 4 与USB AVR JTAGICE mkll-CN 用于在线调试和程序烧写。
二、AVR Studio 4 中熔丝位的设置(在Fuses 标签中,相应位打钩表示program 即写0;不选中表示未编程即1)M161C: 工作于162 模式还是161 模式;BODLEVEL:掉电检测设置;OCDEN: 片上调试使能;JTAGEN:JTAGE 口下载使能;SPIEN:SPI 使能位;WDTON:看门狗使能级别设置;EESAVE: EEPROM 中内容是否要保留;BOOTSZ:用于设置程序块和启动块;BOOTRSZ:控制复位向量所在的位置;CKDIV8:时钟源预分频;CKOUT: 系统输出时钟使能位;SUT_CKSEL:设置系统时钟的方式;三、根据主板设置熔丝位Atmega162 使用的外部晶振为11.0592MHZ,设置熔丝位CKSEL 和SUT 相应位,使系统采用外部时钟,上电时间为4.1ms;输出时钟禁止,不用预分频,复位地址设定0000;即CKOUT = 1; CKDIV8 = 1; BOOTRST = 1;设置162 模式,看门狗二级模式,JTAG 口使能.掉电检测禁止具体的熔丝位的值如下图四、问题描述与解决方法由于升级主板,将原先的ISP 下载改成JTAG 下载方式,将SPI 接口用于外部端口数据的采集。
写测试程序测试JTAG 下载器;出错现象:1,使用主板上的LED 进行调试.其中PORTE.2 口与LED 连接。
对该IO 口赋值能够控制LED 灯的亮灭。
但是如果想实现LED 灯的闪烁.则LED的状态为延时前的IO 口的值;2,通过JTAG 口连接仿真器,进行单步调试.可以顺利进入中断计时函数,LED。
AVR单片机开发环境与调试方法
第二章 AVR 单片机开发环境与调试方法第一节 AVR 单片机开发环境1、单片机开发环境的主要任务开发环境(Software Development Environment)的主要任务建立工程、汇编、连接工程、仿真调试并获得目标代码(如图2.1.1)。
但是做到这一步仅仅代表你的源程序没有语法错误,至于源程序中存在着的其他错误,必须通过调试才能发现并解决。
事实上,除了极简单的程序以外,绝大部分的程序都要通过反复调试才能得到正确的结果,因此,调试是软件开发中重要的一个环节。
2、与开发环境有关的几个名词1)工程与工程文件 .prj工程文件是许多包括头文件、源程序文件等的集合。
它的作用是以固定的组织形式管理一个工程涉与到的所有文件。
2)C 语言源程序文件 .C运用C 语言编写的程序文件称为C 语言源程序文件。
由于C 语言有学习方便、无需了解计算机部结构、通用性强的优点,所以被广泛应用于单片机的程序编写。
3)汇编源程序文件 .asm 运用汇编语言编写的程序文件称为汇编源程序文件。
一些有特殊要求的程序会包括部分汇编源程序,比如要求程序对外部变化反应较快或者要求程序的运行时间比较严格。
4)编译、汇编图2.1.1 开发环境的主要任务图2.1.2工程文件结构示意工程文件LED01源程序文件部分.c 头文件部分.h编译:开发环境对程序员编写的程序进行检查。
编译只能检查程序语法错误而对于程序逻辑错误则无法检查。
汇编:把C语言源程序或者汇编源程序“翻译”回机器语言的过程。
5)目标文件 .hex工程文件经过汇编之后产生的容为16进制数码的可执行文件称为目标文件,可以直接被CPU执行,用于直接烧录单片机芯片。
6)单步运行、跟踪运行、全速运行单步运行:每次只运行程序一句指令代码,非常便于程序员调试程序。
跟踪运行:一条语句一条语句的执行或者反复执行某几行代码,同样用来调试程序。
全速运行:不设定断点,令CPU按顺序执行全部程序的过程。
单片机的开发环境搭建指南
单片机的开发环境搭建指南在单片机开发过程中,搭建一个合适的开发环境是至关重要的。
一个良好的开发环境可以提高开发效率和代码质量。
本文将介绍如何搭建单片机的开发环境,并提供一些建议和技巧。
1. 选择合适的单片机在开始搭建开发环境之前,首先需要选择一个适合的单片机。
根据项目需求和个人喜好,可以选择多种单片机类型,例如基于8051、AVR、PIC等,也可以选择现场可编程门阵列(FPGA)等更高级芯片。
2. 安装开发软件选择合适的开发软件也是一个重要的步骤。
针对不同的单片机型号,有不同的软件适用于开发。
常见的单片机开发软件有Keil、IAR、Code Composer Studio等,可以根据具体需求选择。
接下来,我们将以Keil作为例子。
首先,从Keil官方网站上下载并安装Keil软件。
安装过程较为简单,只需按照提示一步一步操作即可。
3. 配置开发环境安装完成后,需要对开发环境进行一些配置。
打开Keil软件,点击“Options for Target”按钮,进入目标选项设置界面。
在界面的“Target”选项卡中,选择单片机的型号和设置相应的时钟频率等参数。
在“Output”选项卡中,选择输出文件的格式,如Intel Hex、Binary 等。
在“Utilities”选项卡中,可以选择调试器和下载器。
在“Debug”选项卡中,选择调试器的设置,如使用模拟器进行调试还是使用外部调试器等。
在“C51”选项卡中,选择编译和链接设置,如优化级别、代码大小限制等。
配置完成后,点击“OK”按钮保存设置。
4. 编写程序现在可以开始编写程序了。
在Keil软件中,可以使用C语言或汇编语言编写程序。
Keil提供了强大的IDE,具有丰富的开发工具和调试功能,可以大大提高开发效率。
首先,创建新项目或打开已有项目。
在“Project”菜单中选择“New Project”或“Open Project”。
在新项目中,选择单片机型号,然后选择程序存储的目录。
avr单片机教程
avr单片机教程1. 引言avr(Advanced Virtual RISC)是Atmel公司推出的一种低功耗、高性能的8位单片机系列。
它具有高度集成、易用性强、性能稳定等优点,广泛应用于嵌入式系统和电子产品中。
本教程将带你了解avr单片机的基本知识和编程技巧。
2. 单片机介绍avr单片机是一种高性能、低功耗的8位单片机,基于RISC架构。
它采用Harvard结构,具有16位数据总线和16位地址总线。
avr单片机的主要特点包括:较大的存储容量、高速的指令执行能力、丰富的外设资源和低功耗设计。
3. 开发环境配置在开始学习avr单片机之前,你需要准备好适当的开发环境。
以下是配置avr开发环境的基本步骤:3.1 安装AVR工具链AVR工具链是一套用于开发avr单片机的工具集合,包括编译器、汇编器、链接器等。
你可以从Atmel官网下载并安装最新版本的AVR工具链。
3.2 安装编程环境推荐使用AVR Studio或Arduino IDE作为开发工具。
AVR Studio是Atmel官方推出的集成开发环境,提供了丰富的调试和仿真功能。
Arduino IDE是一个简单易用的集成开发环境,适合初学者。
3.3 连接开发板将avr单片机开发板通过USB线缆连接到计算机。
确保电源供应正常,并安装好驱动程序。
3.4 设置开发环境打开AVR Studio或Arduino IDE,配置正确的开发板型号和端口号。
确保开发环境与开发板正常连接。
4. avr单片机基础知识在开始编程之前,我们需要了解一些avr单片机的基础知识。
4.1 引脚和端口avr单片机具有多个I/O引脚和端口,用于与外部设备进行数据交互。
每个引脚都有一个特定的名称和功能,例如PORTA、PORTB、PORTC等。
你可以通过编程设置引脚的工作模式和电平状态。
4.2 寄存器和位操作avr单片机拥有一系列寄存器,用于存储和处理数据。
你可以通过读写寄存器来进行数据操作。
2 AVR 开发环境与工具入门
第X章AVR开发环境与工具入门这一章我们来介绍一下AVR单片机的开发环境。
对于一款单片机,即可以用汇编语言对其进行编程,也可以利用其它的高级语言比如C 语言对其编程。
51系列单片机的C编译器较通用的如德国的Keil集成开发环境(IDE),及在国内相对普及的伟福软件(WAVE)。
AVR的开发环境相对较多。
许多第三方的厂商为AVR系列单片机开发了对应的AVR单片机C编译器,每个C编译器各有特点。
其中比较主要的有:CVAVR(CodeVisionAVR)、EWAVR(IAR Embedded Workbench)、ICCAVR、WinAVR(GCCAVR)。
EWAVR由IAR公司推出,ICCAVR由ImageCraft公司推出。
ATMEL公司也推出其自己的集成开发环境(IDE)及内含的汇编语言编译器,也就是AVR Studio集成开发环境。
AVR Studio环境内不包含C语言编译器,但支持第三方软件WinAVR 做为C编译器。
个人学习时,笔者推荐使用WinAVR做为C编译器,AVR Studio做为程序下载、仿真软件。
两者配合使用构成完整的AVR开发环境。
下面逐一简要介绍CodeVisionAVR、EWAVR、ICCAVR。
X.2.1 CodeVisionAVRCodeVisionAVR 是一个交互的C 编译器,有完整的IDE和自动生成初始化程序的功能,并且支持AVR系列的微控制器。
CVAVR编译器几乎完全贯彻了ANSI C语言的标准,为了更好地支持AVR 微控制器和对嵌入式系统的需要,CVAVR进行了专门的优化处理。
CVAVR编译生成的“COFF”(一种通用的对象文件格式,Common Object File Format)目标文件支持C源代码级的调试,例如变量观察;同时“COFF”也能在AVR的官方调试仿真工具“Atmel AVR Studio debugger ”中进行仿真调试。
CVAVR的IDE内建了AVR在线编程功能,能自动传输二进制代码文件到AVR芯片上。
AVR单片机开发环境介绍
示例:秒节拍显示器系统
系统分析(硬件):
AVR单片机
LED发光二极管
时钟源:外部 or 内部? 其它必要的外围器件:电阻、电容等
系统分析(软件):
AVR的某个I/O口控制LED的亮灭 延时程序:软件延时 or 定时器延时?
示例:秒节拍显示器系统
示例:秒节拍显示器系统
软件设计思路
示例:秒节拍显示器系统(C语言)
示例:秒节拍显示器系统
CVAVR C语言集成开发环境 CVAVR + Proteus
示例:秒节拍显示器系统
下载程序到实验开发板
根据开发板原理图对程序进行修改
熔丝位编程和程序下载
秒节拍显示器系统?下载程序到实验开发板?根据开发板原理图对程序进行修改?熔丝位编程和程序下载
AVR单片机开发环境介绍
(第四、五章)
Hale Waihona Puke 编程语言:汇编C语言
软件仿真平台:
PROTEUS
硬件实验平台:
AVR-51多功能实验板
示例:秒节拍显示器系统
功能要求:
用AVR单片机控制一个LED发光二极管,让它亮一秒 钟,暗一秒种,不间断的闪烁,构成一个简单的秒节 拍显示器。
AVR开发环境
AVR开发环境2009-06-0419:18首当其冲的应该还是IAR,为什么呢,因为当初AVR还在ATMEL胎中酝酿的时候,IAR公司参与了AVR的设计,因此可以认为IAR有更为正统的血液,它最了解AVR,它的编译器编出来的代码应该最优秀。
好比你生的孩子还是你最了解——至少相当长一段时间是这样的。
事实上,IARfor AVR确实展现了这个实力,它的功能确实最为强大,无论是源代码编写还是软件乃至硬件仿真,编译出来的代码也十分优秀。
但是事物总是相对存在的,优点有时就意味着缺点。
IAR功能全面而强悍,代价就是它的软件界面比较复杂,设置选项多,网上的资料也比较少,最要命的是这个软件非常的贵,好吧你说你有破解版,但是破解文件一般并不通用,而且破解方法一般都稍显繁琐。
以上几条,对于新接触AVR的人来说,几乎是迈不过的坎。
接下来是官方的AVR studi o,官方出品,但是一般没有人用这个软件来做开发环境,为什么呢,因为它本身不支持C语言,一般我们只用它的仿真功能搭配其他C编译器来用。
第三个,WINAVR,又称GCC AVR。
GCC AVR应该是目前使用率最高的AVR开发环境了,软件体积小,界面简单易用,教程资料很多,代码效率高,最重要的是,它是完全免费的。
但是它几乎没有仿真调试的功能。
所以我首要推荐GCC AVR+AVR studio搭建你的AVR IDE。
WinAVR-20060421GCCAVR编译器,GCCAVR是一款免费的编译器,编译功能也挺强的,有一点不好就是不是那容易入手。
总得来说还是一款很好的开发软件。
GCCAVR相对来说难一些,对于新手来讲ICCAVR是最合适的选择。
第四个,ICC AVR,大部分AVR教材所用的示例软件,也是十分简单易用,适合新手初学,在此也推荐选用,但是它的功能一般,bug比较多,比较高级的要求它应付起来就有些吃力了。
此外还有CODEVISION,最大的优点就是它的界面很像keil,这会吸引到众多从51转到AVR的人,不过它有2K代码限制,破解方法又不多。
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CVAVR-特征简介 特征简介
1、标识符组成:标识符由字母、数字和下划线组成,但必须用 标识符组成:标识符由字母、数字和下划线组成,
字母或下划线开头,且有效长度为32位 字母或下划线开头,且有效长度为32位。 32
2、关键字: 关键字: 数据类型; 3、数据类型; 常量: 4、常量: 变量; 5、变量; 运算符; 6、运算符; 存储空间; 7、存储空间; 寄存器访问: 8、寄存器访问: 9、中断服务函数使用: 中断服务函数使用:
(设置菜单): 七、 Setting Menu(设置菜单):
1)General通用设置 1)General通用设置: 通用设置: Show Toolbar—显示工具栏; Show Navigator—显示导航栏;Show 显示工具栏; 显示导航栏; 显示工具栏 显示导航栏 Information—显示信息栏; 显示信息栏; 显示信息栏 2)Editor编辑器设置;字体,颜色设置(暂略) 编辑器设置; ) 编辑器设置 字体,颜色设置(暂略) 3)Debugger调用软件设置: 调用软件设置: ) 调用软件设置 Programmer—编程器设置; Terminal—内置仿真器设置 编程器设置; 编程器设置 内置仿真器设置
CVAVR -菜单和快捷键(1) )
此处介绍Version 1.0.1ห้องสมุดไป่ตู้8(2K免费评估版) 免费评估版) 此处介绍 ( 免费评估版
一、CVAV集成工作环境主界面; 集成工作环境主界面; 集成工作环境主界面
1)左侧为导航区;2)右侧为编辑区;3)下部为信息栏。 )左侧为导航区; )右侧为编辑区; )下部为信息栏。
第2章 章
学习AVR的软硬件开发环境 的 学习
AVR单片机: AVR单片机:是当前一种应用较广泛的 单片机
高档8位单片机,有多种集成开发环境支持AVR AVR单片 高档8位单片机,有多种集成开发环境支持AVR单片 机的程序开发。 机的程序开发。 由于C语言在单片机设计中具有直观性好、 由于C 语言在单片机设计中具有直观性好、 可 读性强、程序移植容易等优点,在本书中, 读性强、程序移植容易等优点,在本书中,将着重 介绍AVR单片机基于C语言的编译器和集成环境。 介绍AVR单片机基于C语言的编译器和集成环境。 AVR单片机基于
ATMEL公司:免费仿真软件AVR Studio 支持汇编,但不支持 编译。 公司:免费仿真软件 支持汇编,但不支持C编译 编译。 公司 我们将介绍英国莱伯森电子公司开发的Proteus绘图仿真软件虚拟开发。 绘图仿真软件虚拟开发 我们将介绍英国莱伯森电子公司开发的 绘图仿真软件虚拟开发。 3、编程下载软件:选用广州双龙公司 广州双龙公司SL-ISP下载软件。 下载软件。 、编程下载软件:选用广州双龙公司 下载软件 4、多功能开发板:自制或选购。 、多功能开发板:自制或选购。 其他器材: 5、其他器材:
八、 Windows Menu(视窗菜单): (视窗菜单):
Tile Horizontal—水平分割; Tile Vertical垂直分割; Cascade— 水平分割; 垂直分割; 水平分割 垂直分割 层叠
九、Help Menu(帮助菜单): (帮助菜单): 视图) 十、快捷工具栏 (视图)
CVAVR-菜单和快捷键(3) )
十一、 Configure Menu(配置菜单): 十一、 (配置菜单):
1)增减文件配置:添加和删除一个文件。 )增减文件配置:添加和删除一个文件。 2)C 编译器配置: ) 编译器配置: Chip—芯片选择; Clock—晶振频率选择; UART—通用串口 芯片选择; 晶振频率选择; 芯片选择 晶振频率选择 通用串口 设置; 存储器模式选择; 设置; Memory Model—存储器模式选择; Ram—数据存储器选 存储器模式选择 数据存储器选 编译选择; 位数量选择; 择; Complation—编译选择; Bit Variables Size—位数量选择; 编译选择 位数量选择 Automatic Register Allocation—自动寄存器分配选择; File 自动寄存器分配选择; 自动寄存器分配选择 Output Format—文件输出格式选择 Use the Teminal I/O_端口 文件输出格式选择 端口 模拟仿真选择; 模拟仿真选择; 3) 执行情况配置:(暂略) ) 执行情况配置: 暂略)
工程菜单): 五、Project Menu (工程菜单):
Compile File—编译文件; Make File—生成文件; Information—信息; 编译文件; 生成文件; 信息; 编译文件 生成文件 信息 Notes—CVAVR内置记事本; Configure—配置工程; 内置记事本; 配置工程; 内置记事本 配置工程
CVAVR常用库函数介绍 常用库函数介绍
支持UART端口输出 输入 使用之前 端口输出/输入 1、标准输入/输出函数:<stdio.h>支持 标准输入/输出函数: 支持 端口输出 输入,使用之前 要对UART端口初始化。 端口初始化。 要对 端口初始化 数学函数: 2、数学函数:<math.h> 字符串函数: 3、字符串函数:<string.h> BCD转换函数 转换函数: 4、BCD转换函数:<bcd.h> 延时函数: 使用之前需关中断, 5、延时函数:<delay.h>使用之前需关中断,并在配置中设定时钟。 使用之前需关中断 并在配置中设定时钟。 LCD函数 函数: 预处理之前需声明哪个口与LCD模块通信。 模块通信。 6、LCD函数:<lcd.h>预处理之前需声明哪个口与 预处理之前需声明哪个口与 模块通信 7、IIC总线函数:<i2c.h>预处理之前需声明哪个口用于 总线。 总线函数: 预处理之前需声明哪个口用于i2c总线。 总线函数 预处理之前需声明哪个口用于 总线 8、单总线函数;<1wire.h>预处理之前需声明哪些口线与模块通信。 预处理之前需声明哪些口线与模块通信。 、单总线函数; 预处理之前需声明哪些口线与模块通信 商业版CVAVR软件才有此功能,且以MCU为主机,单线器件为从机。 商业版 软件才有此功能,且以 为主机,单线器件为从机。 软件才有此功能 为主机 9、SPI串口函数 串口函数<spi.h> 、 串口函数 10、电源管理函数: 10、电源管理函数:
1)打开 CVAVR,选择 ) 选择FILE窗口, 单击 窗口, 选择 窗口 单击NEW,出现 ,出现GREATE NEW FILE 窗口。 窗口。 2)选择文件类型:可直接选择 选择文件类型: ),也可 选择文件类型 可直接选择SOURCE(源文件),也可 (源文件), )。我们选后者 确定; 以选择 PROJECT(文件工程)。我们选后者,按OK确定 (文件工程)。我们选后者, 确定 二、选择程序或工程自动生成向导,配置工程: 选择程序或工程自动生成向导 配置工程: 配置工程 在自动出现的程序或工程自动生成向导询问窗口中, 在自动出现的程序或工程自动生成向导询问窗口中,选“是”: 1) 选择芯片和时钟: 如ATMEGA16; 4MHZ; 选择芯片和时钟: ; ; 2)选择端口输入 输出配置; )选择端口输入/ 输出配置; 3)选择其它相关项目等等: )选择其它相关项目等等:
右键菜单: 二、右键菜单: 1)导航区右键: )导航区右键: 三、File Menu(文件菜单): (文件菜单):
2)编辑区右键: )编辑区右键:
New—新建; Open—打开; Save—存盘; Save As—换名存盘; Close —关 新建; 打开; 存盘; 换名存盘; 新建 打开 存盘 换名存盘 关
学习AVR的C程序开发软硬件环境 的 程序开发软硬件环境 学习
编译软件: 1、编译软件: 选用HP 公司的CV 的简称) 选用 Info Tech公司的 AVR(Code Vision AVR的简称),提 公司的 的简称 的免费使用版。 供2K的免费使用版。 的免费使用版 2、仿真软件平台: 2、仿真软件平台:
十二、 十二、构筑应用向导
1、芯片设置; 2、端口设置; 、芯片设置; 、端口设置; 3、外部中断触发方式设置; 、外部中断触发方式设置; 4、定时器设置;5、DS1302设置;6、工程信息窗口; 设置; 、工程信息窗口; 、定时器设置; 、 设置 7、单总线设备设置; 8、LCD设备设置;9、UART串口设置; 设备设置; 、 串口设置; 、单总线设备设置; 、 设备设置 串口设置 10、模拟比较器设置;11、SPI串口设置;12、IIC总线设置; 、模拟比较器设置; 、 串口设置; 、 总线设置; 串口设置 总线设置
CVAVR常用库函数应用举例 常用库函数应用举例
1、延时函数应用 LCD函数应用 2、LCD函数应用 IIC总线应用 3、IIC总线应用 单总线访问DS18B20 DS18B20应用 4、单总线访问DS18B20应用 SPI访问 访问AD7896 5、SPI访问AD7896 A/D自动检测系统 6、8路A/D自动检测系统
CVAVR -软件安装 软件安装
CVAVR是一款低成本的 语言编绎器,同 是一款低成本的C语言编绎器 是一款低成本的 语言编绎器, 时也是一个开发AVR的IDE(集成开发环境) 时也是一个开发 的 (集成开发环境) 开发平台。简称为CVAVR。其特点是:代码生 开发平台。简称为 。其特点是: 成效率高;突出支持位变量访问; 成效率高;突出支持位变量访问;直接支持多 种外部标准接口器件应用; 种外部标准接口器件应用;适合一般初学者使 用。 用户可以http://www.hpinfotech.ro 用户可以 网站下载2KB代码限制 代码限制CVAVR_Setup.exe安 网站下载 代码限制 安 装软件。 装软件。或从有关关盘中拷贝试用版安装软件 进行安装。
CVAVR-菜单和快捷键(2) )
六、 Tool Menu(工具菜单): (工具菜单):