数控培训-数控系统的几个基本概念
数控原理与系统复习文档
第一章A.什么是数控系统？机床数控系统的组成及各部分作用如何？1.数控系统的基本概念：数控是数字控制的简称。
从广义上讲，是指利用数字化信息实控制，也就是利用数控控制技术实现的自动控制系统，其被控对象可以是各种生产过程。
狭义上理解也就是利用数字化信息对机床轨迹和状态实行控制。
2.数控系统的组成：输入/输出装置、数控装置、伺服系统、机床电器控制装置、机床本体。
3.输入装置的作用：将数控加工程序等各种信息输入数控装置，输入的内容及数控系统的工作状态可以通过输出装置观察。
4.数控装置的作用：正确识别和解释数控加工程序，对解释结果进行各种数据计算和逻辑判断处理。
5.伺服系统的作用：按照数控装置发出的位置控制命令和速度控制命令正确驱动机床受控部件的移动。
6.机床电器控制装置的作用：接受数控装置发出的开关，主要完成机床主轴选速、起停和方向控制功能，换刀功能，工件装夹功能，冷却、液压、气动、润滑系统控制功能以及机床其他辅助功能。
7．机床本体的作用：B.简述数控机床坐标系的定义8.标准的数控机床坐标系统采用右手直角笛卡尔坐标系。
C.试简速数控系统的分类及各自的显著特点9.按数控机床运动轨迹分类：点位数控系统、直线数控系统、轮廓数控系统按数控机床伺服系统分类：开环数控系统、全闭环数控系统、半闭环数控系统按数控机床功能水平分类：经济型数控系统、普及型数控系统、高档型数控系统D.简述计算机数控系统的基本工作过程10.输入、译码、诊断、刀补计算、速度处理、插补计算、位置控制E．名词解释CNC---计算机数字控制装置 PLC---可编程逻辑控制器ISO（Internation Standard Organization）---国际标准化组织WOP---面向车间的编程 DNC---分布式数字控制 FMC---柔性制造单元FMS---柔性制造系统CIMS(Computer integrated Manufacturing System)---计算机集成制造系统CAD---计算机辅助设计 CAM---计算机辅助制造 CAPP---计算机辅助工艺过程设计CAQ---计算机辅助质量管理 LAN---工业局域网络TCP/IP ---传输控制协议/网际协议 MAP---制造自动化协议MRP---物料需求计划 ERP（Enterprise Resource Planning）SOSAS(Specificatiao for an Open System Architecture Standard)OSACA（Open System Architecture For Control Within Automation）---开放式系统应包括一组逻辑上可分的部件，部件间的接口及部件与执行平台间的接口要定义完备，并可实现不同开发商开发的部件可协调工作并组成一个完整的控制器OSEC（OSE for Controller）---第二章F．什么是内码？内码是按属性加编码构成的内部代码。
数控技术主要概念
数控技术主要概念一、数控技术概述数控技术（Numerical Control, NC）是把数字控制系统应用于机床、仪器仪表等设备上的一种现代制造技术。
它是以数字信号形式控制机床等设备运动的一种自动化系统，利用计算机数控程序进行控制，实现自动化计算、运算和控制过程。
数控技术可以提高加工精度、降低零件自重和耗时、增强设备的灵活性和可靠性，从而提高生产效率和降低成本。
二、数控技术的基本要素1.数控机床数控机床是数控技术的核心。
它是将数控系统应用于机床制造中的一种特殊机床。
数控机床首先需具备常规机床的功能，如切削、钻孔、铣削、车削等，而且能够接受由计算机输出的数字控制指令，实现运动轨迹的精确控制。
数控机床的主要优点在于控制精度高、加工速度快、可编程性强、重复性好、操作简便等，广泛应用于各个生产领域。
2.数控系统数控系统是一套完整的自动化控制系统，由数控设备、计算机、输入设备、输出设备和控制器等组成。
数控系统可以通过计算机编程来实现机床的自动化控制，确保其运行精度和稳定性。
数控系统的常见类型有独立式数控系统、组合式数控系统、网络式数控系统等。
3.数控程序数控程序是指用程序语言对机床的加工流程、加工轨迹等进行编程的过程。
其目的是将产品的图形设计从计算机转化为数学模型，计算出机床的加工轨迹，使机床按照程序指令进行加工。
数控程序具有高度的可编程性，改变程序代码可以随时改变机床加工的形态。
4.数学模型数学模型是数控程序的基础，是将产品数字化后所得到的图形G代码进行转换所形成的三维模型。
数学模型中包含了产品的各种参数、材质和形态，是数控机床进行加工时所需的基础数据。
数学模型的建立可以通过CAD软件进行，也可以使用扫描仪将实物扫描为数字信号后进行建模。
三、数控技术的优点1.提高生产效率数控技术实现了机床的自动化、智能化，可以通过计算机编程精确控制工件的加工流程，提高加工效率和质量。
2.提高加工精度采用数控技术可以实现对机床各轴运动的精确控制，从而保证了加工精度、稳定性和一致性。
数控技术的一些基本概念
数控技术的一些基本概念廖卫献数控加工的准备工作一般包括以下几个内容：▲对图样进行分析，确定需要数控加工的部分。
▲利用图形软件对需要数控加工的部分进行几何造型。
▲根据加工条件，选择合适加工参数，生成刀位轨迹。
▲轨迹的仿真检验。
人生成加工代码文件并传给机床。
由此可以看出，上述工作需要人与计算机相互配合、共同完成。
其中，需要大量计算、重复性的工作，如刀位轨迹计算、仿真检验、加工代码生成等，基本上可由计算机去完成，人只要指定加工部位与工艺条件。
优秀的CAM系统可以让用户方便地建立起工件的几何模型(曲面与实体模型)，同时只要用户在系统的引导下输入少量数据(工艺参数等)，就可以迅速地完成相关的加工编程工作，而且系统还具有相当的柔性，可以适应不同类型的情况。
一、五个基本概念1．两轴加工是指机床坐标系的X和Y轴两轴联动。
Z轴固定，适于铣削平面图形。
两轴半加工是在二轴的基础上增加了Z轴的移动，当机床坐标系的X、Y轴固定时，Z轴可以有上下的移动。
两轴半加工可以实现分层加工。
当机床坐标系的X、Y 和Z三轴联动时就达到了三轴加工。
三轴加工适合于一般曲面的加工。
一般的型腔模具均可以用三轴加工完成。
而对于更复杂的叶轮叶片类零件，则需要四轴、五轴加工。
通常三轴机床可以实现二轴、二轴半、三轴加工；五轴机床也可以只用到三轴联动加工，而其他两轴不联动。
2．刀位轨迹是系统按给定工艺要求生成的对给定加工图形进行切削时刀具行进的路线，它是一系列有序的刀位点和连接这些刀位点的直线(直线插补)或圆弧(圆弧插补)组成。
有的系统用刀心位置表示刀位轨迹，有些系统则用刀尖位置来表示。
3．刀具轨迹和实际加工模型的偏差即是加工误差。
用户可以通过控制加工误差来控制加工精度。
加工误差的大小与加工效率紧密相关。
在两轴加工中，对直线和圆弧的加工不存在加工误差。
在三轴加工中，可以用给定步长的方式来控制加工的误差。
所谓步长是用来控制刀具步进方向上每个刀位点之间的距离。
数控技术培训教材
精心整理数控操作工人培训教程集团公司工人培训教材目录说在前面第一章:数控机床概论第九节:基本外设第十节:位置随动系统的流程结构第三章:数控编程原理及规范第一节:基本编程规范第二节:准备机能--G指令第三节:辅助机能--M指令第四节:刀具机能与刀具的管理--T指令第五节:主轴机能--S指令第六节:一个小的程序实例第四章:数控系统的参数系统第一节:参数系统的作用第二节：参数的结构类型第三节：FANUC系统机床参数解析§3-1．FANUC-15系统的参数概览§3-2.设定参数§3-3.§3-4.§3-6.§3-7.§§§第四节：SIEMENSE840C的参数系统简介第五节：FANUC系统参数的输入方法第六节：SIEMENSE840C系统的数据管理第五章:数控系统的诊断系统及使用、维护第一节:故障报警系统简介第二节：FANUC典型系统的故障报警介绍第三节：SIEMENSE840C的报警系统第四节:诊断技术第五节:操作及保养注意事项第六章:数控机床的机械结构第一节：总体结构第二节：进给系统第三节：刀架和刀库系统第四节：主轴系统第十五节：加工程序实例分析第十六节：程序的键盘输入方法第八章：数控机床的操作与工艺调整第一节：操作键盘及CRT操作平台的一般结构第二节：机床的典型加工操作方式第三节：数控机床与工艺调整相关的参数第四节:位置基准的调整方法第五节：机械间隙的测量和参数设置第九章:数控系统中常用的操作英语数控操作工人培训教程说在前面随着计算机技术和自动控制理论的高速发展，以计算机技术为核心的自动控制系统在设备上的应用也越来越广泛。
如计算机检测、CNC（计算机数字控制）、CAM（计算机辅助制造）、CIMS（计算机集成制造系统）、机器人技术等。
这些都大大地延伸（西门对这些系统的讲解，达到对数控设备基本理论和共性知识的掌握。
数控技术的基本概念
（四）计算机数控系统
计算机数控系统（Computerized
Numerical Control System）由装有数
控系统程序的专用计算机、输入输出
设备、可编程序控制器（PLC）、存储
器、主轴驱动及进给驱动装置等部分
组成，习惯上称为CNC系统。
（五）数控程序
输入数控系统中的、使数控机床
执行一个确定的加工任务的、具有特
作业： 术语说明： NC CNC 数控程序 数控编程 数控加工
小型计算机、微处理器和基于工控PC机的通用
CNC系统。
第一台数控机床：1952年 美国麻省理工学院
数控铣床
参考资料：
美国是1952年生产出世界上第一台数控机床， 日本、德国和前苏联是1956年生产出第一台数 控机床，我国在1958年由清华大学研制出了第 一代电子管式数控铣床，1964年北京第一机床 厂生产了以晶体管型的数控系统用于数控机床， 1975年前后我国也研制了数控加工中心。
• （二）、数控机床
•
数控机床（NC Machine）就是采
用了数控技术的机床，或者说是装备
了数控系统的机床。
（三）、数控系统
第一阶段为NC阶段，即逻辑数字控制阶段，
又称硬件数控。其发展经历了三个时代，即电子管
时代、晶体管时代和小规模又称计算机软件数控。其发展经历了三个时代，即
定代码和其它符号编码的一系列指令，
称为数控程序（NC Program）或零件
程序（Part Program）。
（六）数控编程
生成用数控机床进行零件加工的
数控程序的过程，称为数控编程。
（NC Program）
（七）、数控加工
根据零件图样及工艺要求等原始条 件编制零件数控加工程序，输入数控 系统，控制数控机床中刀具与工件的 相对运动，从而完成零件的加工。
数控入门基础大全
2、采用G54～G59指令设置工件坐标系 、采用 ～ 指令设置工件坐标系
LGDZY
数 控 编 程 与 加 工 技 术
使用G54~G59指令，可以在机床行程范围内设置6个工件坐标系。 用G54~G59指令设置工件坐标系时，首先将G54~G59的坐标值 设置在原点偏置寄存器中，编程时再用G54~G59指令调用。 例如：采用G54~G56指令设置3个工件坐标系。 首先设置G54~G56原点偏置寄存器： 零件1：G54 X12.0 Y8.0 Z0 零件2：G55 X24.0 Y27.0 Z0 零件3：G56 X42.0 Y10.0 Z0 然后再调用： N0010 G54 [在机床坐标系中 设置第一个工件坐标系] ．．．．． [加工第一个零件] N0070 G55 [在机床坐标系中 设置第二个工件坐标系] ．．．．． [加工第二个零件] N0100 G56 [在机床坐标系中 设置第三个工件坐标系] ．．．．． [加工第三个零件]
数 控 编 程 与 加 工 技 术
（3）程序段结束符 用“LF”、“NL”、“CR” 、“；”、“＊”表示， 也有些数控系统的程序段不设结束符，直接回车即可。
LGDZY
3、准备功能指令 、
准备功能指令也称准备功能字，用地址符G 表示，所以又称为G指 令或G代码，它是使数控机床做好某种运动方式准备的指令。 G指令由地址符G和后面的两位数字组成，常用的从G00~G99，有 些数控系统的准备功能指令已扩大到G150。我国JB3208—83标准规定的 部分准备功能G指令见下表
数 控 编 程 与 加 工 技 术
LGDZY
数 控 编 程 与 加 工 技 术
编程时采用哪种方式都是可行的，但却有方便与否之区别。例 如，当孔的加工尺寸由一个固定基准给定时，采用绝对坐标编程方 式是方便的。 如果孔的加工尺寸是以各孔之间的距离给定时，采用增量坐标 编程则是方便的。
数控技术的基本概念
第一章概论1.1数控技术的基本概念1.1.1什么是机床的数字控制数字控制(Numerical Control, NC)是一种借助数字、字符或其它符号对某一工作过程(如加工、测量、装配等)进行可编程控制的自动化方法。
数控技术(Numerical Control Technology)采用数字控制的方法对某一工作过程实现自动控制的技术。
也就是利用数字化信号进行控制的技术。
数控机床(Numerical Control Machine Tools) 是采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的一类机床。
是数控技术典型应用的例子。
数控系统（Numerical Control System）实现数字控制的装置。
计算机数控系统（Computer Numerical Control CNC ）以计算机为核心的数控系统。
1.1.2机床数字控制的原理数控机床在加工零件时，首先是根据零件加工图样进行工艺分析，确定加工方案、工艺参数和位移数据；其次是编制零件的数控加工程序，然后将数控程序输入到数控装置，再由数控装置控制机床主运动的变速、启停、进给运动方向、速度和位移的大小，以及其他诸如刀具选择交换、工件夹紧松开、路程和参数进行工作，从而加工出形状、尺寸与精度符合要求的零件。
在数控机床上有下面二种控制方法。
点位控制(Point to Point Control)：控制点到点的距离。
只是要求严格控制点到点之间的距离，而与所走的路径无关。
轮廓加工控制(Contouring Control)：控制轮廓加工，实时控制位移和速度。
它的特点是能够对两个或两个以上的运动坐标的位移和速度同时进行连续地相关控制，使合成的平面或空间运动轨迹能满足轮廓曲线和曲面加工的要求。
控制过程中不仅对坐标的移动量进行控制，而且对各坐标的速度及它们之间比率都要行严格控制，以便加工出给定的轨迹。
机床的数字控制是由数控系统完成的。
该系统包括数控装置、伺服驱动装置、可编程控制器和检测装置等。
第一节数字控制和数控机床一、数控与计算机数控1.基本概念
The first successful N/C machine, funded by the Air Force, was demonstrated by the Massachusetts Institute of Technology in 1952. It was a "retrofitted" Cincinnati milling machine (Figure 1.15). It had the ability to coordinate the axis motions to machine a complex surface. The first "commercial" N/C machines were shown at the 1955 National Machine Tool Show.
第一节数字控制和数控 机床一、数控与计算机
数控1．பைடு நூலகம்本概念
2021年7月30日星期五
第一节
数控技术的基本概念
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一、 数控与数控机床
1．基本概念 数字控制（NC，numerical control）
GB8129-87,用数字化信号对机床运动及其加工过程进行 控制的一种方法。
1952年，第一台数控机床在MIT问世，成为世界机械工 业史上一件划时代的事件，推动了自动化的发展。当时控制 程序是记录在纸带上的字符和数字，故称数字控制机床。
“六代”
1 电子管，1952，Parsons Corp.,MIT,美空军后勤司令部合作，第一台 立式铣；
2 晶体管、印刷电路，1959，晶体管元件的出现使电子设备的体积大大 减小，数控系统中广泛采用晶体管和印刷电路板，K&T开发第一台加工中心 MILWAUKEE-MATIC。
数控加工技术培训教材.pdf
图 1.1.2
图 1.1.3
2、自动换刀数控机床�MC��具有刀具库和自动换刀装置�如加工中
心、车削中心�见图 1.1.3�
3
健雄职业技术学院
数控加工技术
3、柔性制造单元 FMC
柔性�指较容易地适应多品种、小批量的生产功能
FMC�具有独立自动加工功能�具有自动传送、监控管理功能�可以
进行无人运转。
图 1�11
图 1�12
图 1�13�a� 数控分度头
图 1�13�b�数控回转工作台
8
健雄职业技术学院
数控加工技术
图 1�14�a�
图 1�14�b�
�5�自动托盘交换装置�APC�
�6�机床本体
床身布局�数控机床大都采用机、电、液、气一体化布局�全封闭或
半封闭防护�机械结构大大简化�易于操作及实现自动化。一般为水平床
1代电子管时代2代晶体管时代3代小规模集成电路时代第二阶段cnc阶段计算机数控系统4代小型计算机5代微处理器单片机已广泛应用6代基于pc平台的数控系统产生并已应用图157代基于web远程cnc智慧cnccadcam集成cnc见图153常见国内外典型系统简介国内华中系统见图16航天系统广州数控系统大森系统图16健雄职业技术学院数控加工技术国外西门子系统见图17发那科系统见图18三菱系7统飞利浦系统发格系统机床带系统美国幸辛那提法道哈斯日本马扎克森精机新日本戴维德国德马吉科宝瑞士米克朗图17图183伺服系统是数控系统的执行机构它接受数控系统的指令信息按指令信息的要求控制执行部件的进给速度方向和位移
第二部分 数控铣削部分................................................................................................. 81 课题一 数控铣床程序编制基础 ............................................................................. 81 课题二 数控铣床程序编制 ................................................................................... 104 课题三 数控铣削加工综合举例 ........................................................................... 125
全面深入的数控系统知识介绍
1、数控系统 (2)2、基本构成 (2)1、硬件结构 (3)2、软件结构 (4)3、基本分类 (5)1、加工工艺分类 (5)2、伺服系统分类 (6)3、功能水平分类 (7)4、数控系统选型因素 (7)5、五轴数控功能 (8)1、工件坐标旋转 (8)2、RTCP (10)3、刀具矢量编程 (11)4、五轴斜面加工 (12)5、五轴插补 (14)6、空间刀具半径补偿 (15)7、五轴速度平滑 (15)6、工作流程 (16)7、应用举例 (17)1、发那科（FANUC）系统 (17)2、西门子数控系统 (18)3、三菱数控系统 (19)4、华中数控系统简介 (20)8、三菱数控系列功能 (21)C70三菱数控系列 (21)M700V三菱数控系列 (22)M70V三菱数控系列 (22)C64三菱数控系列 (23)C6三菱数控系列 (23)E60三菱数控系列 (23)M60S三菱数控系列 (23)9、发展 (24)1 电子元件技术的发展 (25)2 软件的应用 (25)3 数控标准的引入 (25)4 伺服技术的发展 (25)5 自动编程的采用 (26)6 DNC概念的引入及发展 (26)7 可编程控制器的采用 (26)8 传感器技术的发展 (27)9 开放技术的产生 (27)10、常见故障分析 (27)位置环 (27)伺服驱动系统 (28)电源部分 (28)1、数控系统数控系统是数字控制系统简称，英文名称为Numerical Control System，早期是与计算机并行发展演化的，用于控制自动化加工设备的，由电子管和继电器等硬件构成具有计算能力的专用控制器的称为硬件数控（Hard NC）。
20世纪70年代以后，分离的硬件电子元件逐步由集成度更高的计算机处理器代替，称为计算机数控系统。
计算机数控（Computerized numerical control，简称CNC）系统是用计算机控制加工功能，实现数值控制的系统。
数控编程零基础培训
ABCD
合理设置加工参数
根据加工材料、刀具类型、机床性能等因素合理 设置加工参数，提高加工效率和质量。
优化刀具路径规划
根据加工需求和机床性能等因素优化刀具路径规 划，提高加工效率和质量。
CHAPTER 06
总结与展望：未来数控编程的发展 趋势和挑战
总结：回顾本次培训的主要内容与收获
主要内容
本次培训涵盖了数控编程的基本 概念、编程语言、加工工艺、机
数控机床的操作规程与注意事项
操作规程
操作人员应经过专业培训，熟悉 机床的结构、性能及操作方法， 严格遵守操作规程，确保加工过 程的安全和稳定。
注意事项
操作过程中应注意观察机床的运 行状态，发现异常应及时停机检 查；保持机床的清洁和润滑；定 期对机床进行维护和保养。
数控机床的维护与保养
日常维护
故障排除
床操作等方面的知识。
收获
学员们通过学习，掌握了数控编程 的基本技能，了解了数控加工的工 艺流程，熟悉了常用的数控编程软 件和机床操作。
实践经验
学员们在实践中，通过完成一些典 型案例，加深了对数控编程的理解 和掌握。
展望：未来数控编程的发展趋势和挑战
发展趋势
随着制造业的不断发展，数控编 程技术将更加智能化、高效化、
实际加工与检验
将修正后的程序传输到数控机床上进 行实际加工，对加工出的零件进行检 验，确保满足图纸要求。
实战演练：解决实际生产中的问题
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典型问题的分析与解决
针对实际生产中经常出现的问题，如加工精度超 差、表面质量不佳等，进行分析并提出解决方案 。
多轴加工与复合加工
介绍多轴加工和复合加工的原理和方法，解决实 际生产中多轴零件和复合零件的加工问题。
数控系统的概念
数控系统的概念嘿，咱今儿就来聊聊数控系统这个神奇的玩意儿！你说它像不像一个超级大脑，指挥着各种机器设备精准地干活儿呢？数控系统啊，就好比是一场精彩演出的导演。
想象一下，一台台机床就像是舞台上的演员，而数控系统就是那个在幕后掌控全局的导演，告诉演员们啥时候该干啥动作，该怎么配合。
没有这个导演，那演员们不就乱套啦，演出还不得搞砸呀！它能让那些生硬的机器变得超级听话。
咱平时生活里，要是想让什么东西按照咱的想法来，那可得费好大劲呢。
可数控系统就能轻轻松松做到，让机器乖乖地按照设定好的程序走，该切就切，该钻就钻，一点都不含糊。
你说它神奇不神奇？而且啊，数控系统的厉害之处还在于它的精准度。
就好像射箭一样，要瞄得准准的才能射中靶心。
数控系统也是，能精确到小数点后面好多好多位呢，这样加工出来的东西那质量杠杠的。
再说说它的适应性吧。
就跟咱人一样，遇到不同的情况得有不同的应对办法。
数控系统也能根据不同的加工需求，快速调整自己的指令，就像咱换个心情换个做事方式似的。
你想想看，要是没有数控系统，那工厂里得乱成啥样啊。
工人们得费多大劲去手动控制那些机器，还不一定能保证质量和效率呢。
但有了数控系统，一切都变得有条不紊啦。
咱国家现在的制造业发展得多快呀，这可少不了数控系统的功劳呢。
它就像是一个默默奉献的幕后英雄，虽然咱平时可能不太注意到它，但它真的超级重要。
数控系统让制造变得更简单、更高效、更智能。
它让我们的生活变得更加丰富多彩，那些我们日常用到的各种东西，很多都是通过数控系统加工出来的呢。
所以说呀，数控系统可真是个了不起的家伙！咱可得好好感谢它，让我们的生活变得这么便利和美好。
以后咱再看到那些厉害的机器设备，可别忘了它们背后的数控系统哦！原创不易，请尊重原创，谢谢!。
数控车上机仿真训练内容要求
数控车上机仿真训练内容要求数控车床上机仿真训练是数控技术培训中的重要环节之一，通过模拟实际操作情况，提高学员的实际操作能力和技术水平。
下面将介绍数控车床上机仿真训练的内容要求。
一、基础知识培训1.数控系统基本知识：包括数控机床的基本构造、工作原理和控制方式等方面的知识，学习数控系统的基本操作流程。
2.G代码和M代码的基本概念：学习常用的G代码和M代码的含义和使用方法，掌握常用加工指令的编写和参数设置。
3.工艺文件的解读与运用：学习工艺文件的基本结构和内容，掌握如何解读工艺文件并根据实际情况进行调整。
二、操作规范培训1.安全操作规程：学习数控车床的安全操作规程，包括机床操作时的注意事项、紧急停机和故障处理等。
2.数控车床的操作要点：学习数控车床的操作方法和技巧，包括夹持工件、刀具的选择和安装、切削参数的设置等。
3.刀具磨削与更换：学习刀具的磨削方法和注意事项，掌握刀具的更换过程和操作要点。
三、加工工艺培训1.加工工艺流程：学习加工工艺的基本流程和步骤，了解加工过程中需要掌握的关键环节。
2.数控加工工艺参数设置：学习如何根据工艺要求进行加工参数的设置，包括进给速度、主轴转速、切削深度等参数的选择和调整。
3.加工质量控制：学习如何通过加工参数的调整和刀具的选择来控制加工质量，包括表面粗糙度、尺寸精度等方面的控制方法。
四、故障排除与维护1.常见故障及处理方法：学习数控车床常见故障的识别和排除方法，包括控制系统故障、传动系统故障等。
2.数控车床的维护保养：学习数控车床的日常维护保养方法，包括润滑系统的维护、机床各部位的清洁和检查等。
五、实际操作模拟训练1.车床操作模拟：通过数控车床操作模拟软件，模拟实际操作环境，进行真实的操作训练和仿真实验。
2.加工工艺模拟：模拟实际加工工艺流程，根据工艺文件和实际加工情况进行参数设置和操作调整。
3.故障排除模拟：通过故障模拟软件，模拟数控车床的常见故障情况，训练学员识别和排除故障的能力。
数控设备 概念
数控设备概念数控设备（Numerical Control，简称NC）是一种通过预先输入的数值信息来控制机械设备的自动化系统。
这种系统广泛应用于制造业，特别是在机床、切削机械、激光切割机、3D打印机等领域。
数控设备通过计算机技术和数学控制来实现高度精确的操作，提高了生产效率和制造精度。
以下是数控设备的一些基本概念：1. 数控系统（NC System）：-数控系统是整个数控设备的核心，它包括计算机、控制器、输入设备和输出设备等组成部分。
-计算机用于处理数学模型和运算，控制器将计算机输出的指令转化为实际的动作。
2. 数学模型：-数控设备工作的基础是数学模型。
这通常是一个描述物体几何形状和运动路径的数学方程或参数。
3. 数控程序（NC程序）：-数控程序是由一系列指令组成的代码，描述了机床或其他数控设备的运动轨迹、速度、加速度等。
-典型的数控程序使用G代码（控制代码）和M代码（杂项功能代码）来描述操作。
4. G代码和M代码：- G代码（Geometric Code）用于描述几何运动，例如直线插补、圆弧插补等。
- M代码（Miscellaneous Code）用于描述一些杂项功能，如启动/停止机床、刀具更换等。
5. 轴和坐标系统：-数控设备通常有多个轴，每个轴控制机械设备在一个方向上的运动。
-坐标系统用于描述机床上工件和刀具的相对位置。
6. 控制器（Controller）：-控制器是数控系统的硬件组件，负责接收数学模型和数控程序的输入，并将其转换为实际的机械运动。
-控制器也监测和控制机床的状态，确保操作的准确性。
7. 输入设备和输出设备：-输入设备用于将数学模型和数控程序输入到数控系统中，可以是键盘、存储设备等。
-输出设备用于显示和记录数控系统的运行状态和结果，例如显示屏、打印机等。
数控设备的使用极大地提高了生产效率和制造精度，因为它可以自动执行复杂的加工任务，而无需人工干预。
这在制造领域中得到了广泛的应用。
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一些基础概念
DNC运行（DNC Operation）
是自动运行的一种工作方式。
用RS-232C或RS-422口将CNC系统或计算机连接，加工程序存在计算机的硬盘或软盘上，一段段地输入到CNC，每输入一段程序即加工一段，这样可解决CNC内存容量的限制。
以太网口（Ethernet）
是CNC系统与以太网的接口。
目前，FANUC提供了两种以太网口：PCMCIA 卡口和内埋的以太网板。
用PCMCIA卡可以临时传送一些数据，用完后即可将卡拔下。
以太网板是装在CNC系统内部的，因此用于长期与主机连结，实施加工单元的实时控制。
是实现CNC系统与主计算机之间传送数据信息的一种通讯协议及通讯指令库。
DNC1是由FANUC公司开发的，用于FMS中加工单元的控制。
可实现的功能有：加工设备的运行监视；加工与辅助设备的控制；加工数据（包括参数）与检测数据的上下传送；故障的诊断等。
硬件的连接是一点对多点。
一台计算机可连16 台CNC机床。
其功能与DNC1基本相同，只是通讯协议不同，DNC2用的是欧洲常用的LSV2协议。
另外硬件连接为点对点式连接，一台计算机可连8 台CNC机床。
通讯速率最快为19Kb/秒。
高精度轮廓控制（High-precision contour control）（M）High-precision contour control 缩写为HPCC。
有些加工误差是由CNC引起的，其中包括插补后的加减速造成的误差。
为了减小这些误差，系统中使用了辅助处理器RISC，增加了高速，高精度加工功能，这些功能包括：
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①．多段预读的插补前直线加减速。
该功能减小了由于加减速引起的加工误差。
②．多段预读的速度自动控制功能。
该功能是考虑工件的形状，机床允许的速度和加速度的变化，使执行机构平滑的进行加/减速。
提前预测控制（Advanced preview control）（M）
该功能是提前读入多个程序段，对运行轨迹插补和进行速度及加速度的预处理。
这样可以减小由于加减速和伺服滞后引起的跟随误差，刀具在高速下比较精确地
跟随程序指令的零件轮廓，使加工精度提高。
预读控制包括以下功能：插补前的直线加减速；拐角自动降速等功能。
自动刀具长度测量（Automatic tool length measurement）
在机床上安装接触式传感器，和加工程序一样编制刀具长度的测量程序（用
G36，G37FANUC系统指令），在程序中要指定刀具使用的偏置号。
在自动方式下执行该程序，使刀具与传感器接触，从而测出其与基准刀具的长度差值，并自动将该值填入程序指定的偏置号中。
刀尖半径补偿（Tool nose radius compensation）（T）
车刀的刀尖都有圆弧，为了精确车削，根据加工时的走刀方向和刀具与工件间的相对方位对刀尖圆弧半径进行补偿。
刚性攻丝（Rigid tapping）
攻丝操作不使用浮动卡头而是由主轴的回转与攻丝进给轴的同步运行实现。
主轴回转一转，攻丝轴的进给量等于丝锥的螺距，这样可提高精度和效率。
欲实现刚性攻丝，主轴上必须装有位置编码器（通常是1024脉冲/每转），并要求编制相应的梯形图，设定有关的系统参数。
铣床，车床（车削中心）都可实现刚性攻丝。
但车床不能像铣床一样实现反攻丝。
主轴定向（Orientation）
为了执行主轴定位或者换刀，必须将机床主轴在回转的圆周方向定位与于某一转角上，作为动作的基准点。
CNC的这一功能就称为主轴定向。
FANUC系统提供了以下3种方法：用位置编码器定向、用磁性传感器定向、用外部一转信号（如接近开关）定向。
主轴串行输出/主轴模拟输出（Spindle serial output/Spindle analog output）
主轴控制有两种接口：一种是按串行方式传送数据（CNC给主轴电动机的指令）的接口称为串行输出；另一种是输出模拟电压量做为主轴电动机指令的接口。
前一种必须使用FANUC的主轴驱动单元和电动机，后一种用模拟量控制的主轴驱动单元（如变频器）和电动机。
异常负载检测（Abnormal load detection）
机械碰撞、刀具磨损或断裂会对伺服电动机及主轴电动机造成大的负载力矩，可能会损害电动机及驱动器。
该功能就是监测电动机的负载力矩，当超过参数的设定值时提前使电动机停止并反转退回。
绝对值编码器（Absolute pulse coder）回转式（角度）位置测量元件，用途与增量编码器相同，不同点是这种编码器的码盘上有绝对零点，该点作为脉冲的计数基准。
因此计数值既可以映位移量，也可以实时地反映机床的实际位置。
另外，关机后机床的位置也不会丢失，开机后不用回零点，即可立即投入加工运行。
与增量编码器一样，使用时应注意脉冲信号的串行输出与并行输出，以便与CNC单元的接口相配。
（早期的CNC系统无串行口。
）增量编码器（Increment pulse coder）回转式（角度）位置测量元件，装于电动机轴或滚珠丝杠上，回转时发出等间隔脉冲表示位移量。
由于码盘上没有零点，故不能表示机床的位置。
只有在机床回零，建立了机床坐标系的零点后，才能表示出工作台或刀具的位置。
位置跟踪（Follow-up）当伺服关断、急停或伺服报警时若工作台发生机械位置移动，在CNC的位置误差寄存器中就会有位置误差。
位置跟踪功能就是修改CNC控制器监测的机床位置，使位置误差寄存器中的误差变为零。
当然，是否执行位置跟踪应该根据实际控制的需要而定。
伺服关断（Servo Off）用PMC信号将进给伺服轴的电源关断，使其脱离CNC的控制用手可以自由移动，但是CNC 仍然实时地监视该轴的实际位置。
该功能可用于在CNC机床上用机械手轮控制工作台的移动，或工作台、转台被机械夹紧时以避免进给电动机发生过流。
感谢。