STM32F407灵致开发板应用手册V1.1
stm32f407数据手册中文
stm32f407数据手册中文STM32F4是由ST（意法半导体）开发的一种高性能微控制器。
其采用了90纳米的NVM工艺和ART（自适应实时存储器加速器，Adaptive Real-Time MemoryAccelerator T,,）o简介：ST（意法半导体）推出了以基于ARM® Cortex™-M4为内核的STM32F4系列高性能微控制器，其采用了90纳米的NVM工艺和ART（自适应实时存储器加速器，Adaptive Real-Time MemoryAccelerator™）oART技术使得程序零等待执行，提升了程序执行的效率，将Cortext-M4的性能发挥到了极致，使得STM32 F4 系列可达到210DMIPS@168MHz o自适应实时加速器能够完全释放Cortex-M4内核的性能;当CPU 工作于所有允许的频率仁168MHz）时，在闪存中运行的程序，可以达到相当于零等待周期的性能。
STM32F4系列微控制器集成了单周期DSP指令和FPU（floating point unit,浮点单元），提升了计算能力,可以进行一些复杂的计算和控制。
STM32 F4系列引脚和软件兼容于当前的STM32 F2系列产品。
优点兼容于STM32F2系列产品，便于ST的用户扩展或升级产品，而保持硬件的兼容能力。
集成了新的DSP和FPU指令,168MHz的高速性能使得数字信号控制器应用和快速的产品开发达到了新的水平。
提升控制算法的执行速度和代码效率。
先进技术和工艺・存储器加速器:自适应实时加速器(ART Accelerator™ )・多重AHB总线矩阵和多通道DMA:支持程序执行和数据传输并行处理,数据传输速率非常快・90nm工艺咼性能・210DMIPS@168MHz・由于采用了ST的ART加速器，程序从FLASH运行相当于0等待更多的存储器・多达1MB FLASH (将来ST计划推出2MB FLASH的STM32F4) ・192Kb SRAM:128KB在总线矩阵上，64KB在专为CPU使用的数据总线上高级外设与STM32F2兼容・USB OTG 高速480Mbit/s・IEEE1588 ,以太网MAC 10/100・PWM高速定时器:168MHz最大频率・加密/哈希硬件处理器：32位随机数发生器(RNG)・带有日历功能的32位RTC:<1 pA的实时时钟，1秒精度更多的提升・低电压:1.8V到3.6V VDD ,在某些封装上，可降低至1.7V ・全双工I2S・ 12 位ADC:0.41us 转换/2.4Msps（7.2Msps 在交替模式）・高速USART ,可达10.5Mbits/s・高速SPI,可达37.5Mbits/s・Camera接口，可达54M字节/s。
【STM32F407开发板用户手册】第16章STM32F407必备的HAL库API（重要）
【STM32F407开发板⽤户⼿册】第16章STM32F407必备的HAL库API（重要）最新教程下载：第16章 STM32F407必备的HAL库API（重要）本章教程为⼤家讲解制作⼀个STM32F4的例⼦所需的最基本API函数，对于⼀些常⽤的API函数，⼀定要熟练掌握这些函数都是实现了什么功能，不常⽤的函数有个了解即可，⽤到的时候再去学。
16.1 初学者重要提⽰16.2 那些是必备的API16.3 源⽂件stm32f4xx_hal.c16.4 stm32f4xx_hal_rcc.c16.5 stm32f4xx_hal_cortex.c16.6 总结16.1 初学者重要提⽰1、对于⼀些常⽤的函数，⼤家⼀定要熟练的掌握都实现了什么功能，⽐如HAL_Init，HAL_RCC_OscConfig，HAL_RCC_ClockConfig 等。
最好的办法是把这些函数的源码读⼀遍。
16.2 那些是必备的API这⾥我们通过⼀个简单的初始化流程来了解STM32F4的⼯程模板所必备的库⽂件和API：1、第1步：系统上电复位，进⼊启动⽂件startup_stm32f407xx.s，在这个⽂件⾥⾯执⾏复位中断服务程序。
在复位中断服务程序⾥⾯执⾏函数SystemInit，此函数在⽂件system_stm32f4xx.c⾥⾯。
之后是调⽤编译器封装好的函数，⽐如⽤于MDK的启动⽂件是调⽤__main，最终进⼊到main函数。
2、第2步：进⼊到main函数就可以开始⽤户应⽤程序编程了。
在这个函数⾥⾯要做⼏个重要的初始化，依次是：HAL库初始化函数HAL_Init，需要⽤到⽂件stm32f4xx_hal.c。
系统时钟初始化，需要⽤到库⽂件stm32f4xx_hal_rcc.c。
前⾯的两步完成后，就可以开始做⽤户需要的按键、串⼝等⽅⾯的初始化和应⽤代码的实现了。
这⾥把我们需要学习的⼏个库⽂件整理出来，依次有：startup_stm32f407xx.ssystem_stm32f4xx.cstm32f4xx_hal.cstm32f4xx_hal_cortex.cstm32f4xx_hal_rcc.ccore_cm4.h其中startup_stm32f429xx.s和system_stm32f4xx.c已经在第13章为⼤家讲解过，这⾥不再赘述。
STM32F407实验指导书
目录目录 (1)第1章STM32F4实验系统的资源介绍 (3)系统功能概述 (3)系统硬件资源 (4)第2章开发环境安装使用说明 (20)一、RealView MDK4.01集成开发环境与J-link驱动安装mdk (20)第3章基于STM32F407的Cortex-M4系统资源实验 (25)第4章基于STM32F4教学系统A实验 (26)实验一GPIO-KEY实验 (27)实验二EXTI实验 (29)实验三AD实验 (30)实验四Eeprom_24C02实验 (31)实验五Uart3实验 (32)实验六WWDG实验 (33)实验七PWR实验 (34)实验8 SysTick实验 (35)实验9 SD_CARD实验 (36)实验10 SRAM实验 (37)实验11 TIME实验 (38)实验12基于CAN总线通信实验............................................................... 错误!未定义书签。
实验12_1 基于USB设备的DEVICE实验 (39)实验12_2 基于USB设备的HOST实验 (40)实验13 基于以太网的Web服务器实验 (43)第5章基于STM32F4教学系统B实验 (45)实验1 Lcd刷屏实验 (46)实验2 TFT API实验 (47)实验3 TFT touch实验 (48)实验4 TFT 字库实验 (49)实验5 Ucosii(2.86)+ucgui(3.90a)+ucgui_demo实验 (50)第6章基于STM32F4教学系统C实验 (52)实验1继电器实验 (53)实验2步进直流电机 (54)实验3点阵实验 (55)实验4 LED键盘实验 (56)实验5气体人体实验 (57)实验6 DTH11实验 (58)实验7 BMP085实验 (60)实验8 RFID实验 (61)实验9 MMA7455实验 (62)实验10 音频实验 (63)第7章相关软件设置 (64)第1章 STM32F4实验系统的资源介绍系统功能概述STM32F4教学实验系统是属于一种综合的教学实验系统，该系统基于Cortex-M4内核的32位群星系列ARM处理器，实现了多模块的应用实验。
stm32f407勘误手册
stm32f407勘误手册摘要：1.简介2.勘误内容a.硬件设计错误b.软件设计错误c.其他错误3.勘误处理方法a.针对硬件设计的处理方法b.针对软件设计的处理方法c.其他处理方法4.总结正文：【简介】本文是关于STM32F407 勘误手册的概述，主要针对硬件设计错误、软件设计错误及其他错误的勘误处理方法进行讲解，帮助用户更好地理解和解决实际应用中可能遇到的问题。
【勘误内容】2.1 硬件设计错误硬件设计错误主要涉及到器件选型、电路设计、PCB 布局等方面。
例如，可能存在器件参数不匹配、电路原理图有误、PCB 走线不合理等问题。
这些问题可能导致设备性能下降，甚至无法正常工作。
2.2 软件设计错误软件设计错误主要涉及到程序代码、编译器设置、调试方法等方面。
例如，可能存在算法逻辑错误、内存管理不当、编译器优化选项设置不正确等问题。
这些问题可能导致程序运行异常，甚至系统崩溃。
2.3 其他错误除了硬件和软件设计错误，还有可能存在文档错误、操作方法错误等其他类型的错误。
例如，可能存在技术文档中的描述不准确、操作步骤不清晰等问题。
这些问题可能导致用户在实际操作中遇到困难，影响产品的使用体验。
【勘误处理方法】3.1 针对硬件设计的处理方法针对硬件设计错误，首先需要对器件选型、电路设计、PCB 布局等方面进行全面审查。
在审查过程中，可以借助仿真软件、实验室测试等手段，以验证设计的正确性。
一旦发现问题，需要及时进行调整，并重新进行验证。
3.2 针对软件设计的处理方法针对软件设计错误，首先需要对程序代码、编译器设置、调试方法等方面进行全面审查。
在审查过程中，可以借助编译器警告、调试工具、代码审查等手段，以找出潜在的问题。
一旦发现问题，需要修改代码，并重新进行编译和测试。
3.3 其他处理方法针对其他类型的错误，如文档错误、操作方法错误等，需要对相关文档进行修订，确保其内容的准确性、完整性、易理解性。
在操作方法方面，可以考虑提供详细的操作视频、实时在线解答等支持，帮助用户更好地使用产品。
stm32f407编程手册
stm32f407编程手册
STM32F407编程手册是一本指导开发者如何使用STM32F407微控制器进行编程的指南。
它通常包含以下内容：
1. 概述：介绍STM32F407微控制器的特点、应用领域、主要功能和性能指标。
2. 开发环境：详细介绍开发STM32F407应用程序所需的软件和工具，包括编译器、调试器、仿真器和开发板等。
3. 硬件接口：介绍STM32F407微控制器的各种硬件接口，如GPIO、UART、SPI、I2C、ADC、DAC等，以及如何配置和使用这些接口。
4. 中断和定时器：介绍STM32F407微控制器的中断和定时器系统，包括NVIC、SysTick、PWM、RTC等，以及如何配置和使用它们。
5. 启动和系统配置：介绍STM32F407微控制器的启动过程和系统配置，包括时钟系统、低功耗模式、内存等。
6. 外设驱动程序示例：提供一些常用的外设驱动程序示例，如LED闪烁、按键输入、串口通信等，以便开发者快速上手。
7. 性能优化：介绍如何优化STM32F407微控制器的性能，包括代码优化、功耗优化等。
8. 常见问题解答：汇总开发者在编程过程中可能遇到的问题，并提供解决方案。
需要注意的是，不同的STM32F407编程手册可能包含的内容有所不同，以上内容仅供参考。
在实际使用过程中，建议根据具体的编程手册和需求进行学习。
STM32开发板操作手册说明书
Heavy Duty Surface Mount TC 26881
Strapon® RTD Sensors 22391, 22392 & 22393
–200°C to +760°C (–320°F to +1400°F) Leads to 480°C (900°F)
To illustrate these points Figure I shows a typical surface sensor installation. The sensor in this case is mounted on a pipe which is carrying a fluid. The point closest to the fluid where a sensor can be mounted practically is the outer wall of the pipe. If the fluid flow is adequate and the temperature fluctuations are not severe, the outer wall temperature will be very close to that of the fluid.
–200°C to +232°C (–320°F to +450°F) –200°C to260°C (–320°F to +500°F)
Thermocouple Types K, E, T or J* Grounded or Ungrounded
Resistance 100 Ω or 1000 Ω Platinum @0°C
智嵌 STM32F407开发板基本型V1.0实验例程操作手册
北京智嵌物联网电子技术有限公司 I智嵌 STM32F407开发板基本型V1.0实验例程操作手册版本号：A拟制人：赵工时 间 ：2014年12月27日目录1本文档编写目的 (1)2实验例程操作说明 (1)2.1LED闪烁实验 (1)2.2KEY_LED实验 (1)2.3RS232通讯实验 (1)2.4RS485通讯实验 (2)2.5CAN1通讯实验 (3)2.6I2C实验—读写24c04 (3)2.7SPI通讯实验--读写SST25016B (5)2.8CPU温度测量实验 (5)2.9CRC实验 (5)2.10DAC例程实验 (6)2.11DS18B20温度测量实验 (6)2.12EXIT例程实验 (6)2.13RNG随机数发生器例程实验 (7)2.14RTC时钟例程实验 (7)2.15独立看门狗例程实验 (8)2.1616通道ADC采集实验 (9)2.17U盘读写实验 (10)2.18SD卡FatFS文件系统实验 (11)2.19USB数据存储实验-PC机通过USB读写SD卡实验 (13)2.20基于OLED的RFID_RC522读写IC卡实验 (14)2.21OLED显示实验 (16)2.22TCP服务器收发数据实验 (16)2.23动态IP实验 (18)2.24HTTP网页服务器实验 (20)2.25 2.4G无线模块NRF24l01通信实验 (22)2.26基于LCD的RFID_RC522读写IC卡实验 (22)2.27SNTP协议实验_网络授时_RTC实验 (24)2.28UDP客户端发送数据实验 (27)2.29UDP服务器收发数据实验 (28)2.30TCP客户端收发数据实验 (30)2.31HTTP网页拍照例程 (33)2.32其他实验例程 (34)1本文档编写目的本手册是针对智嵌 STM32F407开发板基本型V1.0的例程而编写的，包括每个实验例程的实验原理、实验步骤、注意事项等。
stm32f407数据手册中文
本参考手册涵盖了基于ARM® Cortex®-M3内核的单片机STM32F101xx, STM32F102xx, STM32F103xx, STM32F105xx and STM32F107xx产品线,它为用户使用以上单片机提供了完整的存储器和外设信息。
(STM32F101xx, STM32F102xx, STM32F103xx, STM32F105xx and STM32F107xx advanced ARM-based 32-bit MCUs)
计算机图形学，输入的是对虚拟场景的描述，通常为多边形数组，而每个多边形由三个顶点组成，每个顶点包括三维坐标、贴图坐标、RGB 颜色等。
输出的是图像，即二维像素数组。
计算机视觉，输入的是图像或图像序列，通常来自相机、摄像头或视频文件。
输出的是对于图像序列对应的真实世界的理解，比如检测人脸、识别车牌。
图像处理，输入的是图像，输出的也是图像。
Photoshop中对一副图像应用滤镜就是典型的一种图像处理。
常见操作有模糊、灰度化、增强对比度等。
尽管三者所涉及的都是运用计算机来处理对象，但是长期以来却是属于不同技术领域，近些年来，随着多媒体技术、计算机动画以及三维数据场显示技术等的迅速发展，计算机图形学、图像处理和计算机视觉结合日益紧密，并且相互渗透。
例如，三维游戏为了增加表现力会叠加全屏的后期特效，原理就是数字图像处理，只是将计算量放在了显卡端；计算机视觉对需要识别的照片进行预处理也是运用了数字图像处理技术；最明显的是增强现实（AR），用数字图像处理技术进行预处理，用计算机视觉技术进行跟踪物体的识别与姿态获取，用图形学技术进行虚拟三维物体的叠加和显示。
(完整版)STM32F407运用总结
4.使能相应的中断源使能位和NVIC与之对应的中断使能位。NVIC ->ISER[0:2]共三 个，每个32位，对应IP号从0~81的中断。比如IP号为56的在NVIC ->ISER[1]的（56-32）位。
7）使能输出比较使能或者比较捕获功能。在TIMx ->CCER中。
8）清空计数值。TIMx ->CNT=0。
9）使能计数。在TIMx ->CR1中。ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ意把这一项放在最后写，否者会由于寄存器 之间的互锁写保护产生一些问题。
3.
QEI的使用主要是对照着数据手册上的说明来， 具体没有什么多说的。 程序里面有详细 的注释。
1.配置IO口。我们说过STM32的外设模块主要是和IO口复用的，因此在使用外设 模块时首先配置好相应的IO口。比如使用A口的PA1作为定时器Timer2的PWM输出。则应按照如下的步骤来配置PA1。
1)使能A口的时钟。在寄存器RCC->AHB1ENR中。
2)配置PA1为复用功能 。在寄存器GPIOA ->MODER中。
STM32
主要分为IO口，定时器的PWM和QEI，中断，ADC，DAC和DMA介绍。在STM32的 运用中第一步一般是使能相应模块的时钟，然后配置IO口，最后配置相应的寄存器。
1.
STM32的IO口非常多，而且与其它外设模块通常是复用的。在不同的外设中IO口的 设置是不一样的。这一部分介绍普通的数值IO口。IO口有A-G共7组，每组16口。
4.
STM32的中断主要设置中断优先级的配置，中断服务函数的命名，以及中断服务函数 的处理等几个方面。
STM32F407运用总结教学内容
STM32运用总结主要分为IO口，定时器的PWM和QEI，中断，ADC，DAC和DMA介绍。
在STM32的运用中第一步一般是使能相应模块的时钟，然后配置IO口，最后配置相应的寄存器。
1.IO口STM32的IO口非常多，而且与其它外设模块通常是复用的。
在不同的外设中IO口的设置是不一样的。
这一部分介绍普通的数值IO口。
IO口有A-G共7组，每组16口。
1.IO口在时钟总线ＡＨＢ１上，使能对应端口的时钟。
在寄存器RCC->AHB1ENR中。
2.配置IO口的模式，普通的IO口配置为普通的输入输出模式。
配置ＩＯ口是悬空还是上拉或者下拉。
以上两步分别在寄存器GPIOx->MODER和GPIOx-> PUPDR（x=A,B,C,D,E,F,G）3.其中配置为输出模式时还要设置速度和相应的输出方式，开漏或者推挽，以上两步分别在寄存器GPIOx-> OSPEEDR和GPIOx->OTYPER（x=A,B,C,D,E,F,G）。
4.设置IO口的高低电平。
在寄存器GPIOx->BSRRH中置相应的位为1就是将相应的位置0，在寄存器GPIOx->BSRRL中置相应的位为1就是将相应的位置1.另外还可以设置GPIOx_ODR寄存器来设置输出电平以及读取GPIOx_IDR寄存器来获取输入电平。
2.PWMSTM32的定时器也非常之多，用到的主要是两个部分：用定时器产生PWM和定时触发ADC，这里一部分介绍PWM。
（高级定时器的配置和这差不多，由于在STM32F103里面已经尝试过在STM32F407里面就没有再写）1.配置IO口。
我们说过STM32的外设模块主要是和IO口复用的，因此在使用外设模块时首先配置好相应的IO口。
比如使用A口的PA1作为定时器Timer2的PWM输出。
则应按照如下的步骤来配置PA1。
1)使能A口的时钟。
在寄存器RCC->AHB1ENR中。
2)配置PA1为复用功能。
stm32f407数据手册中文
stm32f407数据手册中文1.参考1. Stm32f4数据手册：stm32f407zgt6.pdf2. Stm32f4中文手册：stm32f4xx中文参考手册.pdf3.开发板示意图：Explorer stm32f4_ Vxx_ SCH.pdf 2.芯片内部资源1.芯片图片2.芯片参数表3.内核（1）32位高性能Arm Cortex-M4处理器（2）时钟：最高168MHz，实际上比频率高一点（3）支持FPU （浮点运算）和DSP指令4. IO端口（1）Stm32f407zgt6：144针114 IO端口（2）大多数IO端口可以承受5V（模拟通道除外）（3）支持调试：SWD和JTAG，SWD只需要2条数据线5.记忆（1）内存容量：1024k闪存，192K SRAM6.时钟，复位和电源管理（1）1.8?3.6V电源和IO电压（2）上电复位和可编程掉电监控（3）强大的时钟系统-4?26m外部高速晶体振荡器内部16 MHz高速RC振荡器-内部锁相环（PLL），在PLL频率加倍后，一般系统时钟是外部或内部高速时钟-外部低速32.768k晶体振荡器，主要用作RTC时钟源7.低功耗（1）三种低功耗模式：睡眠，停止和待机（2）RTC和备用寄存器可以由电池供电8.广告（1）3个12位AD [最多24个外部测试通道]（2）内部通道可用于内部温度测量（3）内置参考电压9，DA（1）两个12位Da10，DMA（1）16个具有FIFO和突发支持的DMA通道（2）支持的外设：定时器，ADC，DAC，SDIO，I2S，SPI，I2C 和USART 11.多达17个计时器（1）10个通用计时器（TIM2和tim5为32位）（2）2个基本计时器（3）2个高级计时器（4）1个系统计时器（5）2个看门狗定时器12.多达17个通讯接口（1）三个I2C接口（2）6个串口（3）3个SPI接口（4）2个CAN2.0（5）2个USB OTG （6）SDIO。
stm32f407电压域作用
stm32f407电压域作用STM32F407是意法半导体公司推出的一款高性能ARM Cortex-M4内核的32位微控制器。
它的电压域是3.0V到3.6V，适用于各种电子设备和嵌入式系统。
本文将探讨STM32F407的电压域的作用。
首先，电压域决定了STM32F407的工作电压范围。
这意味着该微控制器需要在3.0V到3.6V的电源供电范围内才能正常工作。
如果电源电压超出这个范围，将会导致器件不可预期的工作情况，甚至可能损坏该器件。
因此，电压域的设定可以有效保护STM32F407免受不恰当的电源电压的损害。
其次，电压域还决定了STM32F407的IO电平。
由于STM32F407内部电路是基于CMOS技术，因此它的输入和输出电平逻辑是与电源电压有关的。
在3.0V到3.6V的电源电压下，当IO引脚输入高电平时，其电压水平会被认为是有效的高电平；当IO引脚输入低电平时，其电压水平会被认为是有效的低电平。
而如果电源电压低于3.0V，或者高于3.6V，那么IO引脚的电平逻辑就无法准确地被检测到，从而导致系统不可靠或错误的运行。
此外，电压域还会影响STM32F407的时钟频率。
在给定的电源电压下，芯片内部时钟频率是有限的。
一般来说，电源电压越高，芯片的时钟频率也就越高。
在STM32F407的数据手册中，可以找到电源电压与时钟频率之间的关系。
通过选择适当的电源电压，可以获得更高的时钟频率，从而提高芯片的性能。
最后，电压域还影响了STM32F407的功耗特性。
通常来说，电源电压越高，芯片的功耗也就越高。
因此，通过选择较低的电源电压，可以降低芯片的功耗，延长电池寿命或者减少系统的热量产生。
总之，STM32F407的电压域的作用主要有以下几个方面：保护器件免受不恰当的电源电压的损害；决定IO引脚的电平逻辑；影响时钟频率和功耗特性。
选择合适的电源电压，可以确保STM32F407正常工作，并优化系统的性能和功耗。
意法半导体stm32手册
意法半导体stm32手册意法半导体（STMicroelectronics）的STM32系列是一种广泛应用于嵌入式系统开发的32位微控制器。
该系列微控制器具有高性能、低功耗和丰富的外设功能，适用于各种应用领域，如工业自动化、消费电子、汽车电子等。
关于STM32微控制器的手册，意法半导体提供了详尽的技术文档和参考手册，以帮助开发人员了解和使用STM32系列微控制器。
以下是一些常见的手册和文档，供你参考：1. 参考手册（Reference Manual），这些手册提供了关于STM32微控制器系列的详细技术规格和功能描述。
它们通常按照微控制器系列和型号进行分类，涵盖了微控制器的体系结构、外设功能、引脚定义、寄存器配置等内容。
参考手册是开发人员进行硬件设计和软件开发的重要参考资料。
2. 用户手册（User Manual），这些手册提供了关于STM32微控制器的使用指南和应用示例。
它们通常按照应用领域或功能模块进行分类，包括了硬件连接、时钟配置、外设驱动、中断处理、电源管理等方面的内容。
用户手册是开发人员在使用STM32微控制器时的实用指南。
3. 数据手册（Datasheet），这些手册提供了关于具体型号STM32微控制器的详细规格和电特性。
它们包括了微控制器的引脚定义、电气参数、时钟频率、外设功能等详细信息。
数据手册是开发人员在选择和评估STM32微控制器时的重要参考资料。
此外，意法半导体还提供了一系列应用笔记（Application Notes）、固件库（Firmware Libraries）、代码示例和开发工具，以帮助开发人员更好地理解和应用STM32微控制器。
总之，意法半导体的STM32手册提供了全面的技术文档和参考资料，涵盖了硬件和软件开发的各个方面。
开发人员可以根据自己的需求和具体的STM32微控制器型号，选择相应的手册来获取所需的信息。
STM32F4Discovery 扩展板用户手册
STM32F407 Discovery ExtBoard用户手册版本 2011-05-01（本手册不断更新，建议您在官方网站下载最新版本）版权声明本手册版权归属天津淘淘科技电子有限公司(以下简称“淘淘科技”)所有, 并保留一切权力。
非经淘淘科技同意(书面形式),任何单位及个人不得擅自摘录本手册部分或全部,违者我们将追究其法律责任。
敬告:在售开发板的手册会经常更新,请在 网站查看最近更新,并下载最新手册,恕不再另行通知。
更新说明日期说明2012-05-01 本手册第一次发布目录1.1 STM32F407 Discovery ExtBoard开发板简介STM32F407 Discovery ExtBoard（下简称“本开发板”）是一款十分精致的低价高品质一体化STM32F407 Discovery CortexM4扩展开发板,由天津淘淘科技设计、生产和发行销售。
它采用STM32F407 Discovery作为核心板（下简称“核心板”）,在设计上最大限度的贴近STM公司的开发板“精细”的风格,而且布局更加合理,接口更加丰富,十分适用于开发 MID、汽车电子、工业控制、导航系统、媒体播放等终端设备;也可适用于高校教学、嵌入式培训、个人研究学习和DIY 等。
具体而言,本开发板除了保留原有核心板的重力感应、三轴加速度传感器、miniUSB（A-B两种接口）、3.5mm 音频输出口、100PIN GPIO、LED、用户按键以外，本开发板还扩展了 LCD、4 线电阻触摸屏接口、100M 标准网络接口、DB9 串口、CAN总线接口、SD 卡接口、数字Camera接口，并为用户提供了AD 可调电阻等。
所有这些,都极大地方便了开发者的评估和使用,再加上我们按照本开发板尺寸专门定制的 LCD 模块,真正做到充分发挥STM官方原装开发板的强大功能。
我们还充分地发挥了原装开发板在线调试的ST-Link/v2，您不必再额外购买JTAG仿真器等调试设备，仅需要一根usb线就可以在尽情发挥CortexM4的特性。
STM32F407灵致开发板应用手册V1.1
CKL电子工作室出品STM32F4 灵致开发板应用手册：编制：Jacky.Cheng版本：V1.0修订记录：备注：灵致开发板淘宝网址：/item.htm?spm=686.1000925.1000774.5.467578&id=157********目录1.开发板简介1-1核心芯片STM32F407ZG1-2灵致开发板主要特点和功能1-3灵致开发板主要特点和功能2.硬件结构2-1启动模式和拨码开关2-2摄像头接口(DCMI)2-3音频DAC2-4串口和CAN2-5Ethernet2-6USB2-7EEPROM和SPI _FLASH2-88x8键盘接口2-9SD卡接口2-10LCD和触摸屏2-11其它器件3.例程使用指南3-1开发软件设置3-2系统固化升级3-3Camera应用例程3-4Key_Board应用例程3-5音频应用例程3-6以太网应用3-7USB应用例程3-8从外部NOR_FLASH执行代码4.总结1开发板简介1-1核心芯片STM32F407ZG•内核：带有FPU的ARM 32位Cortex™-M4 CPU、在Flash存储器中实现零等待状态运行性能的自适应实时加速器(ART加速器™)、主频高达168MHz，存储器保护单元，能够实现高达210DMIPS/1.25DMIPS/MHz(Dhrystone 2.1)的性能，具有DSP 指令集。
•存储器•Up to 1 Mbyte of Flash memory•Up to 192+4 Kbytes of SRAM including 64-Kbyte of CCM (core coupled memory) data RAM•Flexible static memory controller supporting Compact Flash, SRAM, PSRAM, NOR and NAND memories•LCD并行接口、8080/6800模式•时钟、复位和电源管理• 1.8 V to 3.6 V application supply and I/Os•POR, PDR, PVD and BOR•4-to-26 MHz crystal oscillator•Internal 16 MHz factory-trimmed RC (1% accuracy)•32 kHz oscillator for RTC with calibration•Internal 32 kHz RC with calibration•Sleep, Stop and Standby modes•V BAT supply for RTC, 20×32 bit backup registers + optional 4 KB backup SRAM•3个12位、2.4MSPS A/D转换器：多达24通道，三重交叉模式下的性能高达7.2 MSPS•2个12位D/A转换器•通用DMA：具有FIFO和突发支持的16路DMA控制器•多达17个定时器：12个16位定时器，和2个频率高达168MHz的32位定时器，每个定时器都带有4个输入捕获/输出比较/PWM，或脉冲计数器与正交(增量)编码器输入•调试模式•Serial wire debug (SWD) & JTAG interfaces•Cortex-M4 Embedded Trace Macrocell™•多达140个具有中断功能的I/O端口•Up to 136 fast I/Os up to 84 MHz•Up to 138 5 V-tolerant I/Os•多达15个通信接口•Up to 3 × I2C interfaces (SMBus/PMBus)•Up to 4 USARTs/2 UARTs (10.5 Mbit/s, ISO 7816 interface, LIN, IrDA, modem control)•Up to 3 SPIs (37.5 Mbits/s), 2 with muxed full-duplex I2S to achieve audio class accuracy via internal audio PLL or external clock • 2 × CAN interfaces (2.0B Active)•SDIO interface•高级连接功能•USB 2.0 full-speed device/host/OTG controller with on-chip PHY •USB 2.0 high-speed/full-speed device/host/OTG controller with dedicated DMA, on-chip full-speed PHY and ULPI•10/100 Ethernet MAC with dedicated DMA: supports IEEE 1588v2 hardware, MII/RMII•8~14位并行照相机接口：速度高达54MB/s•真随机数发生器•CRC计算单元•96位唯一ID•RTC：亚秒级精度、硬件日历1-2板载NOR FLASH和SRAM灵致开发板搭载了外置128Mbit NOR_FLASH和256K x 16Bit 异步SRAM，用于代码和数据的扩展。
STM32F407灵致开发板简介(USB Camera SD 扩展键盘 以太网).
灵动轻巧,多用致变
STMF407 灵致开发板!
灵致开发板是CKL电子工作室2012年9月推出的多功能,高稳定性STM32F4系列开发板。
采用4层PCB结构,布局合理紧凑,机器贴片,做工优良。
内层完整地平面,优良的抗干扰能力。
多重保护,双电源供给,为您提供良好的硬件开发环境。
灵致开发板功能图
灵致开发板可以构成一个完整的小型系统,包括用户键盘输入(最大可扩展8x8键盘,丰富的接口(双USB,Camera,Audio,Ethernet,CAN,SDIO,串口,LCD显示,外置NOR FLASH存储扩展等。
您可以使用灵致开发板完成多种应用,必要的时候可通过双板或者多板叠加的方式来扩展接口,且各板之间可通过扩展接口进行I2C或者SPI 主从通信。
双灵致开发板叠加图示(仅供参考,硬件可根据需要更改
双板叠加接口图
Camera例程(OV7670摄像头模块
音频播放例程(通过外置键盘控制播放开始,暂停和停止
Ethernet Webserver例程(5个状态LED显示,方便调试
USB HS Device(内置PHY例程
灵致开发板淘宝链接:
/item.htm?id=157********。
stm32f407数据手册中文
stm32f407数据手册中文STMICROELECTRONICS STM32F407VGT6 微控制器, 32位, 以太网MAC, 照相机接口, ARM 皮质-M4, 168 MHzSTM32F407 cortex-m4的高端芯片，常用于嵌入式产品中，内含DSPμC/OS II(Micro-Controller Operating System Two)是一个可以基于ROM运行的、可裁剪的、抢占式、实时多任务内核，具有高度可移植性，特别适合于微处理器和控制器，适合很多商业操作系统性能相当的实时操作系统(RTOS)。
为了提供最好的移植性能，μC/OS II最大程度上使用ANSI C语言进行开发，并且已经移植到近40多种处理器体系上，涵盖了从8位到64位各种CPU(包括DSP)。
μC/OS II可以简单的视为一个多任务调度器，在这个任务调度器之上完善并添加了和多任务操作系统相关的系统服务，如信号量、邮箱等。
其主要特点有公开源代码，代码结构清晰、明了，注释详尽，组织有条理，可移植性好，可裁剪，可固化。
内核属于抢占式，最多可以管理60个任务。
从1992年开始，由于高度可靠性、鲁棒性和安全性，μC/OS II已经广泛使用在从照相机到航空电子产品的各种应用中。
μC/OS-II实时多任务操作系统内核。
它被广泛应用于微处理器、微控制器和数字信号处理器。
μC/OS-II 的前身是μC/OS，最早出自于1992 年美国嵌入式系统专家Jean brosse 在《嵌入式系统编程》杂志的5 月和6 月刊上刊登的文章连载，并把μC/OS 的源码发布在该杂志的B B S 上。
μC/OS-II可以大致分成核心、任务处理、时间处理、任务同步与通信，CPU的移植等5个部分。
1) 核心部分(OSCore.c) 是操作系统的处理核心，包括操作系统初始化、操作系统运行、中断进出的前导、时钟节拍、任务调度、事件处理等多部分。
能够维持系统基本工作的部分都在这里。
【STM32F407开发板用户手册】第24章STM32F407的USART应用之八个串口F。。。
【STM32F407开发板⽤户⼿册】第24章STM32F407的USART应⽤之⼋个串⼝F。
第24章 STM32F407的USART应⽤之⼋个串⼝FIFO实现本章节为⼤家讲解STM32F407的6个串⼝的FIFO驱动实现，后⾯的ESP8266，GPS，RS485，GPRS等试验都是建⽴在这个驱动的基础上实现。
除了串⼝FIFO的驱动实现，RS232通信也通过本章节做个讲解。
24.1 初学者重要提⽰24.2 硬件设计24.3 串⼝驱动设计24.4 串⼝FIFO板级⽀持包（bsp_uart_fifo.c）24.5 串⼝FIFO驱动移植和使⽤24.6 实验例程设计框架24.7 实验例程说明（MDK）24.8 实验例程说明（IAR）24.9 总结24.1 初学者重要提⽰1. 学习本章节前，务必优先学习第23章。
2. 串⼝FIFO的实现跟前⾯章节按键FIFO的机制是⼀样的。
3. 本章节⽐较重要，因为后⾯的ESP8266，GPS，RS485，GPRS等试验都是建⽴在这个驱动的基础上实现。
4. ⼤家⾃⼰做的板⼦，测试串⼝收发是乱码的话，重点看stm32f4xx_hal_conf.h⽂件中的HSE_VALUE的⼤⼩跟板⼦上实际晶振⼤⼩是否⼀致，然后再看PLL配置。
5. CH340/CH341的USB转串⼝Windows驱动程序的安装包，⽀持32/64位 Windows 10/8.1/8/7。
24.2 硬件设计STM32F407IGT6最多可以⽀持6个独⽴的串⼝。
其中串⼝4和串⼝5和SDIO的GPIO是共⽤的，也就是说，如果要⽤到SD卡，那么串⼝4和串⼝5将不能使⽤。
串⼝功能可以分配到不同的GPIO。
我们常⽤的引脚分配如下：串⼝USART1 TX = PA9， RX = PA10串⼝USART2 TX = PA2， RX = PA3串⼝USART3 TX = PB10， RX = PB11串⼝UART4 TX = PC10， RX = PC11 （和SDIO共⽤）串⼝UART5 TX = PC12， RX = PD2 （和SDIO共⽤）串⼝USART6 TX = PG14， RX = PC7STM32-V5开发板使⽤了4个串⼝设备。
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CKL电子工作室出品STM32F4 灵致开发板应用手册：编制：Jacky.Cheng版本：V1.0修订记录：备注：灵致开发板淘宝网址：/item.htm?spm=686.1000925.1000774.5.467578&id=157********目录1.开发板简介1-1核心芯片STM32F407ZG1-2灵致开发板主要特点和功能1-3灵致开发板主要特点和功能2.硬件结构2-1启动模式和拨码开关2-2摄像头接口(DCMI)2-3音频DAC2-4串口和CAN2-5Ethernet2-6USB2-7EEPROM和SPI _FLASH2-88x8键盘接口2-9SD卡接口2-10LCD和触摸屏2-11其它器件3.例程使用指南3-1开发软件设置3-2系统固化升级3-3Camera应用例程3-4Key_Board应用例程3-5音频应用例程3-6以太网应用3-7USB应用例程3-8从外部NOR_FLASH执行代码4.总结1开发板简介1-1核心芯片STM32F407ZG•内核：带有FPU的ARM 32位Cortex™-M4 CPU、在Flash存储器中实现零等待状态运行性能的自适应实时加速器(ART加速器™)、主频高达168MHz，存储器保护单元，能够实现高达210DMIPS/1.25DMIPS/MHz(Dhrystone 2.1)的性能，具有DSP 指令集。
•存储器•Up to 1 Mbyte of Flash memory•Up to 192+4 Kbytes of SRAM including 64-Kbyte of CCM (core coupled memory) data RAM•Flexible static memory controller supporting Compact Flash, SRAM, PSRAM, NOR and NAND memories•LCD并行接口、8080/6800模式•时钟、复位和电源管理• 1.8 V to 3.6 V application supply and I/Os•POR, PDR, PVD and BOR•4-to-26 MHz crystal oscillator•Internal 16 MHz factory-trimmed RC (1% accuracy)•32 kHz oscillator for RTC with calibration•Internal 32 kHz RC with calibration•Sleep, Stop and Standby modes•V BAT supply for RTC, 20×32 bit backup registers + optional 4 KB backup SRAM•3个12位、2.4MSPS A/D转换器：多达24通道，三重交叉模式下的性能高达7.2 MSPS•2个12位D/A转换器•通用DMA：具有FIFO和突发支持的16路DMA控制器•多达17个定时器：12个16位定时器，和2个频率高达168MHz的32位定时器，每个定时器都带有4个输入捕获/输出比较/PWM，或脉冲计数器与正交(增量)编码器输入•调试模式•Serial wire debug (SWD) & JTAG interfaces•Cortex-M4 Embedded Trace Macrocell™•多达140个具有中断功能的I/O端口•Up to 136 fast I/Os up to 84 MHz•Up to 138 5 V-tolerant I/Os•多达15个通信接口•Up to 3 × I2C interfaces (SMBus/PMBus)•Up to 4 USARTs/2 UARTs (10.5 Mbit/s, ISO 7816 interface, LIN, IrDA, modem control)•Up to 3 SPIs (37.5 Mbits/s), 2 with muxed full-duplex I2S to achieve audio class accuracy via internal audio PLL or external clock • 2 × CAN interfaces (2.0B Active)•SDIO interface•高级连接功能•USB 2.0 full-speed device/host/OTG controller with on-chip PHY •USB 2.0 high-speed/full-speed device/host/OTG controller with dedicated DMA, on-chip full-speed PHY and ULPI•10/100 Ethernet MAC with dedicated DMA: supports IEEE 1588v2 hardware, MII/RMII•8~14位并行照相机接口：速度高达54MB/s•真随机数发生器•CRC计算单元•96位唯一ID•RTC：亚秒级精度、硬件日历1-2板载NOR FLASH和SRAM灵致开发板搭载了外置128Mbit NOR_FLASH和256K x 16Bit 异步SRAM，用于代码和数据的扩展。
1-2-1 NOR FLASH ----------------M29W128GLM29W128GL是一款128Mbit的NORflash 芯片，其存储区域可分为128个块，每块128k字节。
M29W128GL内置编程/擦写控制器，支持编程/擦写操作的挂起和恢复，支持快速编程指令。
开发板使用M29W128GL作为外置的代码存储器。
在IAR开发环境下，不能直接将用户程序直接下载到外置NOR FLASH中，需要相关的FlashLoader去下载，然后通过stm32f407内置flash执行并跳转至用户程序。
在后面的例程使用指南中有详细的叙述。
1-2-2异步SRAM ----------------IS61WV25616BLLIS61WV25616BLL是256k x 16 bits高速SRAM，可用于外置数据存储。
它具有高速存储，低待机功耗和运行功耗，高低字节数据控制以及三态输出等特性。
开发板上IS61WV25616BLL被连接到FSMC的Bank1的NORSRAM2，在相应的例程中应用该芯片作为程序的数据存储器。
1-3 灵致开发板主要特点和功能1-3-1 电源供给能力灵致开发板使用外置5V2A电源适配器作主电源输入，主芯片和其他外设所需的3.3V 电压使用SPX29302转换。
SPX29302是一种高精度，大输出电流（最大达3A）的低压差线性稳压器（LDO）。
其外围电路简单，输出电压可调。
另外为了提供音频DAC所需的2.5V电压，开发板使用RT9183进行5V-2.5V的电压转换。
RT9183是超低压差大电流线性稳压器，输入电压可从2.3V-5.5V，最大输出电流1.5A。
综上所述，灵致开发板所能提供的电源供给能力完全能够满足大负载，多端口连接的要求。
另外灵致开发板还预留了一个5V的板间电源接口J12(2x4)，用作给其他板提供电源。
具体请参考电路原理图。
1-3-2 扩展能力灵致开发板除了板载的接口以外，预留了FC-34P（2x17）的排线接口用于板间的数据传递，具体如下图：PD7该扩展接口可实现的功能如下：1 由于在实际应用中，经常使用SPI或者I2C来配置芯片，所以该扩展接口包括的该类信号线有：PA4，PA5，PB4，PB5可复用为SPI1，PB6，PB7，PB8，PB9可复用为I2C1，PB10，PB11可复用为I2C2。
2 可复用为4-bit SDIO接口的PC8，PC9，PC10，PC11，PC12，PD2，用于在其他板上扩展新的SD卡。
3 可复用为I2S接口的PC7，PC10，PC12，PA154 可复用为JTAG口的PB3，PB4，PA13，PA14，PA15，用于在其它板上进行程序烧写。
1-3-3 优异的电气性能灵致开发板没有采用核心板加底板结构，而是单块4层PCB，内层完整的地平面，保证该板优异的电源完整性和抗干扰性能。
另外两个USB接口都有专门的USB-ESD保护器件，USB 信号线DP，DM和以太网TX+，TX-，RX+，RX-均使用了差分走线和PCB阻抗控制。
USB差分90欧，以太网口差分100欧，误差±10%。
1-3-4 整合能力灵致开发板的设计初衷是希望从实际应用出发，所以整个电路要兼顾多种应用。
STM32F407ZG的一些引脚在复用时会发生冲突，比如DCMI和SDIO接口。
具体的引脚复用关系请参考STM32F407的数据手册“Table 6. Alternate function mapping”，所以为了解决这些问题，电路连接做了相应的处理。
SD卡接口除了4bit并行接口外，还将其连接在SPI1上作为备用。
SPI1（PA5,PB4,PB5）共挂载了4个器件，包括触摸屏，SPI_FLASH,SD卡以及音频DAC，分别使用PG11，PG15，PB12和PF11作为片选。
当需要SD卡和Camera共用时，可将SD卡接口转成SPI，避免信号线冲突。
以上只是其中的一个例子，在应用中可根据需要来调整电路。
2硬件结构2-1 启动模式和拨码开关STM32F407有3种启动模式，如下图所示在系统复位后，SYSCLK 的第4个上升沿，BOOT 引脚的值将被锁存。
用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态，来选择在复位后的启动模式。
为了方便用户调整启动模式，灵致开发板设置了一个4位的拨码开关。
它的第一位和第二位分别连接BOOT0和BOOT1。
ETH_SPEEDMCU_BOOT1MCU_BOOT0R12010KSW1SW DIP-4Audio_CTL_MODE另外两位分别连接Audio_CTL_MODE 和ETH_SPEED,用于控制音频接口控制方式和以太网口连接速度，具体应用方法在后续的章节中将详述。
2-2 摄像头接口(DCMI)开发板设置了2x9排座作为外置摄像头接口，接口连接如下图所示：PB3该接口为8bit 并行数据接口，除了采集到的图像数据还有VSYNC ，HSYNC 以及像素时钟PIXCLK 输出到stm32f407。
另外接口的3,4引脚是摄像头控制接口（SCCB ）。
外置的摄像模块采用OV7670 芯片，该芯片具有以下特性：1)高灵敏度适合低照度应用2)低电压适合嵌入式应用3)标准的SCCB接口，兼容I2C接口4)RawRGB,RGB(GRB4:2:2,RGB565/555/444),YUV(4:2:2)和YCbCr(4:2:2)输出格式5)支持VGA,CIF,和从CIF到40x30的各种尺寸6)VarioPixel 子采样方式7)自动影响控制功能包括：自动曝光控制、自动增益控制、自动白平衡，自动消除灯光条纹、自动黑电平校准.图像质量控制包括色饱和度、色相、伽玛、锐度和ANTI_BLOOM8)ISP具有消除噪声和坏点补偿功能9)支持闪光灯：LED灯和氙灯10)支持图像缩放11)镜头失光补偿12)50/60Hz自动检测13)饱和度自动调节（UV调整）14)边缘增强自动调节15)降噪自动调节图中这两个引脚用0欧跳阻实现了两种连接方式，分别为PB10，PB11以及PB3，PC13.其中PB10和PB11可复用成I2C2，而PB3，PC13则作为GPIO模拟SCCB。