基于plc的同步发电机联轴器压装设备毕业设计论文
本科毕业设计 -同步发电机恒端电压控制
毕业设计题目：.同步发电机.(自备电源)恒端电压控制设计目录序言1.同步发电机机结构及工作原理2.电枢反应对端电压的影响3.整流主电路4.电机励磁调节5.致谢序言电能，便于远距离输送，无污染，而且易于跟其他形式的能相互转换的特点。
将机械能变为电能的同步发电机，一般采用直流励磁，发电机在正常工作情况下，负载总在不断地变化着。
而不同负载以及不同功率因数负载，对同步发电机的电枢反应也是不同的。
要维持同步发电机端电压为额定电压，就必须根据负载的大小及负载的性质时时调节同步发电机的励磁。
显然，这一调节过程只有通过电压调节器来实现。
其方法是自动对励磁电流进行调节，达到稳定端电压的目的。
本系统主要完成上述功能.一同步发电机结构及工作原理发电机主要由定子,转子,气隙等部件构成(见同步发电机筒单结构)。
定子由机座.定子铁芯、定了绕组、以及固定这些部分的其他结构件组成。
转子由转子铁芯,.磁极和励磁绕组等部件组成。
转子在外力拖动下以同步转速60f1/p恒速旋转，转子磁场与定子绕组切割,根据电磁感应定律产生感应电势e=blv,将机械能变成电能。
二、电枢反应对端电压的影响发电机带上负载后(见同步发电机电枢反应),三相电枢电流共同作用产生电枢磁势F a,F a将对励磁势F f产生影响,称该影响为电枢反应,通常负载为R-L负载, 电枢反应结果使气隙磁B减弱,因而端电压就会降低, 负载为电容负载, 电枢反应结果使气隙磁B增强,因而端电压就会升高, 负载大小不同, 电枢反应大小不同,因而端电压高低不同,为了保持端电压恒定,必须时时调节转子励磁电流来克服电枢磁势F a的影响, 保持端电压恒定不变。
当电机定子三相对称电枢电流流过电枢绕组时，将产生旋转的电枢磁势F a,F a将对转子磁势F f产生电枢反应作用,使气隙磁通φa发生变化,相绕组中感应电势E a发生变化,因而发电机端电压不稳定。
下面从三种情况进行研究，当F a和F f之间的夹角为90度即负载为纯电阻负载，即F f作用在直轴上，而F a电枢磁势作用在交轴上，电枢反应的结果使得合成磁势的轴线位置产生一定的偏移，幅值有一定的增大。
基于PLC的组合机床电气控制系统设计文献综述
基于PLC的组合机床电气控制系统设计文献综述本综述旨在对基于PLC的组合机床电气控制系统进行文献综述并对其进行综合分析。
组合机床是一种能够完成多种加工操作的机床，广泛应用于制造业。
PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的计算机控制系统。
组合机床的电气控制系统使用PLC进行控制，可以实现自动化和精确的加工操作。
本综述将对PLC在组合机床电气控制系统中的应用、设计和优化方法进行详细讨论。
首先，文献综述指出，PLC在组合机床电气控制系统中具有以下优点。
首先，PLC具有模块化的设计，可以根据具体应用的需求进行灵活的配置和扩展。
其次，PLC具有良好的可编程性，可以根据要求编写逻辑控制程序，实现各种不同的加工操作和控制策略。
此外，PLC还具有高可靠性、抗干扰性和可追溯性。
因此，越来越多的组合机床采用PLC作为其电气控制系统的核心。
其次，这些文献介绍了PLC在组合机床电气控制系统设计中的应用案例。
这些案例涵盖了不同类型的组合机床，如车削中心、铣削中心和钻孔机等。
这些案例表明，PLC可以与各种不同的执行器（例如，伺服马达、步进马达、液压马达等）和传感器（例如，编码器、光电传感器、压力传感器等）相结合，实现高精度的运动控制、位置控制和力控制。
此外，PLC还可以实现多个轴的同步控制，提高机床的加工效率和精度。
此外，这些文献还介绍了基于PLC的组合机床电气控制系统设计的一些关键技术和方法。
其中包括编程语言选择、控制算法设计、故障诊断和通信接口设计等。
编程语言选择是PLC设计的关键环节之一，不同的编程语言可以实现不同的功能和控制策略。
控制算法设计涉及到运动控制、位置控制和力控制等方面的技术。
故障诊断方面，文献中介绍了一些常见的故障诊断方法，如故障代码和故障保护等。
最后，通信接口设计方面，文献中介绍了PLC与上位机之间的通信接口设计，以及PLC与其他设备（如传感器和执行器）之间的通信接口设计。
综上所述，基于PLC的组合机床电气控制系统在现代制造业中得到了广泛的应用。
联轴器的设计毕业设计
联轴器的设计-毕业设计摘要：本文针对传动系统中的联轴器进行了设计研究。
在现有联轴器的基础上，通过对其结构和材料的改进，设计出了一种结构合理、材料优良的联轴器，以提高传动系统的可靠性和效率。
本研究从车辆传动系统的需求和要求出发，选择合适的设计方案，制定出详细的联轴器设计方案，并对其进行了实验验证。
通过实验结果分析，该联轴器具有较好的耐磨性、承载能力和传动效率，达到了预期效果。
关键词：联轴器；传动系统；设计；材料；效率1.引言联轴器是一种用于传动系统中的连接元件，能够传递扭矩和旋转运动。
它广泛应用于各种机械设备和车辆传动系统中。
随着传动系统的不断发展，联轴器的设计也越来越重要。
传动系统需要的是稳定、可靠的传递扭矩和旋转运动，而联轴器的设计则直接影响到传动系统的可靠性和效率。
本研究针对车辆传动系统中的联轴器进行了设计研究，以提高传动系统的可靠性和效率。
通过对现有联轴器的结构和材料进行改进，设计出了一种结构合理、材料优良、可靠性高的联轴器，并对其进行实验验证。
以下是具体的设计步骤和实验结果分析。
2.设计方案2.1 设计目标本研究的设计目标是结构合理、材料优良、可靠性高的联轴器，以提高传动系统的可靠性和效率。
具体要求如下：（1）联轴器应具有较好的耐磨性和承载能力；（2）联轴器的传动效率应高达95%以上；（3）联轴器应考虑到安装、拆卸的方便性和维修的便利性；（4）联轴器应符合国家相关的标准和要求。
2.2 设计流程本研究的设计流程如下：（1）根据传动系统的需求和要求，选择合适的联轴器类型；（2）确定联轴器的结构和材料，并进行设计计算；（3）制定出详细的联轴器设计方案，完成3D模型的建立；（4）进行联轴器的制造和装配；（5）进行标准化试验和性能测试；（6）根据实验结果分析，对联轴器进行优化。
2.3 设计参数本研究选择了弹性销式联轴器作为研究对象，设计参数如下：（1）轴孔直径：60mm；（2）轴孔长度：80mm；（3）销的数量：6个；（4）销的直径：18mm；（5）弹性材料：50CrVA。
基于PLC的发动机气门压装机控制系统设计论文
摘要应用PLC技术对气门压装机进行改造，以实现汽车缸盖的自动在线压装。
设计PLC的发动机气门压装机控制设计，是为了提高流水线的生产效率，也为流水线工人减轻了一部分劳动力，而且也让工人操作起来比起以前手动控制更安全，减少了在生产流水线过程中的事故率。
采用的PLC 可编程控制器对压装机进行控制，所用的变频器是三菱FX2N系列的，而驱动压装机和升降台控制的是液压泵，对于压装的整个过程，在机械结构上安装了光幕传感器和压力继电器，一旦有人或物体进入压装区域范围、压装机的压力过载或者压力不足，警报器就会发出声响，提醒操作人员。
而且也可以在快发生危险状况时，可以使用急停按钮，急停当前状态。
它的不足之处是在压装的过程中它不是纯自动化控制，而是属于以自动控制为主，并结合手动控制方式。
如果把这个方案设计成纯自动化控制，这样能更有效的节省劳动力，同时操作时也更安全。
关键词：PLC，控制系统，压装机基于PLC的发动机气门压装机控制系统设计0 引言基于PLC的发动机气门压装机的控制设计，主要实现的目的是对于压装机是被液压和PLC等两方面控制的，这样方便于在生产线上压装机对发动机的压装。
以前对发动机的压装大部分都是人工操作的，用手操作控制压装机，该操作工劳动强度大，且随着生产规模的不断扩大，该工位的生产速度不能满足生产的需要，而且对工人有一定的危险性。
现在可以先设计PLC，用按钮键控制PLC，然后用PLC控制两个电动机，两个电动机分别控制液压泵和传送带，液压泵再控制压装机，而传送带是用来让工件在流水线上不断往前移动，进行下一步操作。
整个流程基本上不用手动操作了，以自动为主，大大减少了工人的手动操作，仅需按几个控制按钮就行了。
PLC控制的东西越多，使得生产线越来越自动化，越来越先进化，无需更多的人工操作了。
这一个过程从生产角度来说加快了流水线的生产速度，从工人的角度来说大大的加强了对工人的安全和减轻了他们的工作量。
压装机，是机械行业用于压装轴套、轴承等的设备。
毕业设计(论文)—基于plc的步进电机控制系统设计
毕业设计（论文）—基于plc的步进电机控制系统设计基于PLC步进电机控制系统摘要：随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，它广泛用于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中，其在各个国民经济领域都有应用。
研究步进电机的控制系统，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。
步进电机是将电脉冲信号变换成机械角位移的一种装置，每个脉冲使转轴步进一个步距角增量，输出角位移与输入脉冲数成正比，转速与输入脉冲成正比，转速与输入脉冲频率成正比。
步进电机的控制方式简单，属于开环控制，且无累积定位误差，有较高的定位精度，而PLC作为一种工业控制微机，是实现电机一体化的有力工具，因此基于PLC的步进电机控制技术已广泛用于数字定位控制中。
本控制系统的设计，由硬件设计和软件设计两部分组成。
其中，硬件设计主要包括步进电机的工作原理、步进电机的驱动电路设计、PLC的输入输出特性、PLC的外围电路设计以及PLC与步进电机的连接与匹配等问题的实现。
软件设计包括主程序以及各个模块的控制程序，最终实现对步进电机转动方向及转动速度的控制。
本系统具有智能性、实用性及可靠性的特点。
关键词：步进电机、PLC、转速控制、方向控制Stepping motor control system based on PLC Abstract:With the development of microelectronics and computer technology, the stepper motor is increasing demanded, which is widely used in printers, electric toys and other consumer products, and CNC machine tools, industrial robots, medical equipment and other electrical machinery products, and is applied in the national economy in various fields. Researching of stepper motor control system to improve the control accuracy and response speed, energy conservation is so important.Stepper motor is a device which will transform electrical pulses into mechanical angular displacement so that Shaft of each pulse to a step angle stepping increment, SO output angular displacement is proportional to the input pulses, speed is proportional to the input pulse speed and speed is proportional to input pulse frequency. Stepper motor control is simple, is open-loop control, and no accumulation of positioning error, a high positioning accuracy,and the PLC as an industrial control computer, is a powerful tool for the integration of the motor, Therefore, the stepper motor control based on PLC technology has been widely used for digital positioning control.The control system consists of hardware and software design of two parts. Among them, the hardware design includes the working principle of stepper motor, stepper motor drive circuit design, PLC input and output characteristics, PLC and PLC external circuit connection with the stepper motor and matching Problem. Software design, including the main program and each module of the control program, ultimately realizes on the stepper motor rotation direction and rotation speed control This system has the intelligence, practicality and reliability features.Keywords: Stepper motor, PLC, speed control, direction control目录1、绪论 (1)1.2问题的提出 (3)1.3设计目的及系统功能 (4)2、PLC控制步进电机系统简介 (5)2.1PLC控制系统 (5)2.1.1 PLC概述 (5)2.1.2 PLC系统的其它设备 (9)2.1.3 PLC的通信联网 (9)2.1.4 PLC控制系统的设计基本原则 (9)2.1.5 PLC软件系统及常用编程语言 (10)2.1.6 PLC的特点 (10)2.1.7 PLC的应用领域 (12)2.1.8 PLC未来展望 (13)2.2步进电机 (13)2.2.1 步进电机概述 (13)2.2.2 步进电机的特性 (14)2.2.3 与直流电机的比较 (14)2.2.4 步进电机的种类 (17)2.2.5 反应式步进电机的控制 (17)2.3本设计所用步进电机 (21)3、硬件电路设计 (23)3.1硬件设计思路 (23)3.2总体设计框图 (23)3.3外围电路设计及分析 (24)3.3.1 键盘控制电路 (24)3.3.2步进电动机驱动电路 (26)2.6.3 LED数码显示电路 (31)3.4步进电机控制系统电路图 (34)4、软件设计 (36)4.1可编程控制器软件设计原理 (36)4.1.1可编程序控制器的工作原理 (36)4.1.2 扫描周期 (37)4.2 PLC的选型 (38)4.2.1 输入输出（I/O）点数的估算 (38)4.2.2 存储器容量的估算 (38)4.2.3 控制功能的选择 (38)4.2.4 机型的选择 (40)4.3FX可编程序控制器简介 (42)2N4.4PLC控制程序设计 (42)4.4.1 PLC控制系统的设计基本原则 (42)4.4.2 PLC编程步骤 (42)4.4.3 PLC提供的编程语言 (42)4.5.1启动停止控制环节 (45)4.5.2 PLC实用驱动电源控制环节 (45)结论 (50)致谢 (51)参考文献 (52)附录 (53)1、绪论1.1技术概述在电气时代的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。
以PLC为核心的同步发电机励磁系统研究
华北电力大学（保定）硕士学位论文以PLC为核心的同步发电机励磁系统研究姓名：陈基伟申请学位级别：硕士专业：电气工程指导教师：许伯强2011-03摘 要本论文结合桓仁发电厂4#机组励磁系统，详细讨论了同步发电机自并激主回路、起励、灭磁回路及励磁调节器的工作原理及接线方式。
并针对原机组中老式励磁系统技术指标不高、功能不够齐全、故障较多等缺点，采用PLC控制技术对一台10MW水轮发电机组进行了自并激励磁系统改造。
结果表明，改造后的自并激励磁系统适用于该发电机组，功能齐全，操作灵活方便，故障率低，各项性能指标均令人满意。
关键词：同步发电机；自并激；励磁系统；励磁调节器AbstractThis paper discusses the operating principle of the main circuit，as well as the excitation/de-excitation circuit, and the regulator of the self-exitation system of synchronous generator associating with the Unit 4 in Huanren PowerPlant. Since the original units in the old-fashioned have a series of drawbacks, such as low performances, less functions and high fault probability in operation, this paper presents a scheme to improve making the self-excitation system of a 10MW hydro-generating unit by using the PLC control technique. The results show that the improved self-excitation system has satisfactory performances, such as more functions, low fault probability and more operational.Keywords：synchronous generator; self-excitation; excitation system; excitation regulator华北电力大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《以PLC为核心的同步发电机励磁系统研究》，是本人在导师指导下，在华北电力大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。
plc控制伺服电机毕业论文
plc控制伺服电机毕业论文PLC控制伺服电机毕业论文摘要：本文阐述了PLC控制伺服电机的基本原理，介绍了伺服电机的基本结构和特性，探讨了PLC在伺服电机控制中的应用及其优势，详细阐述了PLC控制伺服电机的具体实现方法，最后通过实验验证了PLC控制伺服电机的有效性和可行性。
关键词：PLC；伺服电机；控制；应用；优势一、引言伺服电机是一种精密、高性能的电动机，可以广泛应用于工业自动化、机床、机器人、医疗设备等众多领域。
伺服电机具有极高的控制精度和响应速度，可以精确控制电机的转速、转矩等参数，实现复杂的高精度运动控制。
PLC（可编程逻辑控制器）作为一种常见的工业控制器，也被广泛应用于各种自动化系统中。
PLC以其高效、稳定、可靠等优势，在伺服电机控制中也有着广泛的应用。
本文将从PLC控制伺服电机的基本原理、应用及优势、具体实现方法等方面进行探讨，并通过实验验证PLC控制伺服电机的有效性和可行性，以期为相关研究提供参考和借鉴。
二、伺服电机的基本结构和特性伺服电机是一种具有高精度、快速响应、可靠性高等特点的电机。
伺服电机通常采用电磁转子、光栅或编码器等装置，可以对转子位置、转速、转矩等参数进行高精度控制。
伺服电机常用的控制方式包括位置环控制、速度环控制、转矩环控制等，其中位置环控制的精度最高。
伺服电机具有响应速度快、精度高、适应性强等优点，广泛应用于自动控制系统、机器人等领域。
三、PLC在伺服电机控制中的应用及优势PLC作为一种常见的工业控制器，可以实现各种复杂的控制任务。
在伺服电机控制中，PLC也有着广泛的应用。
PLC在伺服电机控制中的应用包括位置控制、速度控制、转矩控制等。
PLC控制伺服电机的优势主要体现在以下几个方面：1.高精度控制PLC可以实现高精度的运动控制，通过编程控制伺服电机的转速、转矩、位置等参数，可以实现高精度的位置、速度、转矩控制。
2.快速响应PLC的响应速度快，可以实时控制伺服电机的运动状态，对于需要快速响应的应用场景尤为适用。
一种发电机联轴器压装油压机液压系统的设计
以减 少 功 率 损 失 和 系 统 发 热 ， 长 电 机 的 使 用 延
寿命 ¨ Ｊ 。
题， 基于 Ｐ Ｃ体积小、 Ｌ 可靠性高、 编程方便和易 于维修 的特点 ， 我们和某发电机生产企业联合设计了 Ｐ Ｃ控 Ｌ
Ｋ Ｐ
输入设 备 系统启动按钮 停止按钮 压装工作按钮
压 力 继 电 器
输 出设备 ０ ０ 电动机 ５０ ０ ０ 升降台上升电磁铁 ５１ ０ ０ 压装快进电磁铁 ５２
Ｏ ０ 压 装 工 进 电磁 铁 ５３
Ｓ１ Ｑ
上升到位 开关
Ｏ Ｏ 压装快退电磁铁 ５４
定采用 回路结构简单 、 使用维护方便的进油路节流调
１ ０
液 压 与 气动
２ １ 第 ６期 ００年
表 １ 压 装 油 压 机 输 入 输 出设 备 表
工作 台原位 停止 。根据 工 作要求 设计 的发 电机 联轴 器 压装油 压机 液压 系统 如 图 ２所示 。
Ｓｌ Ｂ Ｓ２ Ｂ Ｓ３ Ｂ
厂］
一
压头快进 压头工进
近年来 ， 随着 国民经济 的快 速发展 ， 电机 市场 需 发
－ 雍 作Ｉ ｌ Ｌ
厂 ］ ＿
求量越来越大。然而 ， 发电机联轴器在装配过程 中， 由
于轴与联 轴器 配合性 质 为过盈 出现概率 较大 的过 渡 配 合， 传统 的做 法是采 用 手 锤 敲击 铜 套 将 联 轴器 装 配在 电机轴头 上 ， 这种装 配 方 法 ， 人 的 劳 动强 度 大 ， 配 工 装
Ｓ２ Ｑ
Ｓ３ Ｑ Ｓ４ Ｑ
图 ２ 油 压 机 液 压 系统 原 理 图
毕业设计(论文)-基于plc在皮带传输机控制系统中的应用[管理资料]
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摘要皮带输送机在许多企业中占有很重要的地位，但其控制单元种类繁多，都存在着性能和功能的差异。
传统继电器控制的皮带传输机存在电路复杂、可靠性差、故障诊断与排除困难等缺点，为了取得企业的良好的经济效益和社会经济效益，提出了采用实用性强、操作方便的PLC梯形图（LADDER DIAGRAM）编程语言对皮带输送机控制系统进行设计。
全文采用了欧姆龙公司的C系列可编程控制器在四段皮带输送机控制系统中的应用，给出了PLC控制皮带输送机系统的硬件组成和软件设计，其中包括PLC 选型、I/O地址分配、I/O端子接线、程序设计和控制原理。
该设计大大提高了设备的可靠性，减少了故障率，取得了成功。
关键词：PLC(CJ1M)；梯形图；皮带输送机；CX-ProgrammerAbstractTransmission belt machines occupy a very important position in many businesses, but its control unit is variety,there is a difference between the performance and functionality. The traditional relay control of the transmission belt has complex circuits exist, poor reliability, fault diagnosis and rule out the difficulties shortcomings, in order to achieve the economic benefits of good corporate and social economic benefits,by using user-friendly,practical,strong PLC ladder (LADDER DIAGRAM) programming language on the belt transmission control system design.The topic is introduced the apply for Series C Omron PLC in four paragraphs belt transmission system of control,it is given the hardware and software design of the PLC control belt transmission systems,including the PLC Selection,I/O address assignment, I/O terminal wiring,programming and control theory. The design of the equipment improve the reliability of equipment and reduce the failure rate,it has been successful.Keywords：PLC(CJ1M)；Ladder；Transmission belt machine；CX-Programmer目录第1章概述 (1)选题的背景 (1)课题的研究目的和内容 (2)课题研究的方案论证 (2)第2章可编程控制器理论基础 (4)PLC的由来及定义 (4)PLC的特点及分类 (5)PLC的应用及发展阶段 (8)PLC的结构及工作原理 (9)本章小结 (13)第3章PLC控制系统及程序的设计方法 (14)系统设计的主要内容及基本要求 (14)系统设计的基本步骤 (15)PLC硬件系统设计 (17)程序设计方法 (18)本章小结 (20)第4章皮带传输机的PLC设计 (22)皮带输送机的电控原理 (22)PLC控制系统硬件设计 (22)PLC控制系统软件设计 (24)PLC的调试与安装 (27)本章小结 (27)结论 (29)参考文献 (30)致谢 (31)附录1 (32)附录2 (40)第1章概述选题的背景近20年来，可编程控制器在我国已获得了极其重要和广泛的应用，它不仅可作为单一的机电控制设备，而且它作为通用的自动控制设备，也被大量的用于过程工业的自动控制。
【大学本科毕业设计】基于PLC的变频调速恒压供水系统-----自动化等专业3
摘要本论文根据中国城市小区的供水要求，设计了一套基于PLC的变频调速恒压供水系统,并利用组态软件开发良好的运行管理界面。
变频恒压供水系统由可编程控制器、变频器、水泵机组、压力传感器、工控机等构成。
本系统包含三台水泵电机，它们组成变频循环运行方式。
采用变频器实现对三相水泵电机的软启动和变频调速，运行切换采用“先启先停”的原则。
压力传感器检测当前水压信号，送入PLC与设定值比较后进行PID运算，从而控制变频器的输出电压和频率，进而改变水泵电机的转速来改变供水量，最终保持管网压力稳定在设定值附近。
通过工控机与PLC的连接，采用组态软件完成系统监控，实现了运行状态动态显示及数据、报警的查询。
关键词：变频调速，恒压供水，PLC，组态软1 绪论1.1 课题的提出水和电是人类生活、生产中不可缺少的重要物质，在节水节能已成为时代特征的现实条件下，我们这个水资源和电能源短缺的国家，长期以来在市政供水、高层建筑供水、工业生产循环供水等方面技术一直比较落后，自动化程度较低，而随着我国社会经济的发展，人们生活水平的不断提高，以及住房制度改革的不断深入，城市中各类小区建设发展十分迅速，同时也对小区的基础设施建设提出了更高的要求。
小区供水系统的建设是其中的一个重要方面，供水的可靠性、稳定性、经济性直接影响到小区住户的正常工作和生活，也直接体现了小区物业管理水平的高低。
传统的小区供水方式有：恒速泵加压供水、气压罐供水、水塔高位水箱供水、液力耦合器和电池滑差离合器调速的供水方式、单片机变频调速供水系统等方式，其优、缺点如下[1]：(1) 恒速泵加压供水方式无法对供水管网的压力做出及时的反应，水泵的增减都依赖人工进行手工操作，自动化程度低，而且为保证供水，机组常处于满负荷运行，不但效率低、耗电量大，而且在用水量较少时，管网长期处于超压运行状态，爆损现象严重，电机硬起动易产生水锤效应，破坏性大，目前较少采用。
(2) 气压罐供水具有体积小、技术简单、不受高度限制等特点，但此方式调节量小、水泵电机为硬起动且起动频繁，对电器设备要求较高、系统维护工作量大，而且为减少水泵起动次数，停泵压力往往比较高，致使水泵在低效段工作，而出水压力无谓的增高，也使浪费加大，从而限制了其发展。
毕业设计论文：基于PLC的步进电机的控制
毕业设计（论文)报告题目基于PLC的步进电机的控制基于PLC的步进电机的控制摘要：小型PLC在编程,I/O扩展，通讯接口，开关量和模拟量的调节以及一些特殊功能模块如高速计数输入和脉冲输出的应用上已经基本满足用户的需求了。
但随着应用需求及关联产品技术性能的提升，PLC将继续得已完善和发展.本文主要论述了步进电机的原理及驱动方法，并在S7—200 PLC的基础上，对步进电机进行控制.本设计选用PLC控制两相混合式步进电机，在PLC编程的基础上用按钮开关控制步进电机的启动、正转、反转等基本功能。
关键词:S7-200 PLC、两相混合式步进电机、PLC编程Control of stepping motor based on PLCAbstract：In the field of programming, I/O expansion，Communication interface, adjustments of switches and simulation and some special function modules such as the application of high speed pulse input and output, the PLC has already met demands of users。
But the PLC will continue to improve and develop, as the development of application requirements and related technical performance。
This article chiefly discusses the principle and driven approach of the stepping motor，and how to control it based on the S7—200 PLC。
基于PLC电机控制系统设计论文
毕业设计（论文）课题：基于PLC电机控制系统设计姓名：摘要可编程序控制器（PLC）是综合了计算机技术，自动化控制技术和通信技术的一种新型的、通用的自动控制装置。
它具有功能强，可靠性高，操作灵活，编程简单一级适合于工业环境等一系列优点，在工业自动化，过程控制，机电一体化，传统产业技术改造等方面的应用越来越广泛，已成为现在工业控制的三大支柱之一。
PLC应用技术发展迅速，在工业控制的众多领域都得到广泛的应用；特别是在机车电气控制系统量运用。
为此我通过课堂上所学，采用PLC对三相异步电动机进行控制。
此举措不仅方便操作而且在电气系统运行可靠性有了显著提高。
关键词：PLC，电机控制，交流电机。
目录摘要I目录I第一章绪论11.1计研究背景与意义11.2 PL C的发展趋势21.3 电机的发展趋势4第二章三相异步电动机 52.1 三相异步电动机的基本结构62.2 三相异步电动机的工作原理72.2.1 转子的转动原理72.2.2 旋转磁场的产生82.2.3 三相异步电动机的基本原理8第三章系统设计方案93.1 总体设计方案93.1.1 设计目的93.1.2 控制要求103..1.3 设计要求103.2 硬件设计103.2.1 硬件选型、参数103.2.2 P LC的选择113.2.3 P LC的介绍与特点123.3 软件设计163.3.1 控制系统的I/O点与地址分配163.3.2 系统工作流程框图17第四章三相异步电动机正反转PL C控制184.1 三相异步电动机正反转PL C控制线路图184.2 三相异步电动机正反转PL C控制的程序21总结21致22参考文献23第一章绪论1.1计研究背景与意义可编程序控制器（P L C）是综合了计算机技术，自动化控制技术和通信技术的一种新型的、通用的自动控制装置。
它具有功能强，可靠性高，操作灵活，编程简单一级适合于工业环境等一系列优点，在工业自动化，过程控制，机电一体化，传统产业技术改造等方面的应用越来越广泛，已成为现在工业控制的三大支柱之一。
(完整版)基于PLC的起重机控制系统的毕业设计论文
关键词：桥式起重机；变频器；可编程控制器
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Bridge crane is the mechanical production of the most commonly used as a the process of production. So to improve the efficiency of bridge crane, ensure the security operation process and reduce cost of production is very important.
机电一体化毕业设计(论文)基于plc的车床电气控制系统
毕业设计（论文）函授站西工院 09级专业机电一体化姓名目录摘要 (I)前言.............................................................. I I 第一章绪论..................................................... - 1 -1.1机床的重要性与PLC改造的意义 (1)1.2CA6140车床的主要结构及参数 (2)第二章可编程控制器的控制...................................... - 4 -2.1可编程控制器（PLC）的简介 (4)2.2CA6140车床的PLC改造控制要求 (5)2.3PLC控制系统与电气系统的比较 (6)2.4PLC改造电气系统的优缺点 (7)2.5PLC的发展前景 (8)2.6继电器线路的分析 (9)第三章 PLC改造控制CA6140卧式车床的硬件选择................... - 12 -3.1统计输入输出设备 (12)3.2PLC的选型与设计步骤 (13)3.3系统元器件的选择 (14)3.4设计步骤 (16)3.5I/O分配表 (18)3.6PLC的外部接线图 (18)3.7流程图 (19)第四章 PLC控制CA6140车床的软件设计........................... - 21 -4.1梯形图设计 (21)4.2语句表 (25)第五章 PLC控制车床的系统调试.................................. - 27 -5.1主电机M1的调试 (27)5.2液压泵M2与快移电机M3的的控制 (32)5.3系统调试应注意事项 (33)结论........................................................... - 34 - 参考文献....................................................... - 35 - 致谢........................................................... - 36 -摘要随着工业发展的要求以及各种数控机床的诞生，由于普通机床的操作技术要求高，难于控制加工，导致生产效益过低逐渐被放弃。
毕业设计论文：基于PLC的xy轴交流伺服运动控制装置
毕业设计(论文)基于PLC的xy轴交流伺服运动控制装置THE XY AXIS AC SERVO MOTION CONTROL DEVICE BASED ON THE PLC学生姓名学院名称机电工程学院专业名称机械设计制造及其自动化指导教师年月日徐州工程学院学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。
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本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
论文作者签名：日期：年月日徐州工程学院学位论文版权协议书本人完全了解徐州工程学院关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归徐州工程学院所拥有。
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论文作者签名：导师签名：日期：年月日日期：年月日摘要传统的运动控制系统由于其封闭式的结构、控制软件的兼容性差、容错性和可靠性差、缺少网络功能等缺陷，已不能满足现代运动控制的要求。
现代运动控制技术是计算机技术、传感技术、电力电子技术和机械工程技术等的继承和综合应用，用于机械传动的自动化和智能化的创建，对机械传动的运动位置、运动轨迹和各种运动参数进行实时的控制和管理。
本设计的主要工作是对机电一体化教学设备的控制系统的设计，该设计以对加工中心的设计方法及步骤为主线展开设计，包括控制系统总体设计，系统软件、硬件的选择，系统的调试等内容。
设计硬件如下：信息处理和控制由PLC系统完成；驱动元件为国内自行设计、自主开发、自有工厂制造的全数字式MR-J3-10A交流伺服驱动器；执行机构是HF-KP13交流伺服电机；机械本体为一个两维的X-Y工作平台，是工业应用中最典型的控制对象之一；反馈检测元件为编码器。
基于plc的同步发电机联轴器压装设备毕业设计论文
摘要本论文依据液压原理和PLC控制技术，设计了一套基于PLC的发电机联轴器压装设备的设计。
该系统能够完成工件的快进、工进、快退、停止的动作循环，从而减轻了人类的劳动强度，提高劳动生产力。
本论文主要完成了发电机联轴器压装设备的设计、各个零件的结构安装装配、压装设备的液压系统及PLC控制系统的设计。
压装设备的液压系统主要完成了液压系统原理图的拟定、液压元件的计算和选择、液压系统的性能的验算；PLC控制系统主要完成工作流程的分析、接线图的绘制和程序编制。
关键词：联轴器；液压系统；压装设备；PLCAbstractIn this paper, based on the hydraulic principle and PLC control technology, design a set of design based on the generator coupling PLC pressing equipment. The system can complete the action cycle fast, stop, rewind, into the workpiece, thereby reducing the human labor intensity, and improve labor productivity.This paper mainly completed the generator coupling pressure equipment design, various parts of the structure installation, pressure equipment, hydraulic system and PLC control system design. Hydraulic system pressure equipment mainly completed the draft, schematic diagram of hydraulic system checking performance of hydraulic components, the calculation and selection of hydraulic system; PLC control system is mainly to complete the analysis, process drawing wiring diagram and program.Key words: Coupling;Hydraulic system;Pressure equipment; PLC目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)课题设计的目的和意义 (1)液压系统在机械设备中的应用 (1)PLC的特性 (2)联轴器及其作用与特性 (3)本文研究内容 (3)本章小结 (4)2 液压系统设计与计算 (5)液压传动系统设计 (5)液压系统的组成 (5)液压传动系统的设计内容与步骤 (6)明确对液压系统的设计要求 (6)确定液压系统的主要参数 (7)拟定液压系统原理图 (11)2.6.1选择基本回路 (11)2.6.2液压系统原理图 (13)计算和选择液压元件 (14)2.7.1液压泵及其驱动电机的选择 (14)2.7.2控制阀的选择 (17)2.7.3确定油箱容量 (18)验算液压系统性能 (19)2.8.1系统压力损失的验算 (19)2.8.2系统效率的计算 (20)2.8.3系统发热和温升的计算 (21)本章小结 (23)3 总体设计 (24)总压装设备的装配 (24)工作台的设计 (25)平板的设计及校核 (27)支撑板的设计 (28)3.4.1拉板的设计 (28)3.4.2拉杆的设计 (28)本章小结 (30)4 PLC控制系统 (31)液压系统PLC控制系统 (31)4.1.1可编程序控制器的特点和应用 (31)4.1.2 P LC的发展趋势 (32)PLC压装设备的控制系统的设计 (32)4.2.1应用程序设计要点 (33)4.2.2工艺流程的编写 (35)4.2.3输入输出电路I/O口的分配 (36)接线图的绘制 (37)梯形图的绘制 (38)指令表的转化 (39)安装调试 (40)本章小结 (41)结论 (42)致谢 (43)参考文献 (44)1 绪论课题设计的目的和意义机械工业是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。
基于PLC的组合机床电气控制系统设计文献综述
基于PLC的组合机床电气控制系统设计文献综述基于PLC的静态切割机控制系统设计综述赵恩祥（河北科技师范学院，秦皇岛市昌黎县 066000）Optical fiber vibration sensor design reviewZhao Enxiang(Hebei Normal University, Qinhuangdao Changli County, 066000)The System Design of The Static Incise Machine Base onPLCAbstract: Designed the PLC control system a total project in according to the PLC static state incise the machine control system design, give soft, hardware design and carry out a project. Design part in the hardware, elaborate the design process of the electric motor main electric circuit and its electric appliances control electric circuit, gave the choice of these two electric appliances components of electric circuits the result. Be controlling the design part of the electric circuit, elaborate I/O to connect the design process of the line diagram, give the PLC and the choice of its input/output component the result. Design the design process that the part elaborated the PLC customer procedure in detail in the software, include among them to the public procedure, hand to move the design process that the procedure, automatic procedure and give alarm signal procedure to elaborate, and gave above-mentioned all trapezoid diagrams of procedures and the repertoire.Keywords: static state; hardware; software; repertoire摘要：在基于 PLC 的静态切割机控制系统设计中，设计了PLC控制系统总体方案，给出了软、硬件设计与实现方案。
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摘要本论文依据液压原理和PLC控制技术，设计了一套基于PLC的发电机联轴器压装设备的设计。
该系统能够完成工件的快进、工进、快退、停止的动作循环，从而减轻了人类的劳动强度，提高劳动生产力。
本论文主要完成了发电机联轴器压装设备的设计、各个零件的结构安装装配、压装设备的液压系统及PLC控制系统的设计。
压装设备的液压系统主要完成了液压系统原理图的拟定、液压元件的计算和选择、液压系统的性能的验算；PLC控制系统主要完成工作流程的分析、接线图的绘制和程序编制。
关键词：联轴器；液压系统；压装设备；PLCAbstractIn this paper, based on the hydraulic principle and PLC control technology, design a set of design based on the generator coupling PLC pressing equipment. The system can complete the action cycle fast, stop, rewind, into the workpiece, thereby reducing the human labor intensity, and improve labor productivity.This paper mainly completed the generator coupling pressure equipment design, various parts of the structure installation, pressure equipment, hydraulic system and PLC control system design. Hydraulic system pressure equipment mainly completed the draft, schematic diagram of hydraulic system checking performance of hydraulic components, the calculation and selection of hydraulic system; PLC control system is mainly to complete the analysis, process drawing wiring diagram and program.Key words: Coupling;Hydraulic system;Pressure equipment; PLC目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1课题设计的目的和意义 (1)1.2液压系统在机械设备中的应用 (1)1.3 PLC的特性 (2)1.4 联轴器及其作用与特性 (3)1.5 本文研究内容 (3)1.6本章小结 (4)2 液压系统设计与计算 (5)2.1 液压传动系统设计 (5)2.2 液压系统的组成 (5)2.3 液压传动系统的设计内容与步骤 (6)2.4 明确对液压系统的设计要求 (6)2.5 确定液压系统的主要参数 (7)2.6 拟定液压系统原理图 (13)2.6.1 选择基本回路 (13)2.6.2 液压系统原理图 (14)2.7 计算和选择液压元件 (15)2.7.1 液压泵及其驱动电机的选择 (16)2.7.2 控制阀的选择 (18)2.7.3 确定油箱容量 (20)2.8 验算液压系统性能 (20)2.8.1 系统压力损失的验算 (20)2.8.2 系统效率的计算 (22)2.8.3 系统发热和温升的计算 (22)2.9 本章小结 (24)3 总体设计 (25)3.1总压装设备的装配 (25)3.2 工作台的设计 (26)3.3平板的设计及校核 (28)3.4 支撑板的设计 (29)3.4.1 拉板的设计 (29)3.4.2 拉杆的设计 (29)3.5 本章小结 (31)4 PLC控制系统 (32)4.1 液压系统PLC控制系统 (32)4.1.1 可编程序控制器的特点和应用 (32)4.1.2 PLC的发展趋势 (33)4.2 PLC压装设备的控制系统的设计 (33)4.2.1应用程序设计要点 (34)4.2.2 工艺流程的编写 (36)4.2.3 输入输出电路I/O口的分配 (37)4.3 接线图的绘制 (38)4.4 梯形图的绘制 (39)4.5 指令表的转化 (40)4.6 安装调试 (41)4.7 本章小结 (42)结论 (43)致谢 (44)参考文献 (45)1 绪论1.1课题设计的目的和意义机械工业是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。
国民经济各部门生产技术的进步和经济效益的高低，在很大程度上取决于它所采用装备的性能和质量。
所以机械工业的技术水平和规模是衡量一个国家科技水平和经济实力的重要标志。
但是，与工业发达国家相比，我国的机械工业仍存在着阶段性的差距。
因此，有计划的引进和开发先进的机械装备，不断提高企业的产品自主开发能力和制造技术水品，进一步推动机械工业的振兴，是我国机械工业走入世界之林的必经之路。
随着科学技术的进步和经济的发展，工业生产中广泛使用各种各样的机械设备，尤其是我国加入WTO后，各类机械设备得到了更广泛的应用。
为了满足人民日常生活迫切需要，必须大批量生产各类轻工产品，需要各种高生产率、高自动化的轻工机械。
所以机械设备由于现代工业行业多、加工材料的多样化、加工性质的多样化使得品种多样化的特点。
这就使得各类机械设备的结构和动作越来越复杂，能代替人类完成许多危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。
目前，在国内很多工厂的生产线上机床装卸工件仍由人工完成，劳动强度大、生产效率低。
为了提高生产加工的工作效率,降低成本,并使生产线发展成为柔性制造系统,适应现代自动化大生产,针对具体生产工艺,利用液压与PLC 技术，设计用一台压紧联轴器代替人工工作，以提高劳动生产率。
1.2液压系统在机械设备中的应用液压传动相对于机械传动来说，是一门比较新的传动技术，它具有结构紧凑,传动平稳,输出功率大,易于实现无级调速及自动控制等特点,因此发展很快。
液压由于其传动力量大，易于传递及配置，在机械行业应用广泛。
液压系统的执行元件液压缸和液压马达的作用是将液体的压力能转换为机械能，而获得需要的直线往复运动或回转运动。
在机械工业中应用液压传动技术的目的各有不同。
例如，工程机械、压力机械和航空工业中采用液压传动的主要原因侧重于结构简单、体积小、重量轻、输出力大；机床上采用液压侧重于能在工作过程中方便地实现无级调速，易于实现频繁的换向，易于实现自动化等。
计算机控制是必然趋势，电液比例和伺服阀只能接受连续变化的电压或点电流信号，而计算机要求数字开关量，使用电液比例阀和伺服阀与计算机借口必须经过D/A转换和A/D转换，极不方便。
而数字液压泵、数字控制阀、数字液压缸等，即用数字量进行控制并具有数字量输出响应特性的液压元件。
由于它们具有结构简单，工艺性好，价格低廉，抗污染性强，功耗小，工作稳定可靠等优点，特别是可以直接与计算机借口，不需D/A数模转换器，是今后液压技术发展的重要趋向之一。
计算机与液压技术的结构包括：计算机实时控制技术、计算机辅助设计、液压产品的计算机辅助实验及计算机仿真和优化设计。
利用计算机进行控制具有模拟量系统无法比拟的优越性，其方式有逻辑控制、开环比例控制、计算机闭环控制、最优控制和自适应控制以及灵活的多余度控制等。
计算机辅助设计的基本特点是利用计算机的图形功能，由设计者通过对话控制设计过程以得到最优设计结果，并能通过动态仿真对设计结果进行检测。
计算机辅助试验则可运用计算机对液压元件及液压系统的静、动态性能进行测试，对液压设备故障进行诊断和对液压元件和系统的数学模型辨识等。
此外，高压大流量小型化与液压集成技术、液压节能与能量回收技术也成为近年研究的重要课题。
总之，随着科学技术的进步，液压技术也随之发展，拓展范围，以适应各行新技术的发展需求。
1.3 PLC的特性目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保、文化娱乐等各个行业，在领域的应用都得到了很大的发展。
主要进行对开关量的逻辑控制、模拟量控制、运动控制、过程控制、数据处理、通信及联网的控制。
用可编程序控制器作为控制器组成的控制系统是plc的用途当今自动机与自动线设备最理想的控制系统，也是目前在自动控制领域中使用最广泛的控制装置之一，它是以微处理器为基础，综合计算机技术与自动控制技术而发展起来的新一代工业控制器，具有逻辑判断、计数、定时、记忆、算术运算、数据处理、联网通信、PID回路调节、人工智能等功能。
PLC以其优异的性能，低廉的价格等优点在自动机与自动线中已成为首选地装置1.4 联轴器及其作用与特性联轴器是用来联接不同机构中的两根轴（主动轴和从动轴）使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。
在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。
联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接。
一般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接。
联轴器种类繁多，按照被联接两轴的相对位置和位置的变动情况，可以分为：①固定式联轴器。
主要用于两轴要求严格对中并在工作中不发生相对位移的地方，结构一般较简单，容易制造，且两轴瞬时转速相同，主要有凸缘联轴器、套筒联轴器、夹壳联轴器等。
②可移式联轴器。
主要用于两轴有偏斜或在工作中有相对位移的地方，根据补偿位移的方法又可分为刚性可移式联轴器和弹性可移式联轴器。
动力机到工作时之间，通过一个或数个不同品种或不同型式、规格的联轴器将主、从动端联接起来，形成轴系传动系统。
在机械传动中，动力机不外乎电动机、内燃机和汽轮机。
由于动力机工作原理和结构不同，其机械特性差别很大，有的运转平稳，有的运转时有冲击，对传动系统形成不等的影响。
动力机的机械特性对整个传动系统有一定的影响，不同类型的动力机，由于其机械特性不同，应选取相应的动力机系数KW，选择适合于该系统的最佳联轴器。
动力机的类别是选择联轴器品种的基本因素；动力机的功率是确定联轴器的规格大小的主要依据之一，与联轴器转矩成正比。
1.5 本文研究内容根据机械设计、机械原理、可变程序控制器（PLC）等知识，以课题要求为根本目标，设计工业机械手模型基于PLC的控制系统软硬件设计。
本文研究工作主要包括：①液压传动的设计与计算;② PLC控制系统的设计。
③总体设计。
其论文各章节内容如下：1 绪论主要介绍机械手的定义和分类以及发展情况，提出了论文的研究目标和研究内容。