第11章继电接触器控制系统
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继电接触器控制系统资料课件
电源的稳定性、可靠 性和安全性对控制系 统的正常运行至关重 要。
根据控制系统的需求， 电源可以分为交流电 源和直流电源。
控制器
控制器是控制系统的核心，用于接收 输入信号并按照设定的程序输出控制 信号。
控制器的性能直接影响整个控制系统 的性能和稳定性。
控制器可以采用各种逻辑电路、微处 理器、PLC等实现。
应用拓展
工业自动化领域
01
随着工业自动化程度的不断提高，继电接触器控制系统将在智
能制造、工业机器人等领域得到更广泛的应用。
智能家居领域
02
在智能家居领域，继电接触器控制系统将应用于家电控制、照
明控制等方面，提高家居生活的便利性和舒适性。
新能源领域
03
在新能源领域，继电接触器控制系统将应用于风能、太阳能等
断电重启
对于一些简单的故障，可以通过断电 重启设备的方式来排除故障。
更换部件
对于损坏的部件，应及时更换，避免 故障扩大。
调整参数
对于一些参数设置不当引起的故障， 可以通过调整相关参数来解决。
专业维修
对于一些复杂的故障或损坏严重的设 备，建议寻求专业维修人员的帮助， 进行全面的检测和维修。
05
继电接触器控制系统发展趋势 与展望
特点
结构简单、成本低廉、可靠性高、 维护方便，适用于各种规模的控 制需求。
工作原理
01
02
03
输入信号
通过按钮、传感器等输入 设备，将控制信号输入到 系统中。
控制逻辑
根据输入信号，继电器和 接触器按照一定的逻辑关 系进行动作，实现控制功 能。
输出执行
通过执行机构，如电动机、 电磁阀等，实现控制对象 的动作。
电工实习之继电接触器控制系统课件
测试功能
在完成接线后，测试控制系统 的各项功能是否正常。
系统调试与运行
通电测试
在确保安全的前提下，给系统通电， 测试各个元器件是否正常工作。
功能测试
测试控制系统的各项功能是否正常， 如启动、停止、正反转等。
性能优化
根据测试结果，对系统性能进行优化 ，调整参数以达到最佳效果。
文档整理
整理安装、调试过程中的相关资料和 记录，形成完整的文档。
准备工具和材料
根据安装需要，准备合适的工具和材料，如 螺丝刀、导线、接线板等。
检查元器件
确保所有元器件完好无损，没有损坏或老化 现象，规格符合要求。
安全措施
确保工作区域安全，遵守相关安全规定，准 备好必要的安全防护设备。
元器件的安装
固定装置
按照设计要求，将各种 元器件固定在适当的位
置。
连接线路
根据电路图，将各个元 器件正确连接起来，确 保线路的正确性和可靠
特点
结构简单、成本低廉、可靠性高 、维护方便，适用于各种规模的 控制需求。
工作原理
输入信号
通过按钮、传感器等输入 设备接收控制信号。
控制电路
控制电路由继电器和接触 器组成，根据输入信号进 行逻辑运算。
输出信号
输出信号通过接触器控制 电动机等执行机构。
应用场景
STEP 01
工业自动化
STEP 02
2
不要在高温环境下使用电
器设备。
3
不要在雷电天气下使用电
器设备。
紧急处理措施
STEP 02
STEP 01
如果发生触电事故，应立 即切断电源，用绝缘物体 将受害者与电源分离，并 拨打急救电话。
STEP 03
在完成接线后，测试控制系统 的各项功能是否正常。
系统调试与运行
通电测试
在确保安全的前提下，给系统通电， 测试各个元器件是否正常工作。
功能测试
测试控制系统的各项功能是否正常， 如启动、停止、正反转等。
性能优化
根据测试结果，对系统性能进行优化 ，调整参数以达到最佳效果。
文档整理
整理安装、调试过程中的相关资料和 记录，形成完整的文档。
准备工具和材料
根据安装需要，准备合适的工具和材料，如 螺丝刀、导线、接线板等。
检查元器件
确保所有元器件完好无损，没有损坏或老化 现象，规格符合要求。
安全措施
确保工作区域安全，遵守相关安全规定，准 备好必要的安全防护设备。
元器件的安装
固定装置
按照设计要求，将各种 元器件固定在适当的位
置。
连接线路
根据电路图，将各个元 器件正确连接起来，确 保线路的正确性和可靠
特点
结构简单、成本低廉、可靠性高 、维护方便，适用于各种规模的 控制需求。
工作原理
输入信号
通过按钮、传感器等输入 设备接收控制信号。
控制电路
控制电路由继电器和接触 器组成，根据输入信号进 行逻辑运算。
输出信号
输出信号通过接触器控制 电动机等执行机构。
应用场景
STEP 01
工业自动化
STEP 02
2
不要在高温环境下使用电
器设备。
3
不要在雷电天气下使用电
器设备。
紧急处理措施
STEP 02
STEP 01
如果发生触电事故，应立 即切断电源，用绝缘物体 将受害者与电源分离，并 拨打急救电话。
STEP 03
继电接触器控制课件
应用场景
01
电机控制
用于控制电机的启
动、停止、正反转
02
以及调速等。
自动控制系统
用于实现自动化生 产线的控制和监测
。
04
其他应用
如灯光控制、加热
03
器控制等。
电力保护
用于实现过流、过 压、欠压等保护功
能。
02
继电接触器元件
接触器
01
接触器是一种用于控制电动机、 电热设备等大电流负载的电器， 通过主触点连接电源和负载，实 现接通或断开电路的功能。
断路器
断路器是一种用于切断短路电流的电器，能够在电流超过规定值时自动断开电路 ，保护设备和电源的安全。
断路器的主要类型包括空气断路器、真空断路器、SF6断路器等，广泛应用于电 力系统中的开关柜和配电箱中。
主令电器
主令电器是一种用于控制电动机启停、变速等的电器，通过 操作主令控制器实现电路的接通或断开。
主令电器的主要类型包括凸轮主令控制器、旋转主令控制器 等，广泛应用于各种机械设备和自动化生产线中。
03
继电接触器控制系统设计
控制电路设计
1 2
3
控制电路的作用
控制电路是继电接触器控制系统的核心部分，主要负责接收 控制信号，并根据控制信号来控制接触器的通断，从而实现 对电动机等被控设备的控制。
控制电路的基本组成
为了便于安装和维护，继电接触器控 制将趋向于集成化和模块化设计，能 够快速组装和替换部件，提高设备的 可靠性和可维护性。
高效节能
为了降低能源消耗和减少环境污染， 继电接触器控制将更加注重高效节能 技术的研发和应用，如采用新型材料 和优化设计等。
应用领域的拓展
工业自动化
继电接触器控制系统(改)
未来发展趋势预测
01
智能化发展
随着人工智能技术的不断发展 ，未来继电接触器控制系统将 更加智能化，能够实现自学习 、自适应等功能，提高系统的 智能化程度。
02
网络化发展
随着互联网技术的普及，未来 继电接触器控制系统将实现网 络化，能够实现远程监控、远 程控制等功能，提高系统的便 捷性和实用性。
03
触点材料
常采用银或银合金，以保 证良好的导电性能和耐磨 性。
灭弧系统
灭弧罩
用于熄灭触点断开时产生 的电弧，防止电弧对触点 的烧蚀。
灭弧栅
由金属片组成的栅状结构， 可将电弧分割成多个小电 弧，加速电弧熄灭。
磁吹灭弧
利用磁场将电弧吹入灭弧 罩内，加速电弧冷却和熄 灭。
工作原理及动作过程
工作原理
当线圈通电时，产生磁场使衔铁吸合， 触点闭合；当线圈断电时，磁场消失， 衔铁释放，触点断开。
绿色环保发展
04
随着环保意识的不断提高，未来 继电接触器控制系统将更加注重 绿色环保，采用环保材料、节能 技术等措施，降低系统对环境的 影响。
高可靠性发展
随着工业领域对设备可靠性要求 的不断提高，未来继电接触器控 制系统将更加注重高可靠性设计 ，采用冗余设计、容错技术等措 施，提高系统的可靠性和稳定性 。
进行总结和归纳，以避免类似故障的再次发生。
03
技术更新和升级
随着技术的发展和进步，继电接触器控制系统也在不断更新和升级。为
了保持系统的先进性和适应性，应及时关注新技术和新产品的动态，并
根据实际需求对系统进行技术更新和升级。
继电接触器控制系统
06
故障诊断与排除
常见故障类型及原因分析
电气元件故障
《电工电子技术》继电接触器控制系统
明确控制要求、选择控制元件、 设计控制电路、检查与调试。
典型控制电路设计案例分析
1 2
电动机起停控制电路
分析电路工作原理、元件作用及保护环节。
正反转控制电路
探讨正反转的实现方法、互锁与保护电路的设计。
3
顺序控制电路
分析多台电动机的顺序启动与停止控制方法。
控制系统应用中的注意事项
元件选择与布置
合理选择电器元件，注意其额定 电压、电流及使用环境。元件布 置应整齐、紧凑、便于散热和维
需求。
遗传算法
03
在控制参数优化和故障诊断中发挥重要作用，提高系统性能和
可靠性。
绿色环保理念在控制系统设计中的体现
节能设计
采用高效能、低损耗的器件和电路，降低系统能耗。
环保材料
优先选用可回收、无污染的材料，减少对环境的影响。
电磁兼容设计
减少电磁干扰和辐射，保障系统稳定运行，同时符合电磁环保标准。
06 实验与实践环节
学习本课程有助于学生理解电气控制 原理，提高解决实际问题的能力，为 今后从事相关工作打下坚实基础。
人才培养需求
掌握继电接触器控制系统的基本知识 和技能，对于培养电气工程技术人才 具有重要意义。
继电接触器控制系统概述
系统组成
继电接触器控制系统主要由输入 设备、输出设备、控制元件和执
行元件等组成。
工作原理
通过控制元件（如继电器、接触器 等）的吸合与释放，实现对执行元 件（如电动机、电磁阀等）的启动、 停止、正反转等控制。
应用领域
继电接触器控制系统广泛应用于机 床、包装机械、印刷机械、冶金设 备等各种生产设备中。
课程目标与要求
01
02
03
知识目标
典型控制电路设计案例分析
1 2
电动机起停控制电路
分析电路工作原理、元件作用及保护环节。
正反转控制电路
探讨正反转的实现方法、互锁与保护电路的设计。
3
顺序控制电路
分析多台电动机的顺序启动与停止控制方法。
控制系统应用中的注意事项
元件选择与布置
合理选择电器元件，注意其额定 电压、电流及使用环境。元件布 置应整齐、紧凑、便于散热和维
需求。
遗传算法
03
在控制参数优化和故障诊断中发挥重要作用，提高系统性能和
可靠性。
绿色环保理念在控制系统设计中的体现
节能设计
采用高效能、低损耗的器件和电路，降低系统能耗。
环保材料
优先选用可回收、无污染的材料，减少对环境的影响。
电磁兼容设计
减少电磁干扰和辐射，保障系统稳定运行，同时符合电磁环保标准。
06 实验与实践环节
学习本课程有助于学生理解电气控制 原理，提高解决实际问题的能力，为 今后从事相关工作打下坚实基础。
人才培养需求
掌握继电接触器控制系统的基本知识 和技能，对于培养电气工程技术人才 具有重要意义。
继电接触器控制系统概述
系统组成
继电接触器控制系统主要由输入 设备、输出设备、控制元件和执
行元件等组成。
工作原理
通过控制元件（如继电器、接触器 等）的吸合与释放，实现对执行元 件（如电动机、电磁阀等）的启动、 停止、正反转等控制。
应用领域
继电接触器控制系统广泛应用于机 床、包装机械、印刷机械、冶金设 备等各种生产设备中。
课程目标与要求
01
02
03
知识目标
电工实习之继电接触器控制系统电类专业
• 起动 • 正反转 • 调速 • 制动
M
3～
23
起动
• 定义：异步电动机与电源接通后，如果电 动机的起动转矩大于负载转矩，则转子从 静止开始转动，转速逐渐升高至稳定运行， 这个过程称为起动。
• 起动电流(Ist ) :当电动机转速为零时， 加上额定电压而起动瞬间的线电流，为起 动电流。一般的，直接起动时，起动电流 约为额定电流的5～7倍。
有六根引出线,标有U1、V1 、 W1、U2、V2、W2。其中： U1 U2是第一相绕组的两端； V1 V2是第二相绕组的两端； W1 W2是第三相绕组的两端。
U1 V1 W1 U2 V2 W2
18
Y形接法： W1
U1
V1
U2
V2
W2
A
B
C
19
Δ形接法：
W1
U1
V1
U2
V2
W2
A
B
C
20
绝缘等级
KM4
12 17 21 25
7812
26
14 14
FR1
13 26 28
U1 V1 W1 N
26 FR2
27
U2 V2 W2 28
13 18 24 26 FR3
26
U3 V3 W3 27
13 22 20 26
SQ1 24 17
U V W N U1 V1 W1 U2 V2 W2 U3 V3 W3 12 13 14 16 17 18 19 20 22 23 24 进电源
23
M1
M2
M3
3～
3～
3～
18
SB4 SB1
12
14
SB2
13
继电接触器控制系统(IV)
传感器
01
传感器是控制系统的输入部分 ，用于检测被控对象的参数和 状态，并将检测信号转换为电 信号输入到控制器。
02
根据控制系统的需求，可以选 择不同类型的传感器，如温度 传感器、压力传感器等。
03
传感器的精度和可靠性对控制 系统的性能和稳定性具有重要 影响。
03 继电接触器控制系统工作 流程
输入信号处理
根据控制策略和控制参数，计算出控制输出值，用于驱动执行机 构。
执行动作
执行机构选择
根据控制输出值的大小和性质，选择合适的执行机构，如电机、气 缸等。
执行机构驱动
将控制输出值转换为适合执行机构的输入信号，驱动执行机构进行 相应的动作。
动作反馈
通过传感器、限位开关等设备，检测执行机构的实际动作情况，并将 反馈信号送回控制系统，以便进行闭环控制。
特点
结构简单、价格低廉、可靠性高 、维护方便，适用于各种规模的 控制电路。
工作原理
继电器
继电器是一种电子控制器件，通 过小电流控制大电流的通断，实
现电气隔离和保护功能。
接触器
接触器是一种用于接通和断开主电 路的开关电器，通过线圈通电产生 磁场吸合衔铁，带动触点闭合或断 开。
工作流程
通过控制电路中的继电器触点控制 接触器线圈的通电与断电，从而控 制主电路中负载的通断状态。
逻辑运算执行
根据建立的逻辑关系，进 行相应的逻辑运算，如与、 或、非等。
运算结果输出
将逻辑运算的结果输出， 作为后续控制动作的依据。
输出控制
控制策略选择
根据逻辑运算结果，选择相应的控制策略，如PID控制、模糊控 制等。
控制参数设定
根据控制策略的要求，设定相应的控制参数，如比例系数、积分 时间等。
继电接触器控制系统的设计教学课件PPT
虑到电源的质量和效率。
电源电路设计包括电源变压器 、整流器、滤波器等部分的设
计。
电源电路设计需要充分考虑电 源的质量和稳定性，以及电源
的效率和安全性。
03
继电接触器控制系统元件选 择与使用
接触器选择与使用
接触器选择
根据控制要求和负载类型选择合适的接触器规格，如额定电流、电压、操作频率 等。
接触器使用
整性。
保护电路设计包括熔断器、热 继电器、欠压脱扣器等部分的 设计。
保护电路设计需要充分考虑系 统的安全和可靠性，以及保护 电路的灵敏度和可靠性。
电源电路设计
01
02
03
04
电源电路是继电接触器控制系 统中的能源供应部分，主要负 责提供系统所需的直流或交流
电源。
电源电路设计需要遵循稳定、 可靠、安全等原则，同时要考
特点
具有结构简单、价格低廉、可靠 性高、维护方便等优点，广泛应 用于工业自动化控制领域。
工作原理
工作原理
通过控制电路中的电流和电压，利用 继电器和接触器的触点开关状态，实 现对电动机、电磁阀等执行机构的控 制。
工作流程
输入信号→控制电路→继电器触点→ 接触器线圈→执行机构→输出信号。
应用场景
应用场景
熔断器选择与使用
熔断器选择
根据电路的过载电流和保护要求选择 合适的熔断器规格，如额定电流、熔 断时间、熔体容量等。
熔断器使用
了解熔断器的结构和工作原理，掌握 正确的安装和更换方法，确保熔断器 能够在电路过载时及时熔断，起到保 护作用。
其他元件选择与使用
其他元件选择
根据控制系统需要，选择合适的元件，如热继电器、时间继电器、中间继电器等。
考虑继电器触点的最大负载能力，确保不会发生触点熔焊或燃烧。
电源电路设计包括电源变压器 、整流器、滤波器等部分的设
计。
电源电路设计需要充分考虑电 源的质量和稳定性，以及电源
的效率和安全性。
03
继电接触器控制系统元件选 择与使用
接触器选择与使用
接触器选择
根据控制要求和负载类型选择合适的接触器规格，如额定电流、电压、操作频率 等。
接触器使用
整性。
保护电路设计包括熔断器、热 继电器、欠压脱扣器等部分的 设计。
保护电路设计需要充分考虑系 统的安全和可靠性，以及保护 电路的灵敏度和可靠性。
电源电路设计
01
02
03
04
电源电路是继电接触器控制系 统中的能源供应部分，主要负 责提供系统所需的直流或交流
电源。
电源电路设计需要遵循稳定、 可靠、安全等原则，同时要考
特点
具有结构简单、价格低廉、可靠 性高、维护方便等优点，广泛应 用于工业自动化控制领域。
工作原理
工作原理
通过控制电路中的电流和电压，利用 继电器和接触器的触点开关状态，实 现对电动机、电磁阀等执行机构的控 制。
工作流程
输入信号→控制电路→继电器触点→ 接触器线圈→执行机构→输出信号。
应用场景
应用场景
熔断器选择与使用
熔断器选择
根据电路的过载电流和保护要求选择 合适的熔断器规格，如额定电流、熔 断时间、熔体容量等。
熔断器使用
了解熔断器的结构和工作原理，掌握 正确的安装和更换方法，确保熔断器 能够在电路过载时及时熔断，起到保 护作用。
其他元件选择与使用
其他元件选择
根据控制系统需要，选择合适的元件，如热继电器、时间继电器、中间继电器等。
考虑继电器触点的最大负载能力，确保不会发生触点熔焊或燃烧。
继电接触器控制系统
KT 15 16
KM2
KM4
SB3
SB4
SB5 SQ2
KM4
KM3
17
18
19
20
21
KM3
SQ1 SB5 22
SB4 SQ1
KM3 KM4
23
24
25
U1 V1 W1
M1
3～
U2 V2 W2
M2
3～
U3 V3 W3
M3
3～
PE
KM4 SQ2 N
28
27
26
FR1
FR2
FR3
50
U
VW
U
VW
U
V W 11
KM1
KM1
U1 V1 W1 M1
3～
1、串接在回路中 2、主回路、控制回路都有 3、火线上有，零线上没有 4、熔断器置于开关后
PE
23
过 热 保 护 热继电器
• 热继电器是一种利用电流的热效应来切 断电路的保护电器。
主电路电流超过容许值
双金属片受热向上弯曲
扣板脱扣 常闭触点断开
接触器线圈断电
接触器触点断开使主回路断电
13
U V W N U1 V1 W1 U2 V2 W2 12 13 14
进电源
48
M1
M2
3～
3～
举例讲解(二)
• 设计一个控制电路，要求： 1、控制M1起动后，延时10秒M2自动起动， 并且响铃10秒； 2、M2起动后，M3才能起动； 3、M3可正反转控制，并且有行程控制, 可以实现无限往复循环； 4、M3起动后，M1、M2不准停车。
FR1 3
U1 V1 W1 M1
3～
第十一章继电-接触器控制系统-
常闭触头
FR
串联在控制电路中
7、空气式时间继电器的工作原理
动作过程
线圈通电 衔铁吸合（向下） 连杆动作 触头动作
它是利用空气阻尼作用而达到动作延时的目的。它分通电 延时和断电延时两种。通电延时如上图所示。而断电延时 则如下图所示。其主要区别在于结构中济电器铁心的安装。 只是倒装一下即可。
KM1
FR2
SB3
SB4
KM2
KM2
控制电路
(2)：M1起动后，M2延时起动。
SB1
SB2
FR KM1
主 电 路 同 前
SB2
KM1
KM2 KT
KT KM2
KM2
KM1 延时 KT KM2
M1起动 KM2
控制电路
M2起动 KT
(3)：起动时,M1起动后，M2后起动。 停车时，M2停车后，M1才能停车。
工作原理
关键措施 限位开关采用复合式开关。正向运行停车的同时，自动 起动反向运行；反之亦然。
按下正向起动按钮SB1，电动机正向起动运行，带动工作台向前运动。同 时自锁触点KM1闭合，互锁触点KM1断开。当运行到STa位置时，挡块压 下STa，使STa的动断断开，动合触点闭合，致使接触器线圈KMl断电，工 作台停止前进。而同时接触器线圈KM2通电吸合，自锁触点KM2闭合，互 锁触点KM2断开，电动机反向起动运行，使工作台后退。工作台退到STb 位置时，挡块压下STb，接触器KM2断电释放，而接触器KM1通电吸合， 电动机又正向起动运行，工作台又向前进，如此一直循环下去，直到需要
按下按钮（SB）， 线圈（KM）通电， 电机起动；同时，辅助 触头（KM）闭合，
即使按钮松开，线圈 保持通电状态，电机 连续运转。
继电接触器控制系统
弹簧 ~
电源 常开
线圈
常闭
铁心 衔铁
电机
M 3~
主触点 辅助触点
符号
KM
线圈
KM
用于主电路 流
动合(常开)主触点
过的大电流 (需
加灭弧 装置)
动合(常开)辅助触点 动断(常闭)辅助触点
KM KM
用于控制电路流 过的小电流 (无 需加灭弧装置)
属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示
常用的交流接触器有CJ10、CJ12、CJ20和3TB等系列。
微动开关1 常闭触头
工作原理
线圈通电
衔铁向下吸合
线圈 恢复弹簧 动铁心
常开触头 连杆动作 触头动作
通电延时的空气式时间继电器结构示意图
常闭 延时闭合
常闭 延时断开
常开触头 常闭触头
空气式时间继电 器的延时范围大 (有 0.4 ~ 60 s 和 0.4 ~180s两种)。 结构简单，但准 确度较低。
电路
KM
动画
通电
(2) 控制原理 起动
Q
FU
主
..
电 路
KFM
R
合上开关Q 按下起动按钮SB2 , KM线圈通电， KM主触点闭合， 电动机运转。
KM辅助触点闭合自锁。 松开起动按钮SB2
FR
控
制
. . SB1 SB2 KM
电路
通电
转动 M
自锁
KM 利用自身辅助触点，
3~
维持线圈通电的作用称自
锁
(2) 控制原理
8.4 行程控制
接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。
如CJ10系列主触点额定电流5、10、20、40、75、
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4. 空气开关
主触点
一旦电压严重下降或断电时，衔铁 就被释放而使主触头断开，实现欠 压保护作用。
弹簧
连杆装置
M 3~
4. 空气开关
主触点
一旦电压严重下降或断电时，衔铁 就被释放而使主触头断开，实现欠 压保护作用。
弹簧
连杆装置
M 3~
5. 按钮
当按下按钮帽时,
通常用来短时间接通或断开控 制电路的手动电器。
杠杆
微动开关1
出气孔 断 电 延 橡皮膜 时 时 活塞 间 继 释放弹簧 电 器 静铁心
进气孔
调节螺钉
微动开关
杠杆
微动开关
动铁心 线 圈
恢复弹簧
断 出气孔 电 延 时 橡皮膜 时 间 活塞 继 电 释放弹簧 器 通 电 后 静铁心
进气孔
调节螺钉
延时动作的触点
杠杆
瞬时动作的触点
动铁心 线 圈
出气孔
Q FU
KM1 KH
KM2 SB2 KM1 KM2 1
M 3~
一定要加 互锁触头
KM2
11.3.2 正、反转控制线路
~~
Q
FU 利用复合按钮SB1、SB2，可以实现： 正转反转直接转换, 不必再按SB3。 KM1KM2的电气互锁必不可少！工作更可靠！ KH
SB3
KM1 KH KM2
SB1 KM1
1. 11.1.1 手动电器 刀开关 刀开关分为单刀、双刀、三刀三种，
掷向可分为单掷、双掷两种。
双掷刀开关
Q Q Q Q
单掷刀开关
刀开关的缺点是：不宜带负载切断电源， 电源电压消失后，不能自动复原。
2. 组合开关
组合开关 的表示符号
组合开关也称转换开关，一般用 作电源的引入开关。它比刀开关 轻巧，也可以用来直接起动小容 量异步电动机和对电动机进行正、 反转控制。
动铁心 线 圈
恢复弹簧
通电延时型时间继电器符号
KT KT
KT
常闭
延时闭合的常开触头
KT
线圈
KT
常开 断电延时型时间继电器的符号
KT KT
延时打开的常闭触头
KT
线圈
延时恢复闭合 的常闭触头
延时打开的 常开触头
5. 行程开关 符号：
SQ
行程开关是利用运动部件的撞 击来闭合和切断控制电路的。
运动部件
常开触头
到 动 作 延 时 的 目 的 。
利 用 空 气 阻 尼 作 用 而 达
气 式 时 间 继 电 器 ， 它 是
在 交 流 电 路 中 常 采 用 空
时间继电器的分类
通电延时型时间继电器
断电延时型时间继电器
时间继电器的结构
出气孔 橡皮膜
通电延时型空气式时间继电器
进气孔 调节螺钉 微动开关2 活塞
释放弹簧 恢复弹簧
M 3~ 3~
→KM辅助触头闭合 — 自锁 按SB2→KM线圈失电 →KM主触头恢复→M停转 →KM辅助触头恢复—失去自锁
3. 点动及长动控制线路 (1)
~~
Q FU
工作原理：先闭合Q，接通电源 按SB1→KM线圈得电 →KM触头闭合→M长动运转 按SB2→KM线圈失电 →KM触头恢复→M停转 按SB3→KM线圈得电 →KM触头闭合→M点动运转 松SB3→KM线圈失电 →KM触头恢复→M停转
常闭触头先断开,
常开触头后闭合
复位弹簧 常闭触头
按钮帽
表示符号：
复合按钮 SB SB SB
常开触头
常闭按钮 常开按钮
11.1.2 自动电器
1. 交流接触器
接触器是利用电磁力来接通和 断开大电流电路的一种自动控 制电器，它常用在控制电动机 的主电路上。
KMKM KM
交流接触器的图 形及文字符号：
KM
工作原理
KM1 KH
KM2
M 3~
正转 反转 必须先按停 止按钮 SB3
SB2 KM2
KM1 KM2
电源短路 是如何造成的？
AB C
~~
若去掉互锁 —KM1、KM2常闭触头，合Q， 按SB1→KM1得电 →KM1常开触头闭合→M运转 误按SB2→KM2得电 →KM2常开触头闭合→ 则电源A、C线间短路 — 熔断器 FU烧毁！ KH SB3 SB1 KM1 KM2 KM2 KM1
杠杆
瞬时动作的触点
i
出气孔 橡皮膜
进气孔 调节螺钉 活塞
释放弹簧
恢复弹簧 动铁心 静铁心
杠杆
瞬时动作的触点
i
出气孔 橡皮膜
进气孔 调节螺钉 延时动作的触点
活塞 释放弹簧
恢复弹簧 动铁心 静铁心 瞬时动作的触点
杠杆
i
断电后立刻复位
出气孔 橡皮膜 活塞 进气孔 调节螺钉 微动开关2
释放弹簧
恢复弹簧 动铁心 线 圈 静铁心
进气孔
调节螺钉
微动开关
断 橡皮膜 电 后 活塞 开 始 延 时
静铁心
释放弹簧
杠杆
微动开关
线 圈
出气孔
进气孔
调节螺钉
微动开关
断 橡皮膜 电 后 活塞 开 始 延 时
静铁心
释放弹簧
杠杆
微动开关
线 圈
出气孔
进气孔
调节螺钉
延时触点归位
断 橡皮膜 电 后 开 始 延 时
活塞 释放弹簧 杠杆 静铁心
微动开关
复合触点
同时控制多个电路。 常开触点
3. 热继电器
热继电器是利用电流的热效 应而动作的电器，它是用来 保护电动机使之免受常期过 载的危害。
热继电器的图形及文字符号
KH
KH
常闭触点将串联在电 动机的控制电路中
发热元件将串联在 电动机的主电路中
热继电器的结构原理图
I 发热元件 I
常闭触点
扣板
双金属片
， 不 能 自 动 复 原 。 电 网 电 压 突 然 消 失 时 缺 点 同 刀 开 关 一 样 ， 不 能 超 过 二 十 次 ， 其 数 不 能 太 多 ， 每 小 时 组 合 开 关 的 关 、 合 次
Q
手柄
用组合开关起停 异步电动机的接
转轴
线图 ！
当用手柄转动转轴时， 就可将三个触点同时
SQ
常闭触头
SQ 常闭触头断开 常开触头闭合
结构示意图 复合触头
11.2 三相异步电动机的基本控制线路
继电接触器控制电路：用按钮、刀开关等手动电 器和交流接触器、行程开关、时间继电器等自动电器 组成的控制电路，在生产实际中应用广泛。
本章重点讨论三相异步电动机的起动、正反转、 调速、制动等控制线路。常用的有：
FU SB2
KH
KA
SB1 KA
KM
KH KM
中间继电器 KA的功能： 实现自锁 — 从而实现M 长动运转。
SB3
M 3~
KA
~~
Q
FU
11.2.2 多地点控制线路
利用SB1、SB2、SB3并联，可实现多地点起动； 利用SB4、SB5、SB6串联，可实现多地点停机。 KH SB6 KM
SB4 KM
接通或断开。
M 3 ~
手柄
用组合开关起停 异步电动机的接
转轴
线图 ！
组合开关有单极、
双极、三极和四极 几种，额定持续电 流有10，25，60，
M 3 ~
和100A等多种。
3. 熔断器
熔断器俗称保险丝，是进行短路 保护的电器。当电路发生短路， 负载电流超过额定电流许多倍时， 熔体立既熔断，保护电路及用电 设备不遭损坏。
锁钩
弹簧
连杆装置
欠压脱钩器
M 3~
4. 空气开关
主触点
一旦发生过载或短路时,过流脱钩器 将吸合而顶开锁钩，将主触头断开， 从而起到短路保护作用。
锁钩
弹簧
连杆装置
M 3~
4. 空气开关
主触点
一旦发生过载或短路时,过流脱钩器 将吸合而顶开锁钩，将主触头断开， 从而起到短路保护作用。
锁钩
弹簧
连杆装置
M 3~
运动部件
SQ2
SQ1
行程开关的动作过程
11.3.4 带行程开关的正、反转控制线路
运动部件
SQ2
SQ1
行程开关的动作过程
11.3.4 带行程开关的正、反转控制线路
运动部件
SQ2
SQ1
行程开关的动作过程
11.3.4 带行程开关的正、反转控制线路
运动部件
SQ2
SQ1
行程开关的动作过程
11.3.4 带行程开关的正、反转控制线路
运动部件
SQ2
SQ1
行程开关的动作过程
11.3.4 带行程开关的正、反转控制线路
运动部件
SQ2
SQ1
行程开关的动作过程
11.3.4 带行程开关的正、反转控制线路
运动部件
SQ2
SQ1
行程开关的动作过程
11.3.4 带行程开关的正、反转控制线路
运动部件
SQ2
SQ1
行程开关的动作过程
11.3.4 带行程开关的正、反转控制线路
SB1
KM
SB5
KH
三种保护作用
SB2
M 3~
SB3
a. 短路保护— FU b. 过载保护— KH c. 零压 欠压保护—KM
`
11.3 三相异步电动机的正、反转控制线路
~~
11.3.1 正、停、反控制线路
KH
Q FU
SB3
KM1 KH
SB1
KM1
KM2 KM1
KM2 SB2
KM1 KM2